DE2014676C3 - Two-channel direction finder - Google Patents

Two-channel direction finder

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DE2014676C3
DE2014676C3 DE19702014676 DE2014676A DE2014676C3 DE 2014676 C3 DE2014676 C3 DE 2014676C3 DE 19702014676 DE19702014676 DE 19702014676 DE 2014676 A DE2014676 A DE 2014676A DE 2014676 C3 DE2014676 C3 DE 2014676C3
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antenna
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Karl Dipl.-Phys. Dr. 7910 Neu-Ulm Baur
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14Systems for determining direction or deviation from predetermined direction

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

β =β =

Es soll sein:It should be:

1BQ 1 BQ

= 0.= 0.

Die Erfindung betrifft einen Zweikanalsichtpeiler zur Peilung elektromagnetischer Wellen, wobei zwei Antennenspannungen verwendet werden, die in ihrer azimutalen Charakteristik aufeinander senkrecht stehen.The invention relates to a two-channel direction finder for bearing electromagnetic waves, with two Antenna voltages are used which are perpendicular to each other in their azimuthal characteristics.

Bei einem linearen Zweikanalpeiler rauschen die beiden Kanäle unabhängig voneinander und mit der gleichen Stärke. Wenn unter dem Winkel «o eine Welle mit der Amplitude A einfällt, kommt auf dem Sichtschirm ein auseinandergezogener Leuchtfleck zur Anzeige, wobei sich Welle und Rauschen linear überlagern.In the case of a linear two-channel distributor, the two channels noise independently of one another and with the same amount of noise. If a wave with the amplitude A is incident at the angle α, a stretched light spot is displayed on the screen, with the wave and the noise being superimposed linearly.

In der Anzeige ist eine Feinstruktur zu erkennen, die aus den vom Elektronenstrahl in der Beobachtungszeit geschriebenen Linien besteht Exakt gilt dies für eine br, photographische Aufnahme mit der Belichtungszeit T1 wenn die Nachleuchtdauer des Schirms kurz gegen diese ist Bei direkter Beobachtung des Sichtschirms istThe display a fine structure is seen, which consists of the written by the electron beam during the observation time lines exactly, this applies to a b r, photograph with the exposure time T 1 when the persistence of the screen is short against this is the case of direct observation of the viewing screen

Zunächst wird Q berechnet:First, Q is calculated:

Q = f (X1 sin λ - y, cos afdt ο Q = f (X 1 sin λ - y, cos afdt ο

= B sin2 λ — C sin 2<x + D cos2 λ , wobei= B sin 2 λ - C sin 2 <x + D cos 2 λ , where

ß = /*fdi; οß = / * fdi; ο

C=Jx1 Λ dt οC = Jx 1 Λ dt ο

undand

ist.is.

D=fy\dt
ο
D = fy \ dt
ο

Der DilTerentialquotient von Q istThe DilTerential Quotient of Q is

= (ß - D) sin 2λ - 2 C cos 2.x = (ß - D) sin 2λ - 2 C cos 2.x

und der Winke)and the hint)

Demnach istSo is

tan 2* =tan 2 * =

2C B-D'2C B-D '

IxIx

tan 2λ = tan 2λ =

2 J-V1^1 dt
ο
2 JV 1 ^ 1 German
ο

TT TT

Jx? dt - / y\ dtJx? dt - / y \ dt

O 0O 0

Aus dieser Erkenntnis ergibt sich die erfindungsgemäße Ausbildung des Zweikanalsichtpeilers.The design of the two-channel direction finder according to the invention results from this knowledge.

