DE202004001725U1 - Car rear view mirror, eliminating rear view dead angle containing charge coupled device (CCD) camera picking up surrounding image in region of car rear - Google Patents

Car rear view mirror, eliminating rear view dead angle containing charge coupled device (CCD) camera picking up surrounding image in region of car rear Download PDF

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Abstract

Car (1) rear view mirror eliminating rear view dead angle comprises CCD camera (4) picking-up surrounding image in region of car rear. The camera coupled to display (2) showing the picked-up image. The display shows the picked-up image, or switches to surroundings, during car reversing, and/or engaging reverse gear. Preferably display contains switched-on input and/or control input (10). There is also reverse signaller (6-8) coupled to switch-on and/or control input, generating reverse signal (RS).

Description

Bekannt ist ein Rückfahrsichtgerät für ein Kraftfahrzeug, z.B. ein Automobil, bei dem an der Rückseite des Fahrzeugs eine Videokamera montiert ist. Über Kabel oder Funk wird das aufgenommene Bild nach vorn zum Armaturenbrett auf ein Display oder einen Fernsehbildschirm übertragen, so dass der Fahrer des Fahrzeuges sehen kann, was sich hinter dem Fahrzeug, also in der Heckumgebung des Fahrzeugs, befindet oder wie weit die Rückseite des Kraftfahrzeuges noch von Gegenständen, anderen Fahrzeugen, bei Lastwagen und sonstigen größeren Fahrzeugen zum Beispiel von Rampen usw., entfernt ist.A rear view device for a motor vehicle is known, e.g. an automobile with a rear of the vehicle Video camera is mounted. about Cable or radio, the captured image turns into a dashboard transferred to a display or a television screen so that the driver of the vehicle can see what is behind the vehicle, i.e. in the rear of the vehicle, or how far the rear of the motor vehicle still from objects, other vehicles Trucks and other larger vehicles for example from ramps etc.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte und komfortable Rückfahrsichtvorrichtung anzugeben.The object of the invention is a improved and comfortable rear view device specify.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung von Anspruch 1 gelöst. Demnach hat die Rückfahrsichtvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, eine Erfassungseinrichtung, z.B. eine elektrische, digitale Kamera, zum Erfassen eines Bilds der Umgebung im Bereich des Hecks des Kraftfahrzeugs und eine Anzeigeeinrichtung, die mit der Erfassungseinrichtung zum Anzeigen des Bildes der Umgebung gekoppelt ist, wobei die Anzeigeeinrichtung das Bild der Umgebung automatisch anzeigt, wenn das Kraftfahrzeug rückwärts fährt oder ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist.This task is accomplished by the device of Claim 1 solved. Accordingly, the rear vision device for a Motor vehicle, a detection device, e.g. an electrical, digital camera, for capturing an image of the surroundings in the area the rear of the motor vehicle and a display device with the detection device is coupled to display the image of the surroundings, the display device automatically displaying the image of the surroundings, when the motor vehicle is reversing or a reverse gear of the motor vehicle is inserted.

Das Rückfahrsichtgerät der Erfindung stellt sicher, dass der Fahrer beim Ausfahren aus einer Garage und beim Ein- bzw. Ausparken bei nach hinten uneinsehbaren Verhältnissen einen vollen Überblick hat, damit bei entsprechender Achtsamkeit des Fahrers einem Unfall in diesem Zusammenhang vorgebeugt wird.The rear vision device of the invention ensures that the driver when exiting a garage and when parking or exiting in conditions that are not visible from behind a full overview has an accident if the driver is careful is prevented in this context.

Die Anzeigeeinrichtung kann z.B. im Außenspiegel oder Rückspiegel integriert sein oder im Armaturenbrett des Automobils eingebaut sein und kann ein Bildschirmfeld oder einen Bildschirm oder mehrere Bildschirmfelder oder Bildschirme aufweisen.The display device can e.g. in the outside mirror or rearview mirror be integrated or built into the dashboard of the automobile and can be one screen field or one screen or more Have screen fields or screens.

