DE20118086U1 - distribution system - Google Patents

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Description

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Verteilersystem1
Distribution system

Die Erfindung betrifft ein Verteilersystem für zwei oder mehrere Verbraucher, insbesondere Wechselstromverbraucher, wobei jedem Verbraucher mindestens ein eigener Baugruppenmodul zugeordnet ist, der den Strom zum jeweiligen Verbraucher festlegt, wobei der Baugruppenmodul mit einem gemeinsamen Zentralmodul in Verbindung steht und Lastschaltelemente in den zu den Verbrauchern führenden Leitungen ansteuert.The invention relates to a distribution system for two or more consumers, in particular alternating current consumers, wherein each consumer is assigned at least one separate assembly module which determines the current to the respective consumer, wherein the assembly module is connected to a common central module and controls load switching elements in the lines leading to the consumers.

In der DE 195 07 039 A1 wird eine gattungsgemäße Einrichtung gezeigt, bei der jedem Verbraucher elektrischer Energie ein Verbinder zur Ankopplung an die Energieversorgung zugeordnet ist. Hierbei steht jeder Verbinder mit einer zentralen Kontrolleinheit in Verbindung und weist einen Leistungsschalter auf. Die Ansteuerung der Leistungsschalter eines individuellen Verbinders von der Kontrolleinheit aus ist über einen Datenbus mittels codierten Signalen realisiert. Hierbei empfangen zunächst alle angeschlossenen Verbindereinheiten das codierte Signal. Ausgewertet wird das codierte Signal jedoch nur von der dem Code entsprechend konfigurierten Verbindereinheit. Es ist mit dieser Anordnung somit zwar die individuelle Ansteuerung von einzelnen Leistungsschaltern in einem Netz möglich. Die Art der Kommunikation ist jedoch auf fest vorab definierte Befehle und Abfragen eingeschränkt und damit unflexibel.DE 195 07 039 A1 shows a generic device in which each electrical energy consumer is assigned a connector for connection to the energy supply. Each connector is connected to a central control unit and has a circuit breaker. The circuit breakers of an individual connector are controlled from the control unit via a data bus using coded signals. All connected connector units initially receive the coded signal. However, the coded signal is only evaluated by the connector unit configured according to the code. This arrangement therefore makes it possible to control individual circuit breakers in a network. However, the type of communication is limited to predefined commands and queries and is therefore inflexible.

Ausgangspunkt zur Entwicklung sind des weiteren Verteilersysteme für zwei oder mehrere elektrische Verbraucher, wie sie beispielsweise in den erteilten europäischen Patenten
EP 0 641 057 B1 und EP 0 641 056 B1 beschrieben sind.The starting point for development is also distribution systems for two or more electrical consumers, as described, for example, in the granted European patents
EP 0 641 057 B1 and EP 0 641 056 B1.

Aufgabe der Erfindung ist es, unter Beibehaltung der bisherigen Funktionalitäten die Realisierung konstruktiv zu vereinfachen und die Möglichkeit weiterer und flexibel beeinflußbarer Funktionalitäten zu schaffen.The object of the invention is to simplify the implementation constructively while retaining the existing functionalities and to create the possibility of further and flexibly influenceable functionalities.

Erfindungsgemäß wird dies bei einem Verteilersystem der eingangs genannten Gattung dadurch erreicht, daß jeder Baugruppenmodul mindestens einen Mikroprozessor aufweist, der über mindestens einen digitalen Datenbus, vorzugsweise einen CAN-Bus, mit einem gemeinsamen Zentralmodul in Verbindung steht.According to the invention, this is achieved in a distribution system of the type mentioned at the outset in that each assembly module has at least one microprocessor which is connected to a common central module via at least one digital data bus, preferably a CAN bus.

