DE102004005707A1 - Reverse-view device for a motor vehicle has a recording device like an electric digital camera to capture an image of surroundings in the area of a motor vehicle's rear end and a display device - Google Patents

Reverse-view device for a motor vehicle has a recording device like an electric digital camera to capture an image of surroundings in the area of a motor vehicle's rear end and a display device Download PDF

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Abstract

A recording device (4) like an electric digital camera captures an image of surroundings in the area of a motor vehicle's rear end. A display device (2) links to the recording device so as to display the image of the surroundings or switches over to this if the vehicle travels backwards and/or the vehicle's reverse gear is engaged.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Rückfahrsichtvorrichtung für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbergriff von Anspruch 1.The The present invention relates to a rearview sighting device for a motor vehicle according to the Oberbergriff of claim 1.

Bekannt ist ein Rückfahrsichtgerät für ein Kraftfahrzeug, z.B. ein Automobil, bei dem an der Rückseite des Fahrzeugs eine Videokamera montiert ist. Über Kabel oder Funk wird das aufgenommene Bild nach vorn zum Armaturenbrett auf ein Display oder einen Fernsehbildschirm übertragen, so dass der Fahrer des Fahrzeuges sehen kann, was sich hinter dem Fahrzeug, also in der Heckumgebung des Fahrzeugs, befindet oder wie weit die Rückseite des Kraftfahrzeuges noch von Gegenständen, anderen Fahrzeugen, bei Lastwagen und sonstigen größeren Fahrzeugen zum Beispiel von Rampen usw., entfernt ist.Known is a reversing device for a motor vehicle, e.g. an automobile in which at the rear of the vehicle a Video camera is mounted. about Cable or wireless, the captured image is forward to the dashboard transmitted to a display or a TV screen, allowing the driver the vehicle can see what is behind the vehicle, ie in the rear environment of the vehicle, located or how far the rear of the motor vehicle nor of objects, other vehicles Trucks and other larger vehicles for example, from ramps, etc., is removed.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte und komfortable Rückfahrsichtvorrichtung anzugeben.task The invention is an improved and comfortable rear view device specify.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung von Anspruch 1 gelöst. Demnach hat die Rückfahrsichtvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, eine Erfassungseinrichtung, z.B. eine elektrische, digitale Kamera, zum Erfassen eines Bilds der Umgebung im Bereich des Hecks des Kraftfahrzeugs und eine Anzeigeeinrichtung, die mit der Erfassungseinrichtung zum Anzeigen des Bildes der Umgebung gekoppelt ist, wobei die Anzeigeeinrichtung das Bild der Umgebung automatisch anzeigt, wenn das Kraftfahrzeug rückwärts fährt oder ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist.These The object is achieved by the device of claim 1. Therefore has the reverse view device for a Motor vehicle, detection means, e.g. an electrical, digital camera, for capturing a picture of the environment in the area the rear of the motor vehicle and a display device, with the detection device is coupled to display the image of the environment, wherein the display device automatically displays the image of the environment, when the motor vehicle reverses or a reverse gear of the motor vehicle is inserted.

Das Rückfahrsichtgerät der Erfindung stellt sicher, dass der Fahrer beim Ausfahren aus einer Garage und beim Ein- bzw. Ausparken bei nach hinten uneinsehbaren Verhältnissen einen vollen Überblick hat, damit bei entsprechender Achtsamkeit des Fahrers einem Unfall in diesem Zusammenhang vorgebeugt wird.The Rear view device of the invention Ensures that the driver when extending out of a garage and when entering or leaving the vehicle in case of backward unseen conditions a full overview has, with appropriate attentiveness of the driver an accident prevented in this context.

Die Anzeigeeinrichtung kann z.B. im Außenspiegel oder Rückspiegel integriert sein oder im Armaturenbrett des Automobils eingebaut sein und kann ein Bildschirmfeld oder einen Bildschirm oder mehrere Bildschirmfelder oder Bildschirme aufweisen.The Display device may e.g. in the outside mirror or rearview mirror be integrated or installed in the dashboard of the car be and can be a panel or a screen or more Have screen fields or screens.

