DE2016034A1 - Garments production line - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A41—WEARING APPAREL
- A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A41H42/00—Multi-step production lines for making clothes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Kleidungsstücken Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine richtung .zur vollautomatischen Herstellung und Verpackung von Kleidungsstücken einschließlich Gegenständen in der Art von Stoff- oder Tuchkleidung, wie Unterwäsche, Mäntel oder überzüge; KissenbezUge und dergleichen, bei welche gewebtes oder nicht gewebtes Tuch abgetrennt und mit eine ander verbunden wird. Insbesondere bezieht sich die Lrfindung auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Herstellung von Kleidungsstücken aus künstlichen oder natürlichen Textilstoffen sowie auf wegwerfbare Kleidungsstücke, beispielsweise aus papier oder ähnlichen Substanzen auf Faserbasis oder geschichteten Kunststoffen, welche hier alle als Stoff oder Tuch bezeichnet werden. Method and device for the automatic production of articles of clothing The invention relates to a method and a device .zur fully automatic Manufacture and packaging of clothing including items in the Type of cloth or cloth clothing such as underwear, coats or covers; Pillowcases and the like, at which woven or non-woven cloth severed and is connected to one another. In particular, the invention relates to a Method and apparatus for the automatic production of articles of clothing made of artificial or natural fabrics and on disposable clothing, for example made of paper or similar substances based on fibers or layers Plastics, all of which are referred to here as fabric or cloth.
Bisher wird bei einer solchen Herstellung gewohnlich eine Anzahl von verschiedenen Maschine verwendet, deren jeae einen getrennten Arbeitsgang durchführt, wobei das ganze Verfahren mehrere Arbeiter erfordert, welche Arbeitsrange an den Erzeugnissen durchführen und auch die teilgefertigten Erzeugnisse von Maschine zu Maschine übertragen Außerdem verpacken gewöhnlich Arbeiter die fertige nisse.Heretofore, a number of different machines are used, each of which carries out a separate operation, the whole process requiring several workers, which ranks of work to the Carry out products and also the partially manufactured products by machine Machine transfer In addition, workers usually pack the finished nits.
Es sind zwar einige@im wesentlichen automatische Vorrichtungen zur Herstellung von Kleidungsstücken bekannt, doch wird das Tuch oder sonstige Material gewöhnlich durc@ eine von der Vorrichtung getrennte Zuschneidemaschine vorgeschnitten und zu dieser in magazinen übertragen. Außerdem ist bei von solchen Vorrichtungen hergestellten nleidungsstücken gewöhnlich ein Nähvorgang zum Säumen erforderlich und Jedes Kleidungsstück umfaßt mehr als einen schnitt. Beispielsweise erfordern automatisch hergestellte Hemden Armzuschnitte sowie Kragen- und Körperteilzuschnitte.There are some @ essentially automatic devices for Manufacture of clothing is known, but the cloth or other material is used usually precut by a cutting machine separate from the device and transferred to this in magazines. In addition, one of such devices garments manufactured usually require a sewing operation for hemming and each garment has more than one pattern. For example, require automatically produced shirts, arm cuts as well as collar and body part cuts.
Eine Schwierigkeit bei der zufriedenstellenden Herstellung von Kleidungsstücken durch vollautomatische Einrichtungen liegt in der Übertragung der entstehenden Kleidungsstücke in verschiedenen Herstell@ngsstufen von einem Bearbeitungsgerät zu einem anderen und auch in der Unterstützung des entstehenden Kleidungsstücks in einem earbeitungsgerät und in der Heranführung desselben an cas Gerät. Bisher erfordern halbautomatische und sogar igi wesentlichen automatische Maschinen eine dauernde Überwachung und einen Grad von Arbeitsaufwand, der den Ausdruc): ."automatisch" eigentlich nicht rechtfertigt.A difficulty in satisfactory manufacture from Garments through fully automated facilities lies in the transfer of the garments produced in various stages of manufacture by one processing device to another and also in the support of the garment being created in a processing device and in the approach of the same to the device. Until now Semi-automatic and even igi essential automatic machines require ones constant monitoring and a level of workload that includes the expression:. "automatic" actually not justified.
Ein Ziel der Erfindung liegt in der Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung zur automatischen Herstellung und Verpackung von Kleidungsstücken, wobei die iibe!-tragung eines entstehenden Kleidungsstücks von einen Bearbeitungsgerät zu einem anderen und seine Heranführung an das Gerät oder seine Anordnung im Gerät mittels eines Trägers bewirkt wird, an welchem ein entstehendes Kleidungsstück oder ein Bearbeitungsgerät befestigt ist, so daß es mit demselben befördert wird.An object of the invention is to provide a method and a device for the automatic production and packaging of garments, the transfer of a garment being created from a processing device to another and its approach to the device or its arrangement in the device is effected by means of a carrier on which a garment or a processing device is attached so that it is conveyed with the same.
Weiter bezweckt die Erfindung die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung, durch welche ein Kleidun stück aus einem einzigen Stück Stoff hergestellt wird, das an einem Träger bei Beginn eines Kleiderherstellungsvorgangs befestigt wird und an demselben verbleibt, bis es als fertiges Kleidungsstück abgenommen wird, wobei das einzige Stück Stoff oder Werkstück von eier fortla@-fenden Stoffrolle abgezogen und abgeschnitten wird. Weiter können die Träger mit Einrichtungen versehen sein, die Werkzeuge bilden und mit den Eearbeitungsköpfen währene der an dem daraufliegenden Werkstück ausgeführten Arbeits gänge zusammenwirken.Another object of the invention is to provide a method and a Device through which a piece of clothing is made from a single piece of fabric that is attached to a carrier at the start of a garment manufacturing process is and remains on the same until it is removed as a finished garment, the only piece of fabric or workpiece being made up of a continuous roll of fabric is peeled off and cut off. The carriers can also be provided with devices be, which form tools and with the working heads that endured on the one lying on it Work processes carried out on the workpiece interact.
We'ter zielt die Erfindung auf ein Verfahren und elne Vorrichtung zum Säumen eines Kleidungsstücks ab, wobei ein Warreklebmaterial auf ein Werkstück verteilt wird und wobei das Werkstück oder der Rand des Werkstücks odan umgefaltet wird, so daß das Wärmeklebmaterial unc auch elastisches oder Gummimaterial eingeschlossen wird, welches mit diesem verteilt worden sein kann, wobei die so gebildeten Schichten sodann durch Anwendung von Wärme auf die Schichten miteinander verbunden werden.Furthermore, the invention aims at a method and a device for hemming a garment, wherein a warre adhesive material on a workpiece is distributed and wherein the workpiece or the edge of the workpiece odan folded over is so that the heat adhesive unc also includes elastic or rubber material which may have been distributed with this, the layers thus formed then bonded together by applying heat to the layers.
Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur kontinuierlichen automatischen Herstellung von Kleidungsstücken, gekennzeichnet durch Einrichtungen zum Abtrennen und Säu men einer biegsamen Stoff- oder Tuchschicht, wobei die gesamte Herstellung der Kleidungsstücke durch diese Vorrichtung beginnend mit einem Stoffvorrat und endend mit einem fertigen Kleidungsstück durchführbar ist und Jede Kleidungsstück aus einem Werkstück hergestellt wird, welches ein einziges Stück des Stoffes bildet und in der Vorrichtung an einem von mehreren Träger befestigt ird, die nacheinander durch Fördereinrichtungen durch eine Reihe von Bearbeitungsstationen bewegt werden und in Ueder Bearbeitungsstation zur Ermöglichung der Durchführ@ eines oder mehrerer Arbeitsgänge an dem Werkstück angehaiten werden.The invention provides an apparatus for continuous automatic Manufacture of garments characterized by separation devices and seaming a pliable layer of fabric or cloth, the entire manufacture of the garments through this device starting with a stock of fabric and ending with a finished garment is feasible and any garment is made from a workpiece which forms a single piece of fabric and attached in the device to one of several carriers, one after the other moved by conveyors through a series of processing stations and in Ueder processing station to enable the implementation of one or more Operations are paused on the workpiece.
Eine vorteilhafte Ausgestaltng der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Einrichtung zur Verpackung der fertiggestellten Kleidungsstücke in Behälter.An advantageous embodiment of the invention is characterized by a device for packaging the finished garments in containers.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind gekennzeichnet durch mehrere gleiche Träger, welche zyklisch nacheinander durch di-e Vorrichtung förderbar sind, wobei die Balar.Further refinements of the invention are identified by several identical carriers, which can be conveyed cyclically one after the other through the device are, being the balar.
der Träger eine in einer vertikalen Ebene angeordnete, geschlossene Schleife ist. Die unter sich gleichen Träger sind jeweils mit Einrichtungen versehen, welche ebenfalls Arbeitsgänge an dem Werkstück beim Aufenthalt in einer Bearbeitungsstation durchführen, wobei diese Einrichtungen mit außerhalb der Träger angeordneten Betätigungseirrichtungen zusammenwirken.the carrier is a closed one arranged in a vertical plane Loop is. The same carriers are each provided with facilities, which also work steps on the workpiece while staying in a processing station perform, these devices with actuating devices arranged outside the carrier cooperate.
-Schließlich schafft die Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung, durch welche dafür gesorgt wird, daß Ausgangsmaterial zur Bildung eines Werkstücks auf einen Träger zugeführt Wird, elastisches Material und Wärmeklebmaterial einzeln oder gleichzeitig auf das Werkstück zugeführt wird, wobei das elastische Material vorgespannt und durch einen Teil des Trägers bildende Klemmeinrichtungen in Spannung gehalten wird, wodurch däs Werkstück am rtrager gehalten wird, das Werkstück abgetrennt wird, um die fertige oder fortgeschrittene Form des Kleidung-sstücks z bilden, die Ränder des Werkstücks umgefaltet werden, um das Wärmeklebmaterial und das vorgespannte elastische Naterial einzuschließen und dadurch einen elastischen Saum zu bilden, Wärmeklebmaterial nur auf die- Ränder oder Teile des Werkstücks vor der Ausbildung nicht elastischer Säume des Werkstücks zugeführt wird, das Wärmeklebmaterial durch Anwendung von Wärme veranlaßt wird, die Saumflächen miteinander zu verbinden, das Werkstück gefaltet wird, um die Form des endgültigen Erzeugnisses auszubilden, wobei der Faltvorgang durch Zusammenklappen des Trägers bewirkt wird, daß unerwünschtes elastisches und Klebmaterial von dem gefalteten Werkstück durch Abtrennen des elastischen Materials und des Wärmeklebmaterials nahe den Rändern des Werkstücks beseitigt wird, daß die das WErmeklebmaterial tragenden Ränder des Werkstücks zur Bildung eines fertigen Kleidungsstücks gesäumt werden und daß das fertige Kleidungsstück vom Träger abgenommen wird.Finally, the invention provides a method and a device, by which it is ensured that starting material for the formation of a workpiece Supplied on a carrier, elastic material and heat adhesive material individually or is simultaneously fed onto the workpiece, the elastic material biased and in tension by clamping means forming part of the beam is held, whereby the workpiece is held on the carrier, the workpiece is separated is to form the finished or advanced form of the garment-s that Edges of the workpiece are folded over to the heat adhesive and the toughened to enclose elastic material and thereby to form an elastic hem, Heat adhesive material only on the edges or parts of the workpiece prior to training inelastic seams of the workpiece is fed through the heat adhesive material Application of heat is caused to join the seam surfaces together, the Workpiece is folded to form the shape of the final product, wherein the folding process is caused by collapsing the carrier that undesirable elastic and adhesive material from the folded workpiece Separating the elastic material and the heat-sealing material near the edges of the workpiece is eliminated that the edges of the thermal adhesive bearing the Workpiece to be hemmed to form a finished garment and that the finished garment is removed from the wearer.
Dabei können das Wärmeklebmaterial und das vorgespannte elastische Material gezwungen werden, vorbestimmten !u.The heat adhesive material and the prestressed elastic Material are forced to predetermined! U.
ven zu folgen und diese beizubehalten, wobei diese Kurven teilweise oder vollständig die Form des hergestellten oder verfertigten Kleidungsstücks begrenzen. Das Werkstück kann durch Hinzufügung von Material verstärkt werden, welches aus überschußmaterial des Werkstücks geschnitten sein kann. Die erfindungsgemEße Vorrichtung kann weiter eine Einrichcung zur Verpackung eines Kleidungsstücks aufweisen. Einer oder mehrere Arbeitsgänge können in einer oder mehreren Bearbeitungsstationen durch geführt werden, wobei der Träger von Bearbeitungsstaticn zu Bearbeitungsstation zwischen den einzelnen Arbeitsgängen durch geeignete Fördereinrichtungen gefördert wird. Es können genügend Träger vorgesehen werden, so daß gegebenenfalls alle Bearbeitungsstationen gleichzeitig an den Werkstücken Arbeitsgänge ausführen, während Träger, die die Folge von Arbeitsgängen beendet haben, zur Ausgangsstellung zurückgebracht werden, um einer weiteren Folge von Arbeitsgängen unterzogen zu werden. Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, die Träger auf diese Weise entweder in einer horizontalen oder vertikalen Ebene kontinuierlich umlaufen zu lassen.ven to follow and maintain them, with these curves partially or completely limit the shape of the garment being made or manufactured. The workpiece can be reinforced by adding material which is made from excess material of the workpiece can be cut. The device of the invention can furthermore have a device for packaging an item of clothing. One or several operations can be carried out in one or more processing stations are guided, with the carrier from processing statics to processing station promoted between the individual work steps by suitable conveyor systems will. Sufficient carriers can be provided so that, if necessary, all processing stations at the same time perform operations on the workpieces, while carriers that the Have completed the sequence of operations, are returned to the starting position, to be subjected to another series of operations. It turned out to be shown advantageously the carrier in this way either in a horizontal or to revolve continuously in the vertical plane.
Als geeignetes Wärmeklebmittel zum Verbinden des das IJea -stück bildenden Materials hat sich Polyäthylen in Einfadenform oder Bandform erwiesen welches seine flexiblen Eigenschaften nach dem Stattfinden des Klebvorgangs beibehält, wobei dieser Klebvorgang durch Anwendung von Wärme und Druck durchgeführt wird. Andere Klebstoffe, wie- in flüssiger Form anwendbare Berührungsklebstoffe auf Gummibasis, sind im Rahmen der Erfindung ebenfalls verwendbar.As a suitable heat adhesive for joining the IJea piece forming Materials has become polyethylene in single thread form or band shape proved which retains its flexible properties after the gluing process has taken place, this gluing process is carried out by the application of heat and pressure. Other adhesives, such as rubber-based touch adhesives that can be used in liquid form, can also be used in the context of the invention.
Es sind zwar Verfahren zur automatischen Ausbildung von elastischen Säumen in Kleidungsstücken bekannt, welche gewöhnlich mit Maschinenheftverfahren verbunden sind, bei denen ein Kleidungsstück an einem Heftkopf vorbeilauf und die Ausgabeeinrichtung für. das elastische material an dem Heftkopf befestigt ist, wodurch das elastische Material unter Spannung durch eine Ratscheneinrichtung ausgegeben und durch Festheften am Kleidungsstück befestigt wird und wobei die freien Enden des elastischen i;aterials am Kleidungsstück durch Übernähen mit Faden verankert werden. Diese Verfahren erfordern eine Überwachun und sind nicht so züverlässig wie das erfindungsgemäße zur fahren, bei dem elastisches Material auf das Werkstück zugeführt und mittels einer oder mehrerer mit einem Vorrat an elastischem Material versehener Ausgabeeinrichtungen vorgespannt wird, wobei die Ausgabeeinrichtungen währenc der Bewegung über das Werkstück in regelbarer Weise ccs elastische Material mit einer Geschwindigkeit ausgeben, welche geringer ist als die Bewegungsgeschwindi-keit. Die gleiche oder eine ähnliche Ausga@eeinrichtung kann auch das Wärmeklebmaterial durch regelbare Ausgabe desselben im wesentlichen mit einer der Bewegungsgeschwindigkeit gleichen Geschwindigkeit ausgeben. Die Ausgabeeinrichtungen sind mit Schaltern oder anderen die Lage abtastenden Einrichtungen versehen, welche die b@-tätigung von Organen zum Öffnen und Schließen der an Träger vorgesehenen Klemmeinrichtungen hervorrufen, wenn die Ausgabeeinrichtung sich über die Klemmeinrichtung bewegt. Auf diese Weise wird das freie Ende des elastischen Matorials oder Wärmeklebmaterials, welches aus der Au@@ gabeeinrichtung heraushängt, derart verankert, daß bei der Weiterbewegung der Ausgabeeinrichtung über don Trä@ und das darauf befindliche Werkstück das elastische Material oder das Wärmeklebmaterial in der oben beschricbenen Weise ausgegeben wird. Wenn die Bewegung nahezu endet ist, bewegt sich die Ausgabeeinrichtung über eic weitere, am Träger vorgesehene Klemmeinrichtung und vW anlaßt dieselbe, das elastische Material oder das Wärme klebmaterial zu ergreifen, wobei der Träger mit einer Schneideinrichtung versehen ist, die ebenfalls durch Vorbeigehen der Ausgabeeinrichtung in Betrieb gesetzt wird, so daß das elastische Material oder Wärmeklebmaterial abgeschnitten wird und ein .tUck des Wärmeklebmaterials oder des gespannten elastischen Materials über der TrLger und dem darauf befindlichen Werkstück In gestre@ht Zustand und an demselben verankert zurückbleibt und das Werkstück am Träger gehalten wird. Jede Klemmeinrichtung kann mit der zugehörigen Schneideinrchtung vorteilhafterweise zusammengfaßt werden, so daß sich einheitliche, von einem einzigen Betätigungsorgan betätigte Einrichtungen ergeben. Weitere Schaiter oder andere die abtastende Einrichtungen können am Ende der Bewegung vergesehen sein, wodurch die Antriebseinrichtungen umgesteuert werten, um die Ausgabeeinrichtung in ihre Augangsstellung und in Bereitschaft für einen weiteren Arbein gang zurückzubringen. Wenn Wärmeklebmat erial und elastisches Material zusamrnen ausgegeben werden, werden beide von der gleichen Klemm- und Schneideinrichtung lehalten und geschnitten.There are methods for the automatic formation of elastic Hemming in garments is known, which is usually done with machine stitching are connected, in which a garment passes a stitching head and the Output device for. the elastic material is attached to the staple head, whereby the elastic material is dispensed under tension by a ratchet device and attached to the garment by tacking and having the free ends of the elastic i; aterials anchored to the garment by sewing over with thread will. These methods require monitoring and are not as reliable how to drive according to the invention, with the elastic material on the workpiece fed and by means of one or more with a supply of elastic material provided output devices is biased, wherein the output devices during the movement over the workpiece in a controllable manner ccs elastic material output at a speed that is lower than the speed of movement. The same or a similar output device can also be used for the thermal adhesive material by controllable output of the same essentially with one of the speed of movement output the same speed. The output devices are provided with switches or other devices that scan the position b @ -activation of organs for opening and closing the clamping devices provided on the carrier cause when the output device moves over the clamping device. In this way, the free end of the elastic matorial or heat adhesive material, which hangs out of the output device, anchored in such a way that the Movement of the output device over the Trä @ and the workpiece located on it the elastic material or the heat-sealing material in the manner described above is issued. When the movement is almost complete, the dispenser moves via a further clamping device provided on the carrier and vW starts the same, to grasp the elastic material or the heat adhesive material, the carrier is provided with a cutting device, which also by passing the output device is put into operation so that the elastic material or thermal adhesive material is cut off and a .tUck of the heat adhesive material or the tensioned elastic material Above the carrier and the workpiece located on it In the stretched state and on the same remains anchored and the workpiece is held on the carrier. Every The clamping device can advantageously be combined with the associated cutting device so that uniform, operated by a single actuator Facilities. Further Schaiter or other scanning devices can be provided at the end of the movement, whereby the drive devices are reversed evaluate to the output device in its initial position and in readiness for another job. If heat adhesive erial and elastic material are outputted together, both are taken from the Hold and cut the same clamping and cutting device.
Bevor das Verfahren zur weiteren Ausbildung und zum Säumen des Kleidungsstücks beschrieben wird, ist eine Beschreibung eines Trägers erforderlich, d& ein Träger ebenfalls zur Ausbildung und zum Säumen des Kleidungsstücks beiträgt. Jeder Träger weist eine allgemein flache Platte auf, an welcher durch Scharniere eine weitere allgerieln flache Platte befestigt ist, wobei die Drehachse des Scharniers in oder oberhalb und parallel zu der horizontale Eben der Plattenoberfläche im aufgeklappten Zustand 3 Die durch Scharnier angelenkte Platte kann daher aui die feste Platte geklappt werden und dadurch ein darauf voehaltenes Werkstück zusammenfalten. Wenn die Scharnicrachse oberhalb der Ebene der nicht zusammengeklappten Platten liegt, kann ein flacher Formungsteil oder eine andere flache Platte dazwischen angeordnet werden, wenn die angelenkte Platte auf die feste Platte geklappt wird, so daß das daraufliegende Werkstück den flachen Formungsteil einhüllt, der nach der Durchführung von endgültigen Arbeitsgängen am Werkstück zurückgezogen werden kann und das fertige Kleidungsstück zur Übertragung desselben in eine Verpackungsstation mit sich tEgt. Der Träger ist mit einer Klemm- und Schneideinrichtung versehen, welche an den Platten starr-befestigt ist, so daß-die Klemm- und Schneideinrichtung-durch Aussparungen in den Seiten der Platten vorsteht. Die Klemmhöhe oder -ebene liegt etwas unterhalb der Ebene der Plattenoberflächen. Die Platten sind mit erhabenen Stegen oder Einfassungen verstehen, welche die gewünschten elastischen Säume des Erzeugnisses begrenzen und außerhalb derselben liegen und allgemein zur Ausbildung der Säume beitragen.Before proceeding to further training and hemming of the garment a description of a carrier is required, d & a carrier also contributes to the formation and hemming of the garment. Any porter has a generally flat plate on which hinges another generally flat plate is attached, the axis of rotation of the hinge in or above and parallel to the horizontal plane of the plate surface in the unfolded State 3 The hinged plate can therefore also be used as the fixed plate be folded and thereby fold up a workpiece held on it. if the hinge axis is above the plane of the unfolded panels, may have a flat molding or other flat plate interposed therebetween when the hinged plate is folded onto the fixed plate so that the workpiece lying on it envelops the flat forming part, which after the implementation can be withdrawn from final operations on the workpiece and the finished Garment for transferring the same to a packing station with it tEgt. The carrier is provided with a clamping and cutting device which attaches to the plates is rigidly-attached so that-the clamping and cutting device-through recesses protrudes in the sides of the panels. The clamping height or level is slightly below the Plane surface plane. The plates have raised ridges or borders understand which limit the desired elastic seams of the product and lie outside the same and generally contribute to the formation of the seams.
