DE20116834U1

DE20116834U1 - their breeding

Info

Publication number: DE20116834U1
Application number: DE20116834U
Authority: DE
Original assignee: MISCHUNG RALF
Current assignee: MISCHUNG RALF
Priority date: 2001-10-12
Filing date: 2001-10-12
Publication date: 2002-02-21
Anticipated expiration: 2011-10-13

Description

TIERAUFZUGANIMAL LIFT

Die Erfindung betrifft einen Aufzug, vorzugsweise für Tiere, insbesondere Katzen. 5 The invention relates to a lift, preferably for animals, especially cats. 5

Viele kleinere Haustiere, insbesondere Hunde und Katzen, aber auch Hamster, Meerschweinchen, Kaninchen etc. werden in Wohnungen gehalten, die keinen artgerechten Auslauf für die Tiere bieten können. Zwar ist oft ein Garten oder eine Terrasse auf dem bewohnten Grundstück vorhanden, der problemlose und eigenständige Zugang für die Tiere irrdiesen Garten scheitert jedoch oft daran, dass die jeweilige Wohnung im ersten, zweiten oder einem höheren Stockwerk liegt. Das Tier kann nicht alleine von der Wohnung in den Garten gelangen oder umgekehrt, stattdessen muss meist ein Mensch helfen, Wohnungstüren und/oder Treppenhaustüren zu öffnen oder zu schließen. Die Besitzer der Tiere sind oft berufstätig und tagsüber nicht zu Hause, so dass das Tier nur zu bestimmten Zeiten herein- oder herausgelassen werden kann.Many small pets, particularly dogs and cats, but also hamsters, guinea pigs, rabbits, etc. are kept in apartments that cannot provide the animals with an appropriate area to run around. Although there is often a garden or terrace on the property where the pet is staying, easy and independent access to this garden is often not possible because the apartment is on the first, second or higher floor. The animal cannot get from the apartment to the garden on its own or vice versa; instead, a person usually has to help open or close apartment doors and/or stairwell doors. The owners of the animals often work and are not at home during the day, so the animal can only be let in or out at certain times.

Ohne fremde Hilfe kann aber beispielsweise ein Hund aus einer Wohnung im 2 Stock eines Wohnhauses nicht alleine in den zum Hause gehörenden Garten gelangen. Auch eine Katze, die nach freien Stücken die höher gelegene Wohnung betreten und verlassen möchte, kann dies ohne fremde Hilfe nur sehr eingeschränkt tun. Zwar bieten hier Katzenklapptüren, die in die Haus- und Wohnungstüre eingelassen werden, eine Möglichkeit der Abhilfe. Allerdings bedarf es dazu der Zerstörung der entsprechenden Türen.Without outside help, a dog, for example, cannot get from an apartment on the second floor of a residential building into the garden belonging to the building on its own. A cat that wants to enter and leave the apartment on the higher floor of its own accord can only do so to a very limited extent without outside help. Cat flap doors that are installed in the house and apartment doors offer a possible solution. However, this requires the corresponding doors to be destroyed.

Ein weiterer Nachteil besteht in der beschränkten Eignung solcher Klapptüren für kleinere andere Haustiere (Meerschweinchen, Hamster, Kaninchen) und in der Tatsache, dass diese Haustiere meist durch ein Treppenhaus laufen müssten, um in den Garten zu gelangen. Für viele solche Haustiere stellt alleine eine übliche Treppenstufe ein kaum zu überwindendes Hindernis dar, so dass zumindest der Rückweg hinauf in die Wohnung kaum zu bewältigen ist.Another disadvantage is the limited suitability of such folding doors for other smaller pets (guinea pigs, hamsters, rabbits) and the fact that these pets usually have to walk through a staircase to get to the garden. For many of these pets, even a normal step is an obstacle that is almost impossible to overcome, so that at least the way back up to the apartment is almost impossible.

2 von 13 Bekannt ist weiterhin die Möglichkeit, einen an einem Seil befestigten Korb oder Käfig mit dem Tier von der höher gelegenen Wohnung auf den Erdboden herabzulassen, jedoch ist auch hierfür die Anwesenheit eines Menschen erforderlich.2 of 13 It is also possible to lower a basket or cage attached to a rope with the animal from the higher dwelling to the ground, but this also requires the presence of a human.

Darüber hinaus sind Kletterhilfen bekannt, mit denen sich insbesondere Katzen einen Weg hinauf oder hinab suchen können. Dabei ist jedoch der zu erreichenden Höhe eine gewisse Grenze gesetzt, außerdem müssen diese Kletterhilfen an der Hausfassade von oben bis unten installiert werden. Dies könnte störend auf die Optik der Hauswand wirken und ist außerdem aufwendig.
10 There are also climbing aids that cats in particular can use to find their way up or down. However, there is a certain limit to the height that can be reached, and these climbing aids must be installed on the house facade from top to bottom. This could have a disruptive effect on the appearance of the house wall and is also time-consuming.
10

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung bereitzustellen, die es ohne etagenübergreifende Installationen insbesondere Haustieren wie Hunden, Katzen, Hamstern etc. ermöglicht, auf einfache Weise und ohne fremde Hilfe aus höher gelegenen Wohnungen auf die Erde und wieder zurück in die Wohnung zu gelangen.The object of the invention is therefore to provide a device which, without installations spanning several floors, enables pets in particular such as dogs, cats, hamsters, etc. to get from higher-lying apartments to the ground and back into the apartment again in a simple manner and without outside help.