Bevorzugt zeigt die Anzeigeeinrichtung das Bild bzw. Abbild des Heckumgebungsbereichs an oder schaltet auf dieses um, wenn ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist. Dadurch wird ohne Zutun oder Schalterbetätigung des Fahrers die Heckumgebungsansicht auf dem Display bei der Rückwärtsfahrt angezeigt, was den Fahrer insbesondere im Fall mehrerer Rangiervorgänge beim Einparken des Fahrzeugs entlastet und für ihn bequem ist.The display device preferably shows the image or image of the rear surrounding area on or switches around this when a reverse gear of the motor vehicle is inserted. As a result, without any action or switch operation by the Driver's rear view on the display when reversing displayed what the driver, especially in the case of multiple maneuvers when Parking the vehicle is easy and convenient for him.

Bevorzugt wird eine Anzeigeeinrichtung mit einem Bildschirm verwendet, der in mehrere, bevorzugt zwei, Bildschirmfelder unterteilbar ist, wobei auf einem der Bildschirmfelder das Bild des Umgebungsbereichs des Hecks angezeigt wird, wenn die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung das Rückfahrsignal erzeugt, und auf einem anderen der Bildschirmfelder das erfasste Rückspiegelbild oder das erfasste Außenspiegelbild angezeigt wird. Dadurch wird dem Fahrer eine noch bessere Übersicht über die Umgebung des Fahrzeugs ermöglicht, was mithilft Unfällen vorzubeugen.A display device is preferred used with a screen that is divided into several, preferably two, Screen fields can be subdivided, with one of the screen fields the image of the surrounding area of the tail is displayed when the Reversing signal generator generates the reversing signal and the captured rear-view mirror image on another of the screen fields or the captured exterior mirror image is shown. This gives the driver an even better overview of the Environment of the vehicle enables which helps prevent accidents.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Weitere Vorteile, vorteilhafte Weiterbildungen und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten, beispielhaften Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen ersichtlich. Es zeigt:Further advantageous developments the invention can be found in the subclaims. Further Advantages, advantageous further training and possible applications of the invention are from the following description of a preferred, exemplary embodiment of the invention in connection with the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht der Rückfahrsichtvorrichtung der Erfindung in einem Automobil; und 1 is a schematic view of the rear view device of the invention in an automobile; and

2 eine Ansicht der Anzeigeeinrichtung mit mehreren Bild schirmfeldern in einem Armaturenbrett des Automobils. 2 a view of the display device with several screen fields in a dashboard of the automobile.

In der 1 ist eine beispielhafte und bevorzugte Rückfahrsichtvorrichtung der Erfindung für ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt, die eine Anzeigeeinrichtung 2 mit einem Bildschirm 3, eine Erfassungseinrichtung, die mit der Anzeigeeinrichtung 2 gekoppelt ist, und eine Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines elektrischen Rückfahrsignals RS hat.In the 1 FIG. 10 is an exemplary and preferred rear view vision device of the invention for a motor vehicle 1 shown which is a display device 2 with a screen 3 , a detection device that is compatible with the display device 2 is coupled, and has a reversing signal generating device for generating an electrical reversing signal RS.

