DE2014590C3

DE2014590C3 - Device for adjusting the height of an implement connected to the coupling device of a tractor

Info

Publication number: DE2014590C3
Application number: DE19702014590
Authority: DE
Inventors: Lamar; Murphy Kenneth Earl Cedar Falls; Hook Richard Wayne Des Moines Ia. Williams (V.StA.)
Original assignee: Deere & Co., Moline, 111. (V.St.A.), Niederlassung Deere & Co. European Office, 6800 Mannheim
Priority date: 1969-04-28
Filing date: 1970-03-26
Publication date: 1976-09-09

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Höhenverstellen eines an die Kupplungsvorrichtung eines eine Regelhydraulik mit einem einfach wirkenden Hauptzylinder aufweisenden Schleppers angeschlossenen. sich auf mindestens einem Laufrad über einen Hydromotor abstützenden Arbeitsgerätes, insbesondere Bodenbearbeitungsgerätes, wobei der Hydromotor mit einer Kraftquelle am Schlepper verbunden und in Abhängigkeit von einem vom Zugwiderstand des Arbeitsgerätes ausgelösten Impuls verstellbar ist.The invention relates to a device for adjusting the height of a coupling device connected to a hydraulic control system with a single-acting master cylinder having a tractor. on at least one impeller supported by a hydraulic motor working device, in particular Soil cultivation device, the hydraulic motor connected to a power source on the tractor and in Can be adjusted as a function of a pulse triggered by the pulling resistance of the implement.

Bei der bekannten Vorrichtung (US-PS 29 74 733), von der die Erfindung ausgeht, ist ein Pflug an einem Ackerschlepper über eine Zugvorrichtung angeschlossen. Hierbei ist die Zugvorrichtung bereits mit einer am Ackerschlepper vorgesehenen Regelhydraulik versehen, so daß vom Pflug ausgelöste Widerstandsimpulse auf die Regelhydraulik übertragen werden und einen Steuervorgang auslösen. Hierdurch wird ein Hauptzy-In the known device (US-PS 29 74 733), from which the invention is based, a plow is on one Agricultural tractor connected via a pulling device. Here, the pulling device is already with an on Agricultural tractor provided control hydraulics, so that resistance pulses triggered by the plow are transferred to the control hydraulics and trigger a control process. This creates a main cycle

linder beaufschlagt und gleichzeitig ein am Pflug vorgesehener, auf ein Laufrad wirkender Zylinder beaufschlagt. Hierbei handelt es sich jedoch nur um einen einzigen Zylinder, der zum Hauptzylinder parallel geschaltet ist, so daß bei an das Dre-punktgestänge angeschlossenem Pflug große Förderleistungen erforderlich sind und beim Aushub gleiche Wege sehr schwer zu erreichen sind.Linder acted upon and at the same time a cylinder which is provided on the plow and acts on an impeller applied. However, this is only a single cylinder that is parallel to the master cylinder is switched, so that when the plow is connected to the three-point linkage, large conveying capacities are required and the same paths are very difficult to reach when excavating.

Gleichfalls ist es bekannt (US-PS 34 Tl 800), einen Rahmen eines Saatgerätes sich auf Laufrädern abstützen zu lassen, wobei die äußeren Laufräder über Hydraulikzylinder höhenverstellbar sind. Hierbei wird der Hydraulikzylinder über eine Leitung von einer am ziehenden Fahrzeug vorgesehenen Pumpe druckbeaufschlagt und ist im einzelnen mit dem Hydraulikzylinder in Reihe geschaltet.It is also known (US-PS 34 Tl 800) to support a frame of a seed drill on wheels to let, whereby the outer running wheels can be adjusted in height via hydraulic cylinders. Here is the hydraulic cylinder is pressurized via a line from a pump provided on the towing vehicle and is connected in series with the hydraulic cylinder in detail.

Der Anschluß der Leitung an das Hydrauliksystem im ziehenden Fahrzeug ist nicht offenbart.The connection of the line to the hydraulic system in the towing vehicle is not disclosed.

Die mit der Erfindung zu lösende Aufjjsbe wird darin gesehen, die Regelhydraulik an Ackerschleppern so weiterzubilden, um an Ackerschlepper anschließbare schwere iind überbreite Geräte in Abhängigkeit von zumindest einem von dem Widerstand des Gerätes ausgelösten Zugkraftimpuls über die Regelhydraulik anzuheben bzw. abzusenken, wobei über einen einzigen Hebel die vertikale Verstellung aller Rahmenteile erreichbar ist. Diese Aufgabe ist dadurch gelöst worden, daß das Arbeitsgerät aus mehreren quer zur Fahrtrichtung nebeneinander angeordneten, vertikal schwenkbar miteinander verbundenen Rahmenteilen besteh·, von denen sich zumindest die außen liegenden auf Laufrädern über Hydromotore abstützen, die miteinander in Reihe und letztlich mit dem Hauptzylinder der Regelhydraulik in Rc.i.c ^J.'itet sind. Auf diese Weise ist es möglich, überbreite Geräte auszuheben oder mit der Regelhydraulik zu steuern, ohne daß die Hubkapazität des Ackerschleppers überschritten wird, wobei alle Rahmenteile im gleichen Abstand über dem Boden gehalten werden können und gleichzeitig mit einem einzigen Bedienungshebel verstellbar sind. Hierbei braucht die Gesamthubkapazität des Ackerschleppers deshalb nicht vergrößert zu werden, da man das Bodenbearbeitungsgerät nun aus verschiedenen in vertikaler Richtung flexibel miteinander verbundenen Rahmenttilen ausgebildet hat, die wiederum über die miteinander in Reihe geschalteten Hydromotoren verstellbar sind. Somit bildet die vertikal flexible Verbindung der Rahmenteile tatsächlich einen Bestandteil der Hubvorrichtung. Die vorteilhafte Wirkung läßt sich erreichen, gleichgültig ob das Arbeitsgerät nun über eine Zugstange am Ackerschlepper angehängt oder an ihm aufgesattelt oder sogar angebaut ist.The task to be solved with the invention is seen in developing the control hydraulics on farm tractors so that heavy and extra-wide implements that can be connected to farm tractors can be raised or lowered via the control hydraulics as a function of at least one tractive force pulse triggered by the resistance of the device, with a single one Lever the vertical adjustment of all frame parts can be achieved. This object has been achieved in that the working device consists of several frame parts arranged side by side transversely to the direction of travel, vertically pivotably connected to one another, of which at least the outer ones are supported on running wheels via hydraulic motors, which are in series with one another and ultimately with the main cylinder of the control hydraulics in Rc.ic ^ J.'itet are. In this way it is possible to dig out extra wide implements or to control them with the hydraulic control without exceeding the lifting capacity of the tractor, whereby all frame parts can be kept at the same distance above the ground and at the same time can be adjusted with a single operating lever. Here, the total lifting capacity of the tractor does not need to be increased, since the soil cultivation device has now been constructed from different frame parts which are flexibly connected to one another in the vertical direction and which in turn can be adjusted via the hydraulic motors connected in series with one another. Thus, the vertically flexible connection of the frame parts actually forms part of the lifting device. The advantageous effect can be achieved, irrespective of whether the implement is now attached to the tractor via a pull rod or is saddled to it or is even attached to it.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale sind Gegenstand der Unteransprüche.Further features essential to the invention are the subject matter of the subclaims.

In der Zeichnung sind mehrere nachfolgend beschriebene Ausführungsbeispiele des Erfindur.gsgegenstandes dargestellt. Es zeigtIn the drawing, several are described below Exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown. It shows

F i g. 1 eine perspektivische Darstellung des rückwärtigen Teiles eines Schleppers mit einem Arbeitsgerät,F i g. 1 is a perspective view of the rear part of a tractor with an implement,

F i g. 2 den teilweise dargestellten Schlepper mit Arbeitsgerät in Seitenansicht, wobei letzteres an die Dreipunkt-Gerätekupplung angeschlossen ist,F i g. 2 the partially shown tractor with implement in side view, the latter being attached to the Three-point device coupling is connected,

Fig.3 eine schematische Darstellung der am Schlepper und am Arbeitsgerät vorgesehenen hydraulischen Anlage,3 shows a schematic representation of the hydraulic systems provided on the tractor and on the implement Factory,

Fig.4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Hrfindungsgegenstandes, 4 shows a further embodiment of the subject matter of the invention,

F i g. 5 das Arbeitsgerät nach F i g. 4 in Seitenansicht, Fig.6 eine Schenktische Darstellung der am Schlepper und am Arbeitsgerät nach F i g. 4 vorgesehenen hydraulischen Anlage.F i g. 5 the implement according to FIG. 4 in side view; Tractor and on the implement according to FIG. 4 provided hydraulic system.