Die Aufgabe wird gelöst mit einem Aufzug nach Anspruch 1.The problem is solved with an elevator according to claim 1.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass es vorteilhaft ist, ein Haustier mit einer aufzugartigen Vorrichtung, etwa mittels einer angetriebenen Kabine, in die Tiefe zu befördern, wobei das Tier eine solche Beförderung auch selbst auslösen kann. Die Kabine kann dabei vorteilhafterweise von einem Balkon oder Fenster außerhalb der Wohnung herabgelassen bzw. zu diesem emporbewegt werden. Dieses Fenster bzw. dieser Balkon stellt dabei die obere Endlage für die Bewegungen der Kabine dar. Die angestrebte Position der Kabine auf dem Erdboden, der Terrasse, einem tiefer gelegenen Balkon oder Fenster stellt entsprechend die untere Endlage der Kabine dar.The invention is based on the realization that it is advantageous to transport a pet down using an elevator-like device, for example by means of a powered cabin, whereby the animal can also trigger such transport itself. The cabin can advantageously be lowered from a balcony or window outside the apartment or moved up to it. This window or balcony represents the upper end position for the movements of the cabin. The desired position of the cabin on the ground, the terrace, a lower balcony or window represents the lower end position of the cabin.

Ergänzend kann der Transport in die Tiefe oder in die Höhe durch eine Steuereinheit automatisch veranlasst werden. Besonders vorteilhaft ist die Vorrichtung so ausgeführt, dass unterhalb der oberen Endlage, an der das Tier aus der Wohnung zusteigen kann, keinerlei etagenübergreifende Installationen von Sensoren, Kontakten oder Lenkelementen zur Steuerung oder Führung der Kabine erforderlich sind. Auf diese Weise kann die Vorrichtung beispielsweise auf der Außenseite einer Hauswand imIn addition, the transport downwards or upwards can be automatically initiated by a control unit. The device is particularly advantageously designed in such a way that below the upper end position, at which the animal can climb in from the apartment, no installation of sensors, contacts or steering elements across floors is required to control or guide the cabin. In this way, the device can be installed, for example, on the outside of a house wall in the

3 von 13 Bereich eines Fensters oder an einem Balkon einfach installiert werden, ohne3 of 13 area of a window or on a balcony can be easily installed without

dass entlang der Hauswand oder in dem darunter liegenden Garten bzw. auf der Terasse Installationen durchgeführt werden müssen.that installations must be carried out along the house wall or in the garden or on the terrace below.

Der Aufzug zeichnet sich dadurch aus, dass das Tier zu jeder beliebigen Zeit die Kabine in der oberen Endlage - hier also in Höhe des Balkons oder des Fensters der jeweiligen Wohnung - aus der Wohnung heraus betreten kann, um den Aufzug zu nutzen. Die Bewegung der Kabine in die untere Endlage kann dann durch wenigstens einen Auslösesensor ausgelöst werden. Je nach Sensor kann ein aktives Betätigen des Sensors durch das Tier erforderlich sein, oder im Falle eines berührungslosen Sensors auch nicht. In vorteilhafter Weise kann das Tier somit eigenständig und zu dem von ihm gewünschten Zeitpunkt eine Fahrt in die Tiefe auslösen und so ins Freie gelangen, ohne dass eines Menschen Hilfe dazu erforderlich wäre.The elevator is characterized by the fact that the animal can enter the cabin in the upper end position - in this case at the height of the balcony or the window of the respective apartment - from the apartment at any time in order to use the elevator. The movement of the cabin to the lower end position can then be triggered by at least one trigger sensor. Depending on the sensor, the animal may need to actively activate the sensor, or not at all in the case of a contactless sensor. In an advantageous way, the animal can thus independently trigger a journey into the depths at the time it wishes and thus get outside without the need for human help.

Ebenfalls besonders vorteilhaft wird die Verwendung des Aufzugs dadurch möglich, dass die erfindungsgemäße Ausführung keinerlei Führungselemente zwischen der oberen und der unteren Endlage erfordert, und auf dieser Strecke oder in der unteren Endlage auch keinerlei Sensoren oder mechanische Komponenten für die Führung oder Steuerung des Aufzugs vorgesehen sind. Alle mechanischen und/oder elektrischen Kontrollelemente für die Bewegung der Kabine befinden sich vorteilhafterweise ausschließlich im Bereich eines Oberbaus in der oberen Endlage, so dass eine Installation auf einfache Weise und ohne Belästigung oder Schwierigkeiten mit Nachbarn möglich ist.The use of the elevator is also made particularly advantageous by the fact that the design according to the invention does not require any guide elements between the upper and lower end positions, and no sensors or mechanical components are provided for guiding or controlling the elevator on this route or in the lower end position. All mechanical and/or electrical control elements for the movement of the cabin are advantageously located exclusively in the area of a superstructure in the upper end position, so that installation is possible in a simple manner and without causing inconvenience or difficulties with neighbors.

