Die
vorliegende Erfindung betrifft einen stufenlosen Türfeststeller,
insbesondere für
Fahrzeugtüren,
nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, mit einem im Anbindungsbereich
der jeweiligen Tür
ortsfest befestigbaren ersten Halteteil, einem mit der Tür zu verbindenden,
mit dem ersten Halteteil relativbeweglich verbundenen zweiten Halteteil
sowie mit zwischen den beiden Halteteilen derart wirkenden Bremsmitteln,
daß die
Halteteile in beliebigen Relativstellungen „stufenlos" gegeneinander blockierbar sind. Damit
läßt sich
die jeweilige Tür
in beliebigen Öffnungsstellungen
feststellen.The
The present invention relates to a stepless door arrester,
especially for
Vehicle doors,
according to the preamble of claim 1, with one in the connection area
the respective door
first holding part which can be fixed in place, a part to be connected to the door,
with the first holding part relatively movably connected second holding part
and with brake means acting in this way between the two holding parts,
that the
Holding parts can be "steplessly" blocked against each other in any relative positions
let yourself
the respective door
in any open position
determine.
Ein
Türfeststeller
der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Art ist durch die
korrespondierenden Veröffentlichungen DE 198 32 502 A1 bzw. DE 298 12 863 U1 bekannt.
Es handelt sich um eine technisch sehr aufwendige und auch relativ
großbauende
Ausführung
nach dem sogenannten Haltebandprinzip, wobei ein Halte- bzw. Fangband einendig
gelenkig an der Karosserie (Türholm)
befestigt wird und anderendig längsbeweglich
durch ein Feststellergehäuse
geführt
ist. Das Gehäuse
wird im Türbereich untergebracht.
Das Halteband wirkt mit innerhalb des Gehäuses untergebrachten Feststellmitteln
zusammen. Bei diesem bekannten stufenlosen Türfeststeller ist das Halteband
als Gewindespindel ausgebildet, die durch eine im Gehäuse drehbar
gelagerte Spindelmutter geführt
ist. Bei Bewegungen der Tür wird
somit die selbst nicht drehende Spindel längsverschoben, so dass die
Spindelmutter gedreht wird. Die Bremsmittel wirken dabei in Form
eines Bremsbandes auf die Spindelmutter, indem das Bremsband die
Spindelmutter umschlingt und von einem Bremshebel mit einer Bremskraft
beaufschlagt wird. In der gebremsten Stellung sind allerdings geringfügige Axialbewegungen
gegen elastische Kissen möglich. Durch
diese Bewegungen wird von der Spindel eine weitere Steuermutter
in Rotation versetzt, die zum Lösen
des Bremsbandes auf den Bremshebel wirkt. Dieser bekannte Türfeststeller
arbeitet somit zwar nach dem günstigen
Prinzip "passives
Feststellen, aktives Lösen", besteht dazu aber
aus sehr vielen beweglichen Einzelteilen, die einen großen Bauraum benötigen und
auch zu einem großen
Herstellungsaufwand führen.A door arrester of the type defined in the preamble of claim 1 is through the corresponding publications DE 198 32 502 A1 respectively. DE 298 12 863 U1 known. It is a technically very complex and also relatively large version according to the so-called tether principle, with a tether or tether being attached at one end to the body (door handle) and at the other end being guided longitudinally through a locking housing. The housing is housed in the door area. The tether interacts with locking means housed within the housing. In this known stepless door arrester, the retaining strap is designed as a threaded spindle which is guided by a spindle nut which is rotatably mounted in the housing. When the door moves, the self-rotating spindle is thus moved lengthways, so that the spindle nut is turned. The braking means act in the form of a brake band on the spindle nut, in that the brake band wraps around the spindle nut and a braking force is applied to it by a brake lever. In the braked position, however, slight axial movements against elastic cushions are possible. These movements cause the spindle to rotate another control nut, which acts on the brake lever to release the brake band. This known door arrester thus works according to the favorable principle of "passive arresting, active releasing", but in addition it consists of a large number of movable individual parts which require a large installation space and also lead to a large production outlay.
Die
FR-A-2 705 389 beschreibt einen weiteren Türhalter für Kraftfahrzeuge. Dabei sind
zwei überlagerte
Brems- bzw. Blockiermaßnahmen
beschrieben. Einerseits sind Bremsmittel durch konstante Reibung
derart vorgesehen, dass die Tür
normalerweise in jeder Stellung stehen bleibt, wodurch aber immer
ein relativ hohes Grundbetätigungsmoment
erforderlich ist (kein "Freilauf'). Andererseits kann
die Tür
aktiv blockiert werden, und zwar durch Reibung oder Formschluß. Diese
Blockierung wird – nach
Art einer Sicherheitsgurtverriegelung – durch schnelle Türbewegungen
bewirkt. Im anschließenden
Stillstand der Tür
wird diese Blockierung jedoch selbsttätig wieder aufgehoben. Es handelt
sich hier somit um ein anderes, nicht gattungsgemäßes Prinzip "aktives Feststellen,
passives Lösen".The
FR-A-2 705 389 describes another door holder for motor vehicles. Are
two overlaid
Braking or blocking measures
described. On the one hand, braking agents are by constant friction
provided such that the door
usually stops in any position, but always
a relatively high basic actuation moment
is required (no "freewheeling")
the door
be actively blocked by friction or positive locking. This
Blocking will - after
Kind of a seat belt lock - by fast door movements
causes. In the following
The door stops
however, this block is automatically removed. It deals
This is a different, non-generic principle of "active determination,
passive release ".
Auch
gemäß DE 41 03 198 A1 muß zum Feststellen
die Tür
jeweils aktiv zurückbewegt
werden. Auch hier wird somit keine selbsttätige (passive) Feststellung
durch bloßes
Anhalten der Tür
erreicht.Also according to DE 41 03 198 A1 the door must be actively moved back to determine. Here too, no automatic (passive) detection is achieved by simply stopping the door.
Die DE 41 15 997 A1 beschreibt
ein "mit einem Zuschlaghinderer
ausgestattetes Flügelscharnier". In einem zwischen
einem im Querschnitt kreisförmigen
Gehäuse
und dem darin koaxial angeordneten Scharnierstift gebildeten Ringspalt
sind Klemmkörper
angeordnet, zwischen denen jeweils Zwischenstücke aus Gummi sitzen. Dadurch
sollen die Klemmkörper
im Stillstand in einer Blockierlage gehalten werden. Bei Auftreten
eines bestimmten Momentes soll die Blockierung gelöst werden,
indem sich die Klemmkörper
gegen die elastischen Zwischenstücke
bewegen können.
Nach Fortfall des Momentes bzw. der Relativbewegung sollend die Klemmkörper durch
die in den Zwischenstücken
gespeicherte Federkraft wieder selbsttätig in ihre Ausgangsstellung
zurückgestellt
werden, was zu einer stufenlosen Feststellmöglichkeit führen soll. Allerdings ist in
der Druckschrift weiter beschrieben, dass den in Umfangsrichtung
gleichmäßig beabstandeten Klemmkörpern jeweils
glattflächige
und tangential zur Scharnierstiftachse verlaufende Abflachungen zugeordnet
sind, welche Erweiterungen des die Klemmkörper aufnehmenden Ringraumes
bilden. Diese Erweiterungen stellen die Rückstellung der Klemmkörper in
ihre neutrale Ausgangs- bzw.