Der in der Zeichnung dargestellte Schlepper weist einen Hauptrahmen 10 mit nicht dargestellten Vorderrädern und rückwärtigen Treibrädern 12 sowie einem Gehäuse 14 mit einem mit 16 bezeichneten Hauptzylinder auf. Letzterer besteht aus dem eigentlichen Zylinder 18. einem Kolben 20 und einer Kolbenstange 22, die mit einer am Schlepper vorgesehenen Hubwelle 24 verbunden ist Ein Sicherungsring 26 ist im Bereich des Kolbenstangenendes des Zylinders 18 vorgesehen und begrenzt die Hubbewegung des Kolbens 20. Die Hubwelle 24 erstreckt sich seitlich über das Gehäuse hinaus und ist dort mit zwei Hubarmen 28 versehen, 4eren freie Enden mit zwei unteren Lenkern 30 über Hubstangen 32 verbunden sind.The tractor shown in the drawing has a main frame 10 with front wheels, not shown and rear drive wheels 12 and a housing 14 with a master cylinder designated by 16 on. The latter consists of the actual cylinder 18, a piston 20 and a piston rod 22, which with a lifting shaft 24 provided on the tractor is connected. A locking ring 26 is in the area of the Piston rod end of the cylinder 18 is provided and limits the stroke movement of the piston 20. The Lifting shaft 24 extends laterally beyond the housing and is provided there with two lifting arms 28, 4eren free ends are connected to two lower links 30 via lifting rods 32.

Der Schlepper hat ferner eine hydraulische Anlage mit einer Pumpe 34, einem Flüssigkeitsbehälter 36 und einem Steuerventil 38. Dieses wird von drei Steuergrößen beeinflußt, und zwar sind dies eine Handsteuerung und eine Regelung über Lage und Widerstand. Die manuell bestimmbare Steuergröße wird über einen wahlweise einstellbaren Handhebel 40 eingegeben, der in an sich bekannter Weise am Schlepper vorgesehen ist und mit dem Steuerventil 38 über ein entsprechendes Gestänge, das durch eine gestrichelte Linie 42 angedeutet ist. verbunden ist. Zur Widerstandsregelungsvorrichtung gehören die unteren Lenker 30 des Schleppers und ein entsprechendes Gestänge, das in gestrichelten Linien 44 angedeutet ist. Dieses gibt die auf die unteren Lenker 30 einwirkenden Zugsignale an das Steuerventil 38 weiter. Die Lageregelungsvorrichtung ist durch ein entsprechendes in gestrichelten Linien dargestelltes Gestänge 46 angedeutet, das das Signal der Winkelstellung der Hubwelle 24 an das Steuerventil 38 weiterleitet. Die Konstruktion und die Bedienung des Steuerventils 38 sind an sich bekannt und brauchen nicht weiter erläutert zu werden.The tractor also has a hydraulic system with a pump 34, a liquid container 36 and a control valve 38. This is influenced by three control variables, namely a manual control and a regulation of position and resistance. The manually determinable control variable is via a optionally adjustable hand lever 40 entered, which is provided in a known manner on the tractor and with the control valve 38 via a corresponding linkage, which is indicated by a dashed line 42 is indicated. connected is. The resistance control device includes the lower links 30 of the Tractor and a corresponding linkage, which is indicated in dashed lines 44. This gives the On the lower link 30 acting pull signals to the control valve 38 on. The position control device is indicated by a corresponding linkage 46 shown in dashed lines, which the signal the angular position of the lifting shaft 24 forwards to the control valve 38. The construction and operation of the Control valve 38 are known per se and do not need to be explained further.

Wie aus F i g. 3 und 6 hervorgeht, ist die eine Seite des Steuerventils 38 mit der Pumpe 34 und dem Flüssigkeitsbehälter 36 über Hydraulikleilungen 48 und 50 verbunden. Dadurch aber, daß die andere Seite des Steuerventils 38 nicht direkt mit dem Arischlußende des Zylinders 18 verbunden ist, sondern über eine Hydraulikleitung 54 mit der ersten Seite eines handbetätigten Steuerventils 52. unterscheidet sich der dargestellte Schlepper von den bekannten Schleppern. Die zweite Seite des Steuerventils 52 ist über Hydraulikleitungen 58 und 60 mit dem Anschluß b/w. oberen Ende des Zylinders 18 und einer Auslaßöffnung 56 zum Fernbedienen von am Arbeitsgerät vorgesehenen Hydromotoren verbunden. Die erste Seite des Steuerventils 52 ist ferner mit einer weiteren Auslaßöffnung 62 über eine Hydraulikleitung 64 mit dem Flüssigkeitsbehälter 36 über eine Hydraulikleitung 66 verbunden. Ein Druckbegrenzungsventil 68 ist in die Hydraulikleitung 66 geschaltet und verhindert den Abfluß des Druckmediums über die Hydraulikleitung C6As shown in FIG. 3 and 6 is one side of the Control valve 38 with the pump 34 and the liquid container 36 via hydraulic lines 48 and 50 connected. But because the other side of the control valve 38 is not directly connected to the Arischlußende of the Cylinder 18 is connected, but via a hydraulic line 54 to the first side of a manually operated control valve 52. the tractor shown differs from the known tugs. The second side of the control valve 52 is via hydraulic lines 58 and 60 with the connection b / w. upper end of the cylinder 18 and an outlet port 56 for remote control of provided on the implement Hydraulic motors connected. The first side of the control valve 52 is also provided with a further outlet port 62 via a hydraulic line 64 to the liquid container 36 via a hydraulic line 66 connected. A pressure relief valve 68 is connected to the hydraulic line 66 and prevents the Drainage of the pressure medium via the hydraulic line C6

bo so lange, bis der Druck innerhalb der Hydraulikleitung 34 einen vorherbestimmbaren Wert überschreitet. Das Druckbegrenzungsventil 68 ist einstellbar, so daß der erforderliche Druck zur öffnung des Ventils verändert werden kann, wie aus Nachfolgendem hervorgeht. Das Steuerventil 52 ist manuell bedienbar und zwischen einer ersten Stellung, in der der Hauptzylinder 16 unmittelbar mit dem Steuerventil 38 verbunden isi (gemäß Zeichnung), und einer /weiten Slttillung, in der esbo until the pressure inside the hydraulic line 34 exceeds a predeterminable value. The pressure relief valve 68 is adjustable so that the required pressure to open the valve can be changed, as can be seen from the following. The Control valve 52 can be operated manually and is between a first position in which the master cylinder 16 is directly connected to the control valve 38 (according to the drawing), and a wide range in which it

den Hauptzylinder 16 mit der Auslaßöffnung 62 und das Steuerventil 38 mit der Auslaßöffnung 56 verbindet, verstellbar.the master cylinder 16 connects to the outlet opening 62 and the control valve 38 to the outlet opening 56 , adjustable.

Wie aus Fig.3 hervorgeht, weist das Ausführungsbeispiel gemäß F i g. 1 bis 3 zwei Ventile 70 und 72 auf. wobei eine Seite des Ventils 70 über weitere Hydraulikleitungen 74 und 76 an die Hydraulikleitungen 48 und 50 und die zweite Seite des Ventils 70 über eine Hydraulikleitung 78 an die Hydraulikleitung 64 angeschlossen ist, während die erste Seite des Ventils 72 über Hydraulikleitungen 80 und 82 an die Hydraulikleitungen 48 und 50 und die zweite Seite des Ventils 72 über eine Hydraulikleitung 86 an eine dritte Auslaßöffnung 84 angeschlossen ist. Die Aufgabe der Ventile 70 und 72 geht aus der nachfolgenden Beschreibung hervor. Da nur. wie aus der nachfolgenden Funktionsbeschreibung noch hervorgeht, die Ausführung gemäß F i g. 1 bis 3 mit den Ventilen 70 und 72 ausgerüstet ist, ist es für einen Durchschnittsfachmann dennoch selbstverständlich möglich, ein Ventil 70 und 72 mit der gleichen Funktion im Ausführungsbeispiel gemäß Fig.4 bis 6 vorzusehen.As can be seen from FIG. 3, the exemplary embodiment according to FIG. 1 to 3, two valves 70 and 72 open. One side of the valve 70 is connected to the hydraulic lines 48 and 50 via further hydraulic lines 74 and 76 and the second side of the valve 70 is connected to the hydraulic line 64 via a hydraulic line 78, while the first side of the valve 72 is connected to the hydraulic lines 80 and 82 Hydraulic lines 48 and 50 and the second side of the valve 72 is connected to a third outlet opening 84 via a hydraulic line 86 . The function of the valves 70 and 72 will be apparent from the description below. Because only. As can be seen from the following functional description, the design according to FIG. 1 to 3 is equipped with the valves 70 and 72, it is of course possible for a person skilled in the art to provide a valve 70 and 72 with the same function in the exemplary embodiment according to FIGS.