Die kompakte Bauform des Aufzugs wird vorteilhafter Weise dadurch realisiert, dass die Kabine in ihrer oberen Endlage von dem Oberbau aufgenommen wird, der gleichzeitig auch eine Antriebseinheit für die Kabine enthält. Der Oberbau stellt hier also eine Art vertikal befahrbare Garage für die Kabine dar und ist ausschließlich im Bereich der oberen Endlage so angeordnet bzw. ausgebildet, dass die Kabine den Oberbau auf ihrem Weg in die Tiefe verlässt.The compact design of the elevator is advantageously achieved by the fact that the cabin is accommodated in its upper end position by the superstructure, which also contains a drive unit for the cabin. The superstructure therefore represents a kind of vertically accessible garage for the cabin and is arranged or designed exclusively in the area of the upper end position so that the cabin leaves the superstructure on its way down.

4 von 13 Abgesehen von der an die Antriebseinheit des Oberbaus anzuschließenden4 of 13 Apart from the connection to the drive unit of the superstructure

Steuereinheit enthält der Oberbau, wenn die Kabine sich in der oberen Endlage in diesem Oberbau befindet, damit in platzsparender Weise alle Komponenten des Aufzugs. Durch diese kompakte Bauform kann der gesamte Aufzug leicht montiert bzw. installiert werden.The control unit is contained in the superstructure when the cabin is in the upper end position in this superstructure, thus saving space in all components of the elevator. This compact design means that the entire elevator can be easily assembled and installed.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die im Oberbau angeordnete Antriebseinheit mit wenigstens einem Sensor ausgerüstet, welcher das Eintreffen der Kabine in der unteren Endlage erfasst.In an advantageous embodiment, the drive unit arranged in the superstructure is equipped with at least one sensor which detects the arrival of the cabin in the lower end position.

In herkömmlichen Aufzügen wird die untere oder eine beliebige Lageposition der Kabine meist durch Sensoren erfasst, die sich in der jeweiligen Höhe bzw. an der gefragten Position befinden. So wird die untere Endlage eines herkömmlichen Aufzugs entsprechend mit einem oder mehreren Sensoren überwacht, die im Bereich dieser Endlage angebracht sind und bei Annäherung der Kabine entsprechend ausgelöst werden.In conventional elevators, the lower or any other position of the cabin is usually detected by sensors that are located at the respective height or position in question. The lower end position of a conventional elevator is monitored accordingly with one or more sensors that are installed in the area of this end position and are triggered accordingly when the cabin approaches.

Eine vorteilhafte Ausfürhungsform der Erfindung macht die Anordnung solcher Sensoren entlang der Strecke überflüssig und vereinfacht den Aufbau und die Montage des Aufzugs vorteilhaft. Die Sensoren, mit denen jede Position entlang der Strecke zwischen und einschließlich oberer und unterer Endlage erfasst werden kann, sind dazu im Bereich der Antriebseinheit des Oberbaus angebracht. Es kann sich dabei um einfache Schaltelemente handeln, welche über ein mit dem Antrieb geeignet gekoppeltes Getriebe beaufschlagt werden.An advantageous embodiment of the invention makes the arrangement of such sensors along the route superfluous and advantageously simplifies the construction and assembly of the elevator. The sensors, with which every position along the route between and including the upper and lower end positions can be detected, are installed in the area of the drive unit of the superstructure. These can be simple switching elements which are actuated via a gear suitably coupled to the drive.

Ebenso sind Radar- oder Ultraschallsensoren denkbar, welche von oben auf die Kabine herabpeilen und deren Position erfassen. Auch jede Art von Längenmesseinrichtung ist einsetzbar, mit der beispielsweise die herabgelassene Länge eines mit der Kabine verbundenen Zugseils ermittelt wird. Auch mittels Magnetschaltern, Reed-Sensoren oder Mitnehmern, die an bestimmten - den zu erfassenden Positionen entsprechenden Stellen eines Zugseils oder einer Teleskopschiene angeordnet sind, kann eine derartige Lageerfassung realisiert sein.Radar or ultrasonic sensors are also conceivable, which aim down at the cabin from above and record its position. Any type of length measuring device can also be used, for example to determine the lowered length of a traction cable connected to the cabin. This type of position detection can also be achieved using magnetic switches, reed sensors or drivers that are arranged at certain points on a traction cable or telescopic rail that correspond to the positions to be recorded.

5 von 13 Selbstverständlich ist auch über die beispielsweise elektronisch erfassbare5 of 13 Of course, the electronically recorded data can also be

Anzahl der Umdrehungen einer Seilwinde oder einer sonstigen Antriebkomponente eine bestimmte Lage der Kabine ermittelbar, ohne dass dazu entlang der Strecke Sensoren nötig wären.
5 The number of revolutions of a cable winch or other drive component can be used to determine a specific position of the cabin without the need for sensors along the route.
5

In einer vorteilhaften Ausfuhrungsform der Erfindung ist die Kabine über wenigstens ein Seil mit der Antriebseinheit hängend verbunden. Vorzugsweise wird das Seil durch die Antriebseinheit auf wenigstens eine Seilwinde aufgewickelt. Hierdurch ergibt sich eine vorteilhaft platzsparend Bauweise, und Justierungen der Kabinenposition relativ zu einer bestimmten Stelle des Seils sind leicht durch Kürzen oder Verlängern des Seils möglich.In an advantageous embodiment of the invention, the cabin is suspended from the drive unit via at least one cable. The cable is preferably wound onto at least one cable winch by the drive unit. This results in an advantageous space-saving design, and adjustments of the cabin position relative to a specific point on the cable are easily possible by shortening or lengthening the cable.