Bereitschaftstellung ermöglichende
Freiräume
dar. Somit wird erst durch diese Freiräume erreicht, dass sich die
Klemmkörper
selbsttätig
allein durch Stillstand der Tür
bzw. des Flügels
in ihre Blockierstellung zurückbewegen
können.
Es handelt sich bei diesem Zuschlaghinderer somit in Wirklichkeit
nicht um eine stufenlose Ausführung,
weil ja die Freiräume
jeweils an bestimmten Stellen des Umfangs gebildet sind.The DE 41 15 997 A1 describes a "wing hinge equipped with an additional hinder". Clamping bodies are arranged in an annular gap formed between a housing with a circular cross section and the hinge pin arranged coaxially therein, between which rubber intermediate pieces are located. This is intended to keep the clamping bodies in a blocking position at a standstill. When a certain moment occurs, the blocking should be released by the clamping bodies being able to move against the elastic intermediate pieces. After the moment or the relative movement has ceased, the clamping bodies should automatically be returned to their starting position by the spring force stored in the intermediate pieces, which should lead to a continuous locking possibility. However, it is further described in the publication that the clamping bodies, which are evenly spaced in the circumferential direction, are each assigned flat surfaces which are tangent to the hinge pin axis and which form extensions of the annular space accommodating the clamping bodies. These extensions represent the restoring of the clamping bodies into their neutral starting or standby position. It is only through these free spaces that the clamping bodies can move back into their blocking position automatically only when the door or the leaf is at a standstill. It is in reality not an infinitely variable version of this hammer, because the free spaces are formed at certain points on the circumference.
Ein
weiterer Türhalter
ist aus der US 4 332 056 bekannt.
In einem zusammen mit einem von zwei Scharnierteilen verschwenkbaren
Führungsteil ist
in einer Rollkörperaufnahme
ein Rollkörper
angeordnet, der mit einer kreisbogenförmigen Reibungsfläche zusammenwirkt.
Die Funktion wird hierbei offensichtlich dadurch gesteuert, dass
die Rollkörperaufnahme
eine bestimmte, nockenartige Ausgestaltung aufweist, wodurch der
Rollkörper
in unterschiedliche Positionen gebracht werden kann. Da hierbei zwei
Steuerflächen
mit unterschiedlichen Steigungen vorgesehen sind, dürfte die
Wirkung in den beiden verschiedenen Bewegungsrichtungen unterschiedlich
sein. Jedenfalls erfolgt die Steuerung zum Feststellen und wohl
auch zum Lösen
jeweils durch definierte Türbewegungen,
d. h. nicht durch bloßes
Anhalten bzw. Weiterbewegen der Tür.Another door holder is from the US 4,332,056 known. In a guide part which can be pivoted together with one of two hinge parts, a roll body is arranged in a roll body receptacle, which cooperates with an arc-shaped friction surface. The function is obviously controlled in that the rolling body receptacle has a specific, cam-like configuration, as a result of which the rolling body can be brought into different positions. Since two control surfaces with different gradients are provided, the effect in the two different directions of movement should be different. In any case, the control for determining and probably also for loosening is done by defi nated door movements, ie not simply by stopping or moving the door.
Schließlich ist
in der FR 2 173 540 bzw. der parallelen AT 317 482 ein Schwenklager
mit einer Bremse beschrieben. Dieses Schwenklager dient aber für einen
Warenträger
mit einer vorzugsweise durchsichtigen Abdeckung, wobei eine um eine
horizontale Achse des Schwenklagers zwischen einer Gebrauchslage
und einer Offenstellung hochschwenkbare Platte vorgesehen ist. Dabei
ist zwischen der Platte und der Bremse ein Richtgesperre derart
geschaltet, dass dem Hochschwenken der Platte ein Freigang zugeordnet
ist. Diese Bremse wirkt somit nur in einer Bewegungsrichtung. Als
Feststeller für
eine Kraftfahrzeugtür
ist diese Lösung
somit nicht geeignet.Finally is
in the FR 2 173 540 or the parallel AT 317 482 a swivel bearing
described with a brake. This pivot bearing is for one
goods carriers
with a preferably transparent cover, one by one
horizontal axis of the pivot bearing between a position of use
and an open position swiveling plate is provided. there
is a directional lock between the plate and the brake
switched that assigned a free passage to the swiveling of the plate
is. This brake therefore only works in one direction. As
Lock for
a motor vehicle door
is this solution
therefore not suitable.
Es
sind weitere Türfeststeller
bekannt, die eine stufenlose Feststellung gewährleisten, dazu aber durch
separate Steuermittel gesteuert und betätigt werden.It
are other door locks
known that ensure a continuous determination, but by
separate control means are controlled and operated.
Die DE 196 22 110 A1 beschreibt
einen stufenlos verstellbaren Türfeststeller
nach dem Haltebandprinzip, bei dem das eine Halteteil als Tür-Halteband
bzw. Haltestange und das andere Halteteil als Gehäuse ausgeführt sind.
Die Haltestange ist längsbeweglich
durch das Gehäuse
geführt
und wird hier unmittelbar von Bremsmitteln beaufschlagt, um die Längsbewegung
und damit die Tür
zu blockieren. Als Bremsmittel sind konische Spannbacken vorgesehen,
die über
eine vorgespannte Feder gegen einen Anschlag im Türfeststellergehäuse gedrückt werden und
dadurch die Haltestange festklemmen. Diese bekannte Ausführung blockiert
aber eine Türbewegung nur
in einer Richtung, da ein Öffnen
der Tür
durch Selbsthemmung ausgeschlossen ist, während ein Schließen der
Tür mit
einer bestimmten Kraft möglich ist.
Um die Tür
frei mit geringerer Kraft bewegen zu können, ist zum Aufheben der
Blockierung ein spezieller Lösungsmechanismus
in Form eines Elektromagneten oder einer mechanischen Einrichtung
vorgesehen. Konkret beschrieben ist allerdings nur die elektromagnetische
Ausführung.
Der Lösungsmechanismus
muß nachteiligerweise
gesondert von der eigentlichen Tür-Handhabung
aktiviert werden, insbesondere durch Betätigen eines elektrischen Kontaktes.
Bei der elektrischen bzw. elektromagnetischen Ausführung ist
noch besonders nachteilig, daß bei
einem eventuellen Ausfall der elektrischen Spannungsversorgung die
Türblockierung
nicht mehr gelöst
werden kann.The DE 196 22 110 A1 describes a continuously adjustable door holder according to the tether principle, in which one holding part is designed as a door tether or holding rod and the other holding part is designed as a housing. The support rod is guided in a longitudinally movable manner through the housing and is acted upon directly by braking means in order to block the longitudinal movement and thus the door. Conical clamping jaws are provided as braking means, which are pressed against a stop in the door arrester housing by means of a prestressed spring and thereby clamp the holding rod. However, this known embodiment blocks door movement in one direction only, since the door cannot be opened by self-locking, while the door can be closed with a certain force. In order to be able to move the door freely with less force, a special release mechanism in the form of an electromagnet or a mechanical device is provided to release the blockage. However, only the electromagnetic version is specifically described. The release mechanism must disadvantageously be activated separately from the actual door handling, in particular by actuating an electrical contact. In the electrical or electromagnetic version, it is particularly disadvantageous that the door lock can no longer be released in the event of a possible failure of the electrical power supply.