Die Funktion der Stege bei der Ausbildung der Säume ';,esteht darin, daß sie die Ränder des Werkstücks veranlassen, aufrecht zu stehen, so daß äußere Faiteinrichtunge) angreifen können, welche das Umfalten der Werkstückränder vor der Fertigstellung der Säume durch Anwendung von .ar.X.e und Druck zur Aktivierung des Wärmeklebmaterials beenden.The function of the webs in the formation of the seams'; that they cause the edges of the workpiece to stand upright so that outer Faiteinrichtunge) can attack, which the folding of the workpiece edges before the completion of the hems by applying .ar.X.e and pressure to activate of the thermal adhesive material.
ts sind zwei Arten von Stegen vorgesehen, d. h. gerade Stege und gekrümmte Stege, welche jeweils gerade bzw. gekrümmte Säume bilden. Jede Art trägt auf andere Art zur Saumausbildung bei. Zunächst sind die geraden Stege im Querschnitt rechteckig und das Werkstück ist so angeordnet, daß es die geraden Stege überdeckt, so daß bei Bewegung einer an der Ausgabeeinricntung für das elastische Material und das Klebmaterial befestigten Rolle längs eines graden Steges dieselbe das Werkstück in die zwischer der Plattenoberfläche und der Innenwand des geraden Stege gebildete Ecke drückt und dadurch ein Aufrechtstehen des Randes des Werkstücks bewirkt. @leichzeitig wird das stische Material und das Wärmeklebmaterial auf die Seite der Ecke gegeben, wobei das elastische Material den Rand des Werkstücks infolge der geringeren Höhe der Klemmeinrichtung für das elastische Material und das Klebmaterial zwingt, in der aufrechten Stellung zu bleiben. Die gekrümmten Stege weisen ebenfalls einen rechteckigen Querschnitt auf, unterscheiden sich jedoch dadurch, daß die nach innen weisende, vertikale Wand eine Nut über cic ganze Länge der Wand aufweist. Wie vorher überdeckt das Werkstück die gerkürninten Stege, jedoch statt der Ausbildung der ersten Falte des gekrümmten Saumes durch eine Rolle wird das unter Spannung stehende elastische Material gezwungen, der Krümmung der Wand zu folgen und sich in der Nut anzuordnen, während die Ausgabeeinrichtung welche der Form des Steges folgt, in regelbarer Weise elastisches Material ausgibt. Die Spannung des elastischen Materials drückt das Material des Werkstücks, wo es unterhalb des elastischen Materials liegt, in die Nut und dabei wird der Rand des Werkstücks veranlaßt, aufrecht u stehen. Das Wärmeklebmaterial wird im Abstand von der nach innen weisenden Wand des gekrümmten Steges ausgegeben un wird durch eine Reihe von eng benachbarten, aufrechten Stiften gezwungen, der Krümmung zu folgen, wobei die Stifte an der Platte-befestigt sind und durch das Werkstück und über dasselbe hinausragen. Ein Träger ist weiter mit Ausrichtmitteln versehen, welche starr an dem Körper befestigt sind, wodurch ein Träger innerhalb jeaer De-rbeitungsstation richtig angeoranet wird. Weiter kann die Oberfläche jeder Platte mit einer oder mehreren federnden oder zusammendrückbaren Matten versehen sein, durch che Unregelmäßigkeiten in der Oberflache der Platten oder in der Oberfläche der während der endgültigen Ausbilaun der--SSume Wärme und Druck ausübenden Stäbe ausgeglichen werden können und eine gleichmäßige Verbindung der Säum 2 gewährleistet wird. Die Seiten der trit Scharnier angelen@-ten Platte können mit Eingriffs einrichtungen, wie beispielsweise Rollen, versehen sein, mittels welchem die Platte zusammengeklappt werden kann, wenn diese Eingriffteinrichtungen mit äußeren Klappeinrichtungen in Verbindung kommen.Two types of ridges are provided, i. H. straight bars and curved ones Bars, which each form straight or curved hems. Each type contributes to another Art for hem training. First of all, the straight webs are rectangular in cross section and the workpiece is arranged so that it covers the straight ridges so that when moving one of the output devices for the elastic material and the Adhesive material attached roll along a straight web the same the workpiece formed in the between the plate surface and the inner wall of the straight webs Corner presses and thereby causes the edge of the workpiece to stand upright. @ at the same time the static material and the heat adhesive material is put on the side of the corner, wherein the elastic material the edge of the workpiece due to the lower height the clamping device for the elastic material and the adhesive material forces in to stay in the upright position. The curved webs also have a rectangular cross-section, but differ in that the after inwardly facing, vertical wall has a groove over the entire length of the wall. As before, the workpiece covers the gerkürninten webs, but instead of the training the first fold of the curved hem through a roller becomes the under tension standing elastic material forced to follow the curvature of the wall and become to be arranged in the groove, while the output device which the shape of the web follows, emits elastic material in a controllable manner. The tension of the elastic Material pushes the material of the workpiece where it is beneath the elastic material lies in the groove, causing the edge of the workpiece to stand upright. The thermal adhesive material is spaced from the inwardly facing wall of the curved The web is issued by a series of closely spaced upright pins forced to follow the curve with the pins attached to the plate and protrude through and beyond the workpiece. A carrier is next with Alignment means provided which are rigidly attached to the body, whereby a Carrier within each processing station is correctly located. Can continue the surface of each plate with one or more resilient or compressible Mats be provided, due to irregularities in the surface of the panels or in the surface of the heat and during the final formation of the - SSume Pressure-exerting rods can be compensated and an even connection the seam 2 is guaranteed. The sides of the trit hinge are angled @ -th plate can be provided with engagement devices, such as rollers, by means of which the panel can be collapsed when these engagement devices come into contact with external folding devices.
Die Stifte ermöglichen die Erzeugung von zwei Formen von elastischen Säumen, wenn sie ralt den gekrümmten Stcgen oder Einfassungen zusammenwirken. Die erste Form bestcht darin, daß das elastische Material innerhalb des Saums eingeschlossen wird, jedoch in demselben frei gleiten kann, die zweite Form besteht darin, daß das elastische Material an dem Wärmeklebmaterial angeklebt wird, wenn der Saum durch die Wirkung der Wärme verbunden wird.The pins allow the creation of two forms of elastic Hem if they work together against the curved bars or edging. the The first form is that the elastic material is enclosed within the hem but can slide freely in the same, the second form consists in that the elastic material is adhered to the heat adhesive material when the hem is through the effect of heat is linked.
Die erste Saumart wird hergestellt, indem das elastische Material rings um eine gekrümmte Einfassung ausgegeben wird, wie oben beschrieben, während das Wärmeklebmaterial längs der benachbarten Stifte ausgegeben wird. Dadurch werden das elastische Material und das Wärmeklebmaterial während der Saumbildung auseinandergehalten.The first type of hem is made by using the elastic material is dispensed around a curved enclosure, as described above, while the thermal adhesive material is dispensed along the adjacent pins. This will be the elastic material and the heat-sealing material kept apart during the seam formation.
Die zweite Saumart wird hergestellt, indem sowohl elast@-sches Materials als auch Wärmeklebmaterial nur längs der Stifte ausgegeben wird, so daß die beiden Materialien wi@ rend der Anwendung von Wärme auf die durch das Umfalten des Werkstückrandes auf das In dieser Weise ausgegebene Band und Wärmeklebmaterial gebildete Schichtung eng benachbart sind.The second type of hem is made by using both elastic material as well as heat-sealing material is only dispensed along the pins, so that the two Materials during the application of heat to those caused by the folding of the edge of the workpiece stratification formed on the tape and thermal adhesive material thus dispensed are closely spaced.
Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird die oben beschriebene Abfolge von Arbeitsgängen durchgeführt, wobei die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführung dieser Arbei@ gänge geeignet ist.In the method according to the invention, the sequence described above carried out by operations, the device according to the invention for execution this work is suitable.
Die Erfindung umfa@t auch die durch das Verfahren oder @@-Vorrichtung gemäß der Erfindung hergestellten Kleidungsstücke.The invention also includes that by the method or device garments made in accordance with the invention.
Anhand der Figuren wird die Erfindung beispielsweise näher erläutert. Es zeigt Figur 1 die, allgemeine Anordnung der Vorrichtung, woche der Verpackungsabschnitt weggelassen ist, Figure 2 die verschiedenen Herstellungsstufen eines Kleidungsstückes, Figur 3 einen Träger in Draufsicht Figur 3A eine Untersicht des Trägers, Figur 3B einen Schnitt durch die Klemmeinrichtung 67 in Draufsicht Figur 3C einen Schnitt längs der Linie IIIC-IIIC durch die Klemmeinrichtung 67, Figur 3D einen Schnitt längs der Linie IIID-IIID durch die Klemmeinrichtung 67, Figur 3E einen Schnitt längs der Linie IIIE-IIÍE durch den Träger gemäß Figur 3, Figur 3F einen Schnitt längs der Linie IIIF-IIIF durch den Träger gemäß Figur 3, Figur 3G eine Seitenansicht eines Trägerfußes, Figur 4 eine Seitenansicht der Station 1, Figur 4A einen Schnitt durch eine Ausgabeeinrichtung der Station 1, Figur 4B einen Schnitt durch eine Rolle der Ausgabeeinrichtun@ Figur 4C ein Betätigungsorgan für eine Trägerklemme, Figur 5 die Station 2 in Seitenansicht, Figur 5A eine Draufsicht der Station 2, Figur 6 eine Halbansicht der Station 3, Figur 6A eine Draufsicht der in Figur 6 dargestellten Vorrichtung, Figur 6B eine Draufsicht eines schwenkbaren Vakuumkopfes gemäß Figure 6, Figur 7 die Station 4 in Seitenansicht, Figur 7A eine Draufsicht auf die in Figur 7 gezeigte Station Figur 8 die Station 5, in Seitenansicht, Figur 9 eine Seitenansicht der Stationen 6 und 7 einschließlich eines Verpackungsabachnitts, Figur 9A einen seitlichen Schnitt der Station 6, Figur 10 die Zwickelübertragungseinrichtung in Seiteansicht und Figur lOA eine Draufsicht der in Figur 10 gezeigten Einrichtung.The invention is explained in more detail, for example, with the aid of the figures. FIG. 1 shows the general arrangement of the device, week of the packaging section is omitted, Figure 2 shows the various manufacturing stages of an item of clothing, FIG. 3 shows a top view of a carrier; FIG. 3A shows a bottom view of the carrier, FIG. 3B a section through the clamping device 67 in plan view, FIG. 3C a section along the line IIIC-IIIC through the clamping device 67, Figure 3D shows a section along the line IIID-IIID through the clamping device 67, Figure 3E a section along the line IIIE-IIÍE through the carrier according to Figure 3, Figure 3F a section along the line IIIF-IIIF through the carrier according to Figure 3, Figure 3G a side view a support foot, Figure 4 is a side view of the station 1, Figure 4A is a section by an output device of station 1, FIG. 4B shows a section by a role of the output device @ Figure 4C an actuator for a beam clamp, FIG. 5 shows station 2 in side view, FIG. 5A shows a top view of station 2, FIG. 6 is a half view of station 3, and FIG. 6A is a plan view of the station in FIG shown device, Figure 6B a plan view of a pivotable vacuum head According to Figure 6, Figure 7 the station 4 in side view, Figure 7A is a plan view on the station shown in Figure 7, Figure 8, the station 5, in side view, Figure 9 is a side view of stations 6 and 7 including a packaging section; FIG. 9A shows a side section of the station 6, FIG. 10 the gusset transfer device in side view and FIG. 10A a plan view of the device shown in FIG.
Allgemeine Beschreibung Figure 1 zeigt die allgemeine Anordnung einer Maschine, welche wegwerfbare Unterhosen herstellt, von einer Rolle aus mit Silicon behandelter Papierbahn oder behandeltem Papiergewebe oder einem är.nlicr.en, in feuchtem Zustand verfestigten'Papiermaterial ausgeht und ihre Tätigkeit mit einem vollständigen, in einer Polyäthylenhülle verpckten und versiegelten Kleidungsstück beendet. Wenn di@ Maschine in Gang gesetzt ist, stellt sie kontinuierlich verpackte Kleidungsstücke ohne weitere? über die Nachfüllung von Rohstoffen oder die gelegentliche Beseitigung von ausgeworfenem Abfallmaterial hinausgehende Wartung her.General Description Figure 1 shows the general arrangement of a Machine that makes disposable underpants from a roll with silicone treated paper web or treated paper fabric or a medical, in solidified 'paper material and its activity with a complete item of clothing packed and sealed in a polyethylene sleeve completed. When di @ machine is started, it continuously provides packaged Garments without further? about the replenishment of raw materials or the occasional Maintenance beyond disposal of discarded waste material.
Die Maschine weist einen Hauptrahmen 10 auf, an welcher eine Reihe von getrennten Bearbeitungsstationen5 una zwar insgesamt sieben, starr befestigt sind, deren jede zur Durchführung bestimmter Arbeitsgänge an einem entstehenden Kleidungsstück geeignet ist. An einem Ende des Rahmens 10 its ein Materialzuführabschnitt befestigt und am anderen Ende ist ein Verpackungsabschnitt (siehe Pigur 9) befestigt, wobei in diesen Abschnitten jeweils das Verfahren beginnt bzw. endet.The machine has a main frame 10 on which a row of separate processing stations5 a total of seven, rigidly attached are, each of which is created to carry out certain operations on one Garment is suitable. At one end of the frame 10 there is a material feed section attached and at the other end a packaging section (see Pigur 9) is attached, The procedure begins and ends in each of these sections.
innerhalb jeder Bearbeitungsstation ist ein Träger 1 geordnet, dessen Zweck darin besteht, ein daran befestigtes Stück Papiermaterial nacheinander von Station zu St@-tion zu tragen, beginnend in der Station 1, wo das P&fflC « material oder Werkstück am Wagen 11 angebracht wird.a carrier 1 is arranged within each processing station, its The purpose is to take a piece of paper material attached to it one by one Station to station, starting in station 1, where the P & fflC «material or the workpiece is attached to the carriage 11.
Werkstück 12 (siehe Figur 2) wird in jeder Station wi@der.Workpiece 12 (see Figure 2) is wi @ the in each station.
bearbeitet, bis ein fertiges Kleidungsstück 13 von einom Träger 11 in der Station 6 abgenommen und zum Verpackungsabschnitt gefördert wird. Der Träger 11 wird von Abf@@@@-materi@@ in der Station 7 gesäubert und mittels der @@bei 15 eines Hebe werks auf die geneigte Förderbahn 14 @@@@@ senkt, auf der der Träger 11 unter der Wirkung der Schterkraft zu einer Stelle zurückkehrt, an der er mittels @@@ Catel 16 eines weiteren Lebewerks in seine Aus ang@@@@@@ lung innernalb der Station 1 bereit zur Aufnahme el@@@ @euen Materialstücks und zur Wiederholung des Arbeit@@@@@ lus angehoben werden kann. Die Maschine ist mit genü@@@@@ vielen gleichen Trägern 11 versehen, so dat bei Durchränrung des Arbeitszyklus sich ein Träger 11 in jeder @@@-tion befindet, wobei alle gleichzeitig betätigt und stda@n alle gleichzeitig in die nächste Station gefördert werden, wenn alle Stationen ihre Funktion beendet haben. Nicht gezeigte Abtasteinrichtungen innerhalb jeder Station oder jedes Abscnnitts registrieren die zufriedenstellend Beendigung eines Arbeitsgangs in dieser Station oder diesem Abschnitt und wenn alle diese Einrichtungen dies registriert haben, werden die Träger 11 automatitch zur nächsten Station oder zum nächsten Abschnitt gefördert. Auf diese Weise veräßt bei jeder Förderung von Trägern 11 (welche etwa alle 6 bis 10 Sekunden eintritt) ein verpatktes @@e@dungestäck die @aschine und eine neut Nateriaifolie wird zu dem neu in die Station 1 zurüchge@@@@@@@ sa@@eren Träger 11 augefübert.processed until a finished garment 13 from a wearer 11 is removed in station 6 and conveyed to the packaging section. The carrier 11 is cleaned by Abf @@@@ - materi @@ in station 7 and by means of the @@ at 15 of a hoist on the inclined conveyor track 14 @@@@@ lowers on which the carrier 11 returns under the action of the shear force to a point where he means @@@ Catel 16 of another Lebewerk in its aus ang @@@@@@ lung within the Station 1 ready to pick up the piece of material and to repeat the Work @@@@@ lus can be raised. The machine is pretty much the same with @@@@@ Carriers 11 are provided, so that a carrier 11 is provided when the work cycle is carried out in each @@@ - tion, with all pressed at the same time and stda @ n all at the same time be promoted to the next station when all stations have finished their function to have. Scanning devices, not shown, within each station or each section register the satisfactory completion of an operation in this station or this section and if all of these entities have registered so, the carriers 11 are automatitch to the next station or to the next section promoted. In this way, each time a carrier 11 is promoted (which about every 6 to 10 seconds) a wrapped @@ e @ dungestäck the @maschine and a new nateriaifolie will be returned to the new station 1 @@@@@@@ sa @@ eren Carrier 11 removed.
Di @rägerfter@ereinrichtung weist @@@@alken 1@ auf, @@@@-che @@i @e@dt@gong vertikal unter@@@@ jeder @@@rteit@@@@@ st@@ion emp@rsteigen, mit den in jeder Station angeor@@@ Trägern 11 in Verbindung kommen und dieselbe anheben. The @ rägerfter @ einrichtung has @@@@ alken 1 @, @@@@ - che @@ i @ e @ dt @ gong vertically under @@@@ everyone @@@ rteit @@@@@ st @@ ion emp @ r climb, with the in each station angeor @@@ Carriers 11 come in contact and raise the same.
Die Hubbalken 17 werden sodann horizontal zum Verpackungsende der Maschine bewegt und dadurch fördert die Ma ne alle darauf befindlichen Träger 11 zur nächsten Station. Die Hubbalken 17 werden sodann abgesenkt und verlassen die Träger 11, welche in zweckmäßiger Weise innerhalb der zugehörigen Stationen angeordnet sind. Wenn@@ Hubbalken 17 sich in der passiven oder Ruhestellung oefinden, wie dargestellt, kann die Hubgabel 15 den Träger 11, welcher vorher durch die Hubbalken 17 auf die Gabel 15 abgesetzt worden ist, auf die Bahn 14 absenken. Die Gabel 15 wird sofort wieder in ihre oberste Stellung zurückgebracht und ist zur Aufnahme eines weiteren Trägers 11 bereit. Bei Beginn der Trägerförderung steigen die Hubbalken 17 in der oben beschriebenen Weise empor und heben dabei den auf dem Hebewerk 16 ruhenden Träger an und fördern denselben in die Station 2. Während die Hubbalken 17 von der Station 1 entfernt sind, nimmt da Hebewerk -16 einen weiteren Träger 11 von der Förderbahn 14 auf und kehrt mit demselben zur Station 1 zurück, bevor die Hubbalken 17 in ihre dargestellte Ausgangsstellung zurückkehren. Die Träger 11 werden auf diese Weise schrittweise zyklisch gefördert. Weitere nicht dargestellte AD-tasteinrichtungen in Jeder Station oder Jedem Abschnitt werden betätigt, wenn ein Träger richtig innerhalb jeder Station angeordnet und ausgerichtet ist, und wenn alle diese weiteren Abtasteinrichtungen betätigt sind, wird der Beginn der Arbeitsgänge der Bearbeitungsstationen wieder ausgelöst. Die Abtasteinrichtungen und die weiteren Abtasteinrichtungen lösen in dieser Weise den Fdrdervorgang und die Betätigung der Bearbeitungsstationen derart aus, daß der gesamte Arbeitszyklus sich selbst aufrecht erhalt. Der Arbeitszyklus wird Jedoch automatisch angehalten, wenn ein Fehler auftritt, wodurch eine der Abtasteinrichtungen oder weiteren Abtasteinrichtungen nicht im richtigen Zeitpunkt betatigW wird. Beispielsweise kann ein Träger 11 innerhalb einer Bearbeitungsstation nicht richtig ausgerichtet sein oder ein Teil des Mechanismus einer Bearbeitungsstation kann verklemmt sei, so daß er seinen Arbeitsgang nicht beenden kann. Die Gesamtzeit des Arbeitszyklus ist die Summe der Förderzeit und der Zeit, die zur Beendigung eines Arbeitsgangs durch die langsamste Bearbeitungsstation erforderlich ist.The walking beams 17 are then horizontal to the end of the packaging Machine moves and thereby the man conveys all carriers 11 located on it to the next station. The walking beams 17 are then lowered and leave the Carrier 11, which are arranged in an expedient manner within the associated stations are. When the lifting beam 17 is in the passive or rest position, as shown, can the lifting fork 15, the carrier 11, which previously by the lifting beam 17 on the Fork 15 has been set down, lower it onto track 14. The fork 15 is instantly brought back to its uppermost position and is ready to take another Carrier 11 ready. At the beginning of the carrier promotion, the walking beams 17 rise in the above-described way up while lifting the resting on the elevator 16 Support and promote the same in the station 2. While the walking beam 17 of the Station 1 are away, the elevator -16 takes another girder 11 from the Conveyor track 14 and returns with the same to station 1 before the walking beam 17 return to their starting position shown. The carrier 11 are on promoted cyclically in this way step by step. Other AD probe devices, not shown in each station or each section are actuated when a carrier is properly inside each station is arranged and aligned, and if all these further scanning devices are actuated, the work steps of the processing stations will start again triggered. The scanning devices and the further scanning devices solve in this way the conveying process and the actuation of the processing stations in such a way the end, that the entire work cycle is self-sustaining. The duty cycle will However, it stops automatically when an error occurs, causing one of the scanning devices or other scanning devices are not actuated at the correct point in time. For example a carrier 11 can not be correctly aligned within a processing station or a part of the mechanism of a processing station can be jammed, so that he cannot finish his work. The total time of the duty cycle is the sum of the delivery time and the time it takes to complete an operation is required by the slowest processing station.
Nachfolgend werden die wesentlichen Funktionen und Teile der Maschine im einzelnen mit weiterer Bezugnahme auf iO' Figuren 1 und 2 beschrieben, worin die nacheinander in jeder Bearbeitungsstation durchgeführten Arbeitsgänge dargestellt sind.The following are the main functions and parts of the machine described in detail with further reference to iO 'Figures 1 and 2, wherein the operations carried out one after the other in each processing station are shown are.
Die Träger 11 sind geeignet, an den verschiedenen am Werkstück 12 vorgenommenen Arbeitsgängen teilzunehmen, wenn sie im Eingriff mit äußeren Betätigungseinrichtungen stehen, die den verschiedenen Bearbeitungsstationen zugeor«-net sind. Zunächst werden die Träger 11 so beschrieben, daß die weiteren Beschreibungen der Bearbeitungsstationen und ihrer Funktionen leicht verständlich werden.The carriers 11 are suitable for the various on the workpiece 12 operations carried out when they are in engagement with external controls which are assigned to the various processing stations. First will be the carrier 11 described so that the further descriptions of the processing stations and their functions are easy to understand.
