DE20114962U1 - Multi-way trucks - Google Patents

Multi-way trucks

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Claims (18)

1. Mehrwegestapler, mit Steuer- bzw. Regeleinrichtungen zur Steuerung bzw. Regelung von Funktionen des Mehrwegestap­ lers, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- bzw. Regeleinrichtungen in einem zentralen Steuer- bzw. Regelsystem (18) zusammengefaßt sind, die eine Speichereinrichtung zum Speichern der zur Steuerung bzw. Re­ gelung des Mehrwegestaplers (100) erforderlichen Parameter umfaßt.1. reusable forklift, with control or regulating devices for controlling or regulating functions of the Mehrwegestap lers, characterized in that the control or regulating devices are combined in a central control or regulating system ( 18 ) which a storage device for storing the parameters required to control or regulate the reusable stacker ( 100 ). 2. Mehrwegestapler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- bzw. Regelsystem (18) Steuer- oder Regelein­ richtungen für mindestens eine Leistungssteuereinrichtung zur Aussteuerung von mindestens einem Fahrmotor (30, 31), für mindestens ein Lenkventil (25), für mindestens ein Hydraulikven­ til (29) zur Ansteuerung der Arbeitsbewegungen des Mehrwege­ staplers, wie Hubbewegung etc., für mindestens ein Ein- Ausgabeterminal (21, 21'), für mindestens ein Lenkrad (14, 14') und für mindestens einen Joystick (15, 15') umfaßt. 2. Multi-way forklift according to claim 1, characterized in that the control or regulating system ( 18 ) Steuer- or Regelein devices for at least one power control device for controlling at least one traction motor ( 30 , 31 ), for at least one steering valve ( 25 ), for at least one hydraulic valve ( 29 ) for controlling the working movements of the reusable truck, such as lifting movement, etc., for at least one input / output terminal ( 21 , 21 '), for at least one steering wheel ( 14 , 14 ') and for at least one joystick ( 15 , 15 '). 3. Mehrwegestapler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Steuer- bzw. Regelsystem (18) mindestens eine Steuer- oder Regeleinrichtung für mindestens eine Lei­ stungssteuereinrichtung zur Aussteuerung von mindestens ei­ nem Pumpenmotor (36) zum Versorgen der Arbeits- und/oder Lenkhydraulik mit Öl umfaßt.3. reusable forklift according to claim 1 or 2, characterized in that the control or regulating system ( 18 ) at least one control or regulating device for at least one Lei power control device for modulating at least one pump motor ( 36 ) for supplying the work and / or includes steering hydraulics with oil. 4. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- bzw. Regelsystem (18) min­ destens eine Steuer- oder Regeleinrichtung für ein Druckbegren­ zungsventil (37) umfaßt, mit dem der für die Arbeits- und/oder Lenkhydraulik vorgesehene Öldruck auf den jeweils erforderli­ chen Wert begrenzbar ist.4. reusable forklift according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control or regulating system ( 18 ) min least includes a control or regulating device for a Druckbegren reduction valve ( 37 ) with which for the work and / or Steering hydraulics provided oil pressure can be limited to the required value. 5. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- bzw. Regelsystem (18) Steu­ er- oder Regeleinrichtungen für bis zu vier, vorzugsweise zwei Leistungssteuereinrichtungen zur Aussteuerung von bis zu vier Fahrmotoren (30, 31) umfaßt.5. Multi-way forklift according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control system ( 18 ) comprises control or regulating devices for up to four, preferably two, power control devices for modulating up to four traction motors ( 30 , 31 ) , 6. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- bzw. Regelsystem (18) Steu­ er- bzw. Regeleinrichtungen für bis zu acht, vorzugsweise vier Lenkventile (25) umfaßt.6. Multi-way stacker according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control or regulating system ( 18 ) comprises control or regulating devices for up to eight, preferably four steering valves ( 25 ). 7. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- bzw. Regelsystem (18) Steu­ er- oder Regeleinrichtungen für bis zu zehn, vorzugsweise fünf Arbeitshydraulikventile (29) umfaßt. 7. Multi-way forklift according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control or regulating system ( 18 ) comprises control or regulating devices for up to ten, preferably five working hydraulic valves ( 29 ). 8. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das mindestens eine Druckbegrenzungs­ ventil (37), vorzugsweise elektrisch, einstellbar ist.8. reusable forklift according to one of claims 4 to 7, characterized in that the at least one pressure relief valve ( 37 ), preferably electrically, is adjustable. 9. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß bis zu vier, vorzugsweise ein Ein- Ausgabeterminal(s) (21, 21') vorgesehen sind/ist.9. Multi-way stacker according to one of claims 1 to 8, characterized in that up to four, preferably an input-output terminal (s) ( 21 , 21 ') are / is provided. 10. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß vier, vorzugsweise ein elektronische(s) Lenkräder/rad (14, 14') vorgesehen sind/ist.10. reusable forklift according to one of claims 1 to 9, characterized in that four, preferably an electronic (s) steering wheels / wheel ( 14 , 14 ') are / is provided. 11. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß vier, vorzugsweise ein Joystick(s) (15, 15') zur Lenkbetätigung vorgesehen sind/ist.11. Multi-way stacker according to one of claims 1 to 10, characterized in that four, preferably a joystick (s) ( 15 , 15 ') are / is provided for steering actuation. 12. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuer- bzw. Regelsystem (18) derart ausgestaltet ist, daß alle Steuer- oder Regelgrößen auf her­ kömmliche Weise über einzelne elektrische Leiterbahnen bzw. Kabel oder über ein seriell arbeitendes Datenbus-System, insbe­ sondere über ein CAN-Bus zu für die Betätigung der Funktionen des Mehrwegestaplers erforderlichen Stellgliedern, Sensoren oder Aktuatoren übertragbar ist.12. Multi-way forklift according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control or regulating system ( 18 ) is designed such that all control or regulating variables in a conventional manner via individual electrical conductor tracks or cables or via a serial working Data bus system, in particular via a CAN bus, can be transmitted to actuators, sensors or actuators required for actuating the functions of the reusable forklift. 13. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Joystick(s) (15, 15') wahlwei­ se zur Ansteuerung der Arbeitshydraulik oder zur Ansteuerung der Fahrantriebssteuerung benutzbar sind. 13. Multi-way forklift according to one of claims 1 to 12, characterized in that the joystick (s) ( 15 , 15 ') can be used optionally to control the working hydraulics or to control the travel drive control. 14. Mehrwegestapler nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Wahl zwischen der Ansteuerung der Arbeitshydraulik und der Ansteuerung der Fahrantriebssteuerung mittels eines Tasters (27, 27') erfolgt.14. Multi-way forklift according to claim 13, characterized in that the choice between the control of the working hydraulics and the control of the drive control by means of a button ( 27 , 27 '). 15. Mehrwegestapler nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Taster (27, 27') an dem Joystick (15, 15') vorgesehen ist.15. Multi-way stacker according to claim 14, characterized in that the button ( 27 , 27 ') on the joystick ( 15 , 15 ') is provided. 16. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine mit dem zentralen Steu­ er- bzw. Regelsystem (18) verbundene Betätigungseinrichtung zur Betätigung von mindestens einer Funktion des Mehrwege­ staplers durch eine Bedienperson vorgesehen ist, wobei die Be­ tätigungseinrichtung und das zentrale Steuer- bzw. Regelsystem derart ausgestaltet sind, daß bei bestimmten Betriebszuständen, die von der zentralen Steuer- bzw. Regeleinheit erfaßt und/oder gespeichert sind, die Betätigungseinrichtung beeinflußt wird.16. reusable forklift according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one with the central control or control system ( 18 ) connected actuating device for actuating at least one function of the reusable stacker is provided by an operator, the actuating device being and the central control or regulating system is designed in such a way that the actuating device is influenced in certain operating states which are recorded and / or stored by the central control or regulating unit. 17. Mehrwegestapler nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Mehrwegestapler ein Seitenstapler ist.17. Multi-way stacker according to one of claims 1 to 16, characterized characterized in that the multi-way stacker is a side stacker. 18. Mehrwegestapler nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Seitenstapler ein Vier-Wege-Seitenstapler ist.18. Multi-way stacker according to claim 17, characterized in that the sideloader is a four-way sideloader.
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