Im folgenden werden Ausführungsformen für einen ZweikanalsichtpeUer angegeben, bei dem die Ansteuerung der Sichtröhre in der von der Erfindung angegebenen Weise erfolgtIn the following, embodiments are given for a two-channel viewing memory in which the control the sight tube takes place in the manner indicated by the invention

Eine derartige Schaltungsanordnung ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß ein Multiplizierglied vorgesehen ist, an dessen Eingänge die Antennenspannungen gelegt sind und dessen Ausgang Ober einen Tiefpaß mit der einen Ablenkeinheit der Sichtröhre verbunden ist und daß zwei Quadrierglieder vorgesehen sind, deren eines mit seinem Eingang mit der einen Antennenspannung und deren anderes mit seinem Eingang mit der anderen Antennenspannung verbunden sind und deren Ausgänge an ein differenzbildendes Glied angeschlossen sind, dessen Ausgang über ein Integrierglied mit dsr anderen Ablenkeinheit der Sichtröhre verbunden istSuch a circuit arrangement is characterized according to a development of the invention, that a multiplier is provided, at whose inputs the antenna voltages are applied and the output of which is connected via a low-pass filter to the one deflection unit of the sight tube and that two squaring members are provided, one with its input with one antenna voltage and the other with its input with the other Antenna voltage are connected and their outputs are connected to a differential element, its output via an integrator with the others Deflection unit is connected to the sight tube

Eine andere Schaltungsanordnung zur Realisierung der Bedingungen für einen Zweikanalpeiler nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Antennenspannungen je einem summen- und einem differenzbildenden Glied zugeführt werden und daß deren Ausgänge zum einen über ein Multiplizierglied und einen Tiefpaß mit der einen Ablenkeinheit der Sichtröhre und zum anderen über je ein Quadrierglied einem differenzbildenden Glied zugeführt werden, dessen Aufgang über einen Tiefpaß mit der anderen Ablenkeinheit der Sichtröhre verbunden istAnother circuit arrangement for realizing the conditions for a two-channel divider according to the The invention is characterized in that the antenna voltages each form a sum and a difference Element are fed and that their outputs on the one hand via a multiplier and a low-pass filter with one deflection unit of the sight tube and, on the other hand, each with a squaring element are fed to a difference-forming member, the entrance of which via a low-pass with the other Deflection unit is connected to the sight tube

Anstatt der Antennenspannungen können den beschriebenen Schaltungsanordnungen auch von den Antennenspannungen abgeleitete Spannungen zugeführt werden, die z. B. aus dem Zwischenfrequenzteil bekannter Zweikanalpeilempfänger gewonnen werden.Instead of the antenna voltages, the circuit arrangements described can also be used by the Antenna voltages derived voltages are supplied, the z. B. from the intermediate frequency part known two-channel receiver can be obtained.

ίο In der F i g. 1 ist das Blockschaltbild für die erste der beschriebenen Schaltungsanordnungen wiedergegeben. In ihr sind y und χ die Antennenspannungen oder von diesen abgeleitete Spannungen, die z. B. gemeinsam in ein produktbildendes Glied II eingegeben werden und über einen Tiefpaß am einen Plattenpaar der Sichtröhre anliegen. Zum anderen werden die Spannungen χ und y über je ein Quadrierglied Q gegeben und die Quadrate x2 und y2 einem differenzbildenden Gfied ±X zugeführt Die Differenz (x2— y2) gelangt über einen Tiefpaß an das andere Ablenkplattenpaar der Sichtröhre.ίο In the fig. 1 shows the block diagram for the first of the circuit arrangements described. In it, y and χ are the antenna voltages or voltages derived from them that z. B. are entered together into a product-forming member II and rest on a pair of plates of the sight tube via a low pass. On the other hand, the voltages χ and y are each given via a squaring element Q and the squares x 2 and y 2 are fed to a difference-forming Gfied ± X.The difference (x 2 - y 2 ) reaches the other pair of deflector plates of the viewing tube via a low-pass filter.