Die Träger Wie aus den figuren 3. 3A biF 3G und tnabcsondere aus Figur 3 und 3A ersichtlich, weist ein Träger zwei all mein flache, gegosene Metallplatten 22 und 23 auf, che durch Scharniere 24 miteinander verbunden sind, daß die Platte 23 über die feste Platte 22 geklappt den kann, wobei die Scharnierachse parallel zur Ebone der Plattenoberflächen und über denselben liegt sich der Träger in der horizontalen, nicht zusammengeklappten Stellung befindet. Ein Fortsatz 22A der festen Platte 22 erstreckt sichu unterhalb der Platte 23 und in einer Aussparung derselben, so aaa nach dCri. Zusammenk pen der Platten 22 und 23 die einstellbaren Füße 25, welchen der Träger steht,- nicht gestört werden und waiterhin den nunmehr zusammengeklappten Träger stützen.The carriers as shown in Figures 3. 3A to 3G and special from Figure 3 Referring to Figs. 3A and 3A, a carrier comprises two all of my flat cast metal plates 22 and 23 are connected to each other by hinges 24 that the plate 23 folded over the fixed plate 22, the hinge axis being parallel to the level of the plate surfaces and above the same, the carrier lies in the horizontal, unfolded position. An extension 22A of the solid Plate 22 extends below plate 23 and in a recess thereof, so aaa after dCri. Together the plates 22 and 23, the adjustable feet 25, which the carrier is standing - are not disturbed and while the now collapsed Support girders.
einrichtungen 65 und 66 sind sc befestigt, daß sie die Platte 22 festlegen, und sind jeweils in Aussparungen und 66A angeordnet. In gleicher Weise sind Klemmeinrichtungen 67 und 68 an der Platte 23 befestigt, und jeweils in Aussparungen 67A bzw. 68A angeordnet. Schlitze 48 in 49 sind in der festen Platte 22 vorgesehen und gleich maßen sind Schlitze 48A und 49A in der Platte 23 vergesehen. Wenn die Platten zusammengeklappt sind; überdeckon sich die Schlitze 9 und 49A, so daß eine offene Durchführung durch beide Platten gebildet wird. Die Schlitze 48 und 48A bilden ebenfalls eine offene Durchführung die zusammengeklappten Platten.devices 65 and 66 are attached sc that they define the plate 22, and are located in recesses 66 and 66A, respectively. Clamping devices are in the same way 67 and 68 attached to the plate 23, and arranged in recesses 67A and 68A, respectively. Slots 48 in 49 are provided in the fixed plate 22 and are equal in size Slits 48A and 49A are provided in the plate 23. When the panels are collapsed are; overlaps the slots 9 and 49A, so that an open passage through both plates is formed. The slots 48 and 48A also form an open one Carrying out the folded panels.
Stahleinfassungen 28, 29, 30 und 31 mit rechteckigem schnitt sind in entsprechenden Aussparungen 26@, 2@ 2@ 30B und 513 in den Platten 22 und 23 befestigt, wobei geraden Einfassungen 28 und 29 die Taillensäume det @@@ dungsstücks begrenzen, während die gekrümmten Einfa@@@@@ 30 und 31 die gekrümmten Schenkelsäume des Kleidungsstückes begrenzen. Diese gekrümmten Einfassungen 30 und 31 sind an der Scharnierachse unterbrochen, so daß das Zusammenklappen der Platten 22 und 23 nicht verhindert wird. Die einwärts weisenden Wände der gekrümmten Einfassungen 30 und 31 sind jeweils mit einer Nut 30A und 31A (siehe Figur 3F) versehen, während unmittelbar neben den gleichen Wänden Stahlstift-Trägerplatten 33, 34, 35, 36, 37 und 38 befestigt sind, welche starr befestigte vertikale Stifte 32 tragen, die eine zur Kurve der gekrümmten Einfassungen 30 und 31 parallele Kurve bilden.Steel bezels 28, 29, 30 and 31 are rectangular in section fixed in corresponding recesses 26 @, 2 @ 2 @ 30B and 513 in plates 22 and 23, where straight borders 28 and 29 delimit the waist hems det @@@ dungsstücks, while the curved simp @@@@@ 30 and 31 the curved leg hems of the garment. These curved bezels 30 and 31 are on the hinge axis interrupted, so that the folding of the plates 22 and 23 is not prevented. The inward-facing walls of the curved bezels 30 and 31 are each provided with a groove 30A and 31A (see Figure 3F), while immediately next to the same walls, steel pin support plates 33, 34, 35, 36, 37 and 38 are fixed, which carry rigidly fixed vertical pins 32, the one to form a curve parallel to the curve of the curved rims 30 and 31.
Faltbare, flache Unterlagematten 51 und 53 aus Kork oder eier Zusammensetzung und von gleicher Dicke wie die Stiftpiatten 33 bis 38 nehmenden von den nach innen weisenden Kanten 33A bis 38A der Stiftplatten 33 bis 38, cer, Einfassungen 28 und 29 und den Schlitzen 48, 48A, 49 unu 49A begrenzten Raum ein. Ähnliche faltbare, flache Auflagematten 52 und 54 liegen auf und über den Matten 51 und 53, nehmen die gleiche Fläche ein und erstrecken sich über die Stiftplatten 33 bis 38, wobei die Stifte 32 durch die Matten 52 und 54 ragen und aus diesen vcrstehen und die Natten kurz vor dem gekrümmten Einfassune n 30 und 31 aufhören. Aus den Figuren 3E und ,F sind diese Merkmale im Querschnitt zu entnehmen. Auf der einen Seite ces Trägers und innerhalb des von der gekrümmten Einfassung 3G begrenzten Bereiches ist eine geformte ut oder Aussparung 39 vorgesehen, welche allgemeinen einen Zwickel bildet, der während eines der an einem Kleidungsstück durchzuführenden Arbeitsgänge geschnitten werden soll.Foldable, flat underlay mats 51 and 53 made of cork or egg composition and of the same thickness as the pin plates 33 to 38 taking inward from the facing edges 33A to 38A of the pin plates 33 to 38, cer, bezels 28 and 29 and the slots 48, 48A, 49 and 49A a limited space. Similar foldable, flat support mats 52 and 54 are on and above the mats 51 and 53, take the same area and extend over the pin plates 33 to 38, wherein the pins 32 protrude through and protrude from the mats 52 and 54 and the Natten stop shortly before the curved edging tines 30 and 31. From the figures 3E and, F these features can be seen in cross section. On the one hand ces And within the area bounded by the curved surround 3G A shaped ut or recess 39 is provided which generally is a gusset forms during one of the operations to be performed on a garment should be cut.
Die Seiten der Platte 23 sind mit drehbar angebrachter.The sides of the plate 23 are rotatably attached.
Rollen 50 versehen, welche Angriffsglieder beim Zusam menklappen der Platten bilden.Rolls 50 are provided which attack members menklappen when the Form plates.
Bevor im einzelnen die Klemmeinrichtungen 65 bis 68 beschrieben werden, werden die Füße 25 noch weiter erläutert. Die einstellbaren Füße 25 sind mit einer Kugelfläche 25A und einem Gewindeansatz 25B versehen, welcher in die Unterseite der festen Platte 22 und des Ansatzes 22A geschraubt ist. Abflachungen 25D sind am Fuß 25 vor'-gesehen, wodurch ein Schlüssel zur Einstellung d-es Abstandes verwendet werden kann, um den jeder Fuß 25 aus der -Unterseite der Platte 22 und des Fortsatzes 22A vorsteht. G-egenmottern 25C sind zum Festlegen Jedes Fußes 25 in der gewünschten Stellung vorgesehen. Die Kugelflächen 25A greifen an Einstellpuffern an, welche in den Bearbeitungsstationen 2- bis 6 und an den Hubgabeln 15 und 16 vorgesehen sind. In Figur 2 sind bevorzugte Einstellpuffer 19, 20 und 21 dargestellt, welche am Rahmen -10 durch Auslegerarme 18 befe-stigt sind. Die Puffer 19 weisen horizontale, ebene Oberflächen auf, der Puffer 20 ist mit einer kugelförmigen oder konischen Aussparung Vers-ehe-n' und der Puffer 21 ist mit einer V-Nerbe versehen, die in der dargestellten Weise angeordnet sind.Before the clamping devices 65 to 68 are described in detail, the feet 25 are explained in more detail. The adjustable feet 25 are with a Spherical surface 25A and a threaded extension 25B provided, which in the bottom the fixed plate 22 and the lug 22A is screwed. Flats 25D are at the foot 25 vor'-seen, whereby a key is used to adjust the distance can be to each foot 25 from the bottom of the plate 22 and the extension 22A protrudes. G-nuts 25C are used to set each foot 25 in the desired position Position provided. The spherical surfaces 25A act on adjustment buffers, which provided in the processing stations 2-6 and on the lifting forks 15 and 16 are. In Figure 2, preferred setting buffers 19, 20 and 21 are shown which are fastened to the frame -10 by cantilever arms 18. The buffers 19 have horizontal, flat surfaces, the buffer 20 is spherical or conical Recess Vers-ehe-n 'and the buffer 21 is provided with a V-Nerbe, which in are arranged in the manner shown.
Wenn ein Träger auf die Puffer 19, 20 und 21 abgesenkt wird, we-rden zwei Füße 25 durch Puffer 20 und 21 eingefangen, in welchen sie ei-ne mittlere Lage einnehmen, und die anderen beiden Füße 25 ruhen lediglich auf den Puffern 19 auf. Dadurch wird ein Träger richtig ausgerichtet und angeordnet.When a carrier is lowered onto the buffers 19, 20 and 21, two feet 25 caught by buffers 20 and 21, in which they have a middle position take, and the other two feet 25 only rest on the buffers 19. This will properly align and position a carrier.
Die Unterseite eines Trägers ist ebenfalls mit vier Auflageflächen 26 versehen, welche während der Trägerförderung mit der Oberfläche der Hubbalken 17 in Eingriff stehen.The underside of a carrier also has four bearing surfaces 26th provided, which during the carrier conveyance with the surface of the walking beam 17 are engaged.
Die Einfassungen 28, 29, 30 und 31 unterstützen zusammen mit den Stiften 32 die Ausbildung von gefalteten Säumen in einer Weise, die bei Beschreibung der Einzelheiten aer Tätigkeit der Bearbeitungsstationen ersichtlich wird. Die Matten 51, 52, 53 und 54 dienen zum Ausgleich von Unregelmäßigkeiten in der Oberfläche der Platten 22 und 23, wenn verbindende Arbeitsgänge durchgeführt werden, bei denen Wärme und Druck ausgeübt werden muß. Die Schlitze 48, 48A, 49 und 49A ergeben einen Zugang zum Werkstück, wenn der Träger zusammengeklappt ist, so daß seitliche Säume im Kleidungsstück ausgebildet werden können. Die Klemmeinrichtungen 65, 66, 67 und 68 können zwei Arten von Klemmen aufweisen: (a) die mit t'CLA" bezeichneten bilden eine Klemme und ein Messer oder Schneidwerkzeug und (b) die mit "CLB" bezeichneten ergeben lediglich eine Klemmeinrichtung. Der erste Schritt bei der Ausbildung elastischer Säume in einem Kleidungsstück ist die Verteilung eines Polyäthylenbandes oder Polyäthylenstranges zusammen mit einem oder mehreren Fäden aus elastischem .traterial oder Gummiband auf dem Werkstück und die Klemmeinrichtungen 65 bis 68 dienen zum Einfangen und festen Greifen dieser Gegenstände, wenn sie durch jede Klemmeinrichtung geführt werden. Die Klemmen "CLA" fangen und schr.eiden das elastische und das Polyäthylenband, während die Klemmen "CLBi' diese Gegenstände lediglich greifen. Jede Klemme wird durch äußere Betätigungseinrichtungen, wie pneumatisch betätigte Kolben, betätigt, die BestandteIle einer Bearbeitungsstation bilden. Wenn beispielsweise die Klemmeinrichtung 66 betrachtet wird, so wird die Klemme CLA3 durch einen BetEtigungs-Schubbolzen 42 nach unten geöffnet, während die Klemme CLB4 in gleicher Weise se durch den Schubbolzen 43 nach unten geöffnet w4r.The bezels 28, 29, 30 and 31 support along with the pins 32 the formation of folded hems in a manner which is described in the description of the Details of the activity of the processing stations can be seen. The mats 51, 52, 53 and 54 are used to compensate for irregularities in the surface of the plates 22 and 23 when performing joining operations in which Heat and pressure must be applied. Slots 48, 48A, 49 and 49A make one Access to the workpiece when the carrier is folded so that side seams can be formed in the garment. The clamping devices 65, 66, 67 and 68 may have two types of clamps: (a) form those labeled t'CLA " a clamp and knife or cutting tool and (b) those labeled "CLB" only result in a clamping device. The first step in training more elastic Hemming in a garment is the distribution of a polyethylene tape or strand of polyethylene together with one or more threads made of elastic .traterial or rubber band on the workpiece and the clamping devices 65 to 68 are used to catch and firm gripping of these objects as they are passed through each clamping device will. The "CLA" clips catch and crimp the elastic and polyethylene straps, while the "CLBi" clamps merely grip these objects. Each clamp will actuated by external actuation devices, such as pneumatically actuated pistons, the parts form a processing station. For example, if When the clamp 66 is viewed, the clamp CLA3 is actuated by an actuation push pin 42 opened downwards, while the terminal CLB4 se through the push bolt in the same way 43 opened downwards w4r.
Die Wegnahme des Schubes bewirkt, daß die federbelasteten Klemmen CLA3 und CLB4 sich wieder schließen.The removal of the thrust causes the spring-loaded clamps CLA3 and CLB4 close again.
Die Figuren 3B, 3C und 3D zeigen die Ausbildung der Klemmeinrichtung 67 im Schnitt. Diese Ausbildung haben allgemein alle Klemmeinrichtungen 65 bis 68 Die Klemme CLB6 weist einen gegossenen Körper 55 auf, von dem nur ein Teil gezeigt ist und in welchem eine Welle 56 drehbar gelagert ist, auf welcher ein Klemmarm o0 sowie ein Hebel 45A aufgekeilt sind, so daß bei Drehung des Hebels 45A der Klemmarm 60 sich ebenfalls dreht. Eine um die Welle 56 angeordnete Feder 57 steht mit einem am Körper befindlichen Zapfen 58 und einem am Hebel befindlichen Zapfen 59 in Eingriff und drückt so auf den Klemmarm 60, daß er sich dreht, wobei diese Bewegung durch den Anschlagklotz 63 verhindert wird, welcher mit dem Fortsatz 60C des Klemmarms in Eingriff kommt. Zwischen dem Anschlagklotz 63 und dem Fortsatz 60C angeordnet es Material wird daher scherenartig ergriffen. Der Fortsatz 6oc ist mit einer Gummihülse 60A überzogen, so daß das Greifen verbessert wird. Der Hebel 45A ist mit einem Hartstahlanschlag 45 versehen, welcher beim Darauforücken eines Betätigungsgliedes bewirkt, daß sich der Hebel 45A gegen die Wirkung der Feder 57 dreht und dadurch die Klemme CLB6 öffnet. Der Anschlagklotz 63 wird durch Beilagscheiben 63C im Abstand vom Körper 55 gehalten und durch eine Schraube 63A drehbar an diesem befestigt. Der Zapfen 63B begrenzt die mögliche Drehung des Anschlagklotzes 63 auf einige Graa, welche jedoch ausreichen, daß sich derselbe von selbst mit dem Fortsatz 60C ausrichtet.Figures 3B, 3C and 3D show the design of the clamping device 67 on average. All clamping devices 65 to 68 generally have this design The clamp CLB6 has a molded body 55, only a portion of which is shown is and in which a shaft 56 is rotatably mounted on which a clamping arm o0 and a lever 45A are keyed so that when the lever 45A is rotated, the clamp arm 60 also rotates. A spring 57 arranged around the shaft 56 is connected to a pin 58 located on the body and a pin 59 located on the lever engage and presses on the clamp arm 60 so that it rotates, this movement through the stop block 63 is prevented, which with the extension 60C of the clamp arm comes into engagement. Arranged between the stop block 63 and the extension 60C material is therefore grasped like scissors. The extension 6oc is with a rubber sleeve 60A coated so that the grip is improved. The lever 45A is with a high carbon steel stop 45 provided, which causes when an actuator moves on it that the lever 45A rotates against the action of the spring 57 and thereby opens the clamp CLB6. The stop block 63 is held at a distance from the body 55 by washers 63C and by one Screw 63A rotatably attached to this. The cone 63B limits the possible rotation of the stop block 63 to a few degrees, which however, sufficient for it to self-align with extension 60C.
In ähnlicher Weise wird die Klemme CLh5 durch den Schub bolzen 44 des Hebels 44A nach unten betätigt, wodurch der Klemmarm 61, der Fortsatz 61C und die daran befindliche Gummihülse 61A gedreht werden. Die Schneidklinge 62 ist mittels der Feder 62B, welche am Stift 61B im Klemmarm 61 angreift, federbelastet, so daß sie dem Klemmarm 61 folgt. Durch diese Anordnung wird gewährleistet, daß die Klinge 62 nicht an der festen Schneidklinge 62A angreift, bevor das Material, insbesondere das elastische Material oder Gumm@band, zwischen dem Fortsatz 610 und dem Anschlag 64 ergriffen worden ist. Der Anschlag 64 richtot sich ebenfalls mittels der Schraube 64A, Beilagscheiben 640 und des Stiftes 64B von selbst aus.Similarly, the clamp CLh5 is bolted 44 by the thrust of the lever 44A operated downwards, whereby the clamp arm 61, the extension 61C and the rubber sleeve 61A located thereon can be rotated. The cutting blade 62 is by means of the spring 62B, which engages the pin 61B in the clamp arm 61, is spring-loaded so that it follows the clamping arm 61. This arrangement ensures that the blade 62 does not engage the fixed cutting blade 62A before the material, in particular the elastic material or rubber band, between the extension 610 and the stop 64 has been seized. The stop 64 is also directed by means of the screw 64A, washers 640 and pin 64B by themselves.
Fördereinrichtung Wie bereits beschrieben, wird die Föraerung der Trager 11 von einer earbeitungsstation zur nächsten durch Hubbalken 17 (siehe Figur 1) bewirkt, welche sich in vertikalen und horizontalen Ebenen bewegen. Die Hubbalken 17 ruhen auf Rollen 72 und 73, welche ihrerseits auf horizontalen Unterbalken 70 und 71 ruhen, so daß diese Unterbalken 75 und 71 zwar die Hubbalken 17 zu einer vertikalen Bewegung zwingen, Jedoch in einer horizontalen Ebene keinen Einfluß auf die hubbalken 17 ausüben. DIe Unterbalken 70 und 71 sind auf einer parallelen Gelenkverbindung schwenkbar gelagert, die aus den am Hauptrahmenteil 80 schwenkbar befestigten Glieder 74 und 81 und den am Hauptrahmen 10 durch Stützen 78 und 79 schwenkbar befestigten verbreiterten Gliedern 75 und 77 besteht, wobei die verbreiterten Glieder 75 und 77 durch den Verbindungsstab 76 -schwenkbar miteinander. verbunden sind. Durch diese Anordnung wird gewährleistet, daß jede Bewegung des Unterbalkens 70 genau vom anderen Unterbalken 71 reproduziert wird.Conveyor As already described, the conveyance of the Carrier 11 from one processing station to the next by walking beam 17 (see Figure 1) causes which move in vertical and horizontal planes. The walking beam 17 rest on rollers 72 and 73, which in turn rest on horizontal lower beams 70 and 71 rest, so that these lower beams 75 and 71 are indeed the walking beams 17 to one Force vertical movement, However, in a horizontal plane does not affect the walking beam 17 exercise. The lower beams 70 and 71 are on one parallel articulated connection pivotably mounted from the on the main frame part 80 pivotally attached members 74 and 81 and the main frame 10 by supports 78 and 79 pivotally attached widened members 75 and 77, wherein the widened links 75 and 77 by the connecting rod 76 -swivelable with one another. are connected. This arrangement ensures that any movement of the Sub-beam 70 is exactly reproduced by the other sub-beam 71.
Wenn ein schwenkbar am Hauptrahmen 10 befestigter, pneümatisch betätigter Kolben C1 mit Druckluft betätigt wird, bewirkt er eine Bewegung der Unterbalken 70 und 71 vertikal nach oben und in horizontaler Richtung, so daß die Hubbalken 17 zusammen mit den Trägern 11 angehoben werden.When a pivotally attached to the main frame 10, pneumatically actuated Piston C1 is actuated with compressed air, it causes movement of the lower beams 70 and 71 vertically upwards and horizontally so that the walking beam 17 are raised together with the carriers 11.