Die Anzeigeeinrichtung 2 hat einen Bildschirm 3, z.B. ein LCD-Display, ein OLED-Display (OLED = organische, Licht emittierende Diode) oder ein PLED-Display (PLED = Licht emittierende Polymer-Diode), der in mehrere, wie in 2 gezeigt, drei Bildschirmfelder 3.1, 3.2 und 3.3 aufteilbar oder aufgeteilt ist, wobei in jedem der Bildschirmfelder oder -bereiche eine andere Information angezeigt werden kann. Wie in 2 gezeigt ist, wird in einem Rückwärtsfahrzustand des Kraftfahrzeugs 1 ein "BILD LINKS", das die linksseitige Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 nach hinten, etwa vergleichbar mit dem Sichtbereich eines linken Rückspiegels 15, ein "BILD HINTEN", das den von der Erfassungseinrichtung 4, 9 erfassten Umgebungsbereich des Fahrzeughecks etwa im Bereich zwischen Stoßstange und Straßenoberfläche wiedergibt, und ein "BILD RECHTS" angezeigt, das die rechtsseitige Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 nach hinten, etwa vergleichbar mit dem Sichtbereich eines rechten Rückspiegels 16 wiedergibt. Die Anzeigeeinrichtung 2 hat eine Steuerelektronik auf der Basis eines programmgesteuerten Mikroprozessors, der mehrere Steuer- und Signaleingänge, z.B. den Steuereingang 10 hat.The display device 2 has a screen 3 , for example an LCD display, an OLED display (OLED = organic, light-emitting diode) or a PLED display (PLED = light-emitting polymer diode), which is divided into several, as in 2 shown three screen fields 3.1 . 3.2 and 3.3 is divisible or divided, wherein different information can be displayed in each of the screen fields or areas. As in 2 is shown is in a reverse driving state of the motor vehicle 1 a "BILD LEFT", which shows the left-hand environment of the motor vehicle 1 to the rear, comparable to the field of vision of a left rear-view mirror 15 , a "REAR PICTURE" which corresponds to that of the detection device 4 . 9 recorded surrounding area of the rear of the vehicle, for example, in the area between the bumper and the road surface, and a "PICTURE RIGHT" is displayed, showing the right-hand surroundings of the motor vehicle 1 towards the rear, comparable to the field of vision of a right rear-view mirror 16 reproduces. The display device 2 has control electronics based on a program-controlled microprocessor, which has several control and signal inputs, eg the control input 10 Has.

Die Erfassungseinrichtung hat hinten am Fahrzeugheck in der Mitte eine CCD-Halbleiterkamera 4, die die heckseitige Umgebung des Kraftfahrzeugs aufnimmt und entsprechende, elektrische Videosignale erzeugt, die über ein Kabel 9 zu der Anzeigeeinrichtung 2 gelangen. Die elektrische Anzeigeeinrichtung 2 erzeugt aus den Vi deosignalen eine Bildschirmanzeige auf dem Bildschirmfeld 3.2 "BILD HINTEN".The detection device has a CCD semiconductor camera in the center of the rear of the vehicle 4 , which records the rear environment of the motor vehicle and generates corresponding electrical video signals via a cable 9 to the display device 2 reach. The electrical display device 2 generates a screen display on the screen field from the video signals 3.2 "REAR PICTURE".

Die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung verwendet das Einlegen eines Schalthebels 33 des Kraftfahrzeugs in den Rückwärtsgang, um ein elektrisches Rückfahrsignal RS zu erzeugen. Genauer hat die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung einen Schalter 8, der in einer Stromleitung 7 bzw. einen Stromkreis eingebaut ist, die eine Rückfahrleuchte 5 des Kraftfahrzeugs mit einer Versorgungsspannung +B einer Starterbatterie des Kraftfahrzeugs 1 verbindet, und mit dem Schalthebel 33 gekoppelt ist. Zudem hat die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung eine Leitung bzw. einen Kabel 6, das die Stromleitung 7 mit einem Steuereingang 10 der Anzeigeeinrichtung 2 elektrisch leitend verbindet, wobei die Leitung 6 zwischen dem Schalter 8 und der Rückfahrleuchte 5 mit der Stromleitung 7 verbunden ist. Ist der Schalthebel 33 in den Rückwärtsgang eingelegt, ist der Schalter 8 geschlossen und es fließt Strom über die Stromleitung 7 zur Rückfahrleuchte 5 und über die Stromleitung 6 zum Steuereingang 10 der Anzeigeeinrichtung 2 bzw. an dem Steuereingang 10 liegt dann die Versorgungsspannung +B an, wodurch ein Rückfahrsignal RS an dem Steuereingang 10 erzeugt wird. Ist dagegen der Rückwärtsgang nicht eingelegt, ist der Schalter 8 geöffnet- und die Stromleitung 7 und auch die Leitung 6 sind stromlos bzw. am Steuereingang 10 der Anzeigeeinrichtung 2 liegt keine Versorgungsspannung +B an und damit auch kein Rückfahrsignal RS.The reversing signal generating device uses the insertion of a shift lever 33 of the motor vehicle in reverse to an electri to generate the reverse drive signal RS. More specifically, the reversing signal generating device has a switch 8th who is in a power line 7 or a circuit is installed that a reversing light 5 of the motor vehicle with a supply voltage + B of a starter battery of the motor vehicle 1 connects, and with the gear lever 33 is coupled. In addition, the reversing signal generating device has a line or a cable 6 that the power line 7 with a control input 10 the display device 2 connects electrically conductive, the line 6 between the switch 8th and the reversing light 5 with the power line 7 connected is. Is the shift lever 33 the switch is engaged in reverse gear 8th closed and current flows through the power line 7 to the reversing light 5 and via the power line 6 to the control input 10 the display device 2 or at the control input 10 then the supply voltage + B is present, as a result of which a reversing signal RS at the control input 10 is produced. If, on the other hand, the reverse gear is not engaged, the switch is 8th opened and the power line 7 and also the management 6 are de-energized or at the control input 10 the display device 2 there is no supply voltage + B and therefore no reverse signal RS.