Vorteilhafterweise kann die Kabine durch den Einsatz mehrerer paralleler Seile in ihrer horizontalen Ausrichtung stabilisiert werden. So kann etwa eine quaderförmige Kabine an ihren vier oberen Eckpunkten durch vier Seile mit der Antriebseinheit verbunden sein. Auf diese Weise erfolgt eine Stabilisierung der Kabine gegen eine Drehung um eine gedachte vertikale Achse. Die Anschlagpunkte der Seile an der Kabine können außerdem durch Federn elastisch ausgeführt werden, was einen höheren Fahrkomfort für das Tier bedeutet.The cabin can advantageously be stabilized in its horizontal alignment by using several parallel ropes. For example, a cuboid-shaped cabin can be connected to the drive unit at its four upper corners by four ropes. This stabilizes the cabin against rotation around an imaginary vertical axis. The attachment points of the ropes on the cabin can also be made elastic using springs, which means greater travel comfort for the animal.

Ebenfalls vorteilhaft ist die Erfindung ausgeführt, wenn die Kabine zwischen der oberen und der unteren Endlage horizontal frei auslenkbar ist. Dabei sind jegliche Führungsmittel zu Lenkung der Kabine vorteilhafterweise überflüssig, sie wird alleine durch ihre vertikale Verbindung zur Antriebseinheit im Oberbau geführt. Die Kabine wird im Falle einer Seilanbindung frei hängend aus dem Oberbau herabgelassen, ohne entlang der Strecke irgendwelche Hilfskomponenten zur mechanischen Führung oder Steuerung zu benötigen. Dies spart Installationsmaterial, Aufwand und Kosten. Der Oberbau ist in diesem Fall vorteilhafterweise mit einem Fang versehen, der die Kabine bei der Einfahrt in die obere Endlage in eine dafür geeignete horizontale Ausrichtungslage lenken kann.The invention is also advantageous if the cabin can be freely deflected horizontally between the upper and lower end positions. In this case, any guide means for steering the cabin are advantageously superfluous; it is guided solely by its vertical connection to the drive unit in the superstructure. In the case of a cable connection, the cabin is lowered freely from the superstructure without requiring any auxiliary components for mechanical guidance or control along the route. This saves installation material, effort and costs. In this case, the superstructure is advantageously provided with a catch that can guide the cabin into a suitable horizontal alignment position when it enters the upper end position.

• *• *

6 von 13 In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung beträgt der6 of 13 In a further advantageous embodiment of the invention, the

Abstand zwischen oberer und unterer Endlage wenigstens 2 Meter. Der Aufzug ist damit vorteilhafterweise für die Überwindung wenigstens einer Etage (bspw. aus einem höher gelegenen Erdgeschossfenster oder Balkon) geeignet.
5 Distance between upper and lower end positions at least 2 meters. The lift is therefore advantageously suitable for overcoming at least one floor (e.g. from a higher ground floor window or balcony).
5

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist an der Kabine wenigstens eine die Kabine an einer Stirnseite verschließende schwenkbare Absperrklappe mit einem die Absperrklappe betätigenden Umlenkmechanismus vorgesehen, wobei der Umlenkmachanismus durch Bewegung der Kabine in die obere und/oder untere Endlage betätigbar ist.In a further advantageous embodiment, at least one pivotable shut-off flap is provided on the cabin, closing the cabin at one end, with a deflection mechanism that actuates the shut-off flap, wherein the deflection mechanism can be actuated by moving the cabin into the upper and/or lower end position.

Da für das zu transportierende Tier eine gewisse Sicherheit während der Fahrt gegeben sein muß, ist die Kabine mit wenigstens einer Klappe versehen, die während der Fahrt geschlossen ist, so dass das Tier nicht herausfallen kann. Die Klappe kann dabei gegen eine Feder zu öffnen sein. Fährt die Kabine in die obere oder untere Endlage, dann betätigt sich durch die Bewegung der Kabine ein mit der Klappe zusammenwirkender Mechanismus derart, dass die Klappe sich öffnet. Der Mechanismus lenkt dabei die vertikaler Bewegung der Kabine in eine Drehbewegung der Klappe um einen Angelpunkt um.Since the animal being transported must be kept safe during the journey, the cabin is equipped with at least one flap that is closed during the journey so that the animal cannot fall out. The flap can be opened against a spring. If the cabin moves to the upper or lower end position, the movement of the cabin activates a mechanism that works together with the flap so that the flap opens. The mechanism converts the vertical movement of the cabin into a rotary movement of the flap around a pivot point.

Der Mechanismus kann dabei für die Öffnung in der oberen Endlage vorwiegend auch am Oberbau angeordnet sein, und beispielsweise einen Magneten, einen separat angetriebenen Mitnehmer oder auch einen Schrittmotor umfassen. Der Mechanismus für die Öffnung der Klappe in der unteren Endlage ist vorteilhafterweise so an der Kabine vorgesehen, dass die Klappe beim Aufsetzen auf der Erde oder Annäherung an die Erde geöffnet wird.The mechanism for opening in the upper end position can be arranged primarily on the superstructure and can include, for example, a magnet, a separately driven driver or even a stepper motor. The mechanism for opening the flap in the lower end position is advantageously provided on the cabin in such a way that the flap opens when it touches down on the ground or approaches the ground.