Während die Unterbalken 7a und 71 in ihrer obersten Stellung verbleiben, werden die Hubbalken 17 sodann in horI-zontaler Richtung unter dem Druck eines langhubigenj doppelseitig wirkenden,- pneumatisch betätigten Kolbens C2, welcher, ebenfalls schwenkbar am Hauptrahmen. 10 be-festigt ist, in horizontaler Ric-htung bewegt. Sodann wird Druck luft regelbar aus dem Zylinder des Kolbens C1 abgeiassen, so- daß die Balken 17 und die Träger 11 sanft abgesenkt werden, worauf der Kolben C2 zurückgezogen wird und die Balken 17 in ihre Ausgangsstellung zurückkehren. Die Steuerung dieses Förderzyklus erfolgt durch Schalter, welche nicht gezeigte Solenoidventile oder nicht gezeigte Luftventile steuern, wobei diese Ventile nacheinander in der folgenden Weise betätigt werden: (a) Der Arbeitszyklus wird ausgelöst durch Abtasteinrichtungen für die "Arbeitsbeendigung" in der Bearbeitungsstation; (b) Der Kolben C1 beginnt die Balken 17 anzuheben und betätigt einen nicht gezeigten Begrenzungsschalter am Ende seine Bewegung, wodurch (c) die Horizontalbewegung der Balken 17 durch Betätigung der Luftzufuhr zum Kolben C2 ausgelöst wird. Ein weiterer nicht gezeigter Begrenzungsschalter wird durch die Balken 17 am Ende ihrer Horizontalbewegung betätigt, wodurch (d) die Rückkehr des Kolbens C" und dadurch das Absenken der Balken 17 hervorgerufen wird, was wiederum (e) die Rückkehr der Balken 17 in ihre Ausgangsstellung auslöst. Weitere nicht gezeigte, nacheinander betätigte Schalter synchronisieren die Bewegung uer Mubgabeln 15 und 16 mit den Bewegungen der Balken 17. Ein besonderes Merkmal der geneigten Förderbahn 14, welche dle Hubgabeln 15 und 16 miteinander verbindet, ist der Anschlag oder Puffer 81, welcher durch den pneumatischen Kolben C3 angehoben wird, falls die Hubgabel 16 sich nicht in der richtigen Lage zur Aufnahme eines zu,ückkehrenden Trägers 11 befindet. In diesem Fall hält der Puffer 81 den zurückkehrenden Wagen auf, um die Rückstellung der Hubgabel 16 abzuwarten. Elektromotoren 82 und 83 betätigten Jeweils die Hubgabeln 15 bzw. 16 mittels ketten 84 und 85, welche über Räder 86 und 87 bzw. 88 und o9 laufen und an den Hubgabeln 15 und 16 befestigt sind, die in vertikaler Richtung auf Schienen 90 und 91 gleiten.While the lower beams 7a and 71 remain in their uppermost position, the lifting beams 17 are then in the horizontal direction under the pressure of a long-stroke double-acting, - pneumatically operated piston C2, which is also pivotable on the main frame. 10 is fixed, moved in a horizontal direction. Then will Pressure air is controllably discharged from the cylinder of the piston C1, so that the bars 17 and the carriers 11 are gently lowered, whereupon the piston C2 is withdrawn and the beams 17 return to their original position. Control of this Delivery cycle is carried out by switches, which are not shown solenoid valves or Control air valves not shown, these valves successively in the following Operate in the following ways: (a) The duty cycle is triggered by scanning devices for the "work termination" in the processing station; (b) Piston C1 begins to lift the bars 17 and operate a limit switch, not shown at the end of its movement, whereby (c) the horizontal movement of the beams 17 by actuation the air supply to piston C2 is triggered. Another limit switch not shown is actuated by the beams 17 at the end of their horizontal movement, whereby (d) the return of the piston C "and thereby the lowering of the beams 17 caused which in turn (e) triggers the return of the beams 17 to their original position. Further switches, not shown, operated one after the other, synchronize the movement uer Mub forks 15 and 16 with the movements of the bars 17. A special feature the inclined conveyor track 14, which connects the lifting forks 15 and 16 to one another, is the stop or buffer 81, which is raised by the pneumatic piston C3 is, if the lifting fork 16 is not in the correct position to receive a to, returning carrier 11 is located. In this case, the buffer 81 holds the return Carry out to wait for the lifting fork 16 to return. Electric motors 82 and 83 each actuated the lifting forks 15 and 16 by means of chains 84 and 85, which run over wheels 86 and 87 or 88 and o9 and attached to the lifting forks 15 and 16 which slide on rails 90 and 91 in the vertical direction.
Nicht gezeigte Begrenzungsschalter begrenzen den Bewegungsbereich der Hubgabeln 15 und 16 im oberen und unter Bereich.Limit switches, not shown, limit the range of motion the lifting forks 15 and 16 in the upper and lower area.
Materialzuführabschnitt Es wird auf die Figuren 1 und 4 Bezug genommen, da die Station 1 ebenfalls zur Zuführung des Materials auf einen Träger 11 beiträgt. Eine Papierrolle 100 wird zugeführt und ist drehbar in Stützen 102 gelagert, die am Rahmen 103 befestigt sind, welcher auch die Hubgabeln 16 und den zugehörigen Mechanismus stützt. Ein Überholen der Paplerrolle 100 beim Abziehen des Papiers von derselben wird d'urch'eine'Re'ibungsbremse 101 verhindert. Das Papier von der Rolle 100 läuft um eine Rolle 104A und von dort über eine Führungsplatte 106, oberhalb der ein Klemmstab 107 angeordnet ist, welcher durch den bezüglich des Rahmens 103 festgelegten pneumatischen Kolben OS näch unten gedrückt werden kann, so daß er fest an dem auf der Platte 106 legenden Papier angreift.Material feed section Reference is made to FIGS. 1 and 4, because the Station 1 also for feeding the material onto one Carrier 11 contributes. A roll of paper 100 is fed and is rotatable in supports 102 mounted, which are attached to the frame 103, which also the lifting forks 16 and supports the associated mechanism. Overtaking the roll of paper 100 when it is peeled off the paper from the same is prevented by a friction brake 101. The paper from the roller 100 runs around a roller 104A and from there over a guide plate 106, above which a clamping rod 107 is arranged, which by the relative of the frame 103 fixed pneumatic piston OS next be pressed down can, so that it firmly engages the laying on the plate 106 paper.
Die Rolle 104A ist drehbar an Armen 104 befestigt, wclche schwenkbar am Rahmen 103 angebracht sind. Der doppelseitig wirkende pneumatische Kolben C4, welcher ebenfali£ am Rahmen 103 schwenkbar gelagert ist, drückt auf die Arme 104, so daß sie eine von zwei Stellungen einnehmen, nämlich etwa 300 oberhalb oder unterhalb der Horizontalon.The roller 104A is rotatably attached to arms 104 which are pivotable are attached to the frame 103. The double-acting pneumatic piston C4, which is also pivotably mounted on the frame 103, presses on the arms 104, so that they occupy one of two positions, namely about 300 above or below the Horizontalon.
Der Zweck dieser Anordnung besteht darin, ein Stück Papier von der Rolle 100 abzuziehen, was folgendermaßen ausgeführt Wird: Wenn sich die Arme 104 in der obersten Stelung befinden, die in Figure 1 in strichpunktierten Linien dargestellt ist, wird der Klemmstab 107 durch den Kolben C5 nach unten gedrückt., wodurch er das über die Platte 106 gleitende Papier ergreift. Der Kolben C4 wird sodann betätigt, so daß er die Arme 104 und. die Rolle .104A nach unten in die untere Stellung bewegt, wodurch eine Sch'.efe 105 des Papiers von der Rolle 100 abgezogen wird. Die Wirkung des Kolbens C4 wird sodann umgekehrt, so daß. die Arme 104 in die oberste Stellung zurückkehren und die Schleife 105 zurücklassen) welche sodann in die Station 1 ei eingeführt werden kann. Das Ausbilädn de Schleife iO findet statt, während die Balken 17 sich in der "Ruhestellung vor einem Fördervorgang befinden. Das Ausbil den der Schleife wird dadurch. aus;elöst, daß die Balken 17 ihre "Ruhestellung" einnehmen. Die Einrichtung Zur Materialzuführung wird besser verständlich, wenn die Folge der al auftretenden Arbeitsgänge beschrieben wird.The purpose of this arrangement is to remove a piece of paper from the Pull off roll 100, which is carried out as follows: When the arms 104 are in the uppermost position, which is shown in Figure 1 in dash-dotted lines is, the clamp rod 107 is pressed down by the piston C5., whereby he grips the paper sliding across the platen 106. The piston C4 is then actuated, so that he has arms 104 and. the roller .104A moves down to the lower position, whereby a sheet 105 of the paper is pulled off the roll 100. The effect of piston C4 is then reversed so that. arms 104 in the uppermost position return and the Leave loop 105) which then goes into the station 1 egg can be introduced. The training of the loop OK takes place, while the bars 17 are in the "rest position before a conveying process. The formation of the loop is thereby. from; elutes that the beams 17 their "rest position" take in. The device for the material supply is easier to understand if the sequence of operations occurring al is described.
Der Zuführzyklus kann beginnen, wenn die Station 1 ihrer Arbeitsgang an dem vorher dem Jetzt in dieser Station befindlichen Träger 11 zugeführten Materialstück beendet hat. Ein Papierstreifen 108, welcher das freie Ende der Zufuhrrolle 100 bildet, steht über die Enden 17A der Balken 17 vor, wobei die Enden 17A Jeweils mit einem nicht gezeigten, pneumatisch betätigten Finger versehen sind durch welchen aas freie Ence 108 sein Ansteigen der balken 17 ergriffen werden kann. Der Arbeitszyklus beginnt mit dem Ansteigen der Balken 17, so daß die Träge 11 angehoben werden, worauf die nicht gezeigten, pneumatisch betätigten Finger das freie Ende 108 ergreifen und der Klemmstab 107 angehoben wird, cas Papier freiz@-geben, welches sodann über die Platte 106 durch ate rizontalbewegung der Balken 17 gezogen wird, während@essen die Hubgabeln 16 zur Aufnahme eines leeren Träger@ 11 abgesenkt werden. Wenn die gewünschte Papierlänge durcn die Station 1 gezogen worden ist, wird ein vakuumbetätig ter Greifkopf 109 (Figure 4) mittels eines pneumatischen Kolbens C6 auf das Papier abgesenkt, welcher dasselbe orgreift und über die Höhe angehoben wird, die der nächste Träger 11 einnimmt. Sobald das Papier vom Vakuumkopf 103 ergriffen ist, geben die nicht gezeigten Finger das Ende 108 frei, während die Balken 17 ihre Horizontalbewegung fortsetzen und gleichzeitig der Klemmstab 107 abermals abgesenkt wird, um das auf der Platte 106 liegende Papier zu ergreifen. Die Hubgabeln 16 st-eigen-nun in ihre oberen ste Stellung an und führen einen leere-n Träger 11 mit sich.The feeding cycle can begin when station 1 is in operation on the piece of material previously fed to the now in this station has finished. A strip of paper 108, which is the free end of the feed roll 100 forms, protrudes over the ends 17A of the beam 17, the ends 17A each are provided with a pneumatically operated finger, not shown, through which aas free ence 108 his rise of the bar 17 can be taken. The work cycle begins with the rise of the beams 17, so that the carriers 11 are raised, whereupon the pneumatically operated fingers, not shown, grip the free end 108 and the clamp rod 107 is raised to release the paper, which is then over the plate 106 is pulled by ate rizontalbewegung the beam 17 while @ eating the lifting forks 16 are lowered to accommodate an empty carrier @ 11. If the the desired paper length has been pulled through station 1, a vacuum is applied ter gripping head 109 (Figure 4) onto the paper by means of a pneumatic piston C6 lowered, which organ grasps the same and is raised above the height that the next one Carrier 11 occupies. As soon as the paper is removed from the vacuum head 103 seized is, the fingers, not shown, the end 108 free, while the beams 17 their Continue the horizontal movement and at the same time the clamping rod 107 is lowered again to grasp the paper lying on the platen 106. The lifting forks 16 st-own-now in their upper ste position and carry an empty-n carrier 11 with them.
Eine Klemmplatte 110 (Figur 4) wird sodann durch den pneumatischen Kolben C7 -nach unten auf den neu angekommenen Träger 11 gedrückt, welcher das Papier mit sich führt, welches gleichzeitig vom Vakuumkopf 109 freigegeben worden ist, und klemmt dasselbe fest an die' Platten- 22 und 23 des Trägers 11, wodurch die aufrechten Stifte 32 das Papier durchstechen od-er aufspießen. Die Station 1 ist nunmehr bereit, ihre anderen Arbeitsgänge zu beginnen.A clamping plate 110 (Figure 4) is then by the pneumatic Piston C7 -pressed down on the newly arrived carrier 11, which the paper carries with it, which has been released at the same time by the vacuum head 109, and clamps the same firmly to the 'plate 22 and 23 of the carrier 11, whereby the upright pins 32 pierce or skewer the paper. The station 1 is now ready to begin her other operations.
Die Balken 17 haben sich mittlerweile in ihre "Ruhestellung'1 zurückbegeben und eine weitere Schleife 105 von Papier wird abgezogen und zur Wiederholung eines ZuSührzyklus bereit gemacht.' Station 1 (Bezugnahme auf Figuren 4, 4A und 4B)-Wenn das Papier am Träger 11 durch die in der Station 1 angeordnete Klemmplatte 110 festgeklemmt ist, überqueren Ausgabeeinricht'ungen:113 und 114 den Träger in Richtung der in Figur 2 gezeigten Pfeile "A" und geben dabei in regelbarer Weise elastische oder Gummibänder und Polyäthylenbänder ads. Wenn die Ausgab eeinrichtungen 113 und 117 die Klemmen CLB1 bzw. CLB6 überqueren, betätigen nicht gezeigte Abtasteinrichtungen für die Stellung der Ausgabeeinrichtungen zwei Zapfen 115 (von denen in Figur 4C nu einer dargestellt ist), welche durch entsprechende, durc Ausleger 116 am Hauptrahmen 10 starr bBestigte pneumatische Kolben C8 nach unten gedrückt erden. Die Zapfen 115 greifen an Anschlägen 40 und 45 an, wodurch eine Öffnung der Klemmen CLB1 und CLB6 und die Afahne der freien Enden der Gummibänder und Polyäthylenbänder bewIrkt wird, die hinter den Ausgabeeinrichtungen 113 und 114 liegen. Nahezu unmittelbar danach werden die Zapfen 115 zurückgezogen, worauf sich die Klemmen CLBi und CLBó schlde.Sen und die nachschleifenden elastische Bänder und Polyäthylenbänder ergreifen. Wenn die Ausgabeeinrichtungen 113 und 114 ihre Bewegung fortsetzen, wird das elastische Band oder Gummiband langsamer freigegeben als es der Bewegungsgeschwindigkeit entsprechen würde, wodurch das Gummiband gestreckt und in demselben eine konstante Spannung aufrechterhalten wird. Das Polyäthylenband wird mit der gleichen Geschwindigkeit freigegeben, mit der sich die Ausgabeeinrichtungen 113 und 114 bewegen, und wird daher mit geringer oder keiner Spannung ausgelegt. Wenn die Ausgabeeinrichtungen 113 und 114 ihre Bewegung beenden, überschreiten sie die Klemmen CLA3 und CLA8, welche sich öffnen und sodann das ausgegebene Gummiband und Polyäthylenband ergreifen und abtrennen. Die Ausgabeeinrichtungen 113 und 114 kehren in ihre'Ausgangsstellung zurück und warten einen weiteren Arbeitsgang ab. Während der Bewegung der Ausgabeeinrichtungen 113 und 114 wird ein Schneidvorgang und erster Faltvorgang durch eine drehbare Schneidklinge 118, welche an der Ausgabeeinrichtung 114 drehbar gelagert ist, und durch Rollen 119 (von denen nur eine gezeigt ist) ausgeführt, wobei diese Rollen an beiden Ausgabeeinrichtungen drehbar befestigt sind. Die Schneidklinge 118 steht in Eingriff mit der Einfassung 28 und durchfährt die Länge derselben, wobei sie das auf dem Träger 11 liegende Papier durchschneidet und so ein neues freies Ende 108 erzeugt. Eine weitere Schneidklinge kann an der Ausgabeeinrichtung 113 Vorgesehen sein, wenn erwünscht, um das über der Einfassung 29 des Trägers 11 liegende Papier genau zu beschneiden.The beams 17 have meanwhile returned to their "rest position" 1 and another loop 105 of paper is peeled off and repeating one Prepared for the feed cycle. ' Station 1 (refer to Figures 4, 4A and 4B) -if the paper is clamped on the carrier 11 by the clamping plate 110 arranged in the station 1 is, output devices: 113 and 114 cross the carrier in the direction of in Figure 2 shown arrows "A" and give it in a controllable manner elastic or Rubber bands and polyethylene bands ads. When the output devices 113 and 117 cross the terminals CLB1 or CLB6, actuate scanning devices (not shown) two pins 115 (of which in FIG. 4C only one is shown), which by corresponding, durc boom 116 on the main frame 10 rigidly bAssembled pneumatic piston C8 pressed down earth. The pins 115 engage stops 40 and 45, whereby an opening of the Clamps CLB1 and CLB6 and the flag of the free ends of the elastic and polyethylene straps which are behind the output devices 113 and 114 is effected. Almost immediately then the pins 115 are withdrawn, whereupon the terminals CLBi and CLBó schlde.Sen and grasp the re-grinding elastic straps and polyethylene straps. If the output devices 113 and 114 continue their movement, the elastic becomes Band or rubber band released more slowly than it corresponds to the speed of movement would, whereby the elastic band is stretched and in it a constant tension is maintained. The polyethylene tape is running at the same speed released, with which the output devices 113 and 114 move, and is therefore designed with little or no voltage. When the output devices 113 and 114 end their movement, they exceed the terminals CLA3 and CLA8, which open and then grasp the dispensed rubber band and polyethylene tape and detach. The output devices 113 and 114 return to their starting position back and wait for another work step. During the movement of the output devices 113 and 114 become a cutting operation and a first folding operation by a rotary cutting blade 118, which is rotatably mounted on the output device 114, and by rolling 119 (only one of which is shown), with these rollers on both output devices are rotatably attached. The cutting blade 118 is engaged with the Edging 28 and traverses the length of the same, taking the one lying on the carrier 11 Cuts through paper to create a new free end 108. Another cutting blade can be provided on the output device 113, if desired, in order to avoid the above the border 29 of the carrier 11 lying paper to be cut exactly.
Die Figuren 4, 4A und 4B zeigen diese Anordnung und die Wirkungsweise der Schneidklinge 118 und der Rollen 119, welche an der Ausgabeeinrichtung 114 befestigt sine. Wen@@ sich die Ausgabeeinrichtung 114 über den Träger 11 bewegt, wird Polyäthylenband und Gummiband aus dem Kopf 120 ausgegeben, welcher sich vor der Schnefdklinge 118 befindet. Diesem folgt die Rolle 119, welche das das Werkstück 12 bildende Papier in die von der Innenwand der Einfassung 28 und der Platte 23 gebildete Ecke drückt wodurch der Rand 12A des Werkstücks 12 nach oben steht, in welcher Lage er durch die elastischen Stränge 117 gehalten wird, die über den Polyäthylenband 112 und dem Werkstück t2 an der Einfassung 28 liegen. Der Rand ist nunmehr bereit für einen folgenden und. endgültigen Faltvorgang zur Bildung des Saumes 112A, welcher in de@ Stationen 4 und 5 ausgebildet wird. Der gleiche vorläufige Faltvorgang wird am Werkstück durch die nicht gese@get Rolle ausgeführt, welche an der Ausgabeeinrichtung 11@ angebracht ist, und bewirkt, daß der Rand 12B des Werkstücks 12 aufrecht in Anlage an der Einfassung 29 stekt, wo er durch die elastischen Stränge 117A gehalten wir@ die über dem Polyäthylenband 111 liegen. Die Klemmpl@@-te 110 wird nun angehoben und die Ausgabeeinrichtungen 113 und 114 werden in ihre Ausgangsstellungen zurückgebracht, worauf der Arbeitsgang der Station 1 beendet ist und der Trager 11 für die Förderung in die Station 2 bereit ist, wobei der Träger das Werkstück 12 mit sich führt, welches durch die gestreckten elastischen Stränge 117 und 117A fest auf demselben gehalten wird.Figures 4, 4A and 4B show this arrangement and the mode of operation the cutter blade 118 and rollers 119 attached to the dispenser 114 sine. When the dispenser 114 moves over the carrier 11, the tape becomes polyethylene and rubber band issued from the head 120, which is located in front of the cutting blade 118 is located. This is followed by the roller 119, which carries the paper forming the workpiece 12 into the corner formed by the inner wall of the enclosure 28 and the plate 23 whereby the edge 12A of the workpiece 12 stands up, in which position it through the elastic strands 117 is held, which over the polyethylene tape 112 and the workpiece t2 on the rim 28. The edge is now ready for you following and. final folding process to form the seam 112A, which in de @ Stations 4 and 5 are trained. The same preliminary folding process is carried out on the workpiece executed by the not gese @ get roll, which is delivered to the output device 11 @ and causes the edge 12B of the workpiece 12 to be upright in abutment on the border 29, where it is held by the elastic cords 117A @ which are above the polyethylene tape 111. The clamp 110 is now raised and the output devices 113 and 114 are returned to their original positions, whereupon the operation of station 1 is finished and the carrier 11 is ready for conveyance to station 2, with the carrier holding the workpiece 12 carries with it, which by the stretched elastic strands 117 and 117A is held firmly on the same.
nunmehr wird die Ausgabeeinrichtung 114 insbesondere mit Bezugnahme auf die Figuren 4 und 4A beschrieben. Die Ausbildung der Ausgabeeinrichtung 113 ist spiegelbildlich gleich.The output device 114 is now referred to in particular on Figures 4 and 4A. The design of the output device 113 is mirror image the same.
Die Ausgabeeinrichtung 114 weist einen gegossenen Metallschlitten 121 auf, welcher auf horizontalen, parallel Stangen 127 und 128 gleitbar gelagert ist, die sich quer durch die Station @ erstrecken und an jedem Ende am Mahmen 129 der Station 1 starr befestigt sind, wobei dies Rahmen den Hauptrahmen 10 überbrückt und starr an diesem befestigt ist. Ein Elektromotor M1, welcher am Schlitten 121 befestigt ist, liefert die Antriebskraft, welche Sie Bewegung der Ausgabeeinrichtung 114 durch die Station i hervorruft. Der rotor Ml treibt über ein Getriebe 126 ein Zahnrad 126A an, welches mit einer horizontalen Zahnstange 130 in Eingriff steht die am Teil 131 des Rahmens 129 befestigt ist, wodurch die Drehung des Zahnrads 126A zu eier Bewegung des Schlittens 121 längs der Stangen 127 und 128 führt. Mit dem Zahnrad 126A ist eine Zahnscheibe 134 fest verbunden, welche die Drehbewegung auf die Welle 139 mittels des gezahnten, biegsamen Riemens 135 überträgt, welcher mit der an der Welle 137 befestigten Zahnscheibe 136 in Eingriff steht, wobei diese Welle einen Fortsatz der Freilaufkupplung 138 darstellt, dIe ie Welle 139 nur in einer Richtung antreibt. Wenn daher die Ausgabeeinrichtung -114 elastische Bänder oder Stränge und Polyäthylenband ausgibt, dreht sich die Welle 139 im festen Verhältnis zor Bewegungsgeschwindigkeit, bleibt jedoch während der Rückkehr der Ausgabeeinrichtung 1.14 fest stehen. Die Welle 139 treibt ie Rändelrolle 142 an, unter welcher ein oder mehrere elastische Stränge in Reibungsberührung durchlaufen und an derselben durch eine leerlaufende, mit Gummi überzogene Rolle 144 gehalten werden, die durch Federkraft in Berührung mit der angetriebenen Rolle 142 gehalten wira.The dispenser 114 comprises a cast metal slide 121, which is slidably mounted on horizontal, parallel rods 127 and 128 extending across station @ and at each end at frame 129 the station 1 are rigidly attached, this frame bridging the main frame 10 and is rigidly attached to it. An electric motor M1, which is attached to the carriage 121 attached, provides the driving force which allows you to move the dispenser 114 caused by station i. The rotor Ml drives a gear 126 Gear 126A, which is engaged with a horizontal rack 130 which is attached to the part 131 of the frame 129, causing the rotation of the gear 126A results in movement of the carriage 121 along the rods 127 and 128. With the gear 126A is fixedly connected to a toothed disk 134, which controls the rotary movement on the shaft 139 by means of the toothed, flexible belt 135, which with the toothed washer 136 attached to the shaft 137 engages, this Shaft represents an extension of the overrunning clutch 138, the shaft 139 only in one direction. if hence the output device -114 If elastic bands or strands and polyethylene tape emit, the shaft rotates 139 in a fixed ratio to the speed of movement, but remains during the Return of the output device 1.14 are fixed. The shaft 139 drives the knurled roller 142, under which one or more elastic strands run in frictional contact and held thereon by an idle rubber covered roller 144 held in contact with the driven roller 142 by spring force wira.