Das in F i g. 1 und 2 dargestellte Arbeitsgerät für die Bodenbearbeitung, das als Schlepperanbaugerät ausgebildet ist und sich auf das erste Ausführungsbeispiel bezieht, kann jedoch auch als Anhängegerät ausgebildet sein. Das Arbeitsgerät weist einen mittigen Rahmenteil 88 auf. der mit einem vorderen und rückwärtigen Werkzeugträger 90 und 92 aufgerüstet ist. an dem zahlreiche Erdbearbeitungswerkzeuge, beispielsweise Grubberzinken 94, Pflugschare od. dgl, angeordnet sein können, die über U-förmige Bolzen 96 gesichert sind. Lediglich einige der Grubberzinken sind dargestellt. Die Werkzeugträger 90 und 92 sind an ihren äußeren Enden über in Fahrtrichtung sich erstreckende Seitenstrebeh 98 miteinander verbunden, wobei der vordere Werkzeugträger 90 mit Abstand zueinander angeordnete Kupplungsbolzen 100 aufweist, die durch entsprechende Bohrungen in den unteren Lenkern 3ö geführt sind. Der vordere Werkzeugträger 90 weist ebenfalls einen aufrecht stehenden bzw. vertikalen Kupplungsrahmen 102 auf, dessen oberes Ende gelenkig an einem oberen Lenker 104 angeschlossen ist der den dritten Kupplungsteil der Dreipunkt-Gerätekupplung bildet. Zwei Stangen 106 erstrecken sich zur Versteifung des Kupplungsrahmens 102 zwischen dem oberen Ende des Kupplungsrahmens 102 und dem rückwärtigen Werkzeugträger 92. Aus Vorstehendem ergibt sich, daß der Rahmenteil 88 vollständig von der Dreipunkt-Gerätekupplung des Schleppers getragen wird, die im wesentlichen aus den unteren Lenkern 30 und dem oberen Lenker 104 gebildet ist Durch Aus- und Einfahren des Hauptzylinders 16 und dadurch hervorgerufenes Drehen der Hubwelle 24 wird der Rahmenteil 88 angehoben und abgesenkt The in Fig. 1 and 2 illustrated working device for soil cultivation, which is designed as a tractor attachment and relates to the first embodiment, but can also be designed as a trailer device. The implement has a central frame part 88 . which is upgraded with front and rear tool carriers 90 and 92. on which numerous earthworking tools, for example cultivator tines 94, ploughshares or the like, can be arranged, which are secured by U-shaped bolts 96. Only some of the cultivator tines are shown. The tool carriers 90 and 92 are connected to one another at their outer ends via side struts 98 extending in the direction of travel, the front tool carrier 90 having coupling bolts 100 arranged at a distance from one another, which are guided through corresponding bores in the lower links 30. The front tool carrier 90 also has an upright or vertical coupling frame 102 , the upper end of which is connected in an articulated manner to an upper link 104 which forms the third coupling part of the three-point device coupling. Two rods 106 extend to stiffen the coupling frame 102 between the upper end of the coupling frame 102 and the rear tool carrier 92. From the above, it can be seen that the frame part 88 is carried entirely by the three-point implement coupling of the tractor, which essentially consists of the lower links 30 and the upper link 104 is formed. By extending and retracting the main cylinder 16 and thereby rotating the lifting shaft 24, the frame part 88 is raised and lowered

Zwei außen liegende Rahmenteile 108 und 110 weisen ebenfalls vordere und rückwärtige Werkzeugträger 112 und 114 auf, die Grubberzinken 94 aufnehmen und an ihren äußeren Enden über in Fahrtrichtung verlaufende Träger 116 miteinander verbunden sind. Die Rahmenteile 108 und UO sind am Rahmenteil 88 angeschlossen, um eine Achse vertikal schwenkbar, die durch Bolzen 118 und 120 gebildet wird, und ihre äußeren Enden sind auf Stützradvorrichtungen 122 abgestützt die jeweils ein Laufrad 124 haben, das in den Schenkeln einer Gabel 126 gelagert ist die sich von einer vertikal verlaufenden Achse aus nach unten erstreckt Die vertikale Achse ist in einer Buchse bzw. in einem Rohr 128 gelagert das gelenkig in sich nach vorne erstreckenden, mit Abstand zueinander angeordneten, vertikalen Armen 130 gelagert ist. Die rückwärtigen Enden der Arme 130 sind gelenkig an mit Abstand zueinander angeordneten Halterungen 132 befestigt, die an den Werkzeugträgern 112 mittels Bolzen 134 befestigt sind. Die Buchse bzw. das Rohr 128, die Arme 130 und die Halterung 132 bilden ein Viergelenk, die eine vertikale Verstellung der Laufräder 124 mit Bezug auf die Rahmenteile 108, 110 Two outer frame parts 108 and 110 also have front and rear tool carriers 112 and 114 which receive cultivator tines 94 and are connected to one another at their outer ends via carriers 116 extending in the direction of travel. The frame parts 108 and UO are connected to the frame part 88, are vertically pivotable about an axis which is formed by bolts 118 and 120, and their outer ends are supported on support wheel devices 122, each having a running wheel 124 which is mounted in the legs of a fork 126 is which extends downward from a vertically extending axis. The vertical axis is mounted in a bushing or in a tube 128 which is hingedly mounted in forwardly extending, spaced apart, vertical arms 130 . The rear ends of the arms 130 are hinged to spaced apart brackets 132 which are fastened to the tool carriers 112 by means of bolts 134 . The bushing or the tube 128, the arms 130 and the bracket 132 form a four-bar linkage that allows the running wheels 124 to be adjusted vertically with respect to the frame parts 108, 110

ίο gestatten. Infolge der Viergelenkanordnung befinden sich die Laufräder vor dem Arbeitsgerät und sind im wesentlichen zu den Treibrädern 12 des Schleppers quer ausgerichtet, so daß alle drei Teile des Arbeitsgerätes im wesentlichen auf der gleichen quer verlaufenden Ebene angeordnet sind. Hierdurch werden die drei Rahmenteile im wesentlichen auf derselben Ebene wie der Schlepper gehalten, wenn das Arbeitsgerät auf unebenem Boden arbeitet.ίο allow. As a result of the four-bar arrangement, the running wheels are located in front of the implement and are oriented essentially transversely to the drive wheels 12 of the tractor, so that all three parts of the implement are arranged essentially on the same transverse plane. This keeps the three frame parts essentially on the same plane as the tractor when the implement is working on uneven ground.

Die Stützradvorrichtung des linken Rahmenteils 108 gemäß Fig. 1 wird über einen Hydromotor 136 auf- und abgesenkt, während die Stützradvorrichtung 122 des rechten Rahmenteils 110 über einen Hydromotor 138 auf- und abgesenkt wird. Jeder Hydromotor 136 und 138 besteht aus einem Zylinder 140, in dem ein Kolben 142 mit einer Kolbenstange 144 verschiebbar gelagert ist. Die Kolbenstangen 144 sind gelenkig an das untere Ende des entsprechenden Rohres 128 angeschlossen, während das obere Ende des Zylinders 140 gelenkig an das obere Ende der entsprechenden Halterung 132 befestigt ist, so daß durch Ausfahren der Kolbenstange 144 das äußere Ende des Rahmenteils 108 bzw. 110 angehoben und durch Einfahren abgesenkt wird.The support wheel device of the left frame part 108 according to FIG. 1 is raised and lowered via a hydraulic motor 136 , while the support wheel device 122 of the right frame part 110 is raised and lowered via a hydraulic motor 138. Each hydraulic motor 136 and 138 consists of a cylinder 140 in which a piston 142 with a piston rod 144 is slidably mounted. The piston rods 144 are articulated to the lower end of the corresponding tube 128 , while the upper end of the cylinder 140 is articulated to the upper end of the corresponding bracket 132 , so that by extending the piston rod 144, the outer end of the frame part 108 or 110 is raised and lowered by retraction.

Die Hydromotoren 136 und 138 sind in Serie an die hydraulische Kraftheberanlage des Schleppers angeschlossen. Hierzu ist der in Reihe geschaltete Hydromotor 136 mit seinem zylinderseitigen Ende über eine Hydraulikleitung 146 an die Auslaßöffnung 56 angeschlossen. In ähnlicher Weise ist der zuletzt in Serie geschaltete Hydromotor 138 mit seinem kolbenstangenseitigen Ende über eine Hydraulikleitung 148 an die Auslaßöffnung 62 angeschlossen. Das kolbenstangenseitige Ende des Hydromotors 136 ist ferner über eine Hydraulikleitung 150 an das zylinderseitige Ende des Hydromotors 138 angeschlossen.The hydraulic motors 136 and 138 are connected in series to the hydraulic power lift system of the tractor. For this purpose, the hydraulic motor 136 connected in series is connected with its cylinder-side end to the outlet opening 56 via a hydraulic line 146. In a similar way, the hydraulic motor 138 last connected in series is connected with its piston rod-side end to the outlet opening 62 via a hydraulic line 148 . The end of the hydraulic motor 136 on the piston rod side is also connected to the end of the hydraulic motor 138 on the cylinder side via a hydraulic line 150 .