Bevorzugt zeigt die Anzeigeeinrichtung das Bild bzw. Abbild des Heckumgebungsbereichs an oder schaltet auf dieses um, wenn ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist. Dadurch wird ohne Zutun oder Schalterbetätigung des Fahrers die Heckumgebungsansicht auf dem Display bei der Rückwärtsfahrt angezeigt, was den Fahrer insbesondere im Fall mehrerer Rangiervorgänge beim Einparken des Fahrzeugs entlastet und für ihn bequem ist.Prefers The display device displays the image or image of the rear environment area or switches to this when a reverse gear of the motor vehicle is inserted. This will be done without action or switch operation of the Driver's rear view view on display during reverse drive displayed, which the driver especially in the case of multiple maneuvering Parking the vehicle relieved and comfortable for him.

Bevorzugt wird eine Anzeigeeinrichtung mit einem Bildschirm verwendet, der in mehrere, bevorzugt zwei, Bildschirmfelder unterteilbar ist, wobei auf einem der Bildschirmfelder das Bild des Umgebungsbereichs des Hecks angezeigt wird, wenn die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung das Rückfahrsignal erzeugt, und auf einem anderen der Bildschirmfelder das erfasste Rückspiegelbild oder das erfasste Außenspiegelbild angezeigt wird. Dadurch wird dem Fahrer eine noch bessere Übersicht über die Umgebung des Fahrzeugs ermöglicht, was mithilft Unfällen vorzubeugen.Prefers a display device is used with a screen that in several, preferably two, screen fields is divisible, wherein on one of the screen fields the image of the surrounding area of the Tail is displayed when the reversing signal generating device generates the reversing signal, and on another of the screen fields the captured rearview mirror image or the detected exterior mirror image is shown. This gives the driver an even better overview of the Environment of the vehicle allows which helps to prevent accidents.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Weitere Vorteile, vorteilhafte Weiterbildungen und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten, beispielhaften Ausführungsform der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen ersichtlich. Es zeigt:Further advantageous developments of the invention are the dependent claims remove. Further advantages, advantageous developments and applications The invention will be apparent from the following description of a preferred, exemplary embodiment the invention in conjunction with the drawings. It shows:

1 eine schematische Ansicht der Rückfahrsichtvorrichtung der Erfindung in einem Automobil; und 1 a schematic view of the rear view of the invention in an automobile; and

2 eine Ansicht der Anzeigeeinrichtung mit mehreren Bild schirmfeldern in einem Armaturenbrett des Automobils. 2 a view of the display device with multiple image screen fields in a dashboard of the automobile.

In der 1 ist eine beispielhafte und bevorzugte Rückfahrsichtvorrichtung der Erfindung für ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt, die eine Anzeigeeinrichtung 2 mit einem Bildschirm 3, eine Erfassungseinrichtung, die mit der Anzeigeeinrichtung 2 gekoppelt ist, und eine Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines elektrischen Rückfahrsignals RS hat.In the 1 is an exemplary and preferred rear view device of the invention for a motor vehicle 1 shown a display device 2 with a screen 3 , a detection device connected to the display device 2 coupled, and has a reversing signal generating means for generating an electric reverse signal RS.