Die nicht gezeigten Federn sind im Kopf 120 enthalten, welcher in Figur 4A zur besseren Übersicht weggelassen ist, und greifen am Schwenkarm 143 an, von dem die Leerlaufrolle 144 ein Fortsatz ist. Durch diese Einrichtungen-wird Elastikmaterial nur dann regelbar freigegeben wenn sich die Ausgabeeinrichtung 114 in einer Richtung bewegt, wobei die erzielte Spannung im'Elastikmaterial durch das gesamte übersetzungsverhältnis zwischen dem Zahnrad 129 und der Welle 139 bestimmt wird, das praitisch gleich 3 1/2 : 1 ist. Das elastische oder Gummimaterial, welches aus drei Strängen besteht, wird zu den Rollen 142 und-144-von Spulen 122, 123 und 124 zugeführt, welche auf vertikal-en Spindeln 122A, 123A und 124A getragen werden, auf denen sie sich frei drehen können. Die Spindeln 122A, 123A und 124A sind am Schlitten 121 starr befestigt. Die elastischen Stränge werden zu ,den'Rollen 1.42 und 144 durch geeignete, nicht gezeigt te Führungseinrichtungen, wie Rohre, geführt. The springs, not shown, are contained in the head 120, which is shown in FIG Figure 4A is omitted for a better overview, and attack the pivot arm 143, of which the idler roller 144 is an extension. Through these bodies-becomes elastic material only then controllably enabled when the output device 114 is in one direction moves, with the tension achieved in the 'elastic material through the entire transmission ratio between the gear 129 and the shaft 139 is determined, which practically equals 3 1/2: 1 is. The elastic or rubber material, which consists of three strands, is fed to the rolls 142 and 144 from spools 122, 123 and 124, which on vertical-en spindles 122A, 123A and 124A are supported on which they are free can turn. The spindles 122A, 123A and 124A are rigidly attached to the carriage 121. The elastic strands are not transformed into rolls 1.42 and 144 by suitable means shown te guide devices, such as pipes, guided.
Eine Spule 125, die einen Vorrat von Polyäthylenband 125A liefert, wird abnehmbar von einer Spindel 132 getragen, die mit einer an der Spule eingreifenden Einrichtung 132A versehen ist. Die Spindel 132 steht mit der Reibungsbremse 133 in Verbindung, welche dn Vorlaufen oder Freilaufen der Spule 125 verhindert, wenn PolySthylenband von derselben abgezogen wird. Geeignete nicht gezeigte Führungseinrichtungen bringen das Band zum Kopf 120, von :ro es zu einem darunterliegenden Werkstück 12 zugeführt wird, wobei es von der Spule 125 nur dann abgezogen wird, wenn das freie Ende des Bandes durch eine Klemme am Träger festgehalten wird. A spool 125 which supplies a supply of polyethylene tape 125A, is removably supported by a spindle 132, those with one on of the coil engaging device 132A. The spindle 132 is with the friction brake 133 in connection, which dn advance or idle the spool 125 prevents when the polyethylene tape is peeled off the same. Not suitable The guide means shown bring the tape to the head 120, from ro it to a underlying workpiece 12 is fed, with it from the spool 125 only then is peeled off when the free end of the tape is held by a clamp on the carrier will.
Die Schneidklinge 118 wird durch einen biegsamen Riemen 141 angetrieben, welcher die Drehbewegung von der Scheibe 140 an der Welle 139 zu eier nicht gezeigten Scheibe und Welle überträgt, die mit der Schneidklinge 118 in Verbir.-dung steht. Die Klinge 118 ist federbelastet, so daß sie an der Einfassung 28 des Trägers 11 angreift und so einen sauberen Schnitt in dem über der Einfassung 28 liegende Papier gewährleistet.The cutting blade 118 is driven by a flexible belt 141, which the rotational movement of the disc 140 on the shaft 139 to eggs not shown Disc and shaft transmits, which is connected to the cutting blade 118 in connection. The blade 118 is spring-loaded so that it rests against the rim 28 of the carrier 11 attacks and so a clean cut in the paper overlying the border 28 guaranteed.
Wenn der Arbeitszyklus der Station 1 beendet ist, fördern die Balken 17 den Träger 1 und das Werkstück 12 zur S6ation 2, in der mehr elastisches Material und Polyäthylen zum Werkstück 12 zugeführt wird, was den ersten Schritt zur Bildung der gekrümmten Schenkelsäume 145 und 146 darstellt. Außerdem wird ein Zwickel 12C aus dem von einem der Schenkelsäume begrenzten Abfallmaterlal geschnitten und zur Mitte des Werkstücks übertragen, wobei er um 90° gedreht wird und sodann auf die Stifte 32 aufgespießt und von dem zur Verteilung kommenden elastischen und Polyåtnylenmaterial festgelegt wird. Dieser Zwickel 12C verstärkt die Beingabelung des fertigen Kleidungsstücks.When the work cycle of station 1 is finished, the beams convey 17 the carrier 1 and the workpiece 12 for S6ation 2, in the more elastic material and polyethylene is fed to workpiece 12, which is the first step in formation of the curved leg seams 145 and 146. In addition, a gusset 12C cut from the waste material bounded by one of the leg hems and used for Transfer the center of the workpiece, rotating it 90 ° and then transferring it to the Pins 32 impaled and made of the elastic and Polyåtnylenmaterial coming for distribution is determined. This gusset 12C reinforces the leg crotch of the finished garment.
Nunmehr wird Station 2 unter Bezugnahme auf die Figuren 5 und 5A beschrieben.Station 2 will now be described with reference to Figures 5 and 5A.
Station 2 Station 2 weist. einen'Rahmen 150 auf, welcher' .d.en Hauptrahmen 10 überbrückt und an diesem starr befestigt ist.Station 2 Station 2 points. a 'frame 150 which'. the main frame 10 is bridged and rigidly attached to this.
Vertikale, stabförmige Führungsschienen 151, 152, 153 und 154 sind parallel zueinander starr am Rahmen 150 befestigt.Vertical rod-shaped guide rails 151, 152, 153 and 154 are Rigidly attached to the frame 150 parallel to one another.
Eine Plattform 155 «t gleitbar auf den Schienen 151 und 152 angeordnet, welche die Plattform in einer vertfkalen Ebene führen, wobei die Platt-form in allen anderen Ebene von den Führungsschienen. starr gehalten wird. In gleicher Weise kann sich eine Plattform 15@ unter Führung der Schienen 153 und 154 in vertikaler Richtung bewegen. @@@ horizontaler Nocken 156 ist an der Plattform 155 befestigt, wobei die Form des Nockens allgemein die Form des erfor@erlichen Schenkelsaums 146 bestimmt und wobei der Nocken direkt oberhalb. des von der Einfassung 30 begrenzten Sereichs-angeordnet ist, so daß die gekrümmte Kahte des Nockens 156 parallel zur Einfassung 30 verläuft. Ein Ausgabekopf 159, welcher elastische oder Gummifäden und p@ly äthylenfäden ausgibt, folgt zwangsweise dem Umfang des Nockens 156, wenn dieser über ein Getriebe vom Motor M2 angetrieben wird. Der Xopf 159 kann daher rings um cc Einfassung 30 gleiten. In gleicher Weise folgt ein gabekopf 160 dem Profil des Nockens 158, der an der Plattform 157 befestigt ist, und gibt dabei elastische und Polyäthylenfäden rings um den Schenkelsaum 145 aus, wobei die Antriebskraft vom Motor M3 geliefert wird. Die Mechanismen, welche diese nichtlineare Bewegung erzielen, sind für beide Knöpfe 159 und 160 gleich. Jede Plattform 155 und 157 wird in vertikaler Richtung durch pneumatische Kolben C9 und C10 bewegt, welche an dem nur in Figur 1 gezeigten Rahmen 150 befestigt sind.A platform 155 is slidably disposed on rails 151 and 152, which guide the platform in a vertical plane, with the platform in all other level from the guide rails. is held rigidly. In the same way can a platform 15 @ under guidance of the rails 153 and 154 in the vertical direction move. @@@ horizontal cam 156 is attached to platform 155, the The shape of the cam generally determines the shape of the required leg seam 146 and with the cam directly above. of the area bounded by the enclosure 30 is so that the curved line of the cam 156 is parallel to the skirt 30. A dispensing head 159 which dispenses elastic or rubber threads and p @ ly ethylene threads, forcibly follows the circumference of the cam 156 when it is via a gear from Motor M2 is driven. The Xopf 159 can therefore slide around the bezel 30. In the same way, a dispensing head 160 follows the profile of the cam 158 that is attached to the Platform 157 is attached, and there are elastic and polyethylene threads rings around the thigh hem 145 with the driving force supplied from the motor M3. The mechanisms which achieve this nonlinear motion are the same for both buttons 159 and 160. Each platform 155 and 157 is vertical Direction moved by pneumatic pistons C9 and C10, which are attached to the only in figure 1 frame 150 shown are attached.
Unterhalb der Plattform 155 ist ein Zwickel-Zuschneidekopf 461 schwenkbar befestigt, welcher einen Heizdraht-Stützrahmen 463 aufweist, wobei dieser Rahmen elektrisch isolierende Stützen 463A trägt, an deren unteren Enden ein Heizdraht 465 befestigt ist, welcher in der Form eines Zwickelzuschnitts 12C (Figur 2) gekrümmt ist. Eine Abschirmung 466 ist am Rahmen 463 befestigt, kann sich jedoch In vertikaler Richtung relativ zu demselben gegen die Wirkung von Federn 464 bewegen. Der Rahmen 463 ist schwenkbar äm Hebelarm 462 befestigt, welcher seinerseits an der Plattform 155 durch den Zapfen 462A schwenkbar befestigt ist. Der Hebelarm 462 erstreckt sich weiter durch den Rahmen 150, in welchem er durch den Nocken 460 ergriffen wird, der vom Motor M4 über ein Getriebe 459 angetrieben wird. Die Drehung des Nocken 460 bewirkt, daß der Kopf 461 unter der Wirkung einer nicht gezeigten Feder abgesenkt wird, bis die Abschirmung 466 die Platten 22 und 23 eines Trägers 11 berührt und das Werkstück an derselben unmittelbar außerhalb der zwickelförmigen Nut 39 in diesen Platten festklemmt. Bei weiterer Abwärtsbewegung des Kopfes 461 wird die elektrische Stromzuführung zum Heizdraht 465 eingescr.altet, wodurch der Draht zu glühen beginnt und das Material des Werkstück durchbrennt, wo es über der Nut 39 liegt. Die elektrische Stromzuführung wird abgeschaltet und der Kopf 461 kehrt in seine Ausgangsstellung zurück. Ein Vakuumkopf 400 wird sodann an den Zwickelzuschnitt angelegt und nimmt denselben auf und dreht unter Antrieb eines an anderer Stelle beschriebenen Zwickelübertragungsmechanism@s 450 den Zuschnitt um 90° und legt denselben mittig auf das Werkstück ab, wo der Zuschnitt auf Stifte 2 aufgespießt wird. Der Vakuumkopf 400 gibt sodann den Zuschnitt frei und wird zurückgezogen.A gusset cutting head 461 is pivotable below the platform 155 attached, which has a heating wire support frame 463, this frame carries electrically insulating supports 463A, at the lower ends of which a heating wire 465 which is curved in the shape of a gusset blank 12C (Figure 2) is. A shield 466 is attached to the frame 463, but can be in a vertical position Move direction relative to it against the action of springs 464. The frame 463 is pivotally attached to lever arm 462, which in turn is attached to the platform 155 is pivotally mounted by pin 462A. The lever arm 462 extends further through the frame 150, in which it is gripped by the cam 460, which is driven by the motor M4 via a gear 459. The rotation of the cam 460 causes the head 461 to be lowered under the action of a spring, not shown until the shield 466 contacts the plates 22 and 23 of a carrier 11 and the workpiece on the same immediately outside the gusset-shaped groove 39 in this Plates stuck. With further downward movement of the head 461, the electrical The power supply to the heating wire 465 is switched on, causing the wire to glow and burns through the material of the workpiece where it overlies the groove 39. The electric The power supply is switched off and the head 461 reverses in his Starting position back. A vacuum head 400 is then attached to the gusset blank created and picks up the same and rotates one in another place while driving described gusset transmission mechanism @ s 450 the blank by 90 ° and places the same in the middle of the workpiece, where the blank is impaled on pins 2. Of the Vacuum head 400 then releases the blank and is withdrawn.
Nunmehr wird der in den Figuren 5 und 5A im Querschnitt dargestellte Ausgabekopf 160 in einzelnen beschrieben. The cross section is now shown in FIGS. 5 and 5A Output head 160 described in detail.
An einem Körper 161 sind parallele, horizontale Führungsstangen 162 starr befestigt, welche gleitbar in Buchsen 163 aufgenommen sind, die mit einem Block 163A verbunden sind und von diesem überbrückt werden. Der Block 163A ist an der Welle 166 starr befestigt, die in einem Lager 165 drehbar gelagert ist, welches in der in Figur 5A gezeigten Lage am Nocken 158 .starr befestigt ist. Eine Feder 164 mit konstanter Spannung ist zwischen den Buchsen 163 an einem Ende und der Federplatte 1.64A ar: anderen Ende befestigt, wobei die Federplatte 164A mit einem Kugellaufring 164B versehen ist, der an der Welle 175 anliegt und dadurch den Körper 161 zum Nocken 15@ hin drückt. Infolge der Drehung der Welle 166 folgt Körper 161 und der ganze Kopf 160 dem Profil des Nockens infolge der mit konstanter Spannung einwirkenden Feder 164. Unter dem Körper 161 ist ein in vertikaler Richtung verlaufendes Gehäuse 172 befestigt, in welchem eine Drehwelle 173 und eine Drehspindel 177 angeordnet sind, wobei die Drehwelle aus dem oberen Ende und die Drehspindel aus dem unteren Ende vorsteht. Innerhalb des Gehäuses 172 ist die Welle 175 mit der Spindel 177 durch eine Freilaufkupplung 176 verbunden, wodurch ein Drehantrieb der Spindel 177 durch die Welle 175 nur in einer Richtung möglich ist. Eine an der Welle 175 befestigte Zahnscheibe 174 greift an einem biegsamen gezahnten Riemen 173 ein, der am Umfang des Nockens 158 befestigt ist, so daß bei Bewegung des Kopfes 160 um den Nocken 158 die Scheibe 174 gedreht wird. Eine Rändelrolle 178, die an der Spindel 177 befestigt ist, dreht sich ebenfalls, wenn sich. On a body 161 there are parallel, horizontal guide rods 162 rigidly attached, which are slidably received in sockets 163 with a Block 163A are connected and bridged by this. Block 163A is on the shaft 166 rigidly attached, which is rotatably mounted in a bearing 165, which in the position shown in FIG. 5A on the cam 158. A feather Constant tension 164 is between sockets 163 at one end and the spring plate 1.64A ar: other end attached, the spring plate 164A with a ball race 164B which rests against the shaft 175 and thereby the body 161 to the cam 15 @ presses. As a result of the rotation of the shaft 166, body 161 and the whole follows Head 160 the profile of the cam as a result of the constant tension acting Spring 164. Under the body 161 is a vertical housing 172 fixed, in which a rotating shaft 173 and a rotating spindle 177 are arranged with the rotating shaft from the upper end and the rotating spindle from the lower end End protrudes. Inside the housing 172 is the wave 175 with the spindle 177 is connected by an overrunning clutch 176, creating a rotary drive the spindle 177 through the shaft 175 is only possible in one direction. One at the Toothed pulley 174 attached to shaft 175 engages a flexible toothed belt 173, which is attached to the circumference of the cam 158, so that when the head is moved 160 around the cam 158 the disk 174 is rotated. A knurled roller 178 attached to the spindle 177 is attached, also rotates when.
der Kopf 160 um den Nocken 158 in einer Richtung bewegt, bleibt Jedoch stehen, wenn sich der Kopf 160 in der entgegengesetzten Richtung zurückbewegt. Der an der Platt's 157 befestigte Motor M3 liefert die Antriebskraft für den Kopf 160 über das Getriebe 108, welches mit der Welle 166A über die Kupplung 167 gekuppelt ist, wobei die Welle 166A einen Fortsatz der Welle 166 bildet. However, the head 160 moves around the cam 158 in one direction stand when head 160 moves back in the opposite direction. Of the Motor M3 attached to the plate 157 provides the driving force for the head 160 via the transmission 108, which is coupled to the shaft 166A via the coupling 167 with the shaft 166A forming an extension of the shaft 166.
Ein von der Spule 184, welche auf der am Körper 161 befestigten Spindel 185 gelagert ist, gelieferter elatischer Strang wird zur Rolle 178 durch ein Führungsrohr (welches dem am anderen Kopf 159 befestigten Führungsrohr 183 entspricht) geführt, von wo er zwischen der Rolle 178 und der mit Gummi überzogenen Rolle li9 durchtritt, welche durch die Feder 180 in Berührung mit der Rolle 178 gedrückt wird und sich frei mit dieser drehen kann. Das elastische Material wird daher vom Kopf 160 mit einer der Bewegungsgeschwindigkeit des Kopfes 160 entsprechenden Geschwindigkeit nur in einer Richtung freigegeben.One from the spool 184, which is on the spindle attached to the body 161 185 is stored, the elastic strand supplied becomes the roller 178 through a guide tube (which corresponds to the guide tube 183 attached to the other head 159) out, from where it passes between the roller 178 and the rubber-covered roller li9, which is pressed by the spring 180 into contact with the roller 178 and can rotate freely with this. The elastic material is therefore carried by the head 160 a speed corresponding to the speed of movement of the head 160 only released in one direction.
Von der Rolle 170 gelieferter Polyäthylenfaden tritt zwlschen Klemmrollen 181 und zwischen weiteren, vom Motor 182A angetriebenen Klemmrollen 1.82 durch, von wo er zu einer Endführung (welche der am Kopf 159 befestigten Führung 187 entspricht) geleitet wird, durch die er während der Ausgabe hindurchtritt. Die Rolle 170 ist abnehmbar an der Hohlspindel 171 befestigt, dreht sich jedoch zwangsweise mit dieser, wobei die Spindel 171 abgesehen von der Bremswirkung der Reibungsbremse .169, die ein Überholen oder Vorlaufen der Rolle 170 verhindert, frei drehen kann.Polyethylene thread supplied from reel 170 passes between pinch rollers 181 and between others, from engine 182A driven pinch rollers 1.82 through, from where it leads to an end guide (which is the guide attached to the head 159 187 corresponds) through which it passes during output. the Roller 170 is detachably attached to the hollow spindle 171, but forcibly rotates with this, the spindle 171 apart from the braking effect of the friction brake .169, which prevents the roller 170 from overtaking or advancing, can rotate freely.
In gleicher Weise ist der Kopf 159 mit einer Rolle 168 aus Polyäthylenfaden und einer Spule 189 von elastische Strangmaterial für die oben in Verbindung mit dem Kopf 16Q beschriebene Ausgabe versehen Der Motor M2 liefert die An,triebskraft für die Bewegung des Kopfes 159 um orn Nocken 156.Likewise, the head 159 has a roller 168 made of polyethylene thread and a coil 189 of elastic strand material for the above in connection with the output described to the head 16Q. The motor M2 provides the driving force for moving the head 159 around orn cams 156.
Beide Köpfe 159 und 160 sind mit biegsamen Schneidklingen versehen (wobei nur seine Klinge 186 aargestellt ist, dIe am Kopf 159 befestigt ist), welche hinter den Köpfen 159 und 160 während der Ausgabebewegung in Anlage an den.Aussenwänden der gekrümmten Einfassungen 30 und 31 eines Trägers 11 herlaufen und dabei das Werkstück 12 durchschneiden, wo es über den Einfassungen 30 und 31 liegt.Both heads 159 and 160 are provided with flexible cutting blades (only its blade 186 is shown, which is attached to the head 159), which behind the heads 159 and 160 during the dispensing movement in contact with the outer walls the curved rims 30 and 31 of a carrier 11 run along and thereby the workpiece Cut 12 where it rests over bezels 30 and 31.
Mit abermaliger Bezugnahme auf die Figuren 2, 5 unc wird nunmehr der Arbeitszyklus der Station .2 beschrieben.With repeated reference to Figures 2, 5 and unc will now be Working cycle of station .2 described.
Im "Ruhezustand" befinden sich die Plattformen 155 un@ 157 in der angehobenen Stellung. Der Kopf 159 befindet sich in seiner im Uhrzeigersinn verschobenen Stellung (wenn man die Zeichnungsebene betrachtet) und der Kopf .160 befindet sich in einer entsprechenden Stellung im Gegenzeigersinn.The platforms 155 and 157 are in the "idle state" raised position. The head 159 is in its clockwise direction Position (if you look at the plane of the drawing) and the head .160 is in place in a corresponding counter-clockwise position.
Beim Ankommen eines Trägers 11 aus der Station 1 wird der Arbeitszyklus ausgelöst, indem die Hubbalken 17 die "Ruhestellung" erreichen, worauf der Klemmstab 191 durch den pneumatischen Kolben C13 (Figur 5A) nach unten geschoben wird und das Werkstück 12 am Träger 11 festklemmt. Sodann senken sich die Köpfe 159 und 160 in die "Bereitschaftsstellung" ab und bei Beginn ihrer Bewegung senkt sich er Zwickel-Zuschneiakopf 461 ab und schneidet einen Zwickelzuschnitt 12C aus, welcher unmittelbar in der beschriebenen Weise durch den von dem oder chanismus 450 betätigten Vakuumkopf 400 zum Werkstück übertragen wird, wobei der Kopf 400 sofort wieder zurückgezogen wird.When a carrier 11 arrives from station 1, the working cycle triggered by the walking beam 17 reaching the "rest position", whereupon the clamping rod 191 is pushed down by the pneumatic piston C13 (FIG. 5A) and the workpiece 12 clamps on the carrier 11. Then heads 159 and 160 lower into the "ready position" and at the beginning of their movement it lowers the gusset cutting head 461 and cuts a gusset blank 12C, which is immediately in the by the vacuum head 400 actuated by the or mechanism 450 is transferred to the workpiece, with the head 400 being withdrawn again immediately.