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Durch den Einsatz eines Mikroprozessors in jedem Baugruppenmodul wird dieser mit2
By using a microprocessor in each assembly module, it is equipped with

einer eigenen Intelligenz ausgestattet und kann daher die vielfältigsten Steuer- und Regelfunktionen für den angeschlossenen Verbraucher zuverlässig und im wesentlichen frei programmierbar ausführen.
5It is equipped with its own intelligence and can therefore carry out a wide range of control and regulation functions for the connected consumer reliably and in a largely freely programmable manner.
5

Die einzelnen Baugruppenmodule stehen dabei über einen digitalen Datenbus, beispielsweise einen CAN-Bus, mit einem Zentralmodul in Verbindung. Über diesen Zentralmodul können Meß- und Einstelldaten aus den einzelnen Baugruppenmodulen angezeigt werden. Außerdem ist es möglich, die Mikroprozessoren der einzelnen Baugruppenmodule von diesem Zentralmodul über den CAN-Bus anzusprechen und damit beispielsweise bestimmte Steuer- oder Schaitfunktionen der Lastschaltelemente in den zu den Verbrauchern führenden Leitungen auszulösen.The individual assembly modules are connected to a central module via a digital data bus, for example a CAN bus. This central module can display measurement and setting data from the individual assembly modules. It is also possible to address the microprocessors of the individual assembly modules from this central module via the CAN bus and thus, for example, to trigger certain control or switching functions of the load switching elements in the lines leading to the consumers.

Der Zentralmodul selbst kann vorzugsweise über eine parallele Schnittstelle mit einem Personal Computer (PC) in Verbindung stehen. Somit kann das gesamte Verteilersystem von diesem Personal Computer aus bedient bzw. erfaßt werden. Dazu weist der Zentralmodul einen im Handel erhältlichen Umsetzprozessor auf, der für die Datenübertragung zwischen der parallelen Schnittstelle und dem CAN-Bus sorgt.The central module itself can preferably be connected to a personal computer (PC) via a parallel interface. This means that the entire distribution system can be operated or recorded from this personal computer. For this purpose, the central module has a commercially available conversion processor that ensures data transfer between the parallel interface and the CAN bus.

Wie die bisherigen Systeme kennt auch das neue System einen Handbetrieb, bei dem jeder Baugruppenmodul vor Ort einfach per Hand über Stellelemente auf der Vorderseite bedient wird. Daneben gibt es die oben besprochene Fernsteuerung bzw. Fernüberwachung der einzelnen Baugruppenmodule vom Zentralmodul aus über den digitalen Bus (CAN-Bus).Like the previous systems, the new system also has a manual operation, in which each assembly module is simply operated manually on site using the control elements on the front. In addition, there is the remote control or remote monitoring of the individual assembly modules from the central module via the digital bus (CAN bus) discussed above.

Um eine Abwärtskompatibilität mit bisherigen meist von Relais aus gesteuerten Systemen zu erhalten, ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß ein zweiter Fernsteuerungsmodus gegeben ist, bei dem der Mikroprozessor der einzelnen Baugruppenmodule über gesonderte Digitaleingänge Steuersignale empfängt, in deren Abhängigkeit er die Lastschaltelemente zu den einzelnen Verbrauchern steuert. Es gibt also sozusagen in der Hierarchie zwischen der lokalen Handsteuerung und der Fernsteuerung über den CAN-Bus auch noch einen weiteren einfacheren Fernsteuermodus, der beispielsweise von Relais aus über eine Schwachstromsteckerleiste eine Steuerung erlaubt.In order to maintain downward compatibility with previous systems that were mostly controlled by relays, a preferred embodiment of the invention provides for a second remote control mode in which the microprocessor of the individual assembly modules receives control signals via separate digital inputs, depending on which it controls the load switching elements for the individual consumers. In the hierarchy between the local manual control and the remote control via the CAN bus, there is also another, simpler remote control mode that allows control from relays via a low-current power strip, for example.

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Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der nachfolgenden Figurenbeschreibung näher erläutert.3
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the following description of the figures.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verteilersystems, Fig. 1 shows schematically an embodiment of a distribution system according to the invention,

die Fig. 2a zeigt die Frontseite des Zentralmoduls,Fig. 2a shows the front of the central module,

die Fig. 2b zeigt die Frontseite eines Baugruppenmoduls.Fig. 2b shows the front side of an assembly module.

Die Fig. 1 zeigt drei gesonderte Baugruppenmodule 1, 2, 3, die die Aufgabe haben, den Strom aus einer Starkstromleitung 4 (beispielsweise in einer Starkstromsteckerleiste) zu den jeweils zugeordneten Verbrauchern (hier Motoren M1, M2 bzw. M3) zu steuern.Fig. 1 shows three separate assembly modules 1, 2, 3, which have the task of controlling the current from a power line 4 (for example in a power plug strip) to the respectively assigned consumers (here motors M1, M2 or M3).