Die Anzeigeeinrichtung 2 hat einen Bildschirm 3, z.B. ein LCD-Display, ein OLED-Display (OLED = organische, Licht emittierende Diode) oder ein PLED-Display (PLED = Licht emittierende Polymer-Diode), der in mehrere, wie in 2 gezeigt, drei Bildschirmfelder 3.1, 3.2 und 3.3 aufteilbar oder aufgeteilt ist, wobei in jedem der Bildschirmfelder oder -bereiche eine andere Information angezeigt werden kann. Wie in 2 gezeigt ist, wird in einem Rückwärtsfahrzustand des Kraftfahrzeugs 1 ein "BILD LINKS", das die linksseitige Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 nach hinten, etwa vergleichbar mit dem Sichtbereich eines linken Rückspiegels 15, ein "BILD HINTEN", das den von der Erfassungseinrichtung 4, 9 erfassten Umgebungsbereich des Fahrzeughecks etwa im Bereich zwischen Stoßstange und Straßenoberfläche wiedergibt, und ein "BILD RECHTS" angezeigt, das die rechtsseitige Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 nach hinten, etwa vergleichbar mit dem Sichtbereich eines rechten Rückspiegels 16 wiedergibt. Die Anzeigeeinrichtung 2 hat eine Steuerelektronik auf der Basis eines programmgesteuerten Mikroprozessors, der mehrere Steuer- und Signaleingänge, z.B. den Steuereingang 10 hat.The display device 2 has a screen 3 For example, an LCD display, an OLED display (OLED = organic, light-emitting diode) or a PLED display (PLED = light-emitting polymer diode), which in several, as in 2 shown, three screen fields 3.1 . 3.2 and 3.3 divisible or split, wherein in each of the screen fields or areas, a different information can be displayed. As in 2 is shown in a reverse state of the motor vehicle 1 a "PICTURE LEFT", the left-side environment of the motor vehicle 1 to the rear, roughly comparable to the field of vision of a left rearview mirror 15 , a "PICTURE REAR", that of the detector 4 . 9 detected surrounding area of the vehicle rear approximately in the area between bumper and road surface reproduces, and a "PICTURE RIGHT" displayed, which is the right-hand environment of the motor vehicle 1 to the rear, approximately comparable to the field of view of a right rearview mirror 16 reproduces. The display device 2 has control electronics based on a program-controlled microprocessor which has multiple control and signal inputs, eg the control input 10 Has.

Die Erfassungseinrichtung hat hinten am Fahrzeugheck in der Mitte eine CCD-Halbleiterkamera 4, die die heckseitige Umgebung des Kraftfahrzeugs aufnimmt und entsprechende, elektrische Videosignale erzeugt, die über ein Kabel 9 zu der Anzeigeeinrichtung 2 gelangen. Die elektrische Anzeigeeinrichtung 2 erzeugt aus den Vi deosignalen eine Bildschirmanzeige auf dem Bildschirmfeld 3.2 "BILD HINTEN".The detection device has at the rear of the vehicle rear in the middle of a CCD semiconductor camera 4 , which receives the rear-end environment of the motor vehicle and generates corresponding electrical video signals, which are transmitted via a cable 9 to the display device 2 reach. The electric display device 2 generates from the video signals a screen display on the screen field 3.2 "PICTURE REAR".

Die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung verwendet das Einlegen eines Schalthebels 33 des Kraftfahrzeugs in den Rückwärtsgang, um ein elektrisches Rückfahrsignal RS zu erzeugen. Genauer hat die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung einen Schalter 8, der in einer Stromleitung 7 bzw. einen Stromkreis eingebaut ist, die eine Rückfahrleuchte 5 des Kraftfahrzeugs mit einer Versorgungsspannung +B einer Starterbatterie des Kraftfahrzeugs 1 verbindet, und mit dem Schalthebel 33 gekoppelt ist. Zudem hat die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung eine Leitung bzw. einen Kabel 6, das die Stromleitung 7 mit einem Steuereingang 10 der Anzeigeeinrichtung 2 elektrisch leitend verbindet, wobei die Leitung 6 zwischen dem Schalter 8 und der Rückfahrleuchte 5 mit der Stromleitung 7 verbunden ist. Ist der Schalthebel 33 in den Rückwärtsgang eingelegt, ist der Schalter 8 geschlossen und es fließt Strom über die Stromleitung 7 zur Rückfahrleuchte 5 und über die Stromleitung 6 zum Steuereingang 10 der Anzeigeeinrichtung 2 bzw. an dem Steuereingang 10 liegt dann die Versorgungsspannung +B an, wodurch ein Rückfahrsignal RS an dem Steuereingang 10 erzeugt wird. Ist dagegen der Rückwärtsgang nicht eingelegt, ist der Schalter 8 geöffnet und die Stromleitung 7 und auch die Leitung 6 sind stromlos bzw. am Steuereingang 10 der Anzeigeeinrichtung 2 liegt keine Versorgungsspannung +B an und damit auch kein Rückfahrsignal RS.The reverse signal generating device uses the engagement of a shift lever 33 of the motor vehicle in reverse to produce an electrical reversing signal RS. More specifically, the reverse signal generating means has a switch 8th standing in a power line 7 or a circuit that is a reversing light 5 of the motor vehicle with a supply voltage + B of a starter battery of the motor vehicle 1 connects, and with the gear lever 33 is coupled. In addition, the reversing signal generating device has a line or a cable 6 that the power line 7 with a control input 10 the display device 2 electrically conductively connects, wherein the line 6 between the switch 8th and the reversing light 5 with the power line 7 connected is. Is the shift lever 33 engaged in reverse, is the switch 8th closed and electricity is flowing through the power line 7 to the reverse light 5 and over the power line 6 to the control input 10 the display device 2 or at the control input 10 is then the supply voltage + B, whereby a return signal RS at the control input 10 is produced. If, however, the reverse gear is not engaged, the switch 8th opened and the power line 7 and also the line 6 are de-energized or at the control input 10 the display device 2 there is no supply voltage + B and thus no return signal RS.