Die DE 44 35 720 A1 (entsprechend EP 0 705 951 B1 )
beschreibt einen stufenlosen, ebenfalls hilfskraftbetätigten Kraftwagentürfeststeller.
Dabei wird eine Brems- bzw. Feststelleinrichtung von einem Elektromotor über einen
Schwenkhebel betätigt,
und zwar in Abhängigkeit
von sensorisch erfaßbaren
Kriterien der Bewegungssituation der Türe. Diese Ausführung ist
steuerungstechnisch aufwendig und ebenfalls von der elektrischen
Spannungsversorgung abhängig.The DE 44 35 720 A1 (corresponding EP 0 705 951 B1 ) describes a stepless, also auxiliary powered motor vehicle door lock. In this case, a braking or locking device is actuated by an electric motor via a swivel lever, depending on criteria that can be detected by sensors of the movement situation of the door. This version is complex in terms of control technology and also dependent on the electrical power supply.
Einen
weiteren sehr ähnlichen
stufenlosen Kraftwagentürfeststeller
beschreibt auch die DE
195 37 816 A1 . Auch hier ist eine Brems- bzw. Feststelleinrichtung
durch einen elektromtorischen Antrieb ein- und ausrückbar, welcher
seinerseits mittels einer elektronischen Steuereinheit in Abhängigkeit
von der aktuellen Öffnungslage,
der Schwenkrichtung und der momentanen Schwenkgeschwindigkeit der
Türe sowie
von sonstigen für
die Beurteilung der Bewegungscharakteristik der Türe wesentlichen
Daten im bremsenden oder lösenden
Sinne ansteuerbar ist. Es treten somit im wesentlichen die gleichen
Nachteile wie oben bereits beschrieben auf.Another very similar stepless motor vehicle door lock also describes the DE 195 37 816 A1 , Here, too, a braking or locking device can be engaged and disengaged by an electromotive drive, which in turn is essential for the assessment of the movement characteristics of the door by means of an electronic control unit depending on the current opening position, the pivoting direction and the current pivoting speed of the door Data can be controlled in a braking or releasing sense. Essentially the same disadvantages as described above occur.
Der
vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen stufenlosen
Türfeststeller
der gattungsgemäßen Art
zu schaffen, der sich durch eine konstruktiv sowie herstellungs-
und steuerungstechnisch einfache und preiswerte Ausgestaltung sowie durch
eine optimale Funktionsfähigkeit
insbesondere auch unabhängig
von einer elektrischen Spannungsversorgung auszeichnet und dabei
gleichzeitig auch eine besonders kompakte Bauform aufweist.The
The present invention has for its object a stepless
A door stay
of the generic type
to create, which is characterized by a constructive and manufacturing
and control-technically simple and inexpensive design as well
optimal functionality
especially independent
characterized by an electrical power supply and thereby
at the same time also has a particularly compact design.
Erfindungsgemäß wird dies
bei einem Türfeststeller
der eingangs beschriebenen Art durch die kennzeichnenden Merkmale
des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention
at a door lock
of the type described above by the characteristic features
of claim 1 achieved.
Demnach
ist der Türhalter
sehr kompakt als Scharniertürhalter
ausgebildet. Dabei enthält
er in einer besonders kompakten Bauweise die drei wesentlichen Bestandteile:Therefore
is the door holder
very compact as a hinge door holder
educated. It contains
the three essential components in a particularly compact design:
-
1. Mechanische Bremsmittel derart, daß die beiden
Halteteile innerhalb ihres Bewegungsbereiches in beliebigen Relativstellungen
gegeneinander in beiden Bewegungsrichtungen blockierbar sind, und
zwar mit einer relativ hohen Haltekraft bzw. mit hohem Haltemoment
insbesondere im Bereich von 30 bis 60 Nm,1. Mechanical braking means such that the two
Holding parts within their range of motion in any relative positions
can be blocked against each other in both directions of movement, and
with a relatively high holding force or with a high holding torque
in particular in the range from 30 to 60 Nm,
-
2. elastische Kupplungsmittel derart, daß in jeder durch die Bremsmittel
blockierten Relativstellung der Halteteile durch eine Beaufschlagung
mit einer Steuerkraft, die kleiner als die Haltekraft ist, geringfügige relative
elastische Steuerbewegungen möglich
sind, sowie2. elastic coupling means such that in each by the braking means
blocked relative position of the holding parts by an application
with a control force that is less than the holding force, minor relative
elastic control movements possible
are, as well
-
3. Steuermittel derart, daß im
jeweils blockierten Zustand durch eine aus der Steuerkraft resultierende
elastische Steuerbewegung die Bremsmittel zum Lösen ansteuerbar sind.3. Control means such that in
in each case blocked state by a result of the control force
elastic control movement the brake means can be controlled to release.
Erfindungsgemäß wird somit
ein kompakter, stufenloser Scharniertürhalter geschaffen, der eine Kombination
eines Türscharniers
mit integriertem stufenlosem Türhalter
darstellt. Dies ist wegen der Einbausituation und des zur Verfügung stehenden Unterbringungsraums
im Fahrzeug sowie aber auch wegen einfacher und schneller Montage
ein besonderer Vorteil. Der Türhalter
ist vorteilhafterweise mit zumindest überwiegend, insbesondere aber
ausschließlich
mechanischen Mitteln unmittelbar allein durch Türbewegungen bzw. durch Kraft-/Momenteinleitung über die
Tür so
steuerbar (Eigen- oder Selbststeuerung), daß er das vorteilhafte Bremsprinzip "passives Feststellen
und aktives Lösen" verwirklicht. Dazu
sind in jeder blockierten Stellung noch geringfügige elastische Relativ- Drehbewegungen
möglich, die
jeweils als Steuerbewegung die Steuermittel betätigen, um die Bremsmittel zu
lösen,
so daß nachfolgend
eine nahezu ungebremste, dynamische Türbewegung mit einer deutlich
geringeren Betätigungskraft
bzw. geringerem Betätigungsmoment
von insbesondere größer/gleich
etwa 0,5 Nm möglich
ist. Dazu sind die Steuermittel derart ausgelegt, daß nach dem
Lösen der
Bremsmittel durch eine sich unmittelbar an die Steuerbewegung anschließende dynamische
Türbewegung
(Öffnen
oder Schließen)
die Bremsmittel in ihrer Lösestellung
gehalten werden, bis bei erneutem Stillstand (bzw. bei einem Betätigungsmoment
z.B. unter 0,5 Nm) die Bremsmittel wieder selbsttätig, d.
h. z. B. ohne spezielle Steuerbewegungen, durch einen Kraftspeicher,
insbesondere durch Federkraft, blockieren.According to the invention, a compact, stepless hinge door holder is thus created, which combines a door hinge with an integrated one represents stepless door holder. This is a particular advantage because of the installation situation and the available accommodation space in the vehicle, but also because of the simple and quick assembly. The door holder can advantageously be controlled with at least predominantly, but in particular exclusively mechanical means, directly by door movements or by introducing force / moment via the door (self-control or self-control) in such a way that it realizes the advantageous braking principle "passive detection and active release". In addition, slight elastic relative rotary movements are possible in each blocked position, each of which actuates the control means as a control movement in order to release the braking means, so that subsequently an almost unbraked, dynamic door movement with a significantly lower actuation force or actuation torque, in particular larger / about 0.5 Nm is possible. For this purpose, the control means are designed such that after the brake means are released by a dynamic door movement (opening or closing) immediately following the control movement, the brake means are held in their release position until they come to a new standstill (or with an actuating torque, for example below 0, 5 Nm) block the braking means again automatically, ie e.g. without special control movements, by means of an energy accumulator, in particular by spring force.