Am linken Rückspiegel 15 ist eine weitere CCD-Halbleiterkamera 13 bzw. Videokamera angebracht, die über ein Kabel 14 mit der Anzeigeeinrichtung 2 verbunden ist. Die CCD-Halbleiterkamera 13 erzeugt elektrische Videosignale, die ein aufgenommenes Bild der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 auf dessen linker Seite nach hinten wiedergeben. Die Videosignale werden über das Kabel 14 zu der Anzeigeeinrichtung 2 übertragen und von dieser auf dem linken Bildschirmfeld 3.1 "BILD LINKS" des Bildschirms 3 angezeigt, wenn der Rückwärts gang eingelegt ist und die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung ein Rückfahrsignal RS erzeugt.On the left rear-view mirror 15 is another CCD semiconductor camera 13 or video camera attached via a cable 14 with the display device 2 connected is. The CCD semiconductor camera 13 generates electrical video signals that take a captured image of the area surrounding the motor vehicle 1 Play back on the left side. The video signals are over the cable 14 to the display device 2 transferred and from this on the left screen field 3.1 "PICTURE LEFT" of the screen 3 displayed when the reverse gear is engaged and the reversing signal generating device generates a reversing signal RS.

Am rechten Rückspiegel 16 ist eine weitere CCD-Halbleiterkamera 11 bzw. Videokamera angebracht, die über ein Kabel 12 mit der Anzeigeeinrichtung 2 verbunden ist. Die CCD-Halbleiterkamera 11 erzeugt elektrische Videosignale, die ein aufgenommenes Videobild der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 auf dessen rechter Seite nach hinten wiedergeben. Die Videosignale werden über das Kabel 12 zu der Anzeigeeinrichtung 2 übertragen und von dieser auf dem rechten Bildschirmfeld 3.3 "BILD RECHTS" des Bildschirms 3 angezeigt, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist und die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung ein Rückfahrsignal RS erzeugt.On the right rear-view mirror 16 is another CCD semiconductor camera 11 or video camera attached via a cable 12 with the display device 2 connected is. The CCD semiconductor camera 11 generates electrical video signals that capture a captured video image of the area surrounding the motor vehicle 1 Play back on the right side. The video signals are over the cable 12 to the display device 2 transferred and from this on the right screen field 3.3 "IMAGE RIGHT" of the screen 3 displayed when the reverse gear is engaged and the reversing signal generating device generates a reversing signal RS.

