DE2010961A1 - Gear for a device for transverse welding of film webs or film hoses moving at a uniform speed - Google Patents

Gear for a device for transverse welding of film webs or film hoses moving at a uniform speed

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DE2010961A1 DE19702010961 DE2010961A DE2010961A1 DE 2010961 A1 DE2010961 A1 DE 2010961A1 DE 19702010961 DE19702010961 DE 19702010961 DE 2010961 A DE2010961 A DE 2010961A DE 2010961 A1 DE2010961 A1 DE 2010961A1
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Description

FR.. HESSER Maschinenfabrik Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart-Bad CannstattFRI .. HESSER Maschinenfabrik Aktiengesellschaft, 7000 Stuttgart-Bad Cannstatt

"Getriebe für eine Vorrichtung zum Querschweißen von mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegten Folienbahnen oder Folienschläuchen11 "Gear for a device for the transverse welding of film webs or film tubes moving at a uniform speed 11

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für eine Vorrichtung zum Querschweißen oder Quersiegeln von mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegten endlosen Folienbahnen oder Folienschläuchen, bei der die Schweißwerkzeuge in einer geschlossenen Bahn umlaufen und zeitweise die Folienbahn begleiten.The invention relates to a transmission for a device for Cross-welding or cross-sealing of endless film webs or film tubes moving at a constant speed, in which the welding tools circulate in a closed path and at times accompany the film web.

^uerschweißvorrichtungen, die ausser an sich bekannten Schweißwerkzeugen auch Werkzeuge zum Durchtrennen des" Folienschlauchs aufweisen können, sind meist Bestandteil von kontinuierlich arbeitenden Einwickel- oder Schlauchbeutelmaschinen. Da je Umlauf bzw. Arbeitsspiel der Schweißwerkzeuge wählbare Längen des Folienschlauchs durch die Querschweißvorrichtung gefördert werden, muß die umlauf geschwindigkeit der Schweißwerkzeuge des-* halb gegebenenfalls periodische Ungleichförmigkeiten aufweisen, derart, daß beim Angreifen der Schweißwerkzeuge am Folienschlauch keine unzulässig großen Relativbewegungen entstehen können.^ uerschweißvorrichtungen, the except per se known welding tools can also have tools for cutting through the "film tube, are usually part of continuous working wrapping or tubular bag machines. Because lengths can be selected for each cycle or work cycle of the welding tools of the film tube are conveyed through the transverse sealing device, the rotational speed of the sealing tools must be half possibly have periodic irregularities, such that when the welding tools attack the film tube no inadmissibly large relative movements can arise.

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Ss ist deshalb erforderlich, zwischen dem Hauptantrieb der Maschine und der Querschweißvorrichtung ein solche Ungleichförmigkeiten bewirkendes Getriebe einzuschalten.It is therefore necessary to have such irregularities between the main drive of the machine and the transverse welding device to switch on the effecting gear.

Kin bekanntes Getriebe zur Erzeugung periodischer Ungleichförmigkeit besteht im wesentlichen aus zwei einander nachgeordnet en Paaren von Ellipsenzahnrädern. Zum Verstellen sind mindestens drei Ellipsenräder in wählbaren Stellungen auf den sie tragenden Getriebewellen festklemmbar angeordnet. Beim Verstellen des Ungleiohförmigkeitsgrades, das nur bei Stillstand des Getriebes vorgenommen werden kann, müssen das zweite und das dritte auf einer gemeinsamen Welle angeordnete Ellipsenrad gegeneinander verstellt werden. Ausserdem müssen aber auch zur Beibehaltung der Phasenlage der üngleichförmigkeit das erste und vierte Ellipsenrad relativ zu den sie tragenden Wellen verstellt werden. Dieses Verstellen während des Stillstands ist zeltraubend und muß nach kurzen Probeläufen der Maschine gegebenenfalls mehrmals verbessert werden.Kin known gear for generating periodic irregularities consists essentially of two pairs of elliptical gears arranged one after the other. To adjust are at least three elliptical gears can be clamped in selectable positions on the transmission shafts that carry them. At the Adjusting the degree of irregularity, which can only be carried out when the transmission is at a standstill, must be the second and the third elliptical gear arranged on a common shaft can be adjusted against each other. In addition, to maintain the phase position of the non-uniformity, the first and fourth elliptical wheel can be adjusted relative to the shafts carrying them. This adjustment is during the standstill Tenting and may have to be done after brief test runs of the machine to be improved several times.