Weitere
vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further
Advantageous design features of the invention are contained in the subclaims.
Anhand
von mehreren in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispielen
soll die Erfindung genauer erläutert
werden. Dabei zeigen:Based
of several preferred embodiments shown in the drawing
the invention is to be explained in more detail
become. Show:
1 eine Perspektivansicht
einer ersten Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Türfeststellers; 1 a perspective view of a first embodiment of a door arrester according to the invention;
2 eine vergrößerte Ansicht
in Pfeilrichtung II gemäß 1, 2 an enlarged view in the direction of arrow II 1 .
3 eine Draufsicht in Pfeilrichtung
III gemäß 2, 3 a plan view in the direction of arrow III according 2 .
4 einen Teil-Längsschnitt
gemäß der Schnittlinie
IV–IV
in 3, 4 a partial longitudinal section along the section line IV-IV in 3 .
5 eine zweite Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Türfeststellers
in Perspektivansicht, 5 2 shows a second embodiment of the door arrester according to the invention in perspective view,
6 eine Draufsicht in Pfeilrichtung
VI gemäß 5, 6 a plan view in the direction of arrow VI 5 .
7 einen Teil-Längsschnitt
VII–VII
gemäß 6, 7 a partial longitudinal section VII-VII according to 6 .
8 eine vergrößerte Perspektivansicht ähnlich 5 unter Weglassung eines
Gehäuseteils zur
besseren Einsicht auf u.a. die Bremsmittel, 8th an enlarged perspective view similar 5 with the omission of a housing part for a better view of the brake means,
9 eine Draufsicht in Pfeilrichtung
IX gemäß 8, 9 a plan view in the direction of arrow IX 8th .
10 einen Teilschnitt X–X gemäß 9, 10 a partial section X-X according 9 .
11 eine weitere Perspektivansicht ähnlich 8 unter Weglassung eines
weiteren Einzelteils, 11 another perspective view similar 8th omitting another single part,
12 eine weitere, besonders
vorteilhafte Ausführungsform
des erfindungsgemäßen Türfeststellers
in Perspektivansicht, 12 another, particularly advantageous embodiment of the door arrester according to the invention in perspective view,
13 eine Draufsicht in Pfeilrichtung
XIII gemäß 12, 13 a plan view in the direction of arrow XIII 12 .
14 eine vergrößerte Ansicht
analog zu 13, jedoch
unter Weglassung des einen Halteteils sowie eines Gehäusedeckels
zum Einblick auf die innere Mechanik, 14 an enlarged view similar to 13 , but with the omission of one holding part and a housing cover for an insight into the internal mechanics,
15 einen Axialschnitt in
der Ebene XV–XV
gemäß 14 (aber mit Deckel), 15 an axial section in the plane XV-XV according to 14 (but with lid),
16 einen Querschnitt in
der Ebene XVI–XVI
gemäß 15 und 16 a cross section in the plane XVI-XVI according to 15 and
17 einen Querschnitt in
der Ebene XVII–XVII
gemäß 15. 17 a cross section in the plane XVII-XVII according to 15 ,
In
den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind gleiche Teile stets
mit gleichen Bezugszeichen versehen.In
the different figures of the drawing are always the same parts
provided with the same reference numerals.
In
den Zeichnungen ist ein erfindungsgemäßer Türfeststeller insgesamt mit
der Bezugsziffer 1 bezeichnet. Dieser Türfeststeller 1 ist
grundsätzlich für jede beliebige
Tür geeignet,
um diese in beliebigen Schwenkstellungen festzustellen. In den dargestellten,
erfindungsgemäßen Ausführungsformen handelt
es sich allerdings speziell um einen sogenannten Scharniertürhalter
für Fahrzeugtüren, wie
er bezüglich
seiner Grundkonzeption in der DE-U-297 13 031 bzw. der parallelen EP 0 893 565 A2 beschrieben
ist. Darauf wird an dieser Stelle in vollem Umfange Bezug genommen.
Allerdings weist der bekannte Scharniertürhalter eine Rasteinrichtung
auf, die nur einige konkrete Raststellungen als Vorzugsstellungen
der Tür
definiert.In the drawings, a door arrester according to the invention is shown overall with the reference number 1 designated. This door stop 1 is basically suitable for any door to lock it in any pivot position. In the illustrated embodiments according to the invention, however, it is specifically a so-called hinge door holder for vehicle doors, as described in DE-U-297 13 031 or the parallel one with regard to its basic concept EP 0 893 565 A2 is described. This is referred to in full at this point. However, the known hinge door holder has a locking device that defines only a few specific locking positions as preferred positions of the door.
Im
Gegensatz dazu handelt es sich bei dem erfindungsgemäßen Türfesteller 1 um
eine stufenlose Ausführung.
Dazu besteht der Türfeststeller 1 aus einem
im Anbindungsbereich einer nicht dargestellten Tür ortsfest befestigbaren ersten
Halteteil 2, einem mit dem ersten Halteteil 2 relativbeweglich
verbundenen und mit der Tür
zu verbindenden zweiten Halteteil 4 sowie mechanischen
Bremsmitteln 6 derart, daß die beiden Halteteile 2, 4 innerhalb
ihres Bewegungsbereiches in beliebigen Relativstellungen gegeneinander
in beiden Bewegungsrichtungen blockierbar sind. Die Bremsmittel 6 sind
derart ausgelegt, daß sie
im blockierten Zustand die beiden Halteteile 2, 4 mit
einem Haltemoment vorzugsweise in der Größenordnung von 30 bis 60 Nm
feststellen. Die Zuordnung der Halteteile 2, 4 zur
Tür und
zum Fahrzeugrahmen (Holm) ist grundsätzlich beliebig, d. h. das Halteteil 2 kann
auch mit der Tür
verbunden werden und das Halteteil 4 ortsfest im Anbindungsbereich (Rahmen/Holm).In contrast, it is the door frame according to the invention 1 a stepless version. There is also a door lock 1 from a not shown in the connection area first door can be fixed in place 2 , one with the first holding part 2 Relatively movably connected and to be connected to the door holding part 4 as well as mechanical braking means 6 such that the two holding parts 2 . 4 within their range of motion in any relative positions against each other can be blocked in both directions of movement. The brake means 6 are designed so that they are the two holding parts in the blocked state 2 . 4 with a holding torque preferably in the order of 30 to 60 Nm. The assignment of the holding parts 2 . 4 to the door and the vehicle frame (spar) is basically arbitrary, ie the holding part 2 can also be connected to the door and the holding part 4 stationary in the connection area (frame / spar).
Wie
am besten in den Schnittansichten (4, 7, 10 und 15)
sowie in den Teilansichten (8, 9 und 11) erkennbar ist, sind bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung
als Scharniertürhalter die
beiden Halteteile 2, 4 über einen Scharnierstift 8 um
eine Drehachse 10 drehbeweglich miteinander verbunden.