Eine solchermaßen ausgeführte Kabine gewährleistet einen sicheren Transport des oder der Tiere bei gleichzeitig optimierten ein- und Aussteigebedingungen.A cabin designed in this way ensures safe transport of the animal(s) while at the same time optimizing entry and exit conditions.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform steuert die Steuereinheit die Antriebseinheit so an, dass die Kabine zu vorgegebenen Zeiten angetrieben wird. DiesIn a further advantageous embodiment, the control unit controls the drive unit so that the cabin is driven at predetermined times. This

7 von 13 ergibt die zusätzliche Möglichkeit, den Aufzug zu betreiben, auch wenn kein7 of 13 gives the additional possibility to operate the lift even if no

Tier die im Oberbau angeordneten Auslösesensoren betätigt.Animal activates the trigger sensors arranged in the superstructure.

Beispielsweise kann die Steuereinheit die Kabine jeden Tag zu einer oder mehreren bestimmten Uhrzeiten zur einer Fahrt von obern nach unten und wieder zurück ansteuern. Ein darauf oder dadurch trainiertes Tier kann sich insbesondere zu den Fahrten von der unteren in die obere Endlage dazu rechtzeitig im Bereich der unteren Endlage, also etwa im Garten unterhalb des Aufzugs, einfinden und zusteigen, wenn die Kabine die untere Endlage erreicht hat.
10 For example, the control unit can control the cabin every day at one or more specific times to travel from the top to the bottom and back again. An animal trained to do this or through this can find itself in the area of the bottom end position, for example in the garden below the elevator, in good time for the journey from the bottom to the top end position and get in when the cabin has reached the bottom end position.
10

Besonders vorteilhaft wird das Tier mittels der Steuereinheit und einem geeigneten Signalgeber durch ein vorausgehendes Signal, etwa ein akustisches oder optisches Signal, auf eine zeitgesteuert auszulösende bevorstehende Fahrt aufmerksam gemacht.It is particularly advantageous for the animal to be alerted to an impending journey, which is triggered at a specific time, by means of a preceding signal, such as an acoustic or optical signal, using the control unit and a suitable signal generator.

In einer vorteilhaften Ausführungsform überwacht die Steuereinheit die Laufzeit der Kabine und schaltet die Antriebseinheit bei Überschreiten eines vorgebbaren Sollwertes ab. Auf diese Weise können Fehlfunktionen der Antriebseinheit oder der Lagesensoren in ihren Folgen minimiert werden.In an advantageous embodiment, the control unit monitors the running time of the cabin and switches off the drive unit if a predeterminable target value is exceeded. In this way, the consequences of malfunctions in the drive unit or the position sensors can be minimized.

Ebenfalls vorteilhaft ist die Ausführung dann, wenn der wenigstens eine Auslösesensor berührungslos ausgeführt ist. Dann kann das Tier den Sensor passiv auslösen, wenn der Sensor etwas als Lichtschranke, Wärmesensor, Gewichts- oder Geräuschsensor, Näherungsschalter oder ähnlich ausgebildet ist. Grundsätzlich kann der Sensor, der die Absicht eines Tieres zur Benutzung des Aufzugs ermitteln soll, auch als Kombination von mehreren und auch unterschiedlichen Sensortypen ausgebildet sein, zu denen auch aktiv zu betätigende Schalter oder Taster gehören.The design is also advantageous if the at least one trigger sensor is designed to be contactless. The animal can then trigger the sensor passively if the sensor is designed as a light barrier, heat sensor, weight or noise sensor, proximity switch or something similar. In principle, the sensor that is intended to determine an animal's intention to use the elevator can also be designed as a combination of several and also different sensor types, which also include actively operated switches or buttons.

In einer vorteilhaften Ausführungsform ist die Antriebseinheit durch die Steuereinheit so ansteuerbar ist, dass die Kabine aus der oberen Endlage in die untere Endlage bewegt wird, dort eine einstellbare Zeit verweilt und anschließend wieder zurück in die obere Endlage bewegt wird. Eine solchermaßen vorgesehene Steuerung ermöglicht vorteilhaft einen zeitlich begrenzten Aufenthalt der Kabine in der unteren Endlage.In an advantageous embodiment, the drive unit can be controlled by the control unit in such a way that the cabin is moved from the upper end position to the lower end position, remains there for an adjustable time and is then moved back to the upper end position. A control provided in this way advantageously enables the cabin to remain in the lower end position for a limited period of time.

Oft ist es überflüssig, die Kabine längere Zeit in der unteren Endlage zu halten, da das Tier zum Ein- oder Aussteigen nur wenige Sekunden benötigt. Ferner tritt die Kabine evtl. weniger störend in Erscheinung, wenn sie sich hauptsächlich im Oberbau befindet. Schließlich ermöglicht eine solcherart vorgesehene Steuerung auch die weitgehend automatisierte Fahrt dahingehend, dass vorteilhafterweise weder in der Kabine noch sonst irgendwo im Bereich der unteren Endlage ein Sensor oder ein sonstiges Bedienelement zur Auslösung einer Fahrt aufwärts in die obere Endlage erforderlich ist.It is often unnecessary to keep the cabin in the lower end position for a long time, as the animal only needs a few seconds to get in or out. Furthermore, the cabin may be less disruptive if it is mainly located in the upper section. Finally, such a control system also enables largely automated travel, in that neither a sensor nor another control element is required in the cabin or anywhere else in the area of the lower end position to trigger a journey upwards to the upper end position.