Es wurde auch schon vorgeschlagen, Differentialgetriebe vorzusehen, mittels denen das zweite Ellipsenrad relativ zum dritten und das erste und da§ vierte Ellipsenrad relativ zur Getriebeeingangs- bzw.-Ausgangswelle verstellt werden können. Da jedochIt has also been proposed to provide differential gears, by means of which the second elliptical gear relative to the third and the first and fourth elliptical gear relative to the transmission input or output shaft can be adjusted. However, since

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BAD ORIQ)NAt.BAD ORIQ) NAt.

das Ungleichförmigkeitsgetriebe spielfrei arbeiten soll, wire 'für die Differentialgetriebe ein untragbar hoher Herstellungsaufwand notwendig. Ausserdem wäre aueh mittels der Differentialgetriebe das Einstellen für technisch ungeschultes Personal schwierig, so daß man gezwungen wäre, die Verstellmittel für die Differentialgetriebe miteinander zu kuppeln, was weitere χ Kosten verursachen würde.the irregularity gear should work without backlash, wire 'An unacceptably high manufacturing cost is necessary for the differential gear. In addition, it would also be by means of the differential gear the adjustment for technically untrained personnel difficult, so that one would be forced to use the adjustment means for to couple the differential gears together, what further χ Would incur costs.

Zur Vermeidung der genannten Nachtelle wird erfindungsgemäß vorgesehlagen, in den Antrieb der Querschweißvorrichtung IIn order to avoid the disadvantage mentioned, according to the invention proposed, in the drive of the transverse welding device I

wenigstens ein Kardangelenk einzuschalten, dessen Auslenkwinkel verstellbar ist.to switch on at least one universal joint, its deflection angle is adjustable.

Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel eines derartigen Getriebes sind vier hintereinander angeordnete, durch drei Zwischenwellen verbundene Kardangelenke vorgesehen, deren Gelenkachsen aufeinanderfolgend um Jeweils 90° gegeneinander versetzt sind, und es ist die mittlere dieser drei Zwischenwellen quer zu der gestreckten Mittelachse der vier Kardangelenke verstell- g bar eingerichtet.In a preferred embodiment of such a transmission of four arranged one behind another, connected by three intermediate shafts universal joints are provided, the joint axes are successively offset from one another by 90 °, and it is the average of these three intermediate shafts adjustable transversely to the elongated central axis of the four universal joints g bar set up.

Dadurch, daß bei diesem Getriebe die Achsender Gelenke abwechselnd um 90° gegeneinander versetzt sind, also nicht wie bei üblichen Kardantrieben jeweils paarweise parallel zueinanderThe fact that in this transmission the axes of the joints alternate are offset from one another by 90 °, i.e. not parallel to one another in pairs as is the case with conventional card drives

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liegen, wird die periodische üngleichförmigkeit der Drehbewegung vervielfacht und kann durch die mit der Querverstellung der mittleren Zwischenwelle verbundenen Auslenkung der Gelenke beliebig eingestellt werden.will be the periodic irregularity of the rotary motion multiplied and can be caused by the deflection of the joints associated with the transverse adjustment of the central intermediate shaft can be set as required.

Dieses neuartige Getriebe ist während des Betriebs einstellbar, wobei sich die Phasenlage der üngleichförmigkeit nicht verändert. Das Getriebe kann deshalb auch von technisch ungeschultern Personal leicht eingestellt werden. Ausserdem ist es sehr preiswert, weil Kardangelenke serienmäßig in großen Stückzahlen hergestellt werden. Das Getriebe ist ausser für waagerecht und kontinuierlich arbeitende Schlauchbeutel- und Einwickelmaschinen auch für senkrecht arbeitende Schlauchbeutelherstell-, Füll- und Schließaaschinen wie auch für einfache Beutelherstellmaschinen und allgemein da geeignet, wo Werkzeuge Verpackungen oder deren Bestandteile auf einem Wegstück begleiten, um danach in eine Ausgangslage zurückzukehren.This new type of gear can be adjusted during operation, whereby the phase position of the irregularity does not change changes. The transmission can therefore be easily adjusted even by technically untrained personnel. Besides, it is very inexpensive because universal joints are mass-produced in large numbers. The transmission is except for horizontal and continuously working tubular bag and wrapping machines also for vertical tubular bag manufacturers, Filling and closing machines as well as for simple bag making machines and generally suitable wherever tools Accompany packaging or its components on a part of the journey, in order to then return to a starting position.