Jeder Hydromotor 136 und 138 ist an seinem unteren Ende mit einer Umwegleitung 152 ausgerüstet, die einen Abfluß des Druckmediums aus dem Zylinder gestattet wenn der Kolben vollständig ausgefahren istEach hydraulic motor 136 and 138 is equipped at its lower end with a bypass line 152 which allows the pressure medium to flow out of the cylinder when the piston is fully extended

Der Hubraum der mit dem Arbeitsgerät verbundener Zylinder ist so ausgelegt daß die Bewegung einei Kolbenstange der Bewegung der anderen Kolbenstange entspricht Wird beispielsweise bei Bewegungen dei Kolbenstange 144 Druckmedium aus dem unteren Endf des Hydromotors 136 um einen bestimmten Betraj verdrängt so wird zur Bewegung der Kolbenstange 1Φ der gleiche erforderliche Betrag des Druckmediums an oberen Ende des Hydromotors 138 nachfließen. Di< Größen der Hydromotoren 136 und 138 sind s< bestimmt daß die Menge des Druckmediums, die an unteren Ende des Hydromotors 138 während eine Arbeitsganges der Kolbenstange 144 verdrängt wire gleich oder größer ist als die Menge des Druckmedium: die innerhalb des oberen Hubraumes des Hauptzylir ders 16 erforderlich ist um die Kolbenstange 22 fü einen vollständigen Arbeitsgang auszufahren. The displacement of the cylinders connected to the working device is designed so that the movement of one piston rod corresponds to the movement of the other piston rod.If, for example, when the piston rod 144 moves, pressure medium is displaced from the lower end of the hydraulic motor 136 by a certain amount, then the piston rod will move 1Φ the the same required amount of pressure medium to flow at the upper end of the hydraulic motor 138. The sizes of the hydraulic motors 136 and 138 are determined that the amount of pressure medium that is displaced at the lower end of the hydraulic motor 138 during one operation of the piston rod 144 is equal to or greater than the amount of pressure medium: that within the upper displacement of the main cylinder Another 16 is required to extend the piston rod 22 for a complete operation.

Die Funktion ist nachfolgend erläutert, wobei noch ζ erwähnen ist daß die Hydraulikleitung 150, die da kolbenstangenseitige Ende des Hydromotors 136 mThe function is explained below, with ζ Mention should be made that the hydraulic line 150, the end of the hydraulic motor 136 m on the piston rod side

dem zylinderseitigen Ende des Hydromotors 138 verbindet, ebenfalls mit der A uslaßöffnung 84 über eine zusätzliche Hydraulikleitung 154 verbunden ist.the end of the hydraulic motor 138 on the cylinder side, is also connected to the outlet opening 84 via an additional hydraulic line 154 .

Wenn der Rahmenteil 88 des Arbeitsgerätes an die Dreipunkt-Gerätekupplung und die Hydraulikleitungen 146, 148 und 154 an die Auslaßöffnungen 56, 62 und 84 entsprechend angeschlossen sind, wird das Steuerventil 52 nach links verstellt und verbindet auf diese Weise den Hauptzylinder 16 mit der Auslaßöffnurig 62 und das Steuerventil 38 mit der Auslaßöffnung 56. Die Bedienungsperson stellt dann das Steuerventil 38 auf Widerstands- oder Lageregelung bzw. auf Mischregelung ein. In der nachfolgenden Beschreibung ist die Bedienung des ersten Ausführungsbeispiels beschrieben, wobei das Steuerventil 38 in Abhängigkeit der Stellung des Handhebels 40 und der Widerstandsregelung arbeitet.When the frame part 88 of the implement is connected to the three-point implement coupling and the hydraulic lines 146, 148 and 154 are connected to the outlet openings 56, 62 and 84 , the control valve 52 is adjusted to the left and in this way connects the master cylinder 16 to the outlet opening 62 and the control valve 38 with the outlet opening 56. The operator then sets the control valve 38 to resistance or position control or to mixed control. The following description describes the operation of the first exemplary embodiment, the control valve 38 operating as a function of the position of the hand lever 40 and the resistance control.

Wird ein Absenken der Rahmenteile in die Arbeitsstellung gewünscht, so wird der Handhebel 40 in seinem Segment nach unten verstellt wodurch das Steuerventil nach links bewegt wird, und zwar in eine geöffnete Stellung, in der die Hydraulikleitung 54 mit dem Flüssigkeitsbehälter 36 verbunden ist. Befindet sich das Steuerventil 38 in seiner den Rücklauf gestattenden Stellung, so wird das Gewicnt des äußeren Endes des Rahmenteils 108 die Kolbenstange 144 des Hydromotors 136 einschieben, so daß das Druckmedium vom oberen Ende des Hydromotors 136 durch die Hydraulikleitungen 146,60, 54 und 50 in den Flüssigkeitsbehälter 36 gelangt. Zur selben Zeit wird das Gewicht des äußeren Endes des Rahmenteils 110 die Kolbenstange 144 des Hydromotors 138 nach innen schieben, wodurch Druckmedium von dem zylinderseitigen Ende des Hydromotors 138 über die Hydraulikleitung 150 zu dem kolbenstangenseitigen Ende des Hydromotors 136 gefördert wird. Gleichzeitig wird das Gewicht des Rahmenteils 88 und der inneren Enden der Rahmenteile 108 und 110 über die Hubstange 32 und den Hubarm 28 die Kolbenstange 22 des mit dem Schlepper verbundenen Hauptzylinders 16 nach innen schieben und somit Druckmedium vom zylinderscitigen Ende des Zylinders 18 über die Hydraulikleitungen 58, 64 und 148 zu dem kolbenstangenseitigen Ende des Hydromotors 138 fördern. Ist das Arbeitsgerät abgesenkt, so werden die Bodenbearbeitungswerkzeuge, die an diesem befestigt sind, in die Erde geführt und der Zugwiderstand beim Bearbeiten des Bodens wirkt sich als Zugkraft auf die Rahmenteile aus. Diese Zugkräfte werden über die unteren Lenker 30 und das Gestänge 44 an das Steuerventil 38 weitergeleitet und sobald die Zugkraft einen bestimmten Wert erreicht hat, der durch den Handhebel 40 eingestellt ist wird infolge der Zugkraftregelung das Steuerventil 38 in seine neutrale Position gemäß Fi g. 3 zurückgeführt Befindet sich das Steuerventil 38 in der neutralen Stellung, ist das Arbeitsgerät in seiner durch Vertikalverstellung erreichten Position so lange festgestellt bis der Handhebel 40 wieder verstellt wird oder bis eine Änderung in der Zugkraft infolge einer Änderung der Bodenbeschaffenheit od. dgl. entsteht If it is desired to lower the frame parts into the working position, the hand lever 40 is adjusted downward in its segment, thereby moving the control valve to the left, namely into an open position in which the hydraulic line 54 is connected to the fluid container 36 . The control valve 38 is-permitting position to its the return, the Gewicnt of the outer end of the frame part 108 is the piston rod 144 slide of the hydraulic motor 136, so that the pressure medium from the upper end of the hydraulic motor 136 through the hydraulic lines 146,60, 54 and 50 enters the liquid container 36 . At the same time, the weight of the outer end of the frame part 110 will push the piston rod 144 of the hydraulic motor 138 inward, whereby pressure medium is conveyed from the cylinder-side end of the hydraulic motor 138 via the hydraulic line 150 to the piston-rod-side end of the hydraulic motor 136 . At the same time, the weight of the frame part 88 and the inner ends of the frame parts 108 and 110 will push the piston rod 22 of the master cylinder 16 connected to the tractor inward via the lifting rod 32 and the lifting arm 28 , and thus pressure medium from the end of the cylinder 18 via the hydraulic lines 58 , 64 and 148 to the end of the hydraulic motor 138 on the piston rod side. If the implement is lowered, the soil cultivation tools that are attached to it are guided into the earth and the tensile resistance when working the soil acts as a tensile force on the frame parts. These tensile forces are passed on via the lower link 30 and the linkage 44 to the control valve 38 and as soon as the tensile force has reached a certain value , which is set by the hand lever 40, the control valve 38 is in its neutral position according to Fi g as a result of the tensile force regulation. 3 returned If the control valve 38 is in the neutral position, the implement is locked in its position achieved by vertical adjustment until the hand lever 40 is adjusted again or until a change in the tensile force as a result of a change in the nature of the ground or the like occurs