Selbstverständlich ist ebenso eine vorteilhafte Ausfuhrungsform der Erfindung möglich, bei der die Kabine zwischen der oberen und der unteren Endlage einen oder mehrere Zwischenhaltestellen anfahrt oder passiert. So ist beispielsweise denkbar, die Kabine vom Balkon einer Wohnung im dritten Stock eines Hauses bis zu einem Fenster im ersten Stock herabzulassen, bzw. wieder nach oben zu bewegen. Am Balkon oder Fenster kann dann ein Tier zu- bzw. Aussteigen. Eine geeignete Steuereinheit kann die Antriebseinheit dann beispielsweise so ansteuern, dass die Kabine an jeder gewünschten Zwischenhaltestelle eine einstellbare Dauer verweilt, und sich dann weiter nach oben oder unten bewegt.Of course, an advantageous embodiment of the invention is also possible in which the cabin approaches or passes one or more intermediate stops between the upper and lower end positions. For example, it is conceivable to lower the cabin from the balcony of an apartment on the third floor of a house to a window on the first floor, or to move it back up again. An animal can then get on or off at the balcony or window. A suitable control unit can then control the drive unit in such a way that the cabin stays at each desired intermediate stop for an adjustable period of time and then continues to move up or down.

Die Aufzug kann in Teilen oder vollständig beispielsweise aus Kunststoff, Metall, Holz, Glas, Keramik oder Verbundwerkstoffen bestehen.The elevator can be made partially or completely of plastic, metal, wood, glass, ceramic or composite materials.

Obwohl der Aufzug vorwiegend für den Transport von Tieren gedacht ist, lassen sich damit natürlich ebensogut Waren transportieren, wie etwa schwere Einkaufstüten, welche in der unteren Endlage in die Kabine eingestellt und in der oberen Endlage entnommen werden könnten. Durch Integration eines Funkempfängers in die Steuereinheit lässt sich die Kabine dann auf Funkanforderung auf den Erdboden herab, um dort beladen zu werden.Although the elevator is primarily designed to transport animals, it can of course also be used to transport goods, such as heavy shopping bags, which can be placed in the cabin in the lower end position and removed in the upper end position. By integrating a radio receiver into the control unit, the cabin can then be lowered to the ground on radio request to be loaded there.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Eine beispielhafte Ausführungsform wird nachfolgend anhand der Zeichungen beschrieben. Von den Figuren zeigen:An exemplary embodiment is described below with reference to the drawings. The figures show:

Fig. 1 eine Seitenansicht des Aufzugs mit der Kabine in derFig. 1 a side view of the elevator with the cabin in the

oberen Endlage;upper end position;

Fig. 2 eine Seitenansicht der Kabine in der unteren Endlage; undFig. 2 a side view of the cabin in the lower end position; and

Fig. 3 eine Vorderansicht der Darstellung nach Fig. 1.Fig. 3 is a front view of the illustration according to Fig. 1.

Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, ist ein Oberbau 3 vorgesehen, der im Bereich einer oberen Endlage 20 angeordnet ist, aus der eine Kabine 7 in Richtung zum Erdboden herabgelassen werden kann. Der Oberbau ist außerhalb an einem Gebäude 4 angeordnet, welches durch eine Schraffur in der Fig. 1 angedeutet ist.As can be seen in Fig. 1, a superstructure 3 is provided which is arranged in the area of an upper end position 20 from which a cabin 7 can be lowered towards the ground. The superstructure is arranged outside on a building 4, which is indicated by hatching in Fig. 1.

Die Kabine 7 ist über zwei Seile 25 mit einer Antriebseinheit 5 verbunden. Die Antriebseinheit 5 ist in den Oberbau 3 integriert und im wesentlichen oberhalb der Kabine 7 angeordnet. Die Antriebseinheit 5 kann jedoch auch an andere Stelle des Aufzugs vorgesehen sein. Die Antriebseinheit 5 weist eine Seilrolle 10 auf, welche die Seile 25 auf- bzw. abwickelt und einen die Seilrolle 10 antreibenden Antrieb 6.The cabin 7 is connected to a drive unit 5 via two cables 25. The drive unit 5 is integrated into the superstructure 3 and is arranged essentially above the cabin 7. However, the drive unit 5 can also be provided at another location on the elevator. The drive unit 5 has a cable pulley 10 which winds up or unwinds the cables 25 and a drive 6 which drives the cable pulley 10.