Am linken Rückspiegel 15 ist eine weitere CCD-Halbleiterkamera 13 bzw. Videokamera angebracht, die über ein Kabel 14 mit der Anzeigeeinrichtung 2 verbunden ist. Die CCD-Halbleiterkamera 13 erzeugt elektrische Videosignale, die ein aufgenommenes Bild der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 auf dessen linker Seite nach hinten wiedergeben. Die Videosignale werden über das Kabel 14 zu der Anzeigeeinrichtung 2 übertragen und von dieser auf dem linken Bildschirmfeld 3.1 "BILD LINKS" des Bildschirms 3 angezeigt, wenn der Rückwärts gang eingelegt ist und die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung ein Rückfahrsignal RS erzeugt.At the left rearview mirror 15 is another CCD semiconductor camera 13 or video camera attached via a cable 14 with the display device 2 connected is. The CCD semiconductor camera 13 generates electrical video signals representing a captured image of the environment of the motor vehicle 1 on the left side play backwards. The video signals are transmitted through the cable 14 to the display device 2 transferred and from this on the left screen 3.1 "PICTURE LEFT" of the screen 3 displayed when the reverse gear is engaged and the reversing signal generating means generates a return signal RS.

Am rechten Rückspiegel 16 ist eine weitere CCD-Halbleiterkamera 11 bzw. Videokamera angebracht, die über ein Kabel 12 mit der Anzeigeeinrichtung 2 verbunden ist. Die CCD-Halbleiterkamera 11 erzeugt elektrische Videosignale, die ein aufgenommenes Videobild der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 auf dessen rechter Seite nach hinten wiedergeben. Die Videosignale werden über das Kabel 12 zu der Anzeigeeinrichtung 2 übertragen und von dieser auf dem rechten Bildschirmfeld 3.3 "BILD RECHTS" des Bildschirms 3 angezeigt, wenn der Rückwärtsgang eingelegt ist und die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung ein Rückfahrsignal RS erzeugt.At the right rearview mirror 16 is another CCD semiconductor camera 11 or video camera attached via a cable 12 with the display device 2 connected is. The CCD semiconductor camera 11 generates electrical video signals representing a captured video image of the environment of the motor vehicle 1 on the right side play backwards. The video signals are transmitted through the cable 12 to the display device 2 transferred and from this on the right screen 3.3 "PICTURE RIGHT" of the screen 3 displayed when the reverse gear is engaged and the reversing signal generating means generates a return signal RS.