Arbeitet der Schlepper mit Arbeitsgerät auf einem Feld mit unterschiedlichen Bodenverhältnissen und kommt er in ein Gebiet in dem der Boden schwerer ist so steigen die auf das Arbeitsgerät einwirkenden Zugkräfte an. Durch die Zunahme der Zugkraft wird ein Signal an das Steuerventil 38 weitergegeben, und zwar über die unteren Lenker 30 und das Gestänge 44. Das Steuerventil 38 wird dann nach rechts bewegt in eine Stellung, in der die Hydraulikleitung 54 mit der Pumpe 34 verbunden ist. Die Pumpe 34 führt dann Druckmedium dem zylinderseitigen Ende des Hydromotors 136 zu, so daß die Kolbenstange 144 ausfährt und das äußere Ende des Rahmenteils 108 anhebt. Wird die Kolbenstange des Hydromotors 136 ausgefahren, so wird Druckmedium von dem kolbenstangenseitigen Ende des Hydromotors 136 zu dem zylinderseitigen Ende des Hydromotors 138 geleitet, so daß seine Kolbenstange 144 ausgefahren wird und auf diese Weise das äußere Ende des Rahmenteils 110 anhebt, und zwar zur gleichen Zeit wie das äußere Ende des Rahmenteils 108. Zur selben Zeit wird Druckmedium vom kolbenstangenseitigen Ende des Hydromotors 138 zu dem zylinderseitigen Ende des mit dem Schlepper verbundenen Hauptzylinders 16 fließen, so daß dessen Kolbenstange 22 ausgefahren und der Rahmenteil 88 sowie die innen liegenden Enden der Rahmenteile 108 und 110 angehoben werden. Ist das Arbeitsgerät bzw. sind seine Rahmenteile auf eine ausreichende Höhe angehoben, wobei die Zugkraft auf den durch das Ventil mittels des Handhebels 40 eingestellten Wert fällt, so wird infolge der Zugkraftregelung das Steuerventil 38 in seine Neutralstellung zurückgeführt. Fällt die auf das Arbeitsgerät einwirkende Zugkraft unter den durch die Stellung des Handhebels 40 bestimmten Wert, so wird infolge der Zugkraftregelung das Steuerventil 38 wieder beeinflußt, so daß die Rahmenteile abgesenkt werden bis der eingestellte Wert erneut erreicht wird. If the tractor works with the implement in a field with different soil conditions and if it comes to an area in which the soil is heavier, the tensile forces acting on the implement increase. As a result of the increase in the tensile force, a signal is passed on to the control valve 38 via the lower link 30 and the linkage 44. The control valve 38 is then moved to the right into a position in which the hydraulic line 54 is connected to the pump 34 . The pump 34 then supplies pressure medium to the end of the hydraulic motor 136 on the cylinder side, so that the piston rod 144 extends and the outer end of the frame part 108 is raised . If the piston rod of the hydraulic motor 136 is extended, pressure medium is passed from the piston rod-side end of the hydraulic motor 136 to the cylinder-side end of the hydraulic motor 138 , so that its piston rod 144 is extended and in this way lifts the outer end of the frame part 110 , at the same time Time as the outer end of the frame part 108. At the same time, pressure medium will flow from the piston rod end of the hydraulic motor 138 to the cylinder end of the master cylinder 16 connected to the tractor, so that its piston rod 22 is extended and the frame part 88 and the inner ends of the frame parts 108 and 110 are raised. If the implement or its frame parts are raised to a sufficient height, the tensile force falling to the value set by the valve by means of the hand lever 40 , the control valve 38 is returned to its neutral position as a result of the tensile force regulation. If the tensile force acting on the implement falls below the value determined by the position of the hand lever 40 , the control valve 38 is influenced again as a result of the tensile force regulation, so that the frame parts are lowered until the set value is reached again.

Ein vollständiges Ausheben der Rahmenteile, so daß die Bodenbearbeitungswerkzeuge vom Boden abgehoben sind, kann durch Verstellung des Handhebels 40 in den oberen Bereich des Stellsegmentes erreicht werden, wobei das Steuerventil 38 in seine geöffnete Stellung gebracht wird. Wird der Handhebel 40 im oberen Bereich seines Segmentes verstellt, so ist die Widerstandsregelung ausgeschaltet und nicht in der Lage, das Steuerventil 38 in seine Neutralstellung zu bringen, so daß Druckmedium bei einem bestimmten Druck durch die Pumpe 34 ununterbrochen den Hydromotoren zugeführt wird. Während des Ausfahrens der Kolbenstange und somit beim Anheben der Rahmenteile kann aber irgendeine Kolbenstange das Ende ihres Arbeitshubes erreichen, bevor eine andere Kolbenstange das Ende ihres Arbeitshubes erreicht hat. In einem solchen Falle fließt Druckmedium über die Umwegleitung 152 des entsprechenden Kolbens dem anderen Kolben zu so daß dieser auch das Ende seines Arbeitshube: erreicht. Wird beispielsweise die Kolbenstange 144 de; Hydromotors 136 ganz bis an das untere Ende de: Zylinders ausgefahren bevor die Kolbenstangen de; Hydromotors 136 und des Hauptzylinders 16 ausgefah ren sind, so fließt im ununterbrochenen Stron Druckmedium über die Umwegleitung 152. Sollte dei Kolben 20 des Hauptzylinders 16 bis gegen dei Sicherungsring 26 gefahren sein bevor die Kolben 14i der Hydromotoren 136 und 138 ausgefahren sind, s< wird Druckmedium in der Hydraulikleitung 64 da: Druckbegrenzungsventil 68 öffnen, so daß Druckmedi um über die Hydrauhkleitung 66 dem Flüssigkeitsbehäl ter 36 zugeführt wird. Auf diese Weise können du Rahmenteiie jederzeit vollständig angehoben werden wobei die Hydromotoren 136,138 und der Hauptzylin der 16 sich selbsttätig synchronisieren und di< Leckagen, die auftreten können, kompensieren. A complete excavation of the frame parts so that the soil cultivation tools are lifted from the ground can be achieved by moving the hand lever 40 into the upper region of the actuating segment, the control valve 38 being brought into its open position. If the hand lever 40 is adjusted in the upper region of its segment, the resistance control is switched off and is not able to bring the control valve 38 into its neutral position, so that pressure medium is continuously fed to the hydraulic motors by the pump 34 at a certain pressure. During the extension of the piston rod and thus when the frame parts are raised, any piston rod can reach the end of its working stroke before another piston rod has reached the end of its working stroke. In such a case, pressure medium flows via the bypass line 152 of the corresponding piston to the other piston so that the latter also reaches the end of its working stroke. For example, if the piston rod 144 de; Hydraulic motor 136 all the way to the lower end de: cylinder extended before the piston rods de; Hydraulic motor 136 and the main cylinder 16 are extended , pressure medium flows in uninterrupted flow via the bypass line 152. If the piston 20 of the main cylinder 16 has moved against the locking ring 26 before the pistons 14i of the hydraulic motors 136 and 138 are extended, s <will Pressure medium in the hydraulic line 64 there: Open the pressure relief valve 68 so that pressure medium is supplied to the liquid container 36 via the hydraulic line 66. In this way, the frame parts can be raised completely at any time, with the hydraulic motors 136, 138 and the main cylinder 16 automatically synchronizing and compensating for any leaks that may occur.

Es wird darauf hingewiesen, daß die Zylinder derar an die Pumpe 34 angeschlossen sind, daß, wenn dii Rahmenteile angehoben werden, Druckmedium zuersIt should be noted that the cylinders are connected to the pump 34 such that when dii Frame parts are raised, print medium zuers

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dem größten und dann dem etwas kleineren Hydromotor zufließt. Durch diese Anordnung wird eine maximale Nutzung gewährleistet, da der maximale Hub durch den tatsächlichen Querschnitt am oberen Ende des größten Zylinders bestimmt wird. In diesem Zusammenhang wird ferner darauf hingewiesen, daß das Druckbegrenzungsventil 68, das zur Synchronisation des Hauptzylinders 16 mit den Hydromotoren 136 und 138 vorgesehen ist, den Hauptzylinder 16, insbesondere bei hohen Drücken vor Beschädigungen schützt, die in den Zylindern durch Druckstöße entstehen könnten. Druckanstieg bzw. Druckstöße entstehen bei Druckzunahme in in Serie geschalteten Zylindern und durch das reduzierte Volumen in dem ebenfalls in Serie geschalteten Hydromotoren.flows to the largest and then the slightly smaller hydraulic motor. This arrangement ensures maximum utilization, as the maximum stroke is determined by the actual cross-section at the top of the largest cylinder. In this context, it is also pointed out that the pressure relief valve 68, which is provided for synchronizing the master cylinder 16 with the hydraulic motors 136 and 138 , protects the master cylinder 16, especially at high pressures, from damage that could occur in the cylinders due to pressure surges. Pressure rises or pressure surges occur when the pressure increases in series-connected cylinders and due to the reduced volume in the hydraulic motors, which are also connected in series.