Der Aufbau eines solchen Baugruppenmoduls wird anhand des Baugruppenmoduls 1 beschreiben. Die Baugruppenmodule 2 und 3 sind analog aufgebaut.The structure of such an assembly module is described using assembly module 1. Assembly modules 2 and 3 are constructed in an analogous manner.

Bei der Starkstromleitung 4 handelt es sich um eine dreiphasige Wechselstromleitung, die jedoch außerhalb der Baugruppenmodule der Einfachheit halber nur mit einem einzelnen durchgehenden Strich angedeutet ist. Im Inneren des Baugruppenmoduls 1 sind diese drei Phasen einzeln dargestellt. In jeder Phase befindet sich das eigentliche Lastschaltelement 5, beispielsweise ein Triac. Erfindungsgemäß werden diese Lastschaltelemente 5 vom Mikroprozessor 6 angesteuert, der über einen digitalen Bus, beispielsweise einen CAN-Bus mit dem Zentralmodul 7 in Verbindung steht.The power line 4 is a three-phase alternating current line, which, however, is only indicated with a single continuous line outside the assembly modules for the sake of simplicity. These three phases are shown individually inside the assembly module 1. The actual load switching element 5, for example a triac, is located in each phase. According to the invention, these load switching elements 5 are controlled by the microprocessor 6, which is connected to the central module 7 via a digital bus, for example a CAN bus.

In den drei Phasen des Lastteiles sind drei Strommeßeinrichtungen 26 vorgesehen, die ihre Meßdaten über Leitungen 8 dem Mikroprozessor 6 zuführen. Vor und hinter den Sicherungen 27 in den einzelnen drei Phasen werden jeweils die Spannungen an den Spannungsmesseinrichtungen 24, 25 abgenommen und ebenfalls als Eingänge 9 bzw. 10 dem Mikroprozessor zugeführt. Grundsätzlich ist es auch möglich, lediglich die Spannung vor oder hinter den Sicherungen 27 zu erfassen. Auch ist es im allgemeinen ausreichend, den Strom einer einzelnen Phase mittels einer Strommeßeinrichtung 26 zu erfassen, sodaß sich die Überwachung aller drei Phasen im Hinblick auf den Strom erübrigt. In Abhängigkeit von diesen Meßsignalen und einer Steuervorgabe schaltet nun der Mikroprozessor 6 die Lastschaltelemente 5 des Motors (beispielsweise Motorvorlauf bzw. Motorrücklauf).Three current measuring devices 26 are provided in the three phases of the load section, which feed their measurement data to the microprocessor 6 via lines 8. Before and after the fuses 27 in the individual three phases, the voltages are taken from the voltage measuring devices 24, 25 and also fed to the microprocessor as inputs 9 and 10, respectively. In principle, it is also possible to only measure the voltage before or after the fuses 27. It is also generally sufficient to measure the current of a single phase using a current measuring device 26, so that monitoring all three phases with regard to the current is unnecessary. Depending on these measurement signals and a control specification, the microprocessor 6 now switches the load switching elements 5 of the motor (for example motor forward or motor reverse).

Die Steuerdaten des CAN-Busses 11 können beispielsweise von einem PC 12 aus zur Verfügung gestellt werden. Dazu weist der Zentralmodul 7 eine parallele oder serielle Schnittstelle 13 und einen Umsetzprozessor 14 auf, der diese Schnittstellendaten in CAN-Bus-Daten umsetzt. Umgekehrt ist natürlich auch eine Darstellung von Meßdaten aus dem Verteilersystem am PC 12 möglich. Außerdem weist der Zentralmodul 7 an seiner Vorderseite 7a vorzugsweise zwei Anzeigen auf. Eine Anzeige 15 zeigt den momentan angesprochenen Baugruppenmodul an, während die zweite Anzeige 16 dort erfaßte bzw. dort eingestellte Stromwerte anzeigen kann.The control data of the CAN bus 11 can be made available, for example, from a PC 12. For this purpose, the central module 7 has a parallel or serial interface 13 and a conversion processor 14, which converts this interface data into CAN bus data. Conversely, it is of course also possible to display measurement data from the distribution system on the PC 12. In addition, the central module 7 preferably has two displays on its front side 7a. A display 15 shows the assembly module currently being addressed, while the second display 16 can show current values recorded or set there.