Claims (7)

Rückfahrsichtvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit einer Erfassungseinrichtung (4) zum Erfassen eines Bilds der Umgebung im Bereich des Hecks des Kraftfahrzeugs (1) und einer Anzeigeeinrichtung (2), die mit der Erfassungseinrichtung (4) zum Anzeigen des Bildes der Umgebung gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) das Bild der Umgebung anzeigt oder auf dieses umschaltet, wenn das Kraftfahrzeug rückwärts fährt und/oder ein Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist.Rear view device for a motor vehicle with a detection device ( 4 ) for capturing an image of the environment in the region of the rear of the motor vehicle ( 1 ) and a display device ( 2 ) connected to the detection device ( 4 ) is coupled to display the image of the environment, characterized in that the display device ( 2 ) indicates the image of the environment or switches to this, when the motor vehicle is reversing and / or a reverse gear of the motor vehicle is engaged. Rückfahrsichtvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) einen Einschalteingang und/oder einen Steuereingang (10) hat und dass eine Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung (6, 7, 8) vorgesehen ist, die mit dem Einschalteingang und/oder dem Steuereingang (10) gekoppelt ist und ein Rückfahrsignal (RS) erzeugt, wenn das Kraftfahrzeug (1) rückwärts fährt und/oder der Rückwärtsgang des Kraftfahrzeugs eingelegt ist.Rear view device according to claim 1, characterized in that the display device ( 2 ) an activation input and / or a control input ( 10 ) and that a reversing signal generating device ( 6 . 7 . 8th ) provided with the switch-on input and / or the control input ( 10 ) and generates a return signal (RS) when the motor vehicle ( 1 ) moves backwards and / or the reverse gear of the motor vehicle is engaged. Rückfahrsichtvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) eingeschaltet wird, wenn das Rückfahrsignal an dem Einschalteingang und/oder dem Steuereingang (10) anliegt.Rear view device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the display device ( 2 ) is switched on when the reversing signal at the switch-on input and / or the control input ( 10 ) is present. Rückfahrsichtvorrichtung nach Anspruch 2 oder Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung mit dem Stromkreis einer Rückfahrleuchte (5) des Kraftfahrzeugs gekoppelt ist.Rear view device according to claim 2 or claim 3, characterized in that the reversing signal generating device with the circuit of a reversing light ( 5 ) of the motor vehicle is coupled. Rückfahrsichtvorrichtung nach Anspruch 3 oder Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung ein Kabel oder einen elektrischen Leiter (6) hat, das bzw. der den Stromkreis (7) der Rückfahrleuchte (5) mit dem Einschalteingang und/oder dem Steuereingang (10) der Anzeigeeinrichtung (2) verbindet.Rear view device according to claim 3 or claim 4, characterized in that the reversing signal generating means a cable or an electrical conductor ( 6 ), the or the circuit ( 7 ) of the reversing lamp ( 5 ) with the switch-on input and / or the control input ( 10 ) of the Display device ( 2 ) connects. Rückfahrsichtvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) einen Bildschirm (3) hat, der in mindestens zwei Bildschirmfelder (3.1, 3.2, 3.3) unterteilbar ist, wobei auf einem der Bildschirmfelder (3.2) das Bild des Umgebungsbereichs des Hecks des Kraftfahrzeugs angezeigt wird, wenn die Rückfahrsignalerzeugungseinrichtung das Rückfahrsignal (RS) erzeugt, und auf einem anderen der Bildschirmfelder (3.1) das erfasste Rückspiegelbild oder das erfasste Außenspiegelbild angezeigt wird.Rear view device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 2 ) a screen ( 3 ) in at least two screen fields ( 3.1 . 3.2 . 3.3 ) is subdividable, wherein on one of the screen fields ( 3.2 ) the image of the surrounding area of the rear of the motor vehicle is displayed when the reversing signal generating device generates the reversing signal (RS), and on another of the screen fields ( 3.1 ) the detected rear view mirror image or the detected mirrors image is displayed. Rückfahrsichtvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (2) ein OLED-Display oder ein PLED-Display aufweist.Rear view device according to one of the preceding claims, characterized in that the display device ( 2 ) has an OLED display or a PLED display.
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