Dabei stimmt die Drehachse 10 mit der Schwenkachse der
nicht dargestellten Tür überein; der
Türfeststeller 1 bildet
somit praktisch das Scharnier. Dabei ist es vorteilhaft, den Türfeststeller 1 aushängbar auszubilden,
indem der Scharnierstift 8 zusammen mit weiteren funktionswesentlichen
Bestandteilen, u.a. mit den Bremsmitteln 6, dem einen Halteteil 4 oder 2 fest
zugeordnet und mit dem anderen Halteteil 2 oder 4 über lösbare Verbindungsmittel 12 drehmomentschlüssig verbunden
ist. Zum Aushängen
kann somit nach Lösen
der Verbindungsmittel 12 der Scharnierstift 8 von
dem einen Halteteil gänzlich
getrennt werden, wobei aber der Scharnierstift 8 unverändert Bestandteil
des anderen Halteteils bleibt.As best in the sectional views ( 4 . 7 . 10 and 15 ) and in the partial views ( 8th . 9 and 11 ) can be seen, are the two holding parts in the embodiment according to the invention as a hinge door holder 2 . 4 via a hinge pin 8th about an axis of rotation 10 rotatably connected. The axis of rotation is correct 10 with the pivot axis of the door, not shown; the door arrester 1 practically forms the hinge. It is advantageous to use the door lock 1 unhookable by the hinge pin 8th together with other essential functional components, including the braking means 6 , the one holding part 4 or 2 firmly assigned and with the other holding part 2 or 4 via detachable connection means 12 is connected torque-wise. You can hang it up after loosening the connecting means 12 the hinge pin 8th be completely separated from one holding part, but with the hinge pin 8th remains part of the other holding part.
Erfindungsgemäß sind weiterhin
elastische Kupplungsmittel 14 (drehelastische Wellenkupplung) zwischen
den beiden Halteteilen 2, 4 derart vorgesehen,
daß in
jeder durch die mechanischen Bremsmittel 6 blockierten
Relativstellung der Halteteile 2, 4 durch eine
Beaufschlagung mit einer Steuerkraft geringfügige relative elastische Steuerbewegungen möglich sind.
Schließlich
sind als weitere funktionswesentliche Komponente Steuermittel 16 derart
vorgesehen, daß im
jeweils blockierten Zustand durch eine aus der Steuerkraft resultierende
elastische Steuerbewegung die Bremsmittel 6 zum Lösen ansteuerbar
sind. Dabei sind die Steuermittel 16 zudem derart ausgelegt,
daß nach
dem Lösen
der Bremsmittel 6 durch eine sich unmittelbar an die Steuerbewegung
anschließende
dynamische Tür-Öffnungs-
oder Schließbewegung
die Bremsmittel 6 weiter in ihrer Lösestellung gehalten werden,
was zu einer vorteilhaft leichtgängigen
Türbewegung
mit einem Betätigungsdrehmoment
von nur beispielsweise etwa 0,5 Nm führt. Bei einem erneuten Stillstand
bzw. bei einem das Betätigungsmoment
unterschreitenden Moment von z.B. unter 0,5 Nm blockieren die Bremsmittel 6 wieder
selbsttätig
aufgrund eines Kraftspeichers 18, insbesondere durch Federkraft
F mindestens einer Bremsfeder 20. Als Kraftspeicher 18 sind
aber auch andere Ausführungen
denkbar, beispielsweise Kniehebeleinrichtungen und dergleichen.According to the invention, there are also elastic coupling means 14 (torsionally flexible shaft coupling) between the two holding parts 2 . 4 provided such that in each by the mechanical braking means 6 blocked relative position of the holding parts 2 . 4 by applying a control force slight relative elastic control movements are possible. Finally, control means are a further functionally essential component 16 provided in such a way that in the respectively blocked state, the braking means result from an elastic control movement resulting from the control force 6 can be controlled to solve. Here are the tax resources 16 also designed so that after releasing the brake 6 the brake means through a dynamic door opening or closing movement immediately following the control movement 6 are kept in their release position, which leads to an advantageously smooth door movement with an actuation torque of only about 0.5 Nm, for example. In the event of a new standstill or if the torque falls below the actuating torque, for example below 0.5 Nm, the brake means block 6 again automatically due to an energy store 18 , in particular by spring force F of at least one brake spring 20 , As an energy store 18 However, other designs are also conceivable, for example toggle devices and the like.
Was
nun speziell die erste Ausführungsform gemäß 1 bis 4 betrifft, so sind dabei – siehe
insbesondere 4 – die Bremsmittel 6 nach
Art einer Spannzange oder eines Spannfutters mit zangenartigen,
radial nach innen wirkenden Bremselementen 22 ausgebildet.
Die Bremselemente 22 wirken zum Blockieren außen über Konusflächen 24 mit
gehäuseseitigen
schrägen
Wirkflächen 26 so
zusammen, daß sie
durch axiale Beaufschlagung über
den Kraftspeicher 18 bzw. die Federkraft F radial nach
innen insbesondere direkt gegen den Scharnierstift 8 gedrängt werden.
Ein Lösen
der Bremsmittel 6 ist demzufolge durch eine der Federkraft
F entgegengerichtete Lösebewegung
der Bremselemente 22 möglich, siehe
den Pfeil 28 in 4.
Zur Erzeugung dieser Lösebewegung
sind die Steuermittel 16 bei dieser Ausführung von
einer aus zwei Kupplungsteilen 30, 32 bestehenden
Rutschkupplung derart gebildet, daß im Falle einer durch eine
elastische Steuerbewegung bewirkten Relativbewegung dem einen Kupplungsteil 30 von
dem anderen Kupplungsteil 32 auch eine axiale Steuerbewegung
in Pfeilrichtung 28 zum Lösen der Bremsmittel 6 aufgezwungen
wird. Dazu wird beispielsweise auf 8 verwiesen,
wonach die gegeneinander verdrehbaren Kupplungsteile 30, 32 über eine
Art Stirnverzahnung in Eingriff stehen, so daß im Falle einer Relativverdrehung über die
Verzahnung das Kupplungsteil 30 in Pfeilrichtung 28 von
dem Kupplungsteil 32 wegbewegt wird. Dabei sind die Kupplungsteile 30, 32 derart
ausgelegt, daß im
Falle einer dynamischen Relativverdrehung ein Wiedereinrücken vermieden
wird. Vielmehr soll dabei das Lösen
der Bremsmittel 6 beibehalten werden, bis die Relatiwerdrehung
gänzlich
beendet ist. Erst dann erfolgt das Wiedereinrücken zum Blockieren der Bremsmittel 6.Which now specifically according to the first embodiment 1 to 4 concerns, there are - see in particular 4 - the braking means 6 in the manner of a collet or a chuck with caliper-like, radially inward-acting brake elements 22 educated. The braking elements 22 act to block outside via cone surfaces 24 with oblique active surfaces on the housing side 26 so together that they are loaded axially via the energy accumulator 18 or the spring force F radially inwards, in particular directly against the hinge pin 8th be pushed. A release of the brake means 6 is consequently by a release movement of the brake elements counter to the spring force F. 22 possible, see the arrow 28 in 4 , The control means are used to generate this release movement 16 in this version from one of two coupling parts 30 . 32 existing slip clutch formed such that in the event of a relative movement caused by an elastic control movement the one coupling part 30 from the other coupling part 32 also an axial control movement in the direction of the arrow 28 to release the brake fluid 6 is imposed. For example, on 8th referred, according to which the mutually rotatable coupling parts 30 . 32 are in engagement via a type of spur toothing, so that in the event of a relative rotation via the toothing, the coupling part 30 in the direction of the arrow 28 from the coupling part 32 is moved away. Here are the coupling parts 30 . 32 designed in such a way that re-engagement is avoided in the event of a dynamic relative rotation. Rather, the release of the brake means 6 be maintained until the relative rotation is completely finished. Only then will the brakes be re-engaged 6 ,
Weiterhin
sind bei der ersten Ausführung nach 1 bis 4 die elastischen Kupplungsmittel 14 von
einem als Torsionsfeder wirkenden Abschnitt des Scharnierstiftes 8 gebildet.