Jeder Baugruppenmodul weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung drei verschiedene Betriebsmodi auf. Diese Betriebsmodi sind über einen Handschalter 17 an der Vorderseite 1a des jeweiligen Baugruppenmoduls einstellbar, wobei der eingestellte Modus über Leuchtdioden 18 angezeigt wird.According to a preferred embodiment of the invention, each assembly module has three different operating modes. These operating modes can be set via a manual switch 17 on the front 1a of the respective assembly module, with the set mode being displayed via LEDs 18.

Im Handbetriebsmodus erfolgt eine vor Ort Steuerung über Stellelemente 19 und 20 an der Vorderseite 1 a des Baugruppenmoduls selbst. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei diesen Stellelementen um einen Schalter 19 für Vor- bzw. Rücklauf des Motors sowie um ein Potentiometer 20 zur Einstellung eines Stromschwellwertes, ab dem automatisch eine Abschaltung erfolgt.In manual mode, local control is carried out via adjusting elements 19 and 20 on the front 1 a of the assembly module itself. In the embodiment shown, these adjusting elements are a switch 19 for forward or reverse running of the motor and a potentiometer 20 for setting a current threshold value above which automatic shutdown occurs.

Neben diesem Handbetriebsmodus weist der Baugruppenmodul 1 auch einen ersten Fernsteuermodus auf, bei dem der Mikroprozessor 6 Daten über den CAN-Bus 11 empfängt und in Abhängigkeit davon die Lastschaltelemente 5 zu den einzelnen Verbrauchern M1 etc. steuert.In addition to this manual operating mode, the assembly module 1 also has a first remote control mode in which the microprocessor 6 receives data via the CAN bus 11 and, depending thereon, controls the load switching elements 5 to the individual consumers M1 etc.

Um eine Abwärtskompatibilität zu- erreichen, gibt es noch einen zweiten Fernsteuermodus, bei dem der Mikroprozessor 6 über gesonderte Dateneingänge 21, beispielsweise über Relais geschaltet ist (nicht dargestellt).In order to achieve downward compatibility, there is a second remote control mode in which the microprocessor 6 is switched via separate data inputs 21, for example via relays (not shown).

Darüber hinaus weist die Vorderseite 1a des Baugruppenmoduls 1 noch eine Leuchte 28 zur Anzeige einer Störung sowie drei Leuchten 22 zur Anzeige des Spannungsbzw. Sicherungszustandes der einzelnen drei Phasen auf. Über Leuchtdioden 23 kann der Motorvorlauf bzw. der Motorrücklauf angezeigt werden.In addition, the front 1a of the assembly module 1 has a light 28 to indicate a fault and three lights 22 to indicate the voltage or fuse status of the three individual phases. The motor forward or reverse movement can be indicated by means of LEDs 23.

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Weitere Anwendungsbeispiele und mögliche Funktionalitäten ergeben sich aus der bereits eingangs erwähnten EP 0 641 056 B1 und EP 0 641 057 B1. Darüber hinaus erlaubt die Verwendung des Mikroprozessors abgesehen von einem konstruktiv einfacheren Aufbau noch die Realisierung weiterer Schalt-, Steuer- bzw. Regelfunktionalitäten, wobei die freie Programmierbarkeit insbesondere von einem PC 12 aus von besonderem Vorteil ist.Further application examples and possible functionalities can be found in EP 0 641 056 B1 and EP 0 641 057 B1 already mentioned at the beginning. In addition to a structurally simpler design, the use of the microprocessor also allows the implementation of further switching, control and regulating functionalities, whereby the free programmability, particularly from a PC 12, is of particular advantage.

Claims (7)