Außerdem ist in der Antriebseinheit 5 ein Lagesensor 12 vorgesehen. Der Lagesensor 12 wird durch ein geeignetes Betätigungselement, welches unmittelbar oder mittelbar durch den Antrieb 6 oder die Seilrolle 10 bewegt wird, ausgelöst. Der Lagesensor 12 ist dabei so mit dem Antrieb 6 oder der Seilrolle 25 gekoppelt, dass er beispielsweise in Abhängigkeit von einer bestimmten Anzahl von Umdrehungen eines als Motor ausgeführten Antriebs 6 ausgelöst wird. Die Kopplung kann beispielsweise über ein Getriebe erfolgen. Aufgabe des Lagesensors 12 ist es, die Lage bzw. vertikale Position der Kabine 7 zu erfassen. Der Lagesensor 12 oder die Kopplung ist dabei einstellbar, so dass jede gewünschte Position der Kabine oder Umdrehungsanzahl des Antriebs 6 oder der Seilrolle 10 den Sensor 12 auslöst.In addition, a position sensor 12 is provided in the drive unit 5. The position sensor 12 is triggered by a suitable actuating element which is moved directly or indirectly by the drive 6 or the cable pulley 10. The position sensor 12 is coupled to the drive 6 or the cable pulley 25 in such a way that it is triggered, for example, depending on a certain number of revolutions of a drive 6 designed as a motor. The coupling can be made, for example, via a gear. The task of the position sensor 12 is to detect the position or vertical position of the cabin 7. The position sensor 12 or the coupling is adjustable so that any desired position of the cabin or number of revolutions of the drive 6 or the cable pulley 10 triggers the sensor 12.

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10 von 13 Selbstverständlich kann der Sensor 12 auch losgelöst vom Antrieb 6 oder der10 of 13 Of course, the sensor 12 can also be detached from the drive 6 or the

Seilrolle 25 die Lage der Kabine 7 unmittlelbar erfassen, bspw. über Radar, Ultraschall oder eine vergleichbare Peilung.Cable pulley 25 can directly detect the position of the cabin 7, e.g. via radar, ultrasound or a comparable direction finding.

Die Antriebseinheit 5 wird gesteuert von einer Steuereinheit 1. Die Steuereinheit 1 steuert den Antrieb 6 und nimmt das Signal des Lagesensors 12 auf.The drive unit 5 is controlled by a control unit 1. The control unit 1 controls the drive 6 and receives the signal from the position sensor 12.

Die Kabine 7 ist im wesentlichen quaderförmig ausgebildet und horizontal ausgerichtet. Sie weist an einer ersten Stirnseite eine erste Absperrklappe 14 auf. Die Absperrklappe 14 ist am Boden der Kabine 7 um eine horizontale Achse gegen eine nicht dargestellte Feder schwenkbar angelenkt. In der in Fig.l dargestellten Lage der Kabine 7 in der oberen Endlage 20 ist diese Absperrklappe 14 geöffnet, so dass die Kabine von einem Tier betreten werden kann. Ein mit der Absperrklappe 14 gekoppelter Umlenkmechanismus 18 schwenkt die Klappe 14 in die dargestellte geöffnete Lage, wenn die Kabine 7 sich von unten in die obere Endlage 20 in den Oberbau 3 hineinbewegt. Beim Herablassen der Kabine aus der oberen Endlage 20 in Richtung zu einer unteren Endlage 22 gibt der Umlenkmachanismus 18 die Klappe 14 frei, so dass die nicht gezeigte Feder die Klappe 14 in eine geschlossene vertikale Lage an der Stirnseite der Kabine bewegt.The cabin 7 is essentially cuboid-shaped and horizontally aligned. It has a first shut-off flap 14 on a first front side. The shut-off flap 14 is hinged to the floor of the cabin 7 so that it can pivot about a horizontal axis against a spring (not shown). In the position of the cabin 7 shown in Fig. 1 in the upper end position 20, this shut-off flap 14 is open so that an animal can enter the cabin. A deflection mechanism 18 coupled to the shut-off flap 14 pivots the flap 14 into the open position shown when the cabin 7 moves from below into the upper end position 20 in the superstructure 3. When the cabin is lowered from the upper end position 20 towards a lower end position 22, the deflection mechanism 18 releases the flap 14 so that the spring (not shown) moves the flap 14 into a closed vertical position on the front side of the cabin.

Auf der der ersten Absperrklappe 14 gegenüberliegenden Stirnseite der Kabine 7 ist eine zweite Absperrklappe 15 vorgesehen. Die Absperrklappe 15 ist am Boden der Kabine 7 um eine horizontale Achse gegen eine nicht dargestellte Feder schwenkbar angelenkt. In der in Fig. 1 dargestellten Lage der Kabine 7 in der oberen Endlage 20 ist diese Absperrklappe 15 geschlossen. Ein mit der Absperrklappe 15 gekoppelter Umlenkmechanismus 19 schwenkt die Klappe 15 in die in Fig. 2 dargestellte geöffnete Lage, wenn die Kabine 7 sich von oben in die untere Endlage 22 bewegt.A second shut-off flap 15 is provided on the end face of the cabin 7 opposite the first shut-off flap 14. The shut-off flap 15 is pivotally mounted on the floor of the cabin 7 about a horizontal axis against a spring (not shown). In the position of the cabin 7 shown in Fig. 1 in the upper end position 20, this shut-off flap 15 is closed. A deflection mechanism 19 coupled to the shut-off flap 15 pivots the flap 15 into the open position shown in Fig. 2 when the cabin 7 moves from above into the lower end position 22.

Die untere Endlage 22 entspricht dabei beispielsweise dem Erdboden, auf dem die Kabine aufsetzt, um ein Tier heraus- oder hereinzulassen. Beim Aufsetzen der Kabine 7 in der unteren Endlage 22 schwenkt der Umlenkmachanismus 19 die Klappe 15 in eine vorwiegend horizontale Lage, so dass ein Tier die Kabine 7 betreten oder verlassenThe lower end position 22 corresponds, for example, to the ground on which the cabin is placed in order to let an animal in or out. When the cabin 7 is placed in the lower end position 22, the deflection mechanism 19 pivots the flap 15 into a predominantly horizontal position so that an animal can enter or leave the cabin 7.