Im blockierten Zustand der Bremsmittel 6 wird gemäß 4 über die Bremselemente 22 durch
eine Steuerkraft bzw. durch ein Steuermoment der Schamierstift 8 elastisch
tordiert. Diese Bewegung hat gleichzeitig eine Relativbewegung zwischen
den Kupplungsteilen 30, 32 zur Folge, was zum
Ausrücken
und Lösen
der Bremsmittel 6 führt.Furthermore, after the first run 1 to 4 the elastic coupling means 14 from a section of the hinge pin acting as a torsion spring 8th educated. When the brake means is blocked 6 is according to 4 about the brake elements 22 by a control force or by a control torque of the hinge pin 8th elastic twisted. This movement also has a relative movement between the coupling parts 30 . 32 result in disengaging and releasing the brake fluid 6 leads.
Bei
der zweiten Ausführungsform
nach 5 bis 11 sind die Bremsmittel 6 nach
Art einer Trommelbremse mit backenartigen, insbesondere radial nach
außen
wirkenden Bremselementen 34 ausgebildet, wobei die Bremselemente 34 innerhalb
eines bremstrommelartigen Gehäuseteils 36 angeordnet
sind und zum Blockieren mit schrägen
Wirkflächen 38 eines
stößelartigen
Steuerteils 40 zusammenwirken. Das Steuerteil 40 wird
von dem Kraftspeicher 18 bzw. der Bremsfeder 20 mit
Federkraft F zum Blockieren der Bremsmittel 6 beaufschlagt.
In entgegengesetzter Richtung kann das Steuerteil 40 zum
Lösen der
Bremsmittel 6 von den bereits beschriebenen Steuermitteln 16 betätigt werden.
Die Bremselemente 34 sind drehmomentschlüssig mit dem
Scharnierstift 8 verbunden, beispielsweise über einen
Querstift 42. Vorzugsweise tragen die Bremselemente 34 einen
geeigneten Bremsbelag 44.According to the second embodiment 5 to 11 are the brakes 6 in the manner of a drum brake with shoe-like, especially ra dial outward-acting brake elements 34 trained, the braking elements 34 within a brake drum-like housing part 36 are arranged and for blocking with oblique active surfaces 38 a tappet-like control part 40 interact. The control section 40 is from the energy store 18 or the brake spring 20 with spring force F to block the braking means 6 applied. The control section can be in the opposite direction 40 to release the brake fluid 6 of the tax funds already described 16 be operated. The braking elements 34 are torque-locked with the hinge pin 8th connected, for example via a cross pin 42 , The brake elements preferably carry 34 a suitable brake pad 44 ,
Bei
dieser Ausführung
nach 5 bis 11 ist zudem beispielhaft
dargestellt, daß die
elastischen Kupplungsmittel 14 von zwischen den Halteteilen 2, 4 angeordneten,
gummielastischen Verformungselementen 46 gebildet sein
können.
Diese Verformungselemente 46 sind allerdings in der Zeichnung
lediglich schematisch angedeutet; in der Praxis können die
Teile durch ihre Größe, Geometrie
und/oder den Werkstoff in Anpassung an den für die Steuerbewegung bzw. das
Tür-Benutzergefühl (Haptik)
gewünschten
Drehwinkel mit entsprechender Elastizität (elastischer Verformbarkeit)
ausgelegt sein.In this version after 5 to 11 is also shown as an example that the elastic coupling means 14 from between the holding parts 2 . 4 arranged, rubber-elastic deformation elements 46 can be formed. These deformation elements 46 are however only indicated schematically in the drawing; in practice, the size, geometry and / or the material of the parts can be designed to match the angle of rotation desired for the control movement or the door user feeling (haptics) with corresponding elasticity (elastic deformability).
In
allen bevorzugten Ausführungen
ist es zudem vorteilhaft, wenn der einendig über die Verbindungsmittel 12 mit
dem einen Halteteil fest verbundene Scharnierstift 8 im
Bereich seines anderen Endes 48 in einem gehäuseseitigen
Gegenlager 50 gegen Bewegungen quer zu seiner Längsachse
relativ zu dem anderen Halteteil und den damit verbundenen Komponenten
fixiert geführt
ist (siehe insbesondere 4 und 7 sowie auch 15). Das Gegenlager 50 kann
z. B. gemäß 15 durch eine Lageraufnahme eines
Gehäuse-Deckels 51 gebildet
sein.In all preferred embodiments, it is also advantageous if the connection means has one end 12 with the one hinge pin firmly connected 8th in the area of its other end 48 in a counter bearing on the housing side 50 against movements transverse to its longitudinal axis relative to the other holding part and the components connected to it (see in particular 4 and 7 and also 15 ). The counter bearing 50 can e.g. B. according 15 through a bearing seat of a housing cover 51 be educated.
Im
Folgenden soll genauer auf die besonders vorteilhafte Ausführungsform
nach 12 bis 17 eingegangen werden. Dabei
handelt es sich um eine bezüglich
der Drehachse 10 rotationsunsymmetrische, insbesondere
im Querschnitt kreissektorartige Bauform. Diese Bauform ist als
Scharniertürhalter
von besonderem Vorteil, weil ausgehend von der Drehachse 10 bzw.
von dem Scharnierstift 8 des Türscharniers im Fahrzeug oftmals
nur auf einer Seite genügend
Bauraum zur Unterbringung von Komponenten zur Verfügung steht.
Durch die bevorzugte Bauform kann gerade dieser im Fahrzeug vorhandene
Bauraum optimal ausgenutzt werden.The following is intended to refer to the particularly advantageous embodiment 12 to 17 To be received. This is one with respect to the axis of rotation 10 Rotationally asymmetrical, in particular circular sector-like design in cross section. This design is particularly advantageous as a hinge door holder because it starts from the axis of rotation 10 or from the hinge pin 8th Of the door hinge in the vehicle there is often only enough space available on one side to accommodate components. Due to the preferred design, it is precisely this space available in the vehicle that can be optimally used.