Eine zweckmäßige Weiterbildung des erfindungsgemäßen Getriebes ist dadurch gekennzeichnet, daß dem aus den Kardangelenken gebildeten Getriebe zur Erzeugung einer einstellbaren periodischen Ungleichförmigkeit ein Rädergetriebe zur Übersetzung auf höhere Drehzahl und diesem Rädergetriebe wiederum ein weiteres einstellbares Getriebe der erfindungsgemäßen Art nachgeordnet ist, mitAn expedient development of the transmission according to the invention is characterized in that the one formed from the cardan joints Gear to generate an adjustable periodic irregularity, a gear train to translate to higher Speed and this gear train in turn a further adjustable gear of the type according to the invention is arranged downstream with

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dem noch eine weitere Variierung der Ungleichförmigkeit des Antriebs der Schweißeinrichtung erzielbar ist.another variation of the irregularity of the Drive the welding device can be achieved.

Durch die Hintereinanderschaltung der beiden einstellbare Ungleichförmigkeiten erzeugenden Getriebe 1st es möglich, die Querschweißvorrichtung derart anzutreiben, daß deren Sehweißwerkzeuge während eines verhältnismäßig langen Teilstücks ihres Umlaufwegs eine nahezu konstante Geschwindigkeit wähl-By connecting the two in series, adjustable It is possible to drive the transverse welding device in such a way that its welding tools select an almost constant speed during a relatively long section of its circular path.

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barer Größe aufweisen. Dadurch können die Schweißwerkzeuge dem ' querzuschweissenden Folienschlauch auf längeren Wegstrecken folgen, wodurch die Leistung der Querschweißvorrichtung und der Maschine Insgesamt steigerbar ist.have good size. This enables the welding tools to film tube to be cross-welded on longer distances follow, whereby the performance of the cross-welding device and the machine can be increased overall.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Getriebes sind nachfolgend anhand von Zeichnungen näher beschrieben.Two preferred embodiments of the transmission according to the invention are described in more detail below with reference to drawings.

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Es zeigen: .Show it: .

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Getriebe für eine Vorrichtung | zum Querschweißen in schematischer Darstellung und1 shows a transmission according to the invention for a device | for cross welding in a schematic representation and

Fig. 2 eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Getriebes in ebenfalls schematischer Darstellung.2 shows a further development of the transmission according to the invention in also schematic representation.

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 besteht im wesentlichen aus einer Querschweißvorrichtung 1 an sich bekannter Art, einem Haupt-The device according to FIG. 1 consists essentially of one Cross welding device 1 of a known type, a main

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antrieb 2 und einem zwischen dem letzteren und der Querschweißvorrlehtung 1 angeordneten erfindungsgemäßen Getriebe 3 zur Erzeugung einer einstellbaren periodischen üngleichförmigkeit.drive 2 and one between the latter and the transverse welding device 1 arranged transmission 3 according to the invention for generating an adjustable periodic non-uniformity.

Die Querschweißvorrichtung 1 weist nicht dargestellte, in Förderrichtung P einer Folienbahn bzw. eines Folienschlauchs 4 bewegbare Schweißwerkzeuge auf, denen gegebenenfalls an sich bekannte, nicht dargestellte Quertrennwerkzeuge zugeordnet sind, die nach einem Arbeitstakt in ihre Ausgangsstellung zurückführbar sind, derart, daß sie von neuem den Folienschlauch 4 begleiten und dabei querschweißen können.The transverse welding device 1 has not shown, in the conveying direction P a film web or a film tube 4 movable welding tools, which may be per se Known, not shown cross cutting tools are assigned, which can be returned to their starting position after a work cycle are in such a way that they accompany the film tube 4 again and can cross-weld it.

Der Hauptantrieb 2 dient ebenfalls dazu, über ein Getriebe 5 mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis ein Paar Rollen 6 anzutreiben. Die Rollen 6 können dabei entweder zum Fördern eines Folienschlauchs 4 mit vorwählbarer Geschwindigkeit oder zum gleichzeitigen Fördern und Schweißen einer Folienbahn, derart, daß ein endloser Folienschlauch 4 entsteht, eingerichtet sein.The main drive 2 is also used to drive a gear 5 to drive a pair of rollers 6 with an adjustable transmission ratio. The rollers 6 can either be used to convey a film tube 4 at a preselectable speed or to simultaneous conveying and welding of a film web in such a way that an endless film tube 4 is created.