Claims (8)

Anzeigevorrichtung für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass der nach dem bisherigen Stand der Technik als "toter Winkel" bekannte, nicht einsehbare Sichtbereich vom Spiegel in Richtung nach hinten, voll für den Fahrer von Kraftfahrzeugen einsehbar wird. Es gibt keinen toten Winkel mehr.Display device for motor vehicles, characterized in that the invisible viewing area from the mirror in the direction towards the rear, which is known as the "blind spot" according to the prior art, is fully visible to the driver of motor vehicles. There is no blind spot anymore. Rückfahrsichtvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung (4) zum Erfassen eines Bilds der Umgebung im Bereich des Hecks des Kraftfahrzeugs (1) und einer Anzeigeeinrichtung (2), die mit der Erfassungseinrichtung (4) zum Anzeigen des Bildes der Umgebung gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) das Bild der Umgebung anzeigt oder auf diese umschaltet, wenn das Kraftfahrzeug rückwärts fährt und/oder ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist.Reversing vision device for a motor vehicle with a detection device ( 4 ) for capturing an image of the surroundings in the area of the rear of the motor vehicle ( 1 ) and a display device ( 2 ) with the detection device ( 4 ) is coupled to display the image of the environment, characterized in that the display device ( 2 ) displays the image of the environment or switches to it when the motor vehicle is reversing and / or a reverse gear of the motor vehicle is engaged. Rückfahrsichtvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) einen Einschalteingang und/oder einen Steuereingang (10) hat und dass eine Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung (6, 7, 8) vorgesehen ist, die mit dem Einschalteingang und/oder dem Steuereingang (10) gekoppelt ist und ein Rückfahrsignal (RS) erzeugt, wenn das Kraftfahrzeug (1) rückwärts fährt und/oder der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist.Reversing view device according to claim 2, characterized in that the display device ( 2 ) a switch-on input and / or a control input ( 10 ) and that a reversing signal generating device ( 6 . 7 . 8th ) is provided which is connected to the switch-on input and / or the control input ( 10 ) is coupled and generates a reversing signal (RS) when the motor vehicle ( 1 ) drives in reverse and / or the reverse gear of the motor vehicle is engaged. Rückfahrsignalvorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) eingeschaltet wird, wenn das Rückfahrsignal an dem Einschalteingang und/oder dem Steuereingang (10) anliegt.Reversing signal device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the display device ( 2 ) is switched on when the reversing signal at the switch-on input and / or the control input ( 10 ) is present. Rückfahrsichtvorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung mit dem Stromkreis einer Rückfahrleuchte (5) des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist.Reversing view device according to claim 3 or claim 4, characterized in that the reversing signal generating device with the circuit of a reversing light ( 5 ) of the motor vehicle is coupled. Rückfahrsichtvorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung ein Kabel oder einen elektrischen Leiter (6) hat, das bzw. der den Stromkreis (7) der Rückfahrleuchte (5) mit dem Einschalteingang und/oder dem Steuereingang (10) der Anzeigeeinrichtung (2) verbindet.Reversing view device according to claim 4 or claim 5, characterized in that the reversing signal generating device is a cable or an electrical conductor ( 6 ) that has the circuit ( 7 ) the reversing light ( 5 ) with the switch-on input and / or the control input ( 10 ) of the display device ( 2 ) connects. Rückfahrsichtvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) einen Bildschirm (3) hat, der in mindestens zwei Bildschirmfelder (3.1, 3.2, 3.3) unterteilbar ist, wobei auf einem der Bildschirmfelder (3.2) das Bild des Umgebungsbereichs des Hecks des Kraftfahrzeugs angezeigt wird, wenn die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung das Rückfahrsignal (RS) erzeugt, und auf einem anderen der Bildschirmfelder (3.1) das erfasste Rückspiegelbild oder das erfasste Außenspiegelbild angezeigt wird.Reversing view device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the display device ( 2 ) a screen ( 3 ) that is in at least two screen fields ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) can be subdivided, whereby on one of the screen fields ( 3.2 ) the image of the surrounding area of the rear of the motor vehicle is displayed when the reversing signal generating device generates the reversing signal (RS), and on another of the screen fields ( 3.1 ) the captured rear view mirror image or the captured exterior mirror image is displayed. Rückfahrsichtvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) ein OLED-Display oder ein PLED-Display aufweist.Reversing view device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the display device ( 2 ) an OLED display or a Has PLED display.
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