Bei
dieser bevorzugten Ausführung
nach 12 bis 17 bestehen die Bremsmittel 6 aus
einer kreissektorförmigen
Bremsbahn 52 mit einer kreisbogenförmig konkav gekrümmten, bezüglich ihres Krümmungsradius
zur Drehachse 10 koaxialen Bremsfläche 52a sowie aus
einem durch Federkraft F radial gegen die Bremsfläche 52a wirkenden
Bremselement 54. Die Bremsbahn 52 und/oder das
Bremselement 54 können
ein geeignetes Belagmaterial analog zu einem üblichen Bremsbelag aufweisen, um
auf diese Weise eine gute Brems-Feststellwirkung durch entsprechend
hohe Reibwerte zu erreichen. Die Bremsbahn 52 ist in einem
mit dem einen Halteteil 2 oder 4 vorzugsweise
einstückig
verbundenen Gehäuse 56 angeordnet.
Innerhalb dieses Gehäuses 56 ist
außerdem
ein das Bremselement 54 führendes, mit dem Scharnierstift 8 in
radialer Erstreckung drehmomentschlüssig verbundenes Führungsteil 58 relativ
zu der Bremsbahn 52 schwenkbeweglich angeordnet. Dabei
ist das Bremselement 54 in einer Führungsaufnahme des Führungsteils 58 mit zur
Drehachse 10 radialem Bewegungsspiel geführt und
durch Federelemente 20 mit der Federkraft F beaufschlagt.According to this preferred embodiment 12 to 17 there are the braking means 6 from a circular sector-shaped braking track 52 with a circular arc concave, with respect to their radius of curvature to the axis of rotation 10 coaxial braking surface 52a and from a spring force F radially against the braking surface 52a acting braking element 54 , The braking track 52 and / or the braking element 54 can have a suitable lining material analogous to a conventional brake lining, in order in this way to achieve a good braking locking effect through correspondingly high coefficients of friction. The braking track 52 is in one with the one holding part 2 or 4 preferably integrally connected housing 56 arranged. Inside this case 56 is also a braking element 54 leading, with the hinge pin 8th in the radial extension torque-locked guide part 58 relative to the braking track 52 arranged pivotably. Here is the braking element 54 in a guide receptacle of the guide part 58 with to the axis of rotation 10 radial movement and guided by spring elements 20 acted upon by the spring force F.
Die
oben schon erwähnten
elastischen Kupplungsmittel 14 sind bei dieser Ausführung mit Vorteil
im Bereich der Bremsbahn 52 vorgesehen, indem die Bremsbahn 52 relativ
zu dem Gehäuse 56 um
die Drehachse 10 bewegbar geführt und in beiden Bewegungsrichtungen über Elastikelemente 60 gegen
das Gehäuse 56 abgestützt ist.
Die Bremsbahn 52 ist dabei verschiebbar auf einer Gehäuse-Innenfläche 62 und/oder über zusätzliche,
lediglich in 16 gestrichelt
angedeutete Haltemittel 64 insbesondere am Scharnierstift 8 gelenkig
geführt.
Wie in 16 durch einen
Doppelpfeil 65 veranschaulicht ist, kann sich die Bremsbahn 52 in
der anliegenden Bremsstellung des Bremselementes 54 noch
geringfügig
elastisch gegen die Elastikelemente 60 bewegen. Diese Bewegung
wird als Steuerbewegung zum Lösen
des Bremselementes 54 genutzt.The elastic coupling means already mentioned above 14 are advantageous in this area in the area of the braking track 52 provided by the braking track 52 relative to the housing 56 around the axis of rotation 10 movably guided and in both directions of movement via elastic elements 60 against the housing 56 is supported. The braking track 52 can be moved on an inner surface of the housing 62 and / or via additional, only in 16 Holding means indicated by dashed lines 64 especially on the hinge pin 8th articulated. As in 16 with a double arrow 65 is illustrated, the braking track 52 in the braking position of the braking element 54 still slightly elastic against the elastic elements 60 move. This movement is called a control movement to release the braking element 54 used.
Dazu
weisen die Steuermittel 16 spezielle Betätigungsmittel
zum Lösen
des Bremselementes 54 gegen die Federkraft F auf. Diese
Betätigungsmittel
werden bei Auftreten einer zunächst
elastischen Relativbewegung zwischen den Halteteilen 2,4 von dadurch
wirksam werdenden Antriebsmitteln zum Lösen des Bremselementes 54 beaufschlagt.
Vorzugsweise sind die Betätigungsmittel
durch ein Kniehebelelement 66 gebildet, welches aus zwei
Hebeln 68 und 70 besteht, die über ein insbesondere mittiges Kniegelenk 72 mit
zur Scharnier-Drehachse 10 paralleler Gelenkachse verbunden
sind. Das Kniehebelelement 66 liegt mit seinen beiden Hebeln 68, 70 in
der gebremsten Stellung gestreckt zwischen dem Bremselement 54 und
einem – insbesondere
von einem Drehgelenkabschnitt 74 des Scharnierstiftes 8 gebildeten – Widerlager,
so dass durch eine Auslenkung des Kniegelenkes 72 das Bremselement 54 von
der Bremsfläche 52a weg
in eine Lösestellung
zurückziehbar
ist. Dabei ist auch der Hebel 68 mit dem Bremselement 54 gelenkig,
d. h. schwenkbeweglich um eine zur Drehachse 10 parallele
Achse verbunden.To do this, the control means 16 special actuating means for releasing the braking element 54 against the spring force F. These actuating means become when an initially elastic relative movement between the holding parts 2 . 4 of drive means thereby becoming effective for releasing the braking element 54 applied. The actuating means are preferably by means of a toggle lever element 66 formed which consists of two levers 68 and 70 consists of a particularly central knee joint 72 with to the hinge axis of rotation 10 parallel joint axis are connected. The toggle element 66 lies with its two levers 68 . 70 stretched in the braked position between the braking element 54 and one - in particular from a swivel section 74 of the hinge pin 8th formed - abutment, so that by deflection of the knee joint 72 the braking element 54 from the braking surface 52a is retractable into a release position. There is also the lever 68 with the braking element 54 articulated, that is to say pivotable about an axis of rotation 10 parallel axis connected the.
Die
die Auslenkung des Kniehebelelementes 66 bewirkenden Antriebsmittel
bestehen aus einem Antriebsrad 76 und einer zur Bremsbahn 52 koaxial und
axial versetzt im Gehäuse 56 vorgesehenen
Antriebsbahn 78. Vorzugsweise handelt es sich um einen
verzahnten Antrieb, wobei das Antriebsrad 76 ein Zahnrad
ist und die Antriebsbahn 78 nach Art einer Zahnstange,
allerdings gekrümmt,
ausgebildet ist. Dem Antriebsrad 76 ist ein Schlepphebel 80 derart
zugeordnet, dass das Antriebsrad 76 bei Rotation über eine
Kupplung 82 (insbesondere Rutschkupplung) den Schlepphebel 80 so
auslenkt (verschwenkt), dass der Schlepphebel 80 mit seinem
freien, verschwenkten Ende über
ein Koppelelement 84 auf das Kniegelenk 72 des
Kniehebelelementes 66 wirkt.The the deflection of the toggle element 66 effecting drive means consist of a drive wheel 76 and one to the braking track 52 coaxially and axially offset in the housing 56 provided drive train 78 , It is preferably a toothed drive, the drive wheel 76 is a gear and the drive track 78 is designed like a rack, but curved. The drive wheel 76 is a rocker arm 80 assigned such that the drive wheel 76 when rotating via a clutch 82 (especially slip clutch) the rocker arm 80 so that the rocker arm 80 with its free, swiveled end via a coupling element 84 on the knee joint 72 the toggle element 66 acts.
