DE20115254U1 - Vorrichtung zur Prüfung eines Markierungselementes auf Verrückung - Google Patents

Vorrichtung zur Prüfung eines Markierungselementes auf Verrückung

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Description

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Claims (6)

1. Vorrichtung zur Überprüfung eines Markierungselementes (34) auf Verrückung gegenüber einer Haltestruktur (11; 13; 15; 17), insbeson­ dere eines Knochens, an dem das Markierungselement (34) fixiert ist, wobei das Markierungselement (34) zur Positionsbestimmung bei der navigativen Chirurgie dient, umfassend:
  • - eine Navigationseinrichtung (40) zur Bestimmung der Position des Markierungselements im Raum;
  • - eine Einrichtung (46) zur Festlegung und/oder Bestimmung eines Orientierungspunktes (30), welche in einer eindeutigen Beziehung zur Haltestruktur steht;
  • - eine Einrichtung (48), welche die Position des Orientierungspunktes (30) im Referenzsystem (32) des Markierungselementes (34) bestimmt und
  • - eine Detektionseinrichtung (50) zur Überprüfung des Markierungs­ elementes (34) auf Verrückung mittels Überprüfung des Orientie­ rungspunktes (30) auf Positionsverschiebung.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Markierungselement (34) an einer Knochenschraube sitzt oder gebildet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Markierungselement und die Schraube so kalibriert sind, daß eine Lage einer Schraubenachse (38) im Referenzsystem (32) des Markierungs­ elementes (34) bekannt ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Detektionseinrichtung (50) mindestens eine der folgenden Größen ermittelt:
  • - einen orthogonalen Abstand (D2) zwischen dem detektierten Orientie­ rungspunkt (56) und dem Markierungselement (34);
  • - einen Abstand (D1) zwischen dem detektierten Orientierungspunkt (56) und einem Vergleichs-Orientierungspunkt (54);
  • - einen Abstand (D3) zwischen einer Projektion des detektierten Orien­ tierungspunktes (56) auf das Markierungselement (34) und einer Projektion eines Vergleichs-Orientierungspunktes auf das Markie­ rungselement (34) und
  • - eine Winkeldifferenz (A1) zwischen dem detektierten Orientierungs­ punkte (56) und einem Vergleichs-Orientierungspunkt (54) in einer Ebene senkrecht zur Achse (38) des Markierungselementes (34).
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch ge­ kennzeichnet, daß zum Setzen eines Orientierungspunktes (30) ein Stiftelement (42) dient.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Stift­ element (42) eine Marke (44) aufweist, welche koaxial zu einer Stiftachse liegt.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003041611A3 (en) * 2001-11-14 2003-12-11 Michael R White Apparatus and methods for making intraoperative orthopedic measurements
WO2010054646A3 (de) * 2008-11-17 2010-07-08 Charité - Universitaetmedizin Berlin Verfahren zum erzeugen von bilddaten für eine darstellung eines instrumentes und system

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R071 Expiry of right
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