1. Verteilersystem für zwei oder mehrere Verbraucher, insbesondere Wechselstromverbraucher, wobei jedem Verbraucher mindestens ein eigener Baugruppenmodul zugeordnet ist, der den Strom zum jeweiligen Verbraucher festlegt, wobei der Baugruppenmodul mit einem gemeinsamen Zentralmodul in Verbindung steht und Lastschaltelemente in den zu den Verbrauchern führenden Leitungen ansteuert, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Baugruppenmodul (1, 2, 3) mindestens einen Mikroprozessor (6) aufweist, der über mindestens einen digitalen Datenbus (11), vorzugsweise einen CAN-Bus, mit dem gemeinsamen Zentralmodul (7) in Verbindung steht. 1. Distribution system for two or more consumers, in particular alternating current consumers, each consumer being assigned at least one separate assembly module which determines the current to the respective consumer, the assembly module being connected to a common central module and controlling load switching elements in the lines leading to the consumers, characterized in that each assembly module ( 1 , 2 , 3 ) has at least one microprocessor ( 6 ) which is connected to the common central module ( 7 ) via at least one digital data bus ( 11 ), preferably a CAN bus. 2. Verteilersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Baugruppenmodul (1, 2, 3) mindestens eine mit mindestens einem Mikroprozessor (6) in Verbindung stehende Strommeßeinrichtung (26) und/oder eine Spannungsmeßeinrichtung (24, 25) aufweist. 2. Distribution system according to claim 1, characterized in that each assembly module ( 1 , 2 , 3 ) has at least one current measuring device ( 26 ) and/or a voltage measuring device ( 24 , 25 ) connected to at least one microprocessor ( 6 ). 3. Verteilersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem zwei- oder mehrphasigen Wechselstrom für jede Phase eine Spannungsmessung (24, 25), vorzugsweise vor und hinter einer Sicherung, und in zumindest einer Phase eine Strommessung (26) erfolgt. 3. Distribution system according to claim 2, characterized in that in the case of a two-phase or multi-phase alternating current, a voltage measurement ( 24 , 25 ) is carried out for each phase, preferably before and after a fuse, and a current measurement ( 26 ) is carried out in at least one phase. 4. Verteilersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßmodule über eine Steckverbindung mit einer Starkstromsteckerleiste und mindestens eine Schwachstromsteckerleiste verbindbar sind, welche auch den digitalen Bus (11) führt. 4. Distribution system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring modules can be connected via a plug connection to a high-current plug strip and at least one low-current plug strip, which also carries the digital bus ( 11 ). 5. Verteilersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (6) jedes Baugruppenmoduls (1, 2, 3) auf drei verschiedene Betriebsmodi einstellbar ist, nämlich a) einen Handbetriebsmodus, in dem über Stellelemente (19, 20) auf der Vorderseite (1a) des Baugruppenmoduls (1, 2, 3) die Lastschaltelemente (5) zu den Verbrauchern (M1, M2, M3) vor Ort steuerbar sind, b) einen ersten Fernsteuermodus, bei dem der Mikroprozessor (6) über den digitalen Bus (11) Steuersignale empfängt, in deren Abhängigkeit er die Lastschaltelemente (5) ansteuert, c) einen zweiten Fernsteuermodus, bei dem der Mikroprozessor (6) über gesonderte Digitaleingänge (21) - vorzugsweise von Relais aus - Steuersignale empfängt, in deren Abhängigkeit er die Lastschaltelemente (5) ansteuert. 5. Distribution system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the microprocessor ( 6 ) of each assembly module ( 1 , 2 , 3 ) can be set to three different operating modes, namely a) a manual operating mode in which the load switching elements ( 5 ) to the consumers ( M1 , M2, M3) can be controlled locally via adjusting elements ( 19 , 20 ) on the front side ( 1a ) of the assembly module (1, 2 , 3 ), b) a first remote control mode in which the microprocessor ( 6 ) receives control signals via the digital bus ( 11 ), depending on which it controls the load switching elements ( 5 ), c) a second remote control mode in which the microprocessor ( 6 ) receives control signals via separate digital inputs ( 21 ) - preferably from relays - depending on which it controls the load switching elements ( 5 ). 6. Verteilersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentralmodul (7) eine vorzugsweise parallele Schnittstelle (13) zum Anschluß eines Computers (12), vorzugsweise eines Personal Computers, sowie einen Umsetzprozessor (14) für die Datenübertragung zwischen Schnittstelle (13) und digitalem Bus (11) aufweist. 6. Distribution system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the central module ( 7 ) has a preferably parallel interface ( 13 ) for connecting a computer ( 12 ), preferably a personal computer, and a conversion processor ( 14 ) for the data transmission between the interface ( 13 ) and the digital bus ( 11 ). 7. Verteilersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentralmodul (7) zumindest eine Anzeige (15, 16) für über den digitalen Bus übertragene Meß- und/oder Einstelldaten aus den einzelnen Baugruppenmodulen (1, 2, 3) aufweist. 7. Distribution system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the central module ( 7 ) has at least one display ( 15 , 16 ) for measurement and/or setting data transmitted via the digital bus from the individual assembly modules ( 1 , 2 , 3 ).
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