In
der bevorzugten Ausführung
wird das Koppelelement 84 durch einen zur Achse 10 parallelen
Bolzen gebildet, der gleichzeitig auch das Kniegelenk 72 bildet.
Dazu sitzt er kippfrei in Lageröffnungen
der Hebel 68, 70 und ist in Langlöchern des
Führungsteils 58 und
auch des Schlepphebels 80 geführt, Die (Rutsch-) Kupplung 82 ist
so ausgelegt, das schon durch eine geringfügige elastische Steuerbewegung
der Schlepphebel 80 ausgelenkt und dadurch die Bremsmittel
gelöst
werden. Eine anschließende,
im Wesentlichen ungebremste Bewegung zum Schließen oder Öffnen der Tür hält dann über die Kupplung 82,
den Schlepphebel 80 und das Kniehebelelement 66 das
Bremselement 54 in seiner gelösten Stellung. Bei Stillstand
wird selbsttätig
wieder die gebremste Stellung erreicht, indem das Kniehebelelement 66 von
der Federkraft F wieder in seine gestreckte Stellung gebracht wird
(siehe 16). Der besondere
Vorteil der beschriebenen Anordnung besteht darin, dass eine sehr
geringe Steuerkraft ausreicht, um trotz der recht großen Federkraft
F durch Auslenken des Kniehebelelementes 66 das Bremselement 54 in
seine Lösestellung
zu ziehen. Dies liegt an der sehr günstigen Übersetzung des Kniehebelelementes 66.
Das Kniehebelelement 66 ist mit Vorteil in einer derart
gewählten
Ebene angeordnet, dass Kippmomente beim Zurückziehen des Bremselementes 54 vermieden
werden. Zudem ist zumindest einer der beiden Hebel des Kniehebelelementes 66,
und zwar wie dargestellt insbesondere der Hebel 70, als
Doppelhebel mit zwei parallelen, axial beabstandeten Hebelteilen
ausgebildet, wodurch eine sehr kippfreie Führung auf dem Drehgelenkabschnitt 74 erreicht
wird.In the preferred embodiment, the coupling element 84 through one to the axis 10 parallel bolt formed, which also the knee joint 72 forms. For this purpose, it sits tilt-free in the lever's bearing openings 68 . 70 and is in elongated holes in the guide part 58 and also the rocker arm 80 guided, the (slip) clutch 82 is designed so that even a slight elastic control movement of the rocker arm 80 deflected and thereby the brake means are released. A subsequent, essentially unrestrained movement to close or open the door then stops via the clutch 82 , the rocker arm 80 and the toggle element 66 the braking element 54 in its released position. When stopped, the braked position is automatically reached again by the toggle lever element 66 is brought back into its extended position by the spring force F (see 16 ). The particular advantage of the arrangement described is that a very low control force is sufficient to deflect the toggle element despite the quite large spring force F 66 the braking element 54 to pull into its release position. This is due to the very favorable translation of the toggle element 66 , The toggle element 66 is advantageously arranged in a plane selected in such a way that tilting moments when the braking element is withdrawn 54 be avoided. In addition, at least one of the two levers of the toggle lever element 66 , as shown in particular the lever 70 , designed as a double lever with two parallel, axially spaced lever parts, which ensures a very tilt-free guidance on the swivel section 74 is achieved.
Der
erfindungsgemäße stufenlose
Türfeststeller
hat den Vorteil, daß die
Handhabung der Tür zum Öffnen und
Schließen
praktisch genau einem bisherigen Türhalter mit Rasteinrichtung
entspricht, und zwar auch was das Benutzungsgefühl, die sog. Haptik, betrifft.
Die Bremsmittel 6 werden ausschließlich über die Tür drehmomentgesteuert, d.h.
in Abhängigkeit
von dem die Tür
beaufschlagenden Drehmoment und dadurch auch in Abhängigkeit
von der kinetischen Energie. Dadurch ist es auch möglich, die Tür in einer
dynamischen Bewegung zu betätigen, insbesondere
zu schließen,
indem durch die Dynamik bzw. die kinetische Energie die Bremsmittel
gelöst
bleiben, bis die Tür
in ihre Schließstellung
gelangt. Dabei ist es zudem vorteilhaft, die Bremsmittel 6 derart
auszuführen,
daß in
der Schließstellung
der Tür
und zweckmäßigerweise
bereits kurz vorher ein konstruktionsbedingter Freilauf vorliegt.
Dies kann durch eine entsprechende Freimachung im Bereich der zusammenwirkenden
Bremsflächen
erreicht werden. Dabei kann die Tür auch durch einen zusätzlichen
Kraftspeicher zugezogen werden (sog. „Ziehweg").The stepless door arrester according to the invention has the advantage that the handling of the door for opening and closing corresponds practically exactly to that of a previous door holder with a latching device, and also in terms of the feeling of use, the so-called haptic. The brake means 6 are torque-controlled exclusively via the door, ie depending on the torque acting on the door and therefore also depending on the kinetic energy. As a result, it is also possible to actuate the door in a dynamic movement, in particular to close it, in that the braking means remain released by the dynamics or the kinetic energy until the door reaches its closed position. It is also advantageous to use the braking means 6 to be carried out in such a way that in the closed position of the door and expediently there is a design-related freewheel just before. This can be achieved by appropriate clearance in the area of the interacting braking surfaces. The door can also be closed by an additional energy store (so-called "pulling path").
Die
Erfindung ist nicht auf die dargestellten und konkret beschriebenen
Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern
umfaßt
auch alle im Sinne der Erfindung gleichwirkenden Ausführungen.
So kann beispielsweise bei der bevorzugten Ausführung nach 12 bis 17 das
Antriebsrad 76 auch als Reibrad mit der Antriebsbahn 78 zusammen
wirken, so daß die
Kupplung 82 – dann
radial statt axial wirkend – zwischen
dem Antriebs(reib)rad 76 und der (unverzahnten) Antriebsbahn 78 gebildet
wäre, wobei
der Schlepphebel 80 drehmomentschlüssig mit dem Antriebsrad 76 zu
verbinden wäre.
Ferner kann auch bei den Ausführungen
gemäß 1 bis 11 eine einfachere „glatte" Rutschkupplung mit einem zusätzlichen,
als Steuermittel 16 nachgeschalteten Betätigungselement
für die
Bremsmittel 6 vorgesehen sein. Schließlich könnten grundsätzlich auch
elektrische bzw. elektromagnetische Komponenten eingesetzt werden,
beispielsweise als Steuermittel 16 und/oder im Bereich
des Kraftspeichers 18.The invention is not limited to the illustrated and specifically described exemplary embodiments, but also encompasses all embodiments having the same effect in the sense of the invention. For example, in the preferred embodiment 12 to 17 the drive wheel 76 also as a friction wheel with the drive train 78 act together so that the clutch 82 - then acting radially instead of axially - between the drive (friction) wheel 76 and the (toothless) drive track 78 would be formed, the rocker arm 80 torque-locked with the drive wheel 76 would be connected. Furthermore, in the embodiments according to 1 to 11 a simpler "smooth" slip clutch with an additional, as a control means 16 downstream actuating element for the brake means 6 be provided. Finally, electrical or electromagnetic components could in principle also be used, for example as control means 16 and / or in the area of the energy accumulator 18 ,