Das erste Ausführungsbeispiel nach der Erfindung ist in F i g. 1 bis 3 dargestellt. Es ist möglich, die vertikale Verstellbarkeit des Rahmenteils 88 zu variieren, und zwar mit Bezug auf die äußeren Enden der Rahmenteile 108 und 110, oder die vertikale Verstellung der äußeren Rahmenteile oder die Verstellung einer der beiden Rahmenteile mit Bezug auf das übrige Arbeitsgerät. Diese Verstellung geschieht bei Benutzung der Ventile 70 und 72. Eine derartige Verstellung ist dann vorteilhaft, wenn auf unebenem Boden gearbeitet wird. Das Ausheben des mittleren Rahmenteils mit Bezug auf die äußeren Teile der Rahmenteile 108 und 110 geschieht durch Verstellen des Ventils 70 nach links, wodurch die Hydraulikleitung 64 über die Hydraulikleitungen 74 und 78 mit der Hydraulikleitung 48 verbunden ist. Wenn sich das Ventil 70 in der zu beaufschlagenden Stellung befindet, wird Druckmedium dem zylinderseitigen Ende des mit dem Schlepper verbundenen Hauptzylinders 16 zugeführt, so daß seine Kolbenstange 22 ausgefahren und die Hubwelle 24 gedreht wird, wodurch der mittlere Rahmenteil 88 angehoben wird. Die äußeren Enden der Rahmenteile 108, 110 bleiben unbeeinflußt, da Druckmedium im oberen Ende des Hydromotors 136 durch das Steuerventil 38 am Rückfluß gehindert wird. Um den mittleren Rahmenteil 88 mit Bezug auf die äußeren Enden der Rahmenteile 108 und 110 abzusenken, braucht lediglich das Ventil 70 nach rechts verstellt zu werden, so daß es in eine geöffnete Stellung gelangt, in der die Hydraulikleitung 64 mit der Hydraulikleitung 50 über die Hydraulikleitung 76 und 78 verbunden ist. Fließt Druckmedium aus dem oberen Teil des Hauptzylinders 16 ab. wird eine vertikale Verstellung der äußeren Teile der Rahmenteile 108, 110 nicht herbeigeführt, da das Gewicht der Rahmenteile c'urch die ausgefahrenen Kolbenstangen 144 der Hydromotoren 136 und 138 aufgefangen wird.The first embodiment of the invention is shown in FIG. 1 to 3 shown. It is possible to vary the vertical adjustability of the frame part 88 , specifically with respect to the outer ends of the frame parts 108 and 110, or the vertical adjustment of the outer frame parts or the adjustment of one of the two frame parts with respect to the rest of the working device. This adjustment takes place when the valves 70 and 72 are used. Such an adjustment is advantageous when working on uneven ground. The middle frame part is excavated with respect to the outer parts of the frame parts 108 and 110 by adjusting the valve 70 to the left, whereby the hydraulic line 64 is connected to the hydraulic line 48 via the hydraulic lines 74 and 78. When the valve 70 is in the position to be acted upon, pressure medium is fed to the cylinder-side end of the master cylinder 16 connected to the tractor, so that its piston rod 22 is extended and the lifting shaft 24 is rotated, whereby the middle frame part 88 is raised. The outer ends of frame members 108, 110 are unaffected, since printing medium is prevented in the upper end of the hydraulic motor 136 through the control valve 38 to reflux. In order to lower the middle frame part 88 with respect to the outer ends of the frame parts 108 and 110 , only the valve 70 needs to be adjusted to the right so that it comes into an open position in which the hydraulic line 64 with the hydraulic line 50 via the hydraulic line 76 and 78 is connected. Pressure medium flows out of the upper part of the master cylinder 16. a vertical adjustment of the outer parts of the frame parts 108, 110 is not brought about, since the weight of the frame parts is absorbed by the extended piston rods 144 of the hydraulic motors 136 and 138 .

Die vertikale Verstellung des äußeren Teiles des Rahmenteils 108 kann mit Bezug auf das übrige Gerät verändert werden, indem das Ventil 72 in seine geöffnete bzw. in seine Abflußstellung gebracht wird. Befindet sich das Ventil 72 in dieser Stellung, wird Druckmedium zum oberen Ende des Hydromotors 138 geleitet, so daß der mittlere Rahmenteil 88 und der Rahmenteil 110 mit Bezug auf das äußere Ende des Rahmenteils 108 angehoben werdea Nachdem die einzelnen Rahmenteile vertikal verstellt worden sind, kann das gesamte Arbeitsgerät wieder über den Handhebel 40 auf die gewünschte Arbeitstiefe eingestellt werdea The vertical adjustment of the outer part of the frame part 108 can be changed with respect to the rest of the device by bringing the valve 72 into its open or into its drainage position. When the valve 72 is in this position, pressure medium is directed to the upper end of the hydraulic motor 138 so that the middle frame part 88 and the frame part 110 can be raised with respect to the outer end of the frame part 108. After the individual frame parts have been vertically adjusted the entire implement can be adjusted to the desired working depth again via the hand lever 40

Das Anheben des äußeren Endes des Rahmenteils 110 mit Bezug auf den übrigen Teil des Arbeitsgerätes geschieht durch Verstellung des Ventils 72 in seine geöffnete Stellung, wodurch der mittlere Rahmenteil 88 und der Rahmenteil 110 angehoben werden. Danach wird durch Verstellen des Ventils 70 in seine Abflußstellung der mittlere Rahmenteil 88 mit Bezug auf die Rahmenteile abgesenkt. Das Absenken des äußeren Teiles des Rahmenteils 110 geschieht durch Verstellung des Ventils 72 in seine Abflußstellung, wodurch sowohl der mittlere Rahmenteil 88 als auch der Rahmenteil HO abgesenkt werden. Danach wird das Ventil 70 in seine geöffnete Stellung bzw. in seine The outer end of the frame part 110 is raised with respect to the remaining part of the implement by moving the valve 72 into its open position, as a result of which the middle frame part 88 and the frame part 110 are raised. Thereafter, by moving the valve 70 into its drainage position, the middle frame part 88 is lowered with respect to the frame parts. The lowering of the outer part of the frame part 110 takes place by moving the valve 72 into its drainage position, whereby both the middle frame part 88 and the frame part HO are lowered. Thereafter, the valve 70 is in its open position or in his

ίο Beaufschlagungsstellung gebracht, worauf der mittlere Rahmenteil wieder in seine ursprüngliche Stellung zurückgeführt wird. Es wird darauf hingewiesen, daß die einzelnen Rahmenteile in ihrer eingestellten vertikalen Ebene verbleiben bis das Arbeitsgerät vollständig ausgehoben ist und der Druck in den Hydromotoren über die Umwegleitungen 152 und das Druckbegrenzungsventil 68 wieder synchronisiert werden.ίο brought loading position, whereupon the middle frame part is returned to its original position. It should be noted that the individual frame parts remain in their set vertical plane until the implement is completely lifted and the pressure in the hydraulic motors is synchronized again via the bypass lines 152 and the pressure limiting valve 68.

Wie eingangs erwähnt, erfolgte die Funktionsbeschreibung in der Annahme, daß das Steuerventil 38 nicht in irgendeiner Weise durch die Lageregelung beeinflußt wird. Jedoch ist es außerdem möglich, das Steuergestänge so einzustellen, daß das Steuerventil 38 nur noch von der Stellung der Hubwelle 24 abhängig ist. Bei einer derartigen Einstellung kann das Arbeitsgerät durch Einstellung des Handhebels 40 um den gleichen Betrag auf- und abgesenkt werden.As mentioned at the beginning, the functional description was based on the assumption that the control valve 38 is not influenced in any way by the position control. However, it is also possible to use the Adjust the control linkage so that the control valve 38 is only dependent on the position of the lifting shaft 24. With such an adjustment, the implement can be adjusted by adjusting the hand lever 40 to the same Amount can be increased and decreased.

Ferner ist es möglich, das Steuergestänge derart einzustellen, daß das Steuerventil 38 in Abhängigkeit von der Zug- und Lageregelung steht. Im letzteren Fall steht das Steuerventil 38 im geringeren Maße in Abhängigkeit der Zugkraftregelung, als wenn das Steuergestänge ausschließlich auf die Zugkraftregelung eingestellt wäre.It is also possible to adjust the control linkage in such a way that the control valve 38 as a function from the tension and attitude control. In the latter case, the control valve 38 is to a lesser extent Dependency of the draft control, as if the control linkage exclusively on the draft control would be set.