In der Fig.2 ist das Blockschaltblii der ais zweiten beschriebenen Schaltungsanordnung wiedergegeben. Die Spannungen χ und y werden je einem summen- und einem differenzbildenden Glied zugeführt (±Σ, Σ). Die Summen bzw. Differenzen werden in den Gliedern Q quadrien und in einem weiteren differenzbildenden Glied ±Σ voneinander subtrahiert, so daß das Produkt Axy übrigbleibt, das über einen Tiefpaß dem einen Ablenkplattenpaar der Sichtröhre zugeführt wird. Die Summen- bzw. Differenzspannung {x-f-y) und (x—y) werden außerdem einem Multiplizierglied II zugeführt Am Ausgang dieses Gliedes steht die Differenz {x7—y2) an, die über einen weiteren Tiefpaß dem anderen Ablenkplattenpaar der Sichtröhre zugeführt wird.The block diagram of the circuit arrangement described as the second is reproduced in FIG. The voltages χ and y are each fed to a sum and a difference element (± Σ, Σ). The sums or differences are squared in the terms Q and subtracted ± Σ from one another in a further term which forms the difference, so that the product Axy remains, which is fed to the one pair of deflection plates of the sight tube via a low pass. The sum or difference voltage {xfy) and (x-y) are also fed to a multiplier II. The output of this element is the difference {x 7 -y 2 ) , which is fed to the other pair of deflection plates of the sight tube via another low-pass filter.