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11 von 13 kann. Verlässt die Kabine 7 die untere Endlage 22, so gibt der11 of 13 can. If the cabin 7 leaves the lower end position 22, the

Umlenkmechanismus 19 die Klappe 15 so frei, dass sich die Klappe 15 unter Wirkung der nicht gezeigten Feder in eine geschlossene vertikale Lage bewegt.Deflection mechanism 19 releases the flap 15 so that the flap 15 moves into a closed vertical position under the action of the spring (not shown).

Befindet sich die Kabine 7 zwischen den beiden Endlagen 20 und 22, dann sind die Absperrklappen 14 und 15 geschlossen, so dass ein transportiertes Tier nicht leicht aus der Kabine 7 fallen kann.If the cabin 7 is located between the two end positions 20 and 22, the shut-off valves 14 and 15 are closed so that a transported animal cannot easily fall out of the cabin 7.

Im Oberbau sind zwei Auslösesensoren 16 vorgesehen. Diese Sensoren 16 erfassen das Betreten der Kabine durch ein oder mehrere Tiere zum Zweck einer Fahrt mit dem Aufzug in Richtung zur unteren Endlage 22. Die Auslösessensoren 16 sind hier berührungslos als Lichtschrankensensoren ausgeführt und bestehen jeweils aus einer Fotozelle und einer diese Fotozelle beleuchtenden Lichtquelle. Dabei sind die Sensoren im Bereich des Oberbaus so angeordnet, dass ein von der jeweiligen Lichtquelle ausgehende Lichtstrahl die leere Kabine 7 in der oberen Endlage 20 durchquert und in die zugehörige und entsprechend angeordnete Fotozelle einfällt. Betritt ein Tier die Kabine in dieser Lage, so wird der Lichtstrahl unterbrochen, und die entsprechende Fotozelle signalisiert dies an die Steuereinheit 1, welche daraufhin die Antriebseinheit 5 zum Antrieb der Kabine 7 ansteuern kann.Two trigger sensors 16 are provided in the superstructure. These sensors 16 detect when one or more animals enter the cabin for the purpose of traveling in the elevator towards the lower end position 22. The trigger sensors 16 are designed as contactless light barrier sensors and each consist of a photocell and a light source that illuminates this photocell. The sensors are arranged in the area of the superstructure in such a way that a light beam emanating from the respective light source passes through the empty cabin 7 in the upper end position 20 and falls on the associated and correspondingly arranged photocell. If an animal enters the cabin in this position, the light beam is interrupted and the corresponding photocell signals this to the control unit 1, which can then control the drive unit 5 to drive the cabin 7.

Selbstverständlich ist jede andere Art, Anzahl und Anordnung von Sensoren, durch die die Absicht eines Tieres zur Benutzung des Aufzugs ermittelt werden kann, ebenso einzeln oder auch kombiniert einsetzbar.Of course, any other type, number and arrangement of sensors that can determine an animal's intention to use the elevator can also be used individually or in combination.

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Claims

1. Animal lift, preferably for cats, with a superstructure ( 3 ), a control unit ( 1 ) and a cabin ( 7 ), wherein

1. a the cabin ( 7 ) is movable between an upper end position ( 20 ) and a lower end position ( 22 ), and

2. b the superstructure ( 3 ) has a drive unit ( 5 ) for driving the cabin ( 7 ) and accommodates the cabin ( 7 ) in the upper end position ( 20 ), and

3. c the drive unit ( 5 ) moves the cabin ( 7 ) outside a building, and

4. d at least one trigger sensor ( 16 ) is provided in the superstructure ( 3 ), by means of which the drive of the cabin ( 7 ) can be triggered by an animal.

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the cabin ( 7 ) is connected to the drive unit ( 5 ) via at least one cable ( 25 ).

3. Elevator according to claim 1 or 2, characterized in that the car ( 7 ) is freely deflectable horizontally between the upper and the lower end position ( 20 , 22 ).

4. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 5 ) has at least one position sensor ( 12 ) which detects the vertical position of the car ( 7 ) at at least one freely selectable location, wherein the location can be at one of the end positions ( 20 , 22 ) or therebetween.

5. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the distance between the upper and the lower end position ( 20 , 22 ) is at least two meters.

6. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that at least one pivotable shut-off flap ( 14 , 15 ) closing the car ( 7 ) at one end is provided on the car ( 7 ) with a deflection mechanism ( 18 , 19 ) actuating the shut-off flap ( 14 , 15 ), wherein the deflection mechanism ( 18 , 19 ) can be actuated by moving the car ( 7 ) into the upper and/or lower end position ( 20 , 22 ).

7. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 5 ) can be controlled by the control unit ( 1 ) such that the car ( 7 ) is driven at predeterminable times.

8. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 5 ) can be controlled by the control unit ( 1 ) such that the car ( 7 ) is stopped when an adjustable running time is exceeded.

9. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one trigger sensor ( 16 ) is designed to be contactless.

10. Elevator according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 5 ) can be controlled by the control unit ( 1 ) such that the car is moved from the upper end position ( 20 ) to the lower end position ( 22 ), remains there for an adjustable period of time and is then moved back to the upper end position ( 20 ).