Das Getriebe J5 zur Erzeugung einer periodisch ungleichförmigen Umlaufbewegung seinerseits besteht aus vier Kardangelenken 7, 8, 9, 10, zwei Zwischenwellen 11, 12 mit Längenausgleich Γ3, einer Zwisehenwelle 14 mit unveränderbarer Länge sowie einer Verstelleinrichtung 15. Die Verstelleinrichtung 15 ihrerseitsThe gearbox J5 to generate a periodically non-uniform Orbital movement in turn consists of four universal joints 7, 8, 9, 10, two intermediate shafts 11, 12 with length compensation Γ3, one Intermediate shaft 14 with an unchangeable length and an adjusting device 15. The adjusting device 15 for its part

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

besteht aus einem mittels Führungsstaugen 16 geführten Verstellschlitten 17, der durch Drehen einer Gewindespindel 18 mittels einer Handkurbel 34 quer zu einer Verbindungslinie zwischen den Kardangelenken 7 und 10 verschiebbar ist. In dem Verstellschlitten 17 ist die Zwischenwelle 14 drehbar gelagert, welche die Kardangelenke 8 und 9 trägt. Zwischen den Kardangelenken 7, 8 und 9, 10 sind die Zwischenwellen 11 und 12 mit Längenausgleich 13 angeordnet. Im vorliegenden Ausbildungsfee i·» spiel sind bei allen Zwischenwellen 11, 12, 14 an deren Enden befindliche Gelenkachsen I9 derart ausgerichtet, daß sie sieh einander im rechten Winkel kreuzen.consists of an adjustment slide guided by means of guide lugs 16 17, which by turning a threaded spindle 18 by means of a hand crank 34 transversely to a connecting line between the universal joints 7 and 10 is displaceable. By doing Adjusting slide 17, the intermediate shaft 14, which carries the universal joints 8 and 9, is rotatably mounted. Between the universal joints 7, 8 and 9, 10, the intermediate shafts 11 and 12 are with Length compensation 13 arranged. In the present training fairy i · » game are at all intermediate shafts 11, 12, 14 at their ends located joint axes I9 aligned so that they see each other cross at right angles.

Beim Einstellen des Verstellschlittens I7 derart, daß die Kardangelenke 7, 8, 9, 10 und die drei Zwischenwellen 11, 12, 14 in einer gemeinsamen üalaufachse ausgerichtet sind, tritt beim Umlauf des Getriebes 3 zwischen der ersten Hälfte 23 des Kardangelenks 7 und der zweiten Hälfte 24 des Kardangelenks 10 keine Ungleichförmigkeit auf. Wird Jedoch der Verstellschlitten 17 in eine solche Stellung gebracht, daß die Umlaufachsen der zweiten Hälften 24, 25, 26, 27 der Kardangelenke 7, 8, 9, 10 zu den ersten Hälften 23, 28, 29, 30 winkelig ausgelenkt sind, so tritt relativ zu den ersten Hälften an den zweiten Hälften während eines Umlaufs Ungleichförmigkeit auf, derart, daß die zweiten Hälften zweimal schneller und zweimal langsamer drehenWhen adjusting the adjustment slide I7 in such a way that the universal joints 7, 8, 9, 10 and the three intermediate shafts 11, 12, 14 are aligned in a common üalaufachse occurs when the gear 3 rotates between the first half 23 of the universal joint 7 and the second half 24 of the universal joint 10 do not have any irregularities. However, the adjustable slide 17 brought into such a position that the axes of rotation of the second halves 24, 25, 26, 27 of the universal joints 7, 8, 9, 10 are deflected at an angle to the first halves 23, 28, 29, 30, so occurs relative to the first halves on the second halves during one revolution, irregularities in such a way that the second halves rotate twice faster and twice slower

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als die ersten HSIften. Infolge der genannten Ausrichtung der Qelenkachsen I9 vervielfachen sich die Ungleichförmigkeiten bis zur zweiten Hälfte 24 des Kardangelenks 10. Es tritt also bei dem erfindungsgeraäßen Getriebe die gegenteilige Wirkung dessen ein, was normalerweise durch paarweises Anordnen von Kardangelenken bewirkt wird, deren an einer Zwischenwelle angreifende Gelenkachsen parallel ausgerichtet sind.than the first HSIths. As a result of the aforementioned alignment of the Articulated axes 19 multiply the irregularities up to the second half 24 of the cardan joint 10. The opposite effect occurs in the transmission according to the invention one of what is normally effected by arranging universal joints in pairs, those engaging an intermediate shaft Joint axes are aligned parallel.