Man bekommt bei einem Peiler gemäß der Erfindung zwar ein mehrdeutiges Bild auf der Sichtröhre, das durch geeignete Mittel noch eindeutig gemacht werden muß, doch sind die Vorteile, die man durch den Einsatz der Erfindung erhält, gegenüber diesem gelingen Nachteil, der sich zudem, wie gesagt, beseitigen läßt, erheblich.With a direction finder according to the invention, you get an ambiguous image on the sight tube must still be made clear by suitable means, but these are the advantages that one can obtain through the use the invention receives, compared to this disadvantage, which, as said, can also be eliminated, considerable.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Zweikanalsichtpeiler zur Peilung elektromagnetischer Wellen, wobei zwei Antennenspannungen verwendet werden, die in ihrer azimutalen Charakteristik aufeinander senkrecht stehen, dadurch gekennzeichnet, daß der einen Ablenkeinheit der Sichtröhre des Zweikanalsichtpeilers das Produkt der Antennenspannungen oder aus diesen abgeleiteten Spannungen über einen Tiefpaß und der anderen Ablenkeinheit der Sichtröhre die Differenz aus den quadrierten Antennenspannungen oder aus diesen abgeleiteten Spannungen über einen Tiefpaß zugeführt werden.1. Two-channel direction finder for direction finding of electromagnetic waves, with two antenna voltages are used, which are perpendicular to each other in their azimuthal characteristics, thereby characterized in that the one deflection unit of the sight tube of the two-channel direction finder is the product of the antenna voltages or of these derived voltages via a low-pass filter and the other deflection unit of the sight tube Difference from the squared antenna voltages or voltages derived from these are supplied via a low-pass filter. 2. Schaltungsanordnung zur Realisierung der Bedingungen für einen Zweikanalsichtpeiler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Multiplizierglied vorgesehen ist, an dessen Eingänge die Antennenspannungen gelegt sind und dessen Ausgang ij6er einen Tiefpaß mit der einen Ablenkeinheit der Sichtröhre verbunden ist und daß zwei Quadrierglieder vorgesehen sind, deren eines mit seinem Eingang mit der einen Antennenspannung undtderen anderes mit seinem Eingang mit der anderen Antennenspannung verbunden sind und deren Ausgänge an ein diffcrenzbildendes Glied angeschlossen sind, dessen Ausgang über ein Integrierglied mit der anderen Ablenkeinheit der Sichtröhre verbunden ist2. A circuit arrangement for realizing the conditions for a two-channel direction finder according to claim 1, characterized in that a multiplier is provided, at whose inputs the antenna voltages are applied and whose output ij6er a low-pass filter is connected to the one deflection unit of the viewing tube and that two squaring elements are provided having one an antenna voltage and t the other are connected to its input to the other antenna voltage at its input to the and whose outputs are connected to a diffcrenzbildendes member whose output is connected via an integrator to the other deflection unit of the sight tube 3. Schaltungsanordnung zur Realisierung der Bedingungen, für einen Zweikanalpeiler nach Anspruch 1, dadurch gelrsnnzeh-'jnet, daß die Antennenspannungen je ein^m summen- und einem differenzbildenden Glied zugeführt werden und daß deren Ausgänge zum einen über ein Multiplizierglied und einen Tiefpaß mit der einen Ablenkeinheit der Sichtröhre und zum anderen über je ein Quadrierglied einem differenzbildenden Glied zugeführt werden, dessen Ausgang über einen Tiefpaß mit der anderen Ablenkeinheit der Sichtröhre verbunden ist3. Circuit arrangement for realizing the conditions for a two-channel divider according to claim 1, characterized in that the antenna voltages are summed up by one and one difference-forming element are supplied and that the outputs thereof on the one hand via a multiplier and a low-pass filter with the one deflection unit the sight tube and, on the other hand, are fed via a squaring element each to a difference-forming element, the output of which is via a low-pass filter is connected to the other deflection unit of the sight tube 4. Schaltungsanordnung nach einem der Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß ihr anstatt der Antennenspannungen von diesen abgeleitete Spannungen zugeführt werden.4. Circuit arrangement according to one of claims 2 and 3, characterized in that it is instead the antenna voltages are supplied from these derived voltages. !Tetwa mit der NachJeuchtdeuer gleichzusetzen.! To equate Tetwa with NachJ Leuchtdeuer. Es ist für den menschlichen Beobachter schwierig, hieraus mit so großer Genauigkeit die Peilrichtung festzulegen, wie dies unter Ausnutzung heutiger elektronischer Mittel möglich ist Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Peiler anzugeben, der' aus den verrauschten Peilinformationen einen Einfallswinkel bestimmt, der dem richtigen am nächsten kommtIt is difficult for the human observer to determine the bearing direction from this with such great accuracy to determine how this is possible using today's electronic means It is the task of the Invention of specifying a direction finder, which 'from the noisy bearing information an angle of incidence which comes closest to the right one Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß der einen Ablenkeinheit der Sichtröhre des Zweikanalsichtpeilers das Produkt der Antennenspannungen oder aus diesen abgeleiteten Spannungen über einen Tiefpaß und der anderen Ablenkeinheit der Sichtröhre die Differenz aus den quadrierten Antennenspannungen oder aus diesen abgeleiteten Spannungen über einen Tiefpaß zugeführt werden.This object is achieved according to the invention in that the one deflection unit of the sight tube Two-channel viewing direction finder the product of the antenna voltages or voltages derived from these a low-pass filter and the other deflection unit of the sight tube the difference between the squared antenna voltages or voltages derived from these be fed via a low-pass filter. Zu diesem Ergebnis kommt man aufgrund folgender Überlegungen: Gegeben sei das Rauschen in den Kanälen χ und y This result is reached on the basis of the following considerations: The noise in the channels χ and y is given njtjvmdnjt).njtjvmdnjt). Weiterhin ist die Signalwelle gegeben durch Sx(t) = A cos «o cos ω t Sy(t) = A sin «o cos tatFurthermore, the signal wave is given by Sx (t) = A cos «o cos ω t Sy (t) = A sin« o cos tat An den Kanälen liegen dann die Gesamtspannungen x\(t)= Sx+nx yx(t)=Sy+ny. The total stresses x \ (t) = S x + n x y x (t) = Sy + ny are then applied to the channels. Man denke sich weiter eine Gerade unter dem Winkel α durch den Koordinatenschnittpunkt gelegt Bekanntlich ist dann der Abstand Δ eines Punktes zu dieser geraden LinieImagine a straight line at the angle α through the coordinate intersection. It is then known that the distance Δ between a point and this straight line is Δ = χι sin«—y\ cos«. Δ = χι sin «- y \ cos«. Diese noch unbekannte Gerade mit dem Winkel«ist nun so zu bestimmen, daß dabei die Meßpunkte x\ und y\ optimal verwertet werden. Da diese Gerade unter dem Winkel« möglichst genau der Sign?'geraden unter dem Winkel «o entsprechen soll, wird aus den Abständen Δ(ί) die Quadratsumme gebildet und aus ihrem Minimum der Winkel« bestimmtThis as yet unknown straight line with the angle must now be determined in such a way that the measuring points x \ and y \ are optimally used. Since this straight line at the angle "should correspond as closely as possible to the sign?" Straight line at the angle "o, the sum of the squares is formed from the distances Δ (ί) and the angle" is determined from its minimum 1010 1515th 2020th 2525th 3030th 3535
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