Ein weiteres Ausführungsbeispeil ist in Fig.4 bis 6 dargestellt. Das Arbeitsgerät nach dem zweiten Ausführungsbeispiel ist in vieler Hinsicht dem Arbeitsgerät nach dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel ähnlich, und es unterscheidet sich lediglich dadurch, daß es im vorliegenden Ausführungsbeispiel aufgesattelt ist.Another exemplary embodiment is shown in FIGS. 4 to 6 shown. The implement according to the second embodiment is the implement in many respects similar to the previous embodiment, and it differs only in that it is saddled in the present embodiment.

Das Arbeitsgerät im zweiten Ausführungsbeispiel weist einen mittleren Rahmenteil 88 und äußere Rahmenteil 108 und 110 auf, die Grubberzinken 94 aufnehmen. Der vordere Werkzeugträger 90 des mittleren Rahmenteils 88 trägt zwei quer verlaufende mit Abstand zueinander angeordnete Kupplungsbolzen 100, auf denen entsprechende mit Bohrungen versehene Kupplungsaugen der Enden der unteren Lenker lagern. Die inneren Enden der Rahmenteile 108 und 110 sind an den gegenüberliegenden Seiten des mittleren Rahmenteils 88 um eine ir Fahrtrichtung verlaufende Achse, die durch die vorderen und hinteren Bolzen 118 und 120 gebildet wird vertikal schwenkbar angeordnet, während die äußerer Enden eines jeden äußeren Rahmenteils und da: rückwärtige Ende des mittleren Rahmenteils übei Stützradvorrichtungen 122 aufgenommen sind. Jedi Stützradvorrichtung 122 weist ein Laufrad 124 auf, da in den Schenkeln der Gabel 126 angeordnet ist und da sich von einer vertikal verlaufenden Welle, die ir einen Rohr 128 drehbar gelagert ist, nach unten erstreckt Jedes Rohr 128 ist mit den in Fahrtrichtung siel erstreckenden vertikalen mit Abstand zueinande angeordneten Armen 130 ausgerüstet die mit ihre gegenüberliegenden Enden an eine Halterung 13 angreifen. Die Halterungen 132 der äußeren Rahmer UiIe 108 und HO sind an den Werkzeugträgern 112 de äußeren Rahmenteile befestigt wobei die Arme 130 sie von diesen nach vorne erstrecken, während di Halterung 132 der Stützradvorrichrung für den rücl The implement in the second exemplary embodiment has a central frame part 88 and outer frame parts 108 and 110 , which receive cultivator tines 94. The front tool carrier 90 of the central frame part 88 carries two transverse coupling bolts 100 which are arranged at a distance from one another and on which corresponding coupling eyes, provided with holes, of the ends of the lower links are supported. The inner ends of the frame members 108 and 110 are arranged to pivot vertically on the opposite sides of the central frame portion 88 extending around a ir direction axis, which is formed by the front and rear studs 118 and 120, while the outer ends of each outer frame portion and da : rear end of the central frame part via support wheel devices 122 are received. Jedi Stützradvorrichtung 122 has an impeller 124, there is arranged in the legs of the fork 126 and as is of a vertically extending shaft which is rotatably supported ir a tube 128 downwardly extends Each tube 128 to the Dredge in the direction extending vertical arms 130 which are arranged at a distance from one another and which attack a holder 13 with their opposite ends. The brackets 132 of the outer frame UiIe 108 and HO are attached to the tool carriers 112 of the outer frame parts with the arms 130 extending them forward from these, while the bracket 132 of the support wheel device for the back

wärtigen Teil des mittleren TRahmenteils 88 am rückwärtigen Werkzeugträger 92 des mittleren Rahmenteils 88 befestigt ist und wobei sich die unteren Lenker 30 von diesen nach hinten erstrecken.wärtigen part of the middle TRahmenteils 88 at the rear tool holder 92 of the middle frame portion 88 is fixed, and wherein the lower arm 30 extending rearwardly therefrom.

Die vertikale Verstellung der Stützradvorrichtung des Rahmenteils 108 wird über den doppelt wirkenden Hydromotor 136 herbeigeführt, während die Vertikalverstellung der Stützradvorrichtung für den Rahmenteil 110 über den doppelt wirkenden Hydromotor 138 herbeigeführt wird. Die Vertikalverstellung der Stützradvorrichtung für den rückwärtigen Teil des mittleren Rahmenteils 88 wird über einen doppelt wirkenden Hydromotor 156 herbeigeführt. Jeder der Hydromotoren 136, 138, 156 weist einen Kolben 142 und eine Kolbenstange 144, die innerhalb des Zylinders 140 '5 verschiebbar gelagert ist, auf. Die Hydromotoren 136, 138 und 156 sind untereinander in Serie und mit der Kraftheberanlage zwischen dem Steuerventil 38 und dem Hauptzylinder 16 ebenfalls in Serie geschaltet. An dem oberen Ende des Hydromotors 136 ist über eine *> Hydraulikleitung 158 die Auslaßöffnung 56 angeschlossen und das kolbenstangenseitige oder untere Ende des Hydromotors 156 ist über eine Hydraulikleitung 160 an die Auslaßöffnung 62 angeschlossen. Ferner ist das obere oder zylinderseitige Ende des Hydromotors 138 an das kolbenstangenseitige Ende des Hydromotors 136 über eine Hydraulikleitung 162 angeschlossen, und das kolbenstangenseitige Ende des Hydromotors 138 ist über eine Hydraulikleitung 164 an das zylinderseitige Ende des Hydromotors 156 angeschlossen. Jeder der Hydromotoren 136,138,156 ist mit einer Umwegleitung 152 versehen, die es gestattet, daß Druckmedium durch den Hydromotor abfließt, wenn die Kolbenstange vollständig ausgefahren ist.The vertical adjustment of the support wheel device of the frame part 108 is brought about via the double-acting hydraulic motor 136 , while the vertical adjustment of the support wheel device for the frame part 110 is brought about via the double-acting hydraulic motor 138 . The vertical adjustment of the support wheel device for the rear part of the middle frame part 88 is brought about by a double-acting hydraulic motor 156 . Each of the hydraulic motors 136, 138, 156 has a piston 142 and a piston rod 144 which is mounted displaceably within the cylinder 140'5. The hydraulic motors 136, 138 and 156 are connected in series with one another and with the power lift system between the control valve 38 and the master cylinder 16 are also connected in series. The outlet opening 56 is connected to the upper end of the hydraulic motor 136 via a hydraulic line 158 and the piston rod-side or lower end of the hydraulic motor 156 is connected to the outlet opening 62 via a hydraulic line 160 . Further, the upper or cylinder-side end of the hydraulic motor is connected 138 to the piston rod side end of the hydraulic motor 136 via a hydraulic line 162, and the piston rod side end of the hydraulic motor 138 is connected to the cylinder-side end of the hydraulic motor 156 via a hydraulic line 164th Each of the hydraulic motors 136, 138, 156 is provided with a bypass line 152 which allows pressure medium to flow through the hydraulic motor when the piston rod is fully extended.

Die Bedienung des zweiten Ausführungsbeispiels nach F i g. 4 bis 6 geschieht auf dieselbe Weise wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 mit der Ausnahme, daß der mittlere Rahmenteil über den Hauptzylinder 16 und zusätzlich über den Hydromotor 156 angehoben wird. Wird das Steuerventil 38 in seine Beaufschlagungsstellung verstellt, entweder in Abhängigkeit vom Handhebe! 40 oder in Abhängigkeit der Zugkraftregelung, so wird Druckmedium dem unteren Ende des Hydromotors 136 zugeführt, so daß die Kolbenstange 144 ausgefahren wird, die somit das äußere Ende des Rahmenteils 108 anhebt. Gleichzeitig wird Druckmedium vom unteren Ende des Hydromotors 136 zum oberen Ende des Hydromotors 138 geführt, so daß dessen Kolbenstange 144 ausgefahren wird und das äußere Ende des Rahmenteils 110 angehoben wird. Gleichzeitig beim Anheben des äußeren Teils des äußeren Rahmenteils wird Druckmedium vom unteren Ende des Hydromotors 138 dem oberen Ende des Hydromotors 156 zugeführt, so daß die Kolbenstange 144 ausgefahren wird und der rückwärtige Teil des Rahmenteils 88 angehoben wird. Gleichzeitig wird beim Anheben des rückwärtigen Teils des Rahmenteils 88 der vordere Teil des mittleren Rahmenteils angehoben, und zwar über die Druckflüssigkeit, die vom unteren Ende des Hydromotors 156 dem oberen Ende des mit dem Schlepper verbundenen Hauptzylinders 16 zugeführt wird.The operation of the second exemplary embodiment according to FIG. 4 to 6 takes place in the same way as in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 3 with the exception that the middle frame part is raised via the master cylinder 16 and additionally via the hydraulic motor 156 . If the control valve 38 is moved into its acted upon position, either depending on the hand lever! 40 or as a function of the tension control, pressure medium is fed to the lower end of the hydraulic motor 136 , so that the piston rod 144 is extended, which thus lifts the outer end of the frame part 108. At the same time, pressure medium is fed from the lower end of the hydraulic motor 136 to the upper end of the hydraulic motor 138 , so that its piston rod 144 is extended and the outer end of the frame part 110 is raised. At the same time when lifting of the outer part of the outer frame member pressure medium is supplied to the upper end of the hydraulic motor 156 from the lower end of the hydraulic motor 138, so that the piston rod is extended 144 and the rear part of the frame part is lifted 88th At the same time, when the rear part of the frame part 88 is raised, the front part of the middle frame part is raised via the pressure fluid which is supplied from the lower end of the hydraulic motor 156 to the upper end of the master cylinder 16 connected to the tractor.