Wenn die Köpfe 159 und 160 ihre Bewegung beginnen, überschreiten sie die Zapfen 190 und l90A, welche von pneumatischen Kolben 011 bzw. C12 angetrieben werden, und bewirken deren Absenken, so daß kurzzeitig die Klemmen CLB2 und CL34 geöffnet erden und die freien Enden der elastischen und Polyäthylenfäden einfangen, die den Köpfen 159 und 160 nachschleifen. Aus den Figuren 3 und 3F ist ersichtlich, daß die elastischen Stränge unter Spannung von Jedem Kopf in Nuten 30A und 31A in den Einfassungen 30 bzw. 31 eingeführt werden, wodurch in Jedem Fall das i:aterial des Werkstücks zwischen den elastischen Strängen und cer Nut eingeschlossen wird, so daß beim Schneiden des Werkstücks rings um die Außenseite der Einfassungen 30 und 31 die Kanten 12D und 12E des Werkstücks 12 nac oben stehen. Die Polyäthylenfäden verlaufen um die Stifte 32, wodurch die Fäden zwangsweise der von den Stiften 32 gebildeten Kurve folgen. Der richtig angeordnete Zwickelzuschnitt wird von den elastischen Strängen und den Polyäthylenfäden Festgehalten.When the heads 159 and 160 start moving, they will pass the pins 190 and 190A which are driven by pneumatic pistons 011 and C12, respectively are, and cause their lowering, so that briefly the terminals CLB2 and CL34 ground open and catch the free ends of the elastic and polyethylene threads, which grind the heads 159 and 160. From Figures 3 and 3F it can be seen that the elastic strands of each head are in tension in grooves 30A and 31A in the bezels 30 and 31 are introduced, whereby in each case the i: aterial of the workpiece is enclosed between the elastic strands and the groove, so that when the workpiece is cut around the outside of the bezels 30 and 31 the edges 12D and 12E of the workpiece 12 are facing up. The polyethylene threads run around the pins 32, whereby the threads forcibly that of the pins 32 follow the curve formed. The properly arranged one Gusset cut is held in place by the elastic strands and the polyethylene threads.
Wenn die Köpfe 159 und 160 sich dem Ende ihrer Bewegung n'ähern,. veranlassen sie das Absenken weiterer Zapfen 11Y und 12A, so daß kurzzeitig die Klemmen CLA5- und CLA7 geöffnet werden; um die elastischen Stränge und Polyäthylenfäden einzufangen und abzutrennen. Die Plattformen 155 und.157 steigen sodann an und die Köpfe 159 und 160 kehren in ihre "Ruhestellung" zurück. Der Klemmstab 191 Wird angehoben, so daß der Arbeitszyklus beendet wird,'worauf nach Beendigung aller anderen Arbeitsgänge der Träger 11 zur Station 3 gefördert'wird, worin Polyäthylenband vor Durchführung eines Arbeitsganges zur Ausbildung des Taillensaumes am Werkstück befestigt wird.When the heads 159 and 160 near the end of their movement. they cause the lowering of further pins 11Y and 12A, so that briefly the Terminals CLA5- and CLA7 are opened; around the elastic strands and polyethylene threads to capture and sever. The platforms 155 and 157 then rise and the Heads 159 and 160 return to their "rest position". The clamping rod 191 is raised, so that the cycle of operation is terminated, followed by completion of all other operations the carrier 11 is conveyed to station 3, in which polyethylene tape is carried out before it is carried out an operation to form the waist hem is attached to the workpiece.
Station 3 Die Station 3 ist in den Figuren'6, 6A und 6B dargestellt, welche.nur eine Hälfte der darin enthaltenen Einrichtungen wiedergeben, wobei die andere- Hälfte ein "Spiegelbild". der dargestellten Hälfte ist.Station 3 Station 3 is shown in Figures 6, 6A and 6B, which reproduce only half of the facilities it contains, with the the other half a "mirror image". of the half shown.
Die Arbeitsweise jeder Hälfte der Station 3 besteht im Abziehen eines kurzen Stücks von Polyäthylenband 195A von der drehbar am Rahmen 194 gelagerten Rolle 195 mittels eines beweglichen Vakuumkopfes 196, welcher das Ende des Bandes von einem festen Vakuumkopf 197 übernimmt, auf dem das Band kurzzeitig gehalten wird. Sodann wird der bewegliche Kopf 196 in horizontaler Richtung in eine Lage nahe einem dritten Vakuumkopf 198 gebracht' welcher in der horizontalen Ebene schwenkbar angebracht; ist und in Bereitschaft zur Aufnahme des Bandes vom yopf 196 angehoben wird. Der feste Kopf 197 wird sodann an dem hinter dem beweglichen Kopf 196 schleifenden Band festgelegt, wobei gleichzeitig damit eine Schneidklinge 199 betätigt wird, um das Band zwischen den Köpfen 197 und 196 abzuschneiden.The operation of each half of station 3 is to pull one off short piece of polyethylene tape 195A from the rotatable on the frame 194 Roll 195 by means of a movable vacuum head 196, which is the end of the tape takes over from a fixed vacuum head 197, on which the tape is held for a short time will. Then, the movable head 196 becomes one posture in the horizontal direction vicinity brought a third vacuum head 198 'which in the horizontal Level swivel mounted; is ready to record the tape from yopf 196 is raised. The fixed head 197 is then attached to the one behind the movable one Head 196 fixed abrasive tape, at the same time making a cutting blade 199 is actuated to cut the tape between heads 197 and 196.
Das am beweglichen Kopf 196 verbleibende kurze Band stück ird sodann zum schwenkbaren Kopf 198 übertragen una der bewegliche Kopf 196 wird zurückgezogen, so daß der schwenk bare Kopf 198 unter dem Schub des pneumatischen Kolbens C15 frei nach unten auf das darunterliegende Werkstück schwenken kann, an welchem das Band mittels erhitzter Kolben 200 angeklebt wird, die am Schwenkkopf 198 angebracht sind und kurzzeitig durch Löcher 201 im Schwenkkopf 198 nach unten ausgefahren werden. Das Bandstück wird sodann freigegeben und der Schwenkkopf 198 kehrt in seine oberste Stellung bereit zur Aufnahme eines weiteren Bandstücks zurück., Auf diese Weise werden zwei Bandstücke 192 und 193 an Jedem Werkstück 12 befestigt.The short piece of tape remaining on the movable head 196 is then transferred to the swivel head 198 and the movable head 196 is withdrawn, so that the swivel face head 198 is free under the thrust of the pneumatic piston C15 can pivot down to the underlying workpiece, on which the tape is glued by means of heated pistons 200 attached to the swivel head 198 and are briefly extended downwards through holes 201 in the swivel head 198. The piece of tape is then released and the swivel head 198 returns to its topmost Position ready to take up another piece of tape., In this way Two pieces of tape 192 and 193 are attached to each workpiece 12.
Nunmehr wird eine ausführliche Beschreibung des Mechanismus gegeben. Jeder Bandübertragungsmechanismus ist an einem Stützrahmen 194 befestigt, welcher den Hauptrahmen 10 überbrückt und an diesem befestigt ist. Der bewegliche Vakuumkopf 196 ist aur zwei horizontalen, parallele Führungsstangen oder Schienen 202 gleitbar gelagert, welche am Rahmen 194 starr befestigt sind, und gleitet auf diesen durch die Wirkung eines doppelseitig wirkenden pneumatischen Kolbens C14, an welchem er befestigt ist. Ein rleXiD-ler Schlauch 196A verbindet den Kopf 196 mit einer nicht gezeigten Vakuumverteilerleitung. Ein Loch 196C im Kopf 196 ermöglicht den Eintritt von Luft, wenn es nicht durch das Klappenventil 196B abgedeckt ist, wodurch ein Druckabfall im Kopf 196 verhindert wird. Wenn das Loch 196C Vom KlAppenver.til 196B abgedeckt ist, kann der Kopf an einem Bandstück mittels einer Mehrzahl-von kleinen, nicht gezeigten Löchern in der Arbeitsfläche, 196D, die in Strömungsverbindung mit dem inneren des Kopfes 196 stehen, festgelegt werden.- Das Klappenventil 196B wird durch die-Bewegung des Kopfes 196 betät'igt, wodurch das vorstehende Ende'des Klappenventils 196B in Berührung mit am Rahmen 194 befestigten einstellbaren Anschlägen 203 und 204 gebracht wird. Wenn daher der Kopf 196 am festen Kopf 197 zur Anlage kommt, bewirkt der Anschlag 203 eine Abdeckung des Lochs 196C durch das Klappenventil 196B, wodurch der Kopf 196 an dem vom festen Kopf 197 in Bereitschaft hin jenen Band festgelegt werden kann. In gleicher Weise bewirkt der Anschlag 204 eine öffnung des Lochs l9óC, wodurch das Vakuum entspannt wird und das vom Kopf 196. gehaltene Bandstück auf den Schwenkkopf 198 übertragen werden kann, wenn der Kopf 196 in seine ausgefahrene Stellung bewegt wird.A detailed description of the mechanism will now be given. Each tape transfer mechanism is attached to a support frame 194, which the main frame 10 is bridged and attached to this. The movable vacuum head 196 is slidable on two horizontal, parallel guide rods or rails 202 stored, which are rigidly attached to the frame 194, and slides on this the effect of a double-acting pneumatic piston C14 on which he is attached. A flexible tube 196A connects the head 196 to a non shown Vacuum manifold. A hole 196C in the head 196 allows air to enter if it is not covered by the flapper valve 196B, causing a pressure drop in the head 196 is prevented. When the hole 196C is covered by KlAppenver.til 196B is, the head on a piece of tape by means of a plurality of small, not holes shown in the work surface, 196D, which are in fluid communication with the inside of the head 196 stand, to be fixed.- The flap valve 196B is through the movement of the head 196 actuates, whereby the protruding end of the flap valve 196B in contact with adjustable stops 203 and 203 attached to frame 194 204 is brought. Therefore, when the head 196 comes to rest on the fixed head 197, the stop 203 causes the hole 196C to be covered by the flap valve 196B, whereby the head 196 is fixed to the tape from the fixed head 197 on standby can be. In the same way, the stop 204 causes the hole l9óC to open, whereby the vacuum is released and the piece of tape held by the head 196. on the pan head 198 can be transferred when the head 196 is in its extended position Position is moved.
Der Vakuumkopf 197 ist an einem Fortsatz 194A des Ra^n..er.s 194 mittels einer geeigneten Stütze 2Q5 starr befestigt und ist mit, der nicht gezeigten Vakuumverteilerleitung über ein nicht gezeigtes Solenoidventil verbunden, welches durch nicht gezeigte Begrenzungsschalter betätigt wird, die durch den beweglichen Kopf 196 an jeder Grenze seiner Bewegung betätigt werden. Das Vakuum im Schwenkkopf 198 wird gleichermaßen durch die Bewegung des bewegt lichen Kopfes gesteuert. Das biegsame Rohr 218 liefert den Sog.The vacuum head 197 is on an extension 194A of the Ra ^ n..er.s 194 by means a suitable support 2Q5 rigidly attached and is connected to the vacuum manifold, not shown connected via a solenoid valve not shown, which by not shown Limit switch is operated by movable head 196 at each limit its movement can be actuated. The vacuum in the swivel head 198 becomes the same moved by the movement of the head. The flexible one Pipe 218 provides the suction.
Nahe dem festen Vakuumkopf 197 ist eine scherenartige Schneideinrichtung ebenfalls an der Stütze 205 befestigt; wobei diese Schneideinrichtung eine feste Klinge 199h und eine an der festen Klinge 199A schwenkbar. befestigte bejegliche Klinge 199 aufweist, die sich durch die Wirkung des Solenoids S1 und des Kurbelgelenks 199B schließen.Near the fixed vacuum head 197 is a scissors-like cutter also attached to support 205; this cutting device being a fixed one Blade 199h and one pivotable on the fixed blade 199A. fortified any Blade 199, which is characterized by the action of the solenoid S1 and the crank joint 199B close.
Das Solenoid S1 wird durch den nicht gezeigten Begrenzungsschalter in Betrieb gesetzt, welcher das Vakuum des Schwenkkopfes 198 steuert.The solenoid S1 is controlled by the limit switch, not shown put into operation, which controls the vacuum of the swivel head 198.
Figur 6 zeigt einen Querschnitt des Schwenkkopfs 198, welcher in Berührung mit einem auf einem Träger 11 liegendc'r Werkstück 12 steht. Die Lage des Schwenkkopfes in Bereitschaft zur Aufnahme des Bandes ist in gestrichelten Umrissen dargestellt. Figur 6B zeigt eine Draufsicht auf den Schwehkkopf, wobei der pneumatische Kolben zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen ist, da dieser Kolben in den Figuren 6 und 6A ausreichend gezeigt ist.Figure 6 shows a cross section of the swivel head 198 which is in contact with a workpiece 12 lying on a carrier 11. The position of the swivel head in readiness to take up the tape is shown in dashed outlines. FIG. 6B shows a plan view of the swivel head, with the pneumatic piston is omitted for better clarity, since this piston in the figures 6 and 6A is sufficiently shown.
Der Schwenkkopf 198 ist am Arm 1980 starr befestigt, der am anderen Ende mit einer Buchse 198D versehen ist, durch welche eie Welle 206 frei verläuft, die an Jedem Ende mit dem Rahmen 194 drehbar verbunden ist. Auf Jeder Seite des Arms sind Lagerblöcke 198A unö 198B befestigt, in welchen gleiche Heiz- oder "Punktschweiß"-Einrichtungen 216 nichtdrehbar, jedoch gleitbar gelagert sind. Federn 213 drücken die Heizeinrichtungen bezüglich der Lagerblöcke nach oben.The swivel head 198 is rigidly attached to the arm 1980, which is attached to the other End is provided with a bushing 198D through which a shaft 206 extends freely, which is rotatably connected to frame 194 at each end. On each side of the Arms are mounted bearing blocks 198A and 198B in which same heating or "spot welding" devices 216 are not rotatable, but are slidably mounted. Springs 213 press the heaters with respect to the bearing blocks upwards.
An, der Welle 206 sinA auf Jeder Seite des Arms 1980 gleiche Hebel 207 befestigt, welche durch Federn 214 und 214A im gleichen Abstand von demselben gehalten werden und den Arm elastisch zentrieren. Die Welle 206..uncl die Hebel 207 können durch die Wirkung des doppelseitig wirkenden pneumatischen Kolbens C15 auf den an der Welle befestigten Hebel 208 gedreht werden. Bei Drehung im Uhrzeigersinn greift die Oberfläche "Y" Jedes Hebeis-207 an dem aus Jeder Heizeinrichtung 216 vorstehenden Zapfen 210 an. Wenn sich die Hebel in der entgegengesetzten.On, the shaft 206 sinA on each side of the arm 1980 same levers 207 fixed by springs 214 and 214A equidistant from the same be held and center the arm elastically. The shaft 206..uncl the levers 207 can by the action of the double-acting pneumatic piston C15 on the lever 208 attached to the shaft. When turned clockwise The "Y" surface of each heater-207 engages on the surface of each heater 216 protruding pin 210. When the levers are in the opposite direction.
Richtung drehen, greifen die Oberflächen "X" an den Lagerblöcken 198A und 198B an. Die Heizeinrichtung folgt daher im allgemeinen der Bewegung der Hebel 207.Rotating direction, the surfaces "X" engage the bearing blocks 198A and 198B. The heater therefore generally follows the movement of the levers 207.
Jede Heizeinrichtung 216 weist ein vertikales, wellenartiges Organ 212 auf, welches sich gleitbar, Jedoch nichtdrehbar durch den zugehörigen Lagerblock 198A oder 198B erstreckt und durch Federn 213 bezüglich der Lagerblöcke nach oben gedrückt wird. Das obere Ende der Welle 2i2 ist mit einer Aussparung zur Aufnahme einer Feder 217, eines Flanschstiftes 210 (auf welchen die Feder 217 drückt) und einer Buchse 211 versehen', in der der Stift 210 frei gleiten kann. Eine geschlitzte Klemme,215 ist am unteren Ende Jeder Welle 212 befestigt, Jedoch gegen diese thermisch isoliert. Eine elektrische Heizpatrone 209 wird von Jeder geschlitzten Klemme 215 ergriffen, durch welche sie sich erstreckt und in einem federbelasteten Bolzen oder Kolben 200 endet, der dadurch erhitzt wird.Each heater 216 has a vertical, wave-like member 212, which is slidable, but not rotatable by the associated bearing block 198A or 198B and upwardly relative to the bearing blocks by springs 213 is pressed. The upper end of the shaft 2i2 has a recess for receiving it a spring 217, a flange pin 210 (on which the spring 217 presses) and a socket 211 'in which the pin 210 can slide freely. One slotted Clamp, 215 is attached to the lower end of each shaft 212, but against it thermally isolated. An electric heating cartridge 209 is attached to each slotted clip 215 taken through which it extends and in a spring-loaded bolt or Piston 200 ends, which is thereby heated.
Nach Aufnahme eines Bandstücks wird der Schwenkkopf 198 durch den Kolben Ci5 nach unten geschwenkt, bis sein Sog bzw. seine Arbeitsfläche 198D das darunterliegende Werkstück 12 berührt, worauf der Kolben weiterhin die Hebel 207 im Uhrzeigersinn dreht und dadurch die Stifte 210 gegen die Federn 217 nach unten drückt und die Fläche t3:} auf das Werkstück klemmt. Die Drehung wird fortgesetzt, bis die Stifte 210 vollständig'nach unten gedrückt sind, worauf eine weitere Drehung eine Bewegung der Heizeinrichtungen nach unten bewirkt, bis die Kolben 200 die Oberfläche des Bandstücks berühren und dadurch das 5 Band an das Werkstück "punktschweißen". In diesem Zeitpunkt betätigt der Hebel 207 einen nicht gezeigten Begrenzungsschalter, welcher das Zurückziehen des Kolbens C15 bewirkt, wodurch der Schwenkkopf angehoben wird und zur Aufnahme eines weiteren Handstücks bereit ist.After receiving a piece of tape, the swivel head 198 is through the Piston Ci5 swiveled down until its suction or its work surface 198D touches the workpiece 12 below, whereupon the piston continues the Lever 207 rotates clockwise and thereby pins 210 against springs 217 pushes down and the surface t3:} clamps on the workpiece. The rotation will continued until the pins 210 are completely pressed down, whereupon a further rotation causes the heating devices to move downwards until the Piston 200 touch the surface of the piece of tape, thereby attaching the tape to the "Spot welding" the workpiece. At this point, the lever 207 does not operate you limit switch shown, which causes the retraction of piston C15, whereby the swivel head is raised and for receiving another handpiece ready.
Der in der Station 3 befindliche Träger 11 wird sodann in die Station 4 gefördert, wo die weitere Ausbildung von Säumen durchgeführt wird.The carrier 11 located in station 3 is then moved into the station 4, where the further training of hems is carried out.
Station 4 Die in der Station 4 durchgeführten Arbeitsgänge bestehen aus dem vollständigen Umfalten der aufrechten Ränder 12 12B, 12D und 12E des Werkstücks, welche sodann in ihrer Lage durch eine "Punktschweißung" mittels Anwendung erhit zt er Kolben auf die Umraltungen festgeklebt werden, wodurch das Polyäthylenband oder der Polyäthylenfaden unter jedem Bolzen, der von der Umfaltung eingeschlossen ist schmilzt und an das Material auf Jeder Seite des Bandes oder Fadens anklebt und so vorübergehend das Kleidungsstäck einsäumt. Diese Klebstellen sind in Figur 2 mit 12F bezeichnet.Station 4 Pass the work steps carried out in station 4 from completely folding over the upright edges 12, 12B, 12D and 12E of the workpiece, which then increases in its position by a "spot weld" by means of an application zt he piston are glued to the folds, making the polyethylene tape or the polyethylene thread under each bolt enclosed by the fold is melts and sticks to the material on each side of the tape or thread and so temporarily the bag of clothes fringes. These glue points are designated by 12F in FIG.
Wie aus- den Figuren 7 und 7A ersichtlich, weist die Station 4 zwei starre Rahmen 300 auf, welche den Hauptrahmen 10-überbrUcken und ihrerseits-von zwei an denselben befestigten starren Organen 300B und 3000 überbrückt werden.As can be seen from FIGS. 7 and 7A, the station 4 has two rigid frame 300, which bridges the main frame 10-and in turn-from two rigid organs 300B and 3000 attached to the same are bridged.
Zwei am Hauptrahmen 10 starr befestigte Hilfsrahmen 300A sind in der Mitte zwischen den zwei Rahmen 300 vorgesehen.Two subframes 300A rigidly attached to the main frame 10 are shown in FIG Center between the two frames 300 is provided.
Beim Ankommen eines Trägers und Werkstücks in der Station 4 wird der Arbeitszyklus ausgelöst und folgendermaßen durchgeführt: Faltstäbe 301 und 30, welche an den Rahmen 300 durch Hebel 302 und 304 schwenkbar befestigt sind, werden jeweils durch die Wirkung von entsprechenden pneumatischen Kolben C16 und C1-7 nach unten gedreht. Die Stäbe gleiten über die Einfassungen 28 und 29 (Figur 3) des Trägers 11 und.falten daher die aufrechten Ränder 12A und 12E des Werkstücks 12 nach innen, wobei sie unmittelbar oberhalb der so geformten Umfaltungen zur Auflage kommen. Erhitzte Stifte oder Kolben 316A und 317A, welche einstellbar In elektrisch erhitzte Leisten 316 und 317 geschraubt sind und von diesen erhitzt werden, werden-durch pneumatische Kolben C22 bzw. C23 nach unten geschoben, wobei die Stift durch entsprechende" Löcher 301A und 303A in Stoben O' und 303 treten, die darunterliegenden Falten berühren und einen Druck auf dieselben ausüben. Die Stifte bleiben damit einige Sekunden in Berührung, wodurch das eingeschlossene Polyäthylenband oder der Polyäthylenfaden schmilst, worauf die Stäbe 301 und 303 in ihre Ausgangsstellung rückgebracht .werden. Die erhitzten Leisten 316 und 317 in einstellbar unter starren Leisten 318 und 319 angebrcc.-welche an den pneumatischen Kolben 022 und C23 starr befestigt sind, die unmittelbar oberhalb der Rahmen 300 angebracht sind. Zwei vertikale Führungsstangen 318A und 319A, die an den Leisten 318 und 319 starr b@festigt sinc und gleitbar durch Organe 300B und 3000 geführt sind, legen die Leisten 318 und 319 während der Bewegung in der vertikalen Ebene fest und wirken auch als einstellbare Begrenzungsanschläge mittels Muttern und Gegenmuttern, die auf die oberen Enden der Führungsstangen geschraubt sind, wodurch die Abwärtsbewegung der zwei ganzen Anordnungen begrenzt wird.When a carrier and workpiece arrive at station 4, the Working cycle triggered and carried out as follows: folding bars 301 and 30, which pivotally attached to the frame 300 by levers 302 and 304, respectively by the action of respective pneumatic pistons C16 and C1-7 down turned. The bars slide over the bezels 28 and 29 (Figure 3) of the beam 11 and. Therefore fold the upright edges 12A and 12E of the workpiece 12 inwards, where they come to rest immediately above the folds thus formed. Heated pins or plungers 316A and 317A which are adjustable in electrically heated Ledges 316 and 317 are screwed and heated by these are-by pneumatic pistons C22 or C23 pushed down, whereby the pin is pushed by the corresponding " Holes 301A and 303A kick into rods O 'and 303, touching the folds below and put pressure on them. The pens stay there for a few seconds in contact, whereby the enclosed polyethylene tape or the polyethylene thread Schmilst, whereupon the rods 301 and 303 are returned to their starting position. The heated bars 316 and 317 are adjustable under rigid bars 318 and 319 attached-which rigid on pneumatic pistons 022 and C23 which are attached immediately above the frame 300. Two vertical Guide rods 318A and 319A, which are rigidly fastened to bars 318 and 319 and are slidably guided by organs 300B and 3000, place the strips 318 and 319 fixed during movement in the vertical plane and also act as adjustable Limit stops by means of nuts and lock nuts on the upper ends the guide rods are screwed, causing the downward movement of the two whole Arrangements is limited.