Wie auch im ersten Ausführungsbeispiel, werden alle Hydromotoren, die im zweiten Ausführungsbeispiel verwendet werden, automatisch synchronisiert', wenn das Arbeitsgerät vollständig angehoben ist, und zwar infolge der Umwegleitungen 152 und des Druckbegrenzungsventils 68. Ferner schützt das Druckbegrenzungsventil 68 den mit dem Schlepper verbundenen Hauptzylinder 16 vor zu großem Druckanstieg, der infolge von Druckstößen auftreten kann.As in the first embodiment, all hydraulic motors used in the second embodiment are automatically synchronized when the implement is fully raised, due to the bypass lines 152 and the pressure relief valve 68. Furthermore, the pressure relief valve 68 protects the master cylinder connected to the tractor 16 against excessive pressure increase that can occur as a result of pressure surges.

Es wird ferner darauf hingewiesen, daß die Druckstöße nur in speziellen Fällen auftreten und nicht bei normalen Bedingungen da ein großer Betrag der Arbeitsleistung zum Anheben des Arbeitsgerätes benötigt wird und der Flüssigkeitsdruck, der im Hauptzylinder 16 entsteht, unter dem durch die Pumpe 34 erzeugten Druck liegt. Um bei normalen Bedingungen zu arbeiten, ist es daher wesentlich, das Druckbegrenzungsventil 68 so niedrig einzustellen, um bei einem Druck zu öffnen, der etwas geringer ist als der notwendige Druck im Hauptzylinder 16. jedoch muß der Druck zur gleichen Zeit hoch genug sein, damit der Hauptzylinder zum Ausheben des !mittleren Rahmenteils arbeiten kann. Ferner ändert sich der für den Hauptzylinder 16 zur Verfügung stehende Druck in Abhängigkeit der Gerätegröße und der Gerätetypen, so daß das Druckbegrenzungsventil 68 auf die unterschiedlichen Geräte eingestellt werden muß.It should also be noted that the pressure surges occur only in special cases and not under normal conditions, since a large amount of work is required to lift the implement and the pressure of the fluid created in the master cylinder 16 is below the pressure generated by the pump 34 . Therefore, in order to operate under normal conditions, it is essential to set the pressure relief valve 68 low enough to open at a pressure slightly less than the necessary pressure in the master cylinder 16. but at the same time the pressure must be high enough to allow it to operate the main cylinder can work to lift the middle frame part. Furthermore, the pressure available for the master cylinder 16 changes as a function of the device size and the device types, so that the pressure limiting valve 68 must be adjusted to the different devices.

Das Erfordernis, die Einstellung des Druckbegrenzungsventils in Abhängigkeit der unterschiedlichen Geräte vorzunehmen, kann dadurch eleminiert werden, indem man einen Hauptzylinder 16 mit einer positiven Umwegleitung versieht, ähnlich der Umwegleitung 152 der mit dem Arbeitsgerät verbundenen Hydromotoren, bzw. einem Rohrventil, die beide Druckmedium unmittelbar dem Flüssigkeitsbehälter 36 zuführen können, wenn der Hauptzylindeer 16 vollständig ausgefahren ist. Bei einer derartigen Umwegleitung ist das Druckbegrenzungsventil 68 nur erforderlich, um den Hauptzylinder vor übermäßigem Druckanstieg zu schützen, es kann also auf einen bestimmten maximalen Wert eingestellt werden.The need to adjust the pressure relief valve as a function of the different devices can be eliminated by providing a master cylinder 16 with a positive bypass line, similar to the bypass line 152 of the hydraulic motors connected to the working device, or a pipe valve, which feeds both pressure medium directly can supply the liquid container 36 when the main cylinder 16 is fully extended. With such a bypass line, the pressure limiting valve 68 is only required to protect the master cylinder from an excessive increase in pressure, so it can be set to a specific maximum value.

Aus der Konstruktions- und der Funktionsbeschreibung kann entnommen werden, daß durch die vorliegende Erfindung eine hydraulische Kraftheberanlage für Schlepper und Aufsattel- und Anbaugeräte geschaffen ist, durch die die Hubkapazität de; Schleppers vergrößert wird und mit der eine einfach« Bedienung der beweglich angeordneten Rahmenteile möglich ist.From the design and functional description it can be seen that the The present invention is a hydraulic power lift system for tractors and semi-trailers and attachments is created through which the lifting capacity de; Schleppers is enlarged and with one easy « Operation of the movably arranged frame parts is possible.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for adjusting the height of a working device, in particular a tillage device, connected to the coupling device of a tractor having a control hydraulic system with a single-acting master cylinder, supported on at least one impeller above a hydraulic motor, the hydraulic motor being connected to a power source on the tractor and depending on one of the The pulling resistance of the implement triggered impulse is adjustable, characterized in that the implement consists of several frame parts (88, 10, 110) arranged side by side transversely to the trip, vertically pivotally connected to one another, of which at least the outer ones are on running wheels (124) via hydraulic motors (136, 138) which are connected in series with one another and ultimately in series with the master cylinder (16 of the control hydraulics).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the implement has three frame parts (88, 108, 110), the middle one being connectable to the lower link (30) of the hydraulic control system.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the middle frame part (88) is supported on an impeller (124) via a hydraulic motor (156) which is connected to the hydraulic motors (136, 138) of the outer frame parts (108, 110) is connected in series.

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motors connected to the working device (136 and 138 or 156) with their lower end via hydraulic lines (150 or 162, 164) with the upper end of the in series connected hydraulic motor, the first hydraulic motor (136) connected at its upper end via a hydraulic line (146) and the last hydraulic motor at its lower end via a hydraulic line (148 or 160) to a control valve (52 and / or 38) is.

5. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motors (136, 138 and 156) connected to the working device have connection points for hydraulic lines with approximately the same cross section at their upper and lower ends.

b. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motors (136, 138, 156) connected to the working device have detours ensuring free drainage of the pressure medium from the cylinders (140) when the piston (142, 144) is in the extended position (152) are connected, wherein a pressure relief valve (68) is also connected in the hydraulic lines (66, 160) between the master cylinder (16) of the power plant and the last connected in series with the hydraulic actuator (138) connected to the implement.

7. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic system has a manually operated control valve (52) which is connected to two outlet openings ( 56,62) and which in one position connects the control valve (38) to the master cylinder (16) and in a second position the control valve connects to the outlet opening (56) and the hydraulic motors (136, 38 and 156) and to a further outlet opening (62).

8. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motors (136, 138) connected to the Rs> hmentteile (88, 108, UO) are designed as double-acting hydraulic motors, the hydraulic lines (58, 146) * the upper end of the hydraulic motor (136) connected first in series and connected to the implement is connected to the lower end of the hydraulic motor (138, 156) connected last in series, and the upper end of the hydraulic motor (136, 156) also with the control valve (38) and the lower end of the hydraulic motor (138, 156) is connected to the master cylinder (16)

9. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the upper end of the cylinder (140) of each hydraulic motor (136, 138, 156) connected to the working device has a displacement cross section which is approximately equal to the displacement cross section of the lower end of the end of the cylinder connected to the hydraulic line.

10. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that that a pressure relief valve (68) between the one outlet opening (62) and the one with the Tractor connected master cylinder (16) is switched.

11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motors (136, 138 ) can be acted upon by further valves (70 and 72) connected between the pump (34) and the cylinder.

12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motors (136, 138) connected to the working device can be connected to the hydraulic power lift system in series between the control valve (38) and the main cylinder (16) connected to the tractor .