Gleichzeitig mit der Betätigung der Faltstäbe 301 und 303 werden horizontale Faltplatten 305 und 308, deren Jede gleitbar aut Führungsstangen 306 und 307 bzw. 309 und 310 gelagert ist, die durch auf den Oberflächen der Platten 305 und 308 starr befestigte Lagerblöcke 305B und 305C bzw. 3080 und 308B geführt sind, in vertikaler Richtung nach unten in eine Stellung bewegt, in der sich die Platten etwas oberhalb der Oberfläche der Einfassungen 30 und 31 des darunter angeordneten Trägers 11 befinden.Simultaneously with the actuation of the folding bars 301 and 303 are horizontal Folding plates 305 and 308, each of which is slidable on guide rods 306 and 307 or 309 and 310 is supported by on the surfaces of the plates 305 and 308 Rigidly attached bearing blocks 305B and 305C or 3080 and 308B are guided in a vertical direction Moves downwards in a position in which the plates are slightly above the surface of the bezels 30 and 31 of the carrier 11 arranged below.
Diese Vertikalbewegung wird durch pneumatische Kolbe: C20 und C21 bewirkt, welche in vertikaler Richtung starr an den zwei Hilfsrahmen 300A befestigt und an Stützen 314 bzw. 315 angebracht sind, an denen die horizontalen Führungsstangen 306 und 3C7 bEw. 309 und 310 starr befestigt sind, sowie durch weitere pneumatische Kolben C; und C25, welche ebenfalls starr und in horizontaler Richtung daran befestigt sina, wobei die Kolben jeweils auf Platten 305 bzw. 308 einwirken. An den Stützen 314 und 3=5 starr befestigte Führungsstangen 314A und 315.This vertical movement is made possible by pneumatic pistons: C20 and C21 causes which in the vertical direction rigidly attached to the two subframes 300A and are attached to supports 314 and 315, respectively, on which the horizontal guide rods 306 and 3C7 bEw. 309 and 310 are rigidly attached, as well as by further pneumatic Piston C; and C25, which are also rigidly and horizontally attached to it sina, the pistons acting on plates 305 and 308, respectively. On the supports 314 and 3 = 5 rigidly attached guide rods 314A and 315.
sind.gleitbar durch die oberen Enden der zwei Hil£srahr men 300A geführt und verhindern eine Drehung der. Stützen um die Achsen der Kolben. Muttern und Gegenmuttern sind auf die oberen Enden der Führungsstangen 314A und 315A geschraubt und wirken als Begrenzungsanschläge, so daß sie die Höhe der Platten 305 und 308 oberhalb des Trägers 11 am unteren Ende ihrer vertikalen Bewegung festlegen.sind.gleitbar guided through the upper ends of the two support frames 300A and prevent rotation of the. Supports around the axes of the pistons. Nuts and lock nuts are screwed onto the upper ends of the guide rods 314A and 315A and act as limit stops, so that they the height of the plates 305 and 308 above the Set carrier 11 at the lower end of its vertical movement.
Wenn die Faltplatten 305 und 308 sich in der abgesenkte.When the folding panels 305 and 308 are in the lowered.
Stellung befinden, werden die Kolben C24 und C25 in Betrieb gesetzt und schieben die Faltplatten nach innen, wodurch die Vorderkanten 305D und 308D der Platten an den aufrechten Rändern 12D und-12E des Werkstücks zur Anlage kommen und daher die Ränder umfalten, wenn die Platten über die Einfassungen 30 und 31 streichen. Die Form der vorderen Kanten 305D und 308D ist so gewählt, daß sich eine fortschreitende Faltung der Werkstückränder ergibt, welche an beiden Enden der Einfassungen 30 una 31 beginnt und etwa in der Mitte der Einfassungen endet.Position, pistons C24 and C25 are put into operation and slide the folding panels inward, removing the leading edges 305D and 308D of the plates come to rest on the upright edges 12D and 12E of the workpiece and therefore fold over the edges when the panels are over the bezels 30 and 31 to brush. The shape of the leading edges 305D and 308D is chosen so that one progressive folding of the workpiece edges results in which at both ends of the bezels 30 and 31 begins and ends roughly in the middle of the bezels.
Wenn die Faltplatten zur Ruhe kommen, befinden sich die Löcher 305A und 308A in Jeder derselben unmittelbar oberhalb der -Faltung rings um die Länge jeder Faltung Erhitzt Stifte 310A und 311A, welche einstellbar in gekrümmte, elektrisch erhitzte Leisten 310 und 311 geschraubt sind, von diesen erhitzt werden und mit den Löchern 305A und 308A übereinstimmen, werden auf die Faltungen gedrückt, wo diese durch die Löcher freigegeen werden, so daß die Umfaltungen mittels des darin enthaltenen Polyäthylenfadens angeklebt werden Die erhitzten Stifte 31OAund 311A werden -sodann zurückgezogen und die Faltplatten 305 und 308 werden eingezogen und angehoben um den Arbeitszyklus zu beenden, und sodann wird der Trger, 11 zur Station 5 übertragen.When the folding panels come to rest, the holes 305A are and 308A in each of them immediately above the fold around the length each folding heated pins 310A and 311A, which are adjustable in curved, electric heated bars 310 and 311 are screwed, heated by these and with coincide with holes 305A and 308A are pressed on the folds where these are exposed through the holes, so that the folds by means of the therein The heated pins 31OA and 311A are then withdrawn and the folding panels 305 and 308 are retracted and raised to end the duty cycle, and then the Trger, 11 transferred to station 5.
Die Vertikalbewegung der Stifte und der zugehöMigen Neizleisten 310 und 311 wird durch pneumatische Kolben 018 bzw. C19 bewirkt, welche auf Organen 300B und 300C vertikal gelagert und mit Stützplattformen 312 und 313 verbunden sind, die infolgedessen den Bewegungen der Kolben folgen müssen. Gleiche Führungsstangen 313B, welche sich gleitbar durch Buchsen 313C und 313D in den Organen 300 und 300C erstrecken, stabilisieren die Plattformen während ihrer Bewegung und wirken außerdem als Begrenzungsanschläge mittels auf die oberen Enden Jeder Führungsstange 313B geschraubter Muttern und Gegenmuttern. Die Heizleisten 310 und 311 sind einstellbar an den Plattformen 312 bzw. 313 unterhalb derselben befestigt.The vertical movement of the pens and associated tilting bars 310 and 311 is effected by pneumatic pistons 018 and C19, which are on organs 300B and 300C are stored vertically and connected to support platforms 312 and 313, which consequently have to follow the movements of the pistons. Same guide bars 313B which is slidable through bushings 313C and 313D in organs 300 and 300C extend, stabilize the platforms during their movement and also act as limit stops by means of on the upper ends of each guide rod 313B screwed nuts and lock nuts. The heating strips 310 and 311 are adjustable attached to the platforms 312 and 313 below the same.
Die Heizleisten und die zugehörigen Stifte sind alle so eingestellt, daß die Vorderflächen der Stifte alle In der gleichen Ebene liegen, wenn sie sich in der abgesenkt Stellung befinden.The heating strips and associated pins are all set to that the front surfaces of the pins are all in the same plane when they are are in the lowered position.
Die vorher auf das Werkstück ausgegebenen elastischen Stränge, welche an den Enden noch eingeklemmt sind, sind nun durch die durch Klebung befestigten Umfaltungen eingeschlossen worden. Das Werkstück und der Träger wird vodann zur Station 5 gefördert, wo die Säume endgültig fertiggestellt werden, indem Wärme und Druck längs der ganzen Ausdehnung des Saums mit Ausnahme der noch auszubildenden kurzen seitlichen Säume 192A und 193A ausgeübt wird.The elastic strands previously dispensed on the workpiece, which are still clamped at the ends, are now fixed by gluing Refoldings have been included. The workpiece and the carrier will then be used Station 5 is funded where the hems are finally finished by applying heat and Pressure along the entire extent of the seam, with the exception of those still to be formed short side seams 192A and 193A are exercised.
Station 5 Die in Figur 8 gezeigte Ausbildung der Station 5 ist ähnlich wie diejenige der vorangehenden Stationen, indem Heizleisten 355, 356, 357 und 358 vorgesehen sind, deren Form gleich den in Station 4 vorgesehenen ist, miW der Ausnahme, daß aie Stifte durch durchlaufende Streifen 355A, 356A, 357A und 358A ersetzt worden sind. Die Aufhängung der Heizl.eisten ist ebenfalls ähnlich, aber infolge der von den Streifen in dem Werkstück dargebotenen größeren Heizfläche ist ein-größerer Schub erforderlich, um eine zufriedenstellende Verbindung zu erzielen, und daher kann jede gerade Heizleiste durch zwei gleiche pneumatische Kolben C26 bzw. C27 nach unten geschoben werden wobei die Kolben C26A- und C27A hinter den Kolben C26 bzw.Station 5 The design of station 5 shown in FIG. 8 is similar like that of the previous stations, adding heating strips 355, 356, 357 and 358 are provided, the shape of which is the same as that provided in station 4, with the exception of that all pins have been replaced with continuous strips 355A, 356A, 357A and 358A are. The suspension of the heating strips is also similar, but as a result of the the larger heating surface presented to the strips in the workpiece is a larger one Thrust required to achieve a satisfactory connection and therefore every straight heating strip can be replaced by two identical pneumatic pistons C26 or C27 are pushed down with pistons C26A- and C27A behind piston C26 respectively.
verborgen. sind, Jedoch mit diesen. zusammenwirken. Die gekrümmte Heizleiste 357 kann durch drei pneumatische Kolben C28, C29 und C30 nach unten gedrückt werden, während die gekrümmte Heizleiste -358 in gleicher Weise durch pheumatische Kolben C28A, C29A und C30A nach unten gedrückt werden kann, die alle in Figur 8 hinter den Kolben C28, C29 bzw. C30 verborgen sind. Alle pneumatischen Kolben sind doppelseitig wirkend und an den gleichen Stützrahmen 350 oder an dem Überbrückungsorgan 351 angebracht, das an beiden Rahmen 350 befestigt ist, welche ihrerseits am Hauptrahmen 10 befestigt sind, den sie überbrücken.hidden. are, however, with these. cooperate. The curved one Heating bar 357 can be pressed down by three pneumatic pistons C28, C29 and C30 while the curved heating strip -358 in the same way by pheumatic Pistons C28A, C29A and C30A can be pushed down, all shown in Figure 8 are hidden behind pistons C28, C29 and C30. All pneumatic pistons are acting on both sides and on the same support frame 350 or on the bridging member 351 attached, which is attached to both frames 350, which in turn on the main frame 10 are attached, which they bridge.
Die geraden heizleLsten 355 und 356 sind einstellbar ar, starren Balken 352 bzw. 353 unterhalb derselben angebracht, welche ihrerseits mit den pneumatischen Kolben C26 und C26A starr verbunder. sind. In gleicher Weise si@ die gekrürrz.ten Heizleisten 357 und 358 an starren Stützplattformen 354 und 359 unterhalb derselben einstellbar angebracht, wobei Jede dieser Plattformen mit den pneumatischen Xolben C28, C29 und C30 bzw. C28A, C29A und CjOA verbunden ist. Die Stützplattformen 354 und 359 und' die Balken 352 und 353 können wassergekühlt werden wenn gewünscht, um der in dieselben von den Heizleisten eingeleiteten Wärme entgegenzuwirken. Eine ähnliche Einrichtung kann auch in Station 4 vorgesehen werden.The straight heating elements 355 and 356 are adjustable with rigid bars 352 or 353 attached below the same, which in turn with the pneumatic Pistons C26 and C26A rigidly connected. are. In the same way si @ the krürrz.ten heating strips 357 and 358 on rigid support platforms 354 and 359 below the same adjustable, each of these platforms with the pneumatic Xolben C28, C29 and C30 or C28A, C29A and CjOA is connected. The support platforms 354 and 359 and 'the bars 352 and 353 can be water cooled if desired, to counteract the heat introduced into them by the heating strips. One A similar facility can also be provided in station 4.
Beim Ankommen eines von einem Träger getragenen Werkstücks in der Station 5 wird die Station in Gang gesetzt, worauf alle Heizleisten auf das Werkstück in Ausrichtung mit den angeklebten Säumen abgesenkt werden, und die Streifen 355A, 356A, 357A und 358A werden über eine Zeitspanne von einigen Sekunden auf dieselben gedrückt, wodurch die Säume (im Gegensatz zu den kurzen seitlichen Säumen 192A und 193A) endgültig ausgebildet werden. Die Eelzlelsten werden sodann alle zurückgezogen und der Träer wird in cie Station 6 zum Falten und Ausbilden der seitlichen Säume gefördert, so daß ein fertiges Kleidungsstück erzeugt wird.When a workpiece carried by a carrier arrives in the Station 5, the station is set in motion, whereupon all the heating strips on the workpiece lowered into alignment with the glued seams, and the strips 355A, 356A, 357A and 358A respond to the same over a period of a few seconds pressed, creating the hems (in contrast to the short side hems 192A and 193A) are finally formed. The elders are then all withdrawn and the carrier is in cie station 6 for folding and forming the side seams promoted so that a finished garment is produced.
Station 6 Wie aus den Figuren 9 und 9A zu entnehmen ist, greifen bei Annäherung eines Trägers 11, welcher sich horizontal auf den Hubbalken 17 bewegt, an die Station 6 die aus den Seiten der Scharnierplatte 23 vorstehenden Rollen 50 in Aussparungen 360A in seitlichen Hebeln 360 ein, welen schwenkbar am Hauptrahmen 10 gelagert sind. Der Hebel liegt in diesem Augenblick in seiner am weitesten im Gegenzeigersinn verdrehten Stellung, die in Figur 9 in gestrichelten Umrissen dargestellt ist, und kann sich frei im Uhrzeigersinn drehen, da die damit verbundenen pneumatischen Kolben C31 (auf Jeder Seite des Rahmens 10) geöffnete Auslässe aufweisen. Wenn der Träger 11 seine Eawegung fortsetzt, erzeugen die auf die Hebelaussparung 360A drückenden Rollen 50 eine Drehbewegung im Uhrzeiger-.Station 6 As can be seen from FIGS. 9 and 9A, are used Approach of a carrier 11, which moves horizontally on the walking beam 17, to station 6 the rollers 50 protruding from the sides of the hinge plate 23 into recesses 360A in lateral levers 360, welen pivotable are stored on the main frame 10. At this moment the lever is in his the most counter-clockwise rotated position, shown in FIG. 9 in dashed lines Is shown outlined, and can rotate freely clockwise as the so connected pneumatic piston C31 (on each side of the frame 10) opened Have outlets. When the carrier 11 continues its movement, they generate rollers 50 pushing the lever recess 360A clockwise rotation.
sinn um die Hebelschwenkachse 3600. Der Hebel beginnt sich zu drehen und hebt dabei die Rollen an, wodurch die Scharnierplatte 23 des Trägers 11 sich ebenfalls im Shrzeigersinn dreht und sich allmählich auf die feste Platte 22 klappt. In der Stellung, in der sich die Scharnier platte 23 durch die vertikale Lage dreht, verlassen dia Rollen 50 die Aussparung 360A und gehen unter der kombinierten Wirkung der Schwerkraft und der Horizontalbewegung des Trägers auf geneigte Schienen 361 über, worauf die Scharnierplatte 23 sich weiter auf die feste Platte 22 ohne weitere Hilfe durch den Hebel 360 klappt, wobei dieser Hebel in seiner am weitesten im Uhrzeigersinn verdrehten Stellung verbleibt, wie in ausgezogenen Linien in Figur 9 gezeigt. Bevor das vollständige Schließen dar Platten eintritt, wird eine Übertragungsplatte 370 abgesenkt, welche sich um die, Achse der Welle 377, die daran durch den Arm 370A und den Schwenkblock 370B befestigt ist, durch die Wirkung eines pneumatischen Kolbens 044 dreht, mit dem die Welle 377 über die Kurbel 377A verbunden ist. Die Übertragungsplatte'wird dadurch zwischen Cc: zusammengeklappten Platten angeordnet, welche sich an dieselbe anlegen und zur Ruhe kommen. Das Werkstück ist nuner über die Übertragungsplatte 370 gefaltet, liegt bei den Seiten derselben an und ist bereit zur Ausbildung der seitlichen Säume.sense around the lever pivot axis 3600. The lever begins to rotate and thereby raises the rollers, whereby the hinge plate 23 of the carrier 11 is also rotates clockwise and gradually folds onto the fixed plate 22. In the position in which the hinge plate 23 rotates through the vertical position, The rollers 50 leave the recess 360A and go under the combined effect gravity and horizontal movement of the carrier on inclined rails 361 over, whereupon the hinge plate 23 continues onto the fixed plate 22 without further Help through the lever 360 folds, this lever in its furthest clockwise direction rotated position remains, as shown in solid lines in FIG. Before When the plates fully close, a transfer plate 370 becomes lowered around the axis of shaft 377 attached to it by arm 370A and the swing block 370B is fixed by the action of a pneumatic piston 044 rotates to which the shaft 377 is connected via the crank 377A. The transfer plate 'will thereby arranged between Cc: folded plates, which are attached to the same put on and relax. The workpiece is now about the Transfer plate 370 folded, rests against the sides thereof and is ready to form the side seams.
Infolge des großen Bogens, welchen die ScharnJerclatte 23 zurücklegt, werden die Saumbildungskolben C37 und 038 und der Plattenklemmkolben, welche alle starr an der Plattform 373 an deren Unterseite befestigt stnd,aus der Bahn der Scharnierplatte 23 mittels des pneumatischen Kolbens C34 angehoben, welcher starr an dem Überbrückungsorgan 376B des Rahmens 376 befestigt ist, das mit der Plattform 373 in Verbindung steht, welche gleitbar an den vertikalen Führungsschienen 374 und 375 eingreift. Sobald die Platte 23 in der Station 6 zur Ruhe kommt, wird die Plattform 373 abgesenkt und durch die fortgesetzte Ein wirkung des Kolbens C34 auf dieselbe in ihrer untersten Lage gehalten. Pneumatische Kolben C32 und C33, deren jeder einen Klemmkopf 371 bzw. 372 tragt, drücken die Köpfe gegen die zusammengeklappten Platten, d zwar einer unten und einer oben, so daß das Werkstück auf Jeder Seite der ü@ertragungsplatte 370 fest ergriffen wird, wodurch die elastischen Säume sich nicht zusammenziehen, wenn die das Werkstück auf dem Träger haltenden, unter Span, stehenden elastischen Stränge vor dem seitlichen Säumen abgetrennt werden. Die elastischen Stränge und Polyäthylenbänder verlaufen über sich deckende Schlitze 48, 48A, 49 und 49A in den Platten 22 und 23 und der nächste Arbeitsschritt besteht darin, dieselben abzutrennen, so daß die Werkstückränder l90A und 360, 193A und 361 (siehe Figur 2), die aus beiden Seiten der Übertragungsplatte 370 vorstehen, aufeinandergefaltet und miteinander verbunden werden können. Unmittelbar nach dem Festklemmen der Platten werden Schneidwerkzeuge 366 und 367, welche Klingen sein können, jedoch vorzugsweise heiße Drähte sind, vertikal durch die Schlitze 48 und 49 angehoben und trennen die elastischen Stränge und das Polyäthylenband nahe der.As a result of the great arc which the ScharnJerclatte 23 makes, will be the seaming pistons C37 and 038 and the plate clamp piston, all of which rigidly attached to the underside of the platform 373, out of the path of the hinge plate 23 raised by means of the pneumatic piston C34, which is rigidly attached to the bridging element 376B of the frame 376 is attached, which is in communication with the platform 373, which slidably engages the vertical guide rails 374 and 375. As soon the plate 23 comes to rest in the station 6, the platform 373 is lowered and by the continued action of piston C34 on it in its lowest Location held. Pneumatic pistons C32 and C33, each of which has a clamping head 371 or 372 carries, the heads press against the folded plates, d indeed one at the bottom and one at the top so that the workpiece is on each side of the transfer plate 370 is gripped tightly so that the elastic hems do not contract, when the resilient ones holding the workpiece on the carrier are under tension The strands are separated before the side hemming. The elastic strands and Polyethylene tapes run over overlapping slots 48, 48A, 49 and 49A in the Plates 22 and 23 and the next step is to cut them off, so that the workpiece edges 190A and 360, 193A and 361 (see Figure 2), which consist of both Sides of the transfer plate 370 protrude, folded over and together tied together can be. Immediately after clamping the panels however, cutting tools 366 and 367, which may be blades, are preferred hot wires are raised vertically through slots 48 and 49 and separate the elastic strands and the polyethylene tape near that.
Klemmen des Trägers 11 ab. Gleichzeitig werten auch die Schneiden 362 und 363 durch die Schlitze 48 und 49 angehoben, jedoch kurz vor den entsprechenden oberen Schlitzen 48A und 49A angehalten, wodurch die Ränder 360 und 361 des Werkstücks nach oben gefaltet werden. Pneumatlscrc Kolben C39 und C40 erzeugen die vertikale Bewegung der daran befestigten Schneidwerkzeuge 366 und 367 und gleicher Weise erzeugen pneumatische Kolben 0. 35 und C36 die vertikale Bewegung der Schneiden. 362 und 363. Bei Beendigung der ersten Umfaltungen halten die Schneiden 362 -und 363 in ihrer obersten Stellung an, während komplementäre Schneiden 364 und 365 in die Schlitze 48 und 49 durch die Schubwirkung von pneumatischen Kolben C37 und 038 außerhalb der Schneiden 362 und 303 abgesenkt erden wodurch die das Polyäthylenband tragenden Werkstückränder 192A und 193A über und auf die vorher gefalteten der und die darauf liegenden Schneiden 362 und 363 gefaltet werden. Um zu verhindern, daß die Schneidwerkzeuge 366 und 367 den letzteren Faltvorgang stören, werden sie aus den Schlitzen zurückgezogen, wenn die Schneiden 364 und 365 abgesenkt werden Elektrische Heizleisten 368 und 369 werden scdann durch pneumatische Kolben C41 bzw. C42 horizontal nach innen auf die gerade gefalteten Werkstückränder geschoben und gleichzeitig werden die Schneiden 362, 363, 364 und 36@ zurückgezogen. Die Heizleisten 368 und 369 üben Wärme und Druck auf die gefalteten Ränder ois, wodurch'die nach innen weisenden Stücke des Polyä.thylenbandes 192 und 193 (siehe Figur 2) an dem die Bänder eingrenzenden Material ankleben und In dieser Weise die Ränder 192A und 360 bzw. Clamp the carrier 11 off. At the same time, the cutting edges are also evaluated 362 and 363 raised through the slots 48 and 49, but just before the corresponding ones upper slots 48A and 49A stopped, thereby removing the edges 360 and 361 of the workpiece be folded up. Pneumatlscrc pistons C39 and C40 generate the vertical Generate movement of the attached cutting tools 366 and 367 and the like pneumatic piston 0. 35 and C36 the vertical movement of the cutting edges. 362 and 363. At the end of the first folds, the cutting edges 362 -and 363 stop in their uppermost position while complementary blades 364 and 365 in the slots 48 and 49 by the pushing action of pneumatic pistons C37 and 038 outside the cutting edges 362 and 303 are lowered so that those carrying the polyethylene tape Workpiece edges 192A and 193A over and onto the previously folded der and on lying cutting edges 362 and 363 are folded. To prevent the cutting tools 366 and 367 interfere with the latter folding process, they are withdrawn from the slots, when the cutting edges 364 and 365 are lowered. Electric heating strips 368 and 369 are then opened horizontally inwards by pneumatic pistons C41 or C42 the just folded workpiece edges are pushed and at the same time the cutting edges 362, 363, 364 and 36 @ withdrawn. The heating strips 368 and 369 exert heat and pressure on the folded edges ois, thereby 'the inward-facing ones Pieces of polyethylene tape 192 and 193 (see Figure 2) where the tapes border Glue on the material and in this way the edges 192A and 360 or
193A und 361 miteinander verbunden erden, so daß die Herstellung des Kleidungsstücks beendet Wird, worauf die Heizleisten zurückgezogen werden und die Platten 22 und 23 des Trägers 11 sich aufzuklapper. beginnen, während die Plattform 376B wiederum angehoben wird, so daß sie den Raum fur das Aufklappen der Platte 23 freigibt. Das Aufklappen der Platte 23 wird durch pneumatische Kolben C31 bewirkt, welche den nebel 360 in Gegenzeigersinn drehen, so daß die an der Oberfläche 360B des Hebels angreifenden Rollen 50 angehoben werden. Wenn die Platte 23 eine nahezu vertikale Lage einnimmt, wird die Kleidungs-Trägerplatte 370 in eine vertikale Lage (in gestrichelten Linien dargestellt) durch einen pneumatischen Kolben C44 angehoben, worauf sich der Träger 11 auf den.193A and 361 are connected together so that the manufacture of the The garment is finished, whereupon the heating strips are withdrawn and the Panels 22 and 23 of the carrier 11 flap open. begin while the platform 376B is in turn raised so that there is space for opening the panel 23 releases. The opening of the plate 23 is effected by pneumatic pistons C31, which rotate the fog 360 counterclockwise so that those on the surface 360B of the lever engaging rollers 50 are raised. When the plate 23 is a nearly assumes a vertical position, the clothes support plate 370 is in a vertical position (shown in dashed lines) raised by a pneumatic piston C44, whereupon the carrier 11 on the.
Hubbalken 17 in die Station 7 zu bewegen beginnt. Der Hebel 360 dreht sich weiter im Gegenzeigersinn, so daß die Rollen 50 über die OberseIte des Hebels nahe der Cberfläche 360R gleiten und dadurch in Eingriff mit der Aussparung 360D auf der Rückseite kommen welche sodann die Rollen 50 sanft auf die Schienen 361 absenkt, so daß bei weiterer Bewegung des Trägers 11 die Rollen 50 längs der Schienen 361 nach unten laufen, bis die Platten wieder voll $geöffnet sind. Der nunmehr von den Rollen 50 freigegebene Hebel 360 setzt seine Drehung fort und kommt zchlleßllch in seiner Ausgangsstellung zur Ruhe, so daß er zur Aufnahme der Rollen des nächsten Trägers bereit ist, welcher sich nunmehr zur St&, ion 6 bewegt.The lifting beam 17 begins to move into the station 7. The lever 360 rotates further counterclockwise so that the rollers 50 are over the top of the lever slide near surface 360R and thereby engage recess 360D on the rear side, the rollers 50 then come gently onto the rails 361 lowers so that with further movement of the carrier 11, the rollers 50 along the rails 361 run down until the plates are fully $ open again. The now from Lever 360 released from rollers 50 continues to rotate and eventually comes in his starting position to rest, so that he can take up the roles of the next Carrier is ready, which now moves to St &, ion 6.
Station 7 Der nunmehr leere Träger 11 kommt zur Auflage auf den Hubgabeln 15? worauf vier gleiche Köpfe 378 durch vier an den Rahmenteilen 376A befestigte pneumatische Kolben C43 nach unten geschoben werden, wobei ;der Kopf an beiden Bolzen jeder Klemmeinrichtung 65, 66, 67 und 68 (Figur 3) angreift und dadurch alle Klemmen zur Freigabe der zurückbleibenden Enden der elastischen Stränge und des Polyäthylenbandes und Polyäthylenfadens geöffnet werden.Station 7 The now empty carrier 11 comes to rest on the lifting forks 15? whereupon four equal heads 378 attached by four to frame members 376A pneumatic pistons C43 are pushed down with; the head on both bolts each clamping device 65, 66, 67 and 68 (Figure 3) engages and thereby all clamps to release the remaining ends of the elastic strands and the polyethylene tape and polyethylene thread.
Aus vier gleichen Düsen 379 austretende Luftstrahlen blasen die unerwünschten Teile aus den Klemmen und- säubern so den Träger, welcher nun auf die Hubgabeln 15 abgesenkt werden kann, um gegebenenfalls. für die weitere Verwendung zur Station 1 zurückgebracht zu werden. Die Köpfe 378 kehren sodann in ihre Ausgangsstellung zurück.Air jets exiting from four identical nozzles 379 blow the undesired ones Parts from the clamps and so clean the carrier, which is now on the lifting forks 15 can be lowered to if necessary. for further use to the station 1 to be returned. The heads 378 then return to their starting position return.
Das noch an der angehobenen Übertragungsplatte 370 befestigte Kleidungsstück kann, wenn gewünscht, von Hand oder automatisch durch eine Übertragungseinrichtung abenommen und in eine an sich bekannte automatische Verpackungsmaschine eingegeben werden. Eine solche Übertragungseinrichtung ist in-Figur 9 dargestellt und weist ein Paar von horizontalen und parallelen Führungsschierie.The garment still attached to the raised transfer plate 370 can, if desired, manually or automatically by a transmission device removed and entered into an automatic packaging machine known per se will. Such a transmission device is shown in FIG. 9 and has a pair of horizontal and parallel guide rails.
387 auf, welche am Rahmen 367B der Station 7 oberhalb desselben mit einem Ende und in gleicher Weise an einer Verpackungsmaschine 390 mit dem anderen Ende befestigt sind:.387, which on the frame 367B of the station 7 above the same with one end and similarly on a packaging machine 390 to the other End are attached :.
Ein auf den Schienen 387 gleitbar; gelagerter Schlitten 384 wird vom Elektromotor M8 längs der Schienen 387 bei geeigneter Steuerung hin und her bewegt. Der Motor M8 treibt ein Zahnrad 385 an, welches mit einer Zahnstange zwei kämmt, die sich über die Länge der'Schienen erstreckt und starr an diesen befestigt ist, wodurch der erforderliche Antrieb erzielt wird. Ein pneumatischer Kolben C45, welcher an einem Ende des Schlittens 384 vertikal befestigt ist, trägt einen Vakuumkopf 382, welchen er nach unten auf die Beingabelung des Kleidungsstücks 13 drückt, odurch dieses infolge des vom Kopf 382 ausgeübten und durch den biegsamen Schlauch 382A zugeleiteten Soges an demselben haftet. Der Kopf 382 wird sodann angehoben und entfernt das Kleidungsstück von der Übertragungsplatte, welche sodann in ihre horizontale Ausgangsstellung gleichzeitig zur Aufnahme des nächsten Trägers zurückkehrt. Dem Schlitten 384 wird sodann längs der Schienen 387 angetrieben und kommt zur Ruhe, wenn sich der Kolben C45 und der Kopf 382 unmittelbar oberhalb eines Trichters 3"'c-CA befinden, in welchen das Kleidungsstück vom Kolben C45 geschoben wird, wo es von der Verpackungsmaschine auf£:enommen wird. Der Schlitten und der Kolben werden sodann in die Station 7 zurückgeführt. Zweckmäßig verpackte Kleidungsstücke 392 verlassen zuletzt die Maschine 390 durch eine öffnung 391. Der Arbeitszyklus ist nunmehr beendet, aber innerhalb 6 bis 10 Sekunden kommt ein weiteres Kleidungsstück in der Verpackungsmaschine an und der Arbeitszyklus wird daher unbegrenzt fortgesetzt.One slidable on rails 387; stored carriage 384 is from Electric motor M8 moved back and forth along rails 387 with suitable control. The motor M8 drives a gear 385, which with a rack two combs, which extends over the length of the rails and is rigidly attached to them, whereby the required drive is achieved. A pneumatic piston C45, which vertically attached to one end of the carriage 384 carries a vacuum head 382, which he presses down on the leg crotch of the garment 13, or by this is due to that exerted by the head 382 and through the flexible tube 382A supplied suction adheres to the same. The head 382 is then raised and removed the garment from the transfer plate, which then moves into its horizontal The starting position returns at the same time to pick up the next carrier. To the Carriage 384 is then driven along rails 387 and comes to rest, when piston C45 and head 382 are immediately above a funnel 3 "'c-CA into which the garment is pushed by the piston C45, where it is removed from the packaging machine to £: is taken. The slide and piston are then returned to station 7. Appropriately packaged garments leave 392 finally the machine 390 through an opening 391. The working cycle is now ended, but within 6 to 10 seconds another item of clothing arrives in the packaging machine on and the duty cycle will therefore continue indefinitely.
Zwickelübertragungseinrichtung Bei der Beschreibung der Station 2 (siehe Figur 5) wird eine Zwickelübertragungseinrichtung 450 und ein Vakuumkopf 400 erwähnt, Jedoch nicht ausführlich beschrieben.Gusset transfer device When describing station 2 (see Figure 5) is a gusset transfer device 450 and a vacuum head 400 mentioned, but not described in detail.
Diese grundsätzlich neue Einrichtung wird nunmehr getrennt beschrieben.This fundamentally new device will now be described separately.
Es wird daran erinnert, daß, die Funktion der E5nrichtu.ng darin besteht, einen Zwickelzuschnitt aufzunehmen und denselben zur Mitte des Werkstücks zu übertragen und dabei den Zuschnitt um 90° zu drehen. Aus den Figuren 10 urrd 10A ist ersichtlich, daß die Einrichtung aur zwei Stützen 410 und 420 angebracht ist, welche wiederum starr an einem"seitlichen Rahmen 421 des Hauptrahmens 10 befestigt sind. An der Stütze 420 ist eine Schwenkplatte 415 starr befestigt und an der Stütze 410 ist ein vertikaler pneumatischer Kolben c,47 starr befestigt, dessen Zweck darin besteht, dem Vakuumkopf 400 eine im wesentlichen vertikale Bewegung zu erteilen. Durch den Schwenkzapfer 417 ist an der Schwenkplatte 415 eine gerade starre Sterge schwenkbar befestigt, deren anderes Ende in dem an dem doppelseitig wirkenden, pneumatischen Kolben C47 befestigten Bügel 42? durch einen sich durch denselben erstreckenden Zapfen 409A gehalten wird. Im Gleiteingriff mit der Stange 409 steht eine Buchse 408A, an welcher eine Stütze 408 befestigt ist. Die Stütze 408 ist an einer flachen Plattform 407 starr befestigt, welche infolgedessen längs der Stange 409 gleiten und mit dieser angehoben oder abgesenkt werden kann, wenn die Stange durch den pneumatischen Kolben C47 in Bewegung versetzt wird. Durch zwei gleiche Stützen 416 ist mit der oberen Fläche der Plattform 407 ein langhubiger, doppelseitig wirkender, pneumatischer Kolben C48 verbunden, dessen Kolbenstange 419 an einem gabelförmigen Fortsatz 401 starr befestigt ist, an dessen anderem Ende der Vakuumkopf 400 schwenkbar und drehbar befestigt ist. Um eine Drehung der Kolbenstange 419 um ihre Längsachse und infolgedes'sen eine Drehung des Vakuumkopfes 400 zu verhindern, ist eine Führungsstange 412, die im Gleiteingriff mit der an der Plattform 407 befestigten Buchse 413 steht, an der Kolbenstange 419 mittels einer geschlitzten Klemme 414 starr, Jedoch dagegen versetzt befestigt, wobei die Klemme auf die Kolbenstange nahe dem gabelfdrmigen Fortsatz 401 geklemmt und außerdem an der Führungsstange 412 starr befestigt ist. Der Vakuumkopf 400 kann daher durch die Wirkung des pneumatischen Kolbens C48 ausgefahren oder eingezogen werden. Außerdem kann ein zusatzlicnes Ausfanren des Kopfes durch GleIten der den pneumatischen Kolben C48 tragenden P ttform 407 längs der Stange 409 bewirkt werden, wobei ;der Schub durch einen weiteren doppelseitig wirkenden, pneumatischen Kolben C46 erzeugt wird, welcher an der Plattform 407 durch gleiche Stützen 411 unterhalb derselben starr befestigt ist und gegen die Schwenkplatte 415 drückt, mit der er durch den Zapfen 418 schwenkbar verbunden ist.It is recalled that the function of the equipment is to pick up a gusset blank and transfer it to the center of the workpiece and turn the blank by 90 °. From Figures 10 and 10A it can be seen that the device is attached to two supports 410 and 420, which in turn are rigidly attached to a "side frame 421 of the main frame 10. On the A pivot plate 415 is rigidly attached to support 420 and is attached to the support 410 a vertical pneumatic piston c, 47 rigidly attached, the purpose of which is to to impart a substantially vertical movement to the vacuum head 400. Through the Pivot pin 417 can be pivoted on pivot plate 415 on a straight, rigid star attached, the other end in the one on the double-acting, pneumatic Piston C47 attached bracket 42? by one extending through it Pin 409A is held. A socket is in sliding engagement with the rod 409 408A to which a support 408 is attached. The support 408 is on a flat Platform 407 rigidly attached, which slide along the rod 409 as a result and with this it can be raised or lowered when the rod is through the pneumatic Piston C47 is set in motion. By two identical supports 416 is with the upper surface of the platform 407 is a long-stroke, double-acting, pneumatic Piston C48 connected, the piston rod 419 of which is attached to a fork-shaped extension 401 is rigidly attached, at the other end of which the vacuum head 400 is pivotable and rotatable is attached. To a rotation of the piston rod 419 about its longitudinal axis and as a result to prevent rotation of the vacuum head 400, is a guide rod 412 which is in sliding engagement with the socket 413 attached to the platform 407, rigidly on the piston rod 419 by means of a slotted clamp 414, but against it attached offset, with the clamp on the piston rod near the fork-shaped Extension 401 is clamped and also rigidly attached to the guide rod 412. The vacuum head 400 can therefore be extended by the action of the pneumatic piston C48 or be withdrawn. In addition, an additional fan out of the head can result Sliding of the platform 407 carrying the pneumatic piston C48 along the rod 409, whereby; the thrust by a further double-acting, pneumatic piston C46 is generated, which is attached to the platform 407 by the same Supports 411 is rigidly attached below the same and against the pivot plate 415, with which it is pivotably connected by the pin 418.
Die Drehung des Vakuumkopfes 400 in einer horizontalen Ebene wird durch die Hin- und Herbewegung des Vakuumkopfes und der Plattform 407 infolge des durch die pneumatischen Kolben C48 und C46 erzeugten Schubes bewirkt.The rotation of the vacuum head 400 in a horizontal plane is by the reciprocating motion of the vacuum head and platform 407 as a result of the by the pneumatic pistons C48 and C46.
Der Vakuumkopf ist an dem gabelförmigen Fortsatz 401 durch das Gehäuse 400B befestigt, in welchem sich der Vakuumkopf frei um eine im wesentlichen vertikale Achse drehen kann. An einem Fortsatz 402 aus Vakuumkopfes 400 ist eine weitere Stange 403 schwenkbar befestigt, welche im Gleiteingriff durch die Stütze 404 ragt, an der eine federbelastete Klinke 405 befestigt ist. Das am weitestens vom Vakuumkopf 4oo entfernte Ende der Stange ist mit einem buchsenartigen Anschlag 406 verstehen, welcher daran befestigt ist. Die Wirkung dieser Stange-403 und des Anschlags 406 sind am besten zu verstehen, wenn nachfol;enå ein Zwickelzuschnitt-Übertragungsvorgang beschrieben wird.The vacuum head is on the fork-shaped extension 401 through the housing 400B in which the vacuum head rotates freely about a substantially vertical Axis can rotate. Another rod is attached to an extension 402 from vacuum head 400 403 pivotally attached, which protrudes in sliding engagement through the support 404 which a spring-loaded pawl 405 is attached. The furthest from the vacuum head 4oo distant end of the rod is to be understood with a socket-like stop 406, which attached to it is. The effect of this rod-403 and of stop 406 are best understood when following a gusset transfer operation is described.
Bei geeigneter Steuerung und unter der Annahme, daß alle Kolben C46, C47 und C48 voll eingezogen sind, schiebt der Kolben C46 die Plattform 407 nach außen und kommt an der Grenze der Kolbenbewegung unmittelbar oberhalb des Zw~cke'-zuschnitts zur Ruhe. Sodann verschwenkt der pneumatische Kolben C47 die Plattform und den. Vakuumkopf 400 nach unter!, wodurch der Vakuumkopf 400 den Zuschnitt ergreift und durch Sog daran festlegt. Der Vakuumkopf 400 wird sodann durch den pneumatischen Kolben C47 angehoben und durch den pneumatischen Kolben 04 weiter ausgefahren. Bevor das Ende der Bewegung erreicht ist, stößt der Anschlag 416 auf die Klinke 405, welche beim Vorbeigang des Anschlags 416 sich zurückzieht und hinter dem Anschlag 416 durch Federwirkung in ihre Ausgangsstellung zurückkehrt. Der Anschlag greift an der Stütze 404 ein, wo er verbleibt, während der Vakuumkopf seine Auswärtsbewegung beendet und durch die hemmende Wirkung der nunmehr feststehenden Stange 409 um 90° gedreht wird. Der Vakuumkopf 400 befindet sich nunmehr über der Mitte des Werkstücks und wird durch den pneumatischen Kolben C47 auf dasselbe abgesenkt, wobei der Zwickelzuschnitt auf dasselbe abgelegt wird, indem man das kuum im Kopf abfallen läßt. Der Vakuumkopf wird sodann durch den pneumatischen Kolben C47 angehoben und die pneumatischen Kolben C46 und C48 werden gleichzeitig betätigt, um die Plattform 407 und den Vakuumk,opf 400 zurückzuziehen. Wenn der Vakuumkopf sich zu bewegen beginnt, wird der Anschlag 406 von der Klinke 405 gehindert, sich zu bewegen, wodurch sich der VakuuWkopf in seine Ausgangsstellung zurückdreht, woraur vom Anschlag 40G auf die: Klinke 405 eine ausreichend große Kraft ausgeübt wird, so daß sich dieselbe zurückzieht und'den Anschlag 400 vorbeiläßt. Nach Beendigung des Zurückziehens wird die Einrichtung in Bereitschaft für einen weiteren Zwickel-Übertragungsvorgang gehalten.With suitable control and assuming that all pistons C46, C47 and C48 are fully retracted, piston C46 pushes platform 407 afterwards outside and comes at the limit of the piston movement immediately above the Zwcke'-cut to rest. The pneumatic piston C47 then pivots the platform and the. Vacuum head 400 down! Whereby the vacuum head 400 grabs the blank and fixed to it by suction. The vacuum head 400 is then driven by the pneumatic Piston C47 raised and extended further by the pneumatic piston 04. Before the end of the movement is reached, the stop 416 strikes the pawl 405, which When the stop 416 passes, it withdraws and passes behind the stop 416 Spring action returns to its original position. The stop engages the support 404 where it remains while the vacuum head finishes moving outward and rotated by 90 ° by the inhibiting effect of the now fixed rod 409 will. The vacuum head 400 is now over the center of the workpiece and is lowered onto the same by the pneumatic piston C47, with the gusset blank is deposited on it by letting the kuum fall off in the head. The vacuum head is then raised by the pneumatic piston C47 and the pneumatic pistons C46 and C48 are operated simultaneously to open the platform 407 and the vacuum k, opf 400 withdraw. When the vacuum head starts moving, will the stop 406 is prevented from moving by the pawl 405, thereby causing the VakuuWkopf rotates back to its starting position, whereupon the 40G stop on the: A sufficient force is applied to pawl 405 so that it retracts and lets stop 400 pass. Upon completion of the withdrawal, the facility will held in readiness for another gusset transfer process.
Bei einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform dieser Einrichtung ist der pneumatische Kolben 046 weggelassen. Nach dem Einziehen verbleibt der Vakuumkopf 400 unmittelbar unter dem Zuschneidkopf 161, wcbeS die heißen Drähte auf beiden Seiten des Vakuumkopfes 400 während des Zuscnneidvorgangs sich frei nach unten bewegen können. Der Zwickelzuschneide- und Übertragungsvorgang wird dadurch kürzer.In a further, not shown embodiment of this device the pneumatic piston 046 is omitted. After pulling in, the vacuum head remains 400 immediately below the trimming head 161, wcbeS the hot wires on both Sides of vacuum head 400 move freely downward during the cutting process can. This makes the gusset cutting and transferring process shorter.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1748669 | 1969-04-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2016034A1 true DE2016034A1 (en) | 1970-10-08 |
Family
ID=10096023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19702016034 Pending DE2016034A1 (en) | 1969-04-03 | 1970-04-03 | Garments production line |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2016034A1 (en) |
ZA (1) | ZA702114B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2127832A1 (en) * | 1970-06-04 | 1971-12-16 | Gros, Eugene, London | Method and device for the production of articles provided with an elastic band, in particular articles of clothing, such as trousers or the like |
-
1970
- 1970-03-31 ZA ZA702114A patent/ZA702114B/en unknown
- 1970-04-03 DE DE19702016034 patent/DE2016034A1/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2127832A1 (en) * | 1970-06-04 | 1971-12-16 | Gros, Eugene, London | Method and device for the production of articles provided with an elastic band, in particular articles of clothing, such as trousers or the like |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA702114B (en) | 1971-11-24 |
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