An das Kardangelenk 10 könnte die Querschweißvorrichtung 1 direkt angeschlossen sein. Da es jedoch für die Lebensdauer der Querschweißvorrichtung 1 vorteilhaft ist, wenn während eines Umlaufs nur einmal Beschleunigung und Verzögerung auftritt, ist zwischen dieser und dem Getriebe 3 zur Erzeugung periodischer Ungleichförmigkeit ein Rädergetriebe 31 eingebaut, derart, daß je Umlauf der Schweißwerkzeuge der Querschweißvorrichtung 1 die Kardangelenke 7, 8, 9, 10 nur einen halben Umlauf ausführen.The transverse welding device 1 could be attached to the universal joint 10 be connected directly. However, since it is advantageous for the life of the transverse welding device 1 if during a Acceleration and deceleration occurs only once per revolution, is periodic between this and the transmission 3 to generate Irregularity installed a gear train 31, such that per revolution of the welding tools of the transverse welding device 1, the cardan joints 7, 8, 9, 10 only perform half a revolution.

Wenn die Querschweißvorrichtung 1 in einer Einwickelmaschine verwendet wird und deshalb in Bezug auf den Folienschlauch 4 höhenverstellbar sein soll, so wird zwischen dem Getriebe Jl und der Querschweißvorrichtung 1 eine Kardanwelle 32 eingebaut, deren Gelenke 33 in der allgemein üblichen Weise so ausgerichtet sind, daß bei einer Auslenkung derselben keine zusätzliche Ungleichförmigkeit erzeugt wird.When the transverse sealing device 1 is used in a wrapping machine and therefore in relation to the film tube 4 should be adjustable in height, so is between the gear Jl and the transverse welding device 1 installed a cardan shaft 32, the joints 33 of which are aligned in the generally customary manner so that when they are deflected, no additional Nonuniformity is generated.

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Das Rädergetriebe 51 kann mit einer an sieh bekannten Kupplung 35 versehen sein, derart, daß die Phasenlage der Schweißwerkzeuge zu den Kardangelenken 7, 8* 9, 10 einstellbar ist. Dadurch kann aus dem Verlauf der erzeugten Ungleiohförmigkeit ein Teilstück derart ausgewählt werden, daß, bei Verwendung innerhalb einer Einwickelmaschine oder Schlauehbeutelhersteil-, Füll- und Schließmaschine auch bei dem unmittelbar vor dem Querschweißen erfolgenden Flachfalten des Folienschlauchs 4 eine zu diesem unzulässige Relativbewegung der Schwelßwerkzeuge vermieden wird. Dem gleichen Zweck könnte gegebenenfalls auch eine von der vorstehend beschriebenen Ausrichtung abweichende Anordnung der Gelenkachsen 19 der einzelnen Kardangelenke "J3 8, 9, 10 dienen.The gear train 51 can be provided with a clutch 35 known per se, in such a way that the phase position of the welding tools with respect to the universal joints 7, 8 * 9, 10 is adjustable. As a result, a section can be selected from the course of the irregularity produced in such a way that, when used within a wrapping machine or a tubular bag making, filling and closing machine, even when the tubular film 4 is folded flat immediately before the transverse welding, an impermissible relative movement of the welding tools is avoided . An arrangement of the joint axes 19 of the individual universal joints ″ J 3 8, 9, 10 that deviates from the alignment described above could serve the same purpose.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 unterscheidet sieh von demjenigen nach Fig. 1 dadurch, daß dem Rädergetriebe 31 ein zweites Getriebe J>6 zur Erzeugung einer einstellbaren periodischen Ungleichförmigkeit nachgeordnet ist, welches du'rch ein Lager 37 hindurch seinerseits über eine weitere Kupplung 38 die Querschweiß vorrichtung 1 mittel- oder unmittelbar antreibt. Das zweite Getriebe 36 kann wie das erste aufgebaut und mit vier nicht dargestellten Kardangelenken versehen sein und ebenfalls mittels einer Handkurbel 34 verstellt werden. Die Kupplung 38 dient zum Ausrichten der Kardangelenke des zweiten Getriebes 36 relativ zu den Schweißwerkzeugen.The embodiment according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 in that a second transmission J> 6 is arranged downstream of the gear train 31 for generating an adjustable periodic irregularity, which by means of a bearing 37 in turn via a further clutch 38 Cross welding device 1 drives directly or indirectly. The second gear 36 can be constructed like the first and provided with four universal joints (not shown) and can also be adjusted by means of a hand crank 34. The coupling 38 serves to align the universal joints of the second gear 36 relative to the welding tools.

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Mittels der Kupplung 35 können die Kardangelenke des zweiten Getriebes 36 zu denen des ersten ausgerichtet werden. Mit Hilfe des zweiten Getriebes J56 erzeugbare Ungleichförmigkeiten können in wählbarer Weise zum abwechselnden Vergrössern und Verkleinern von mittels des ersten Getriebes 3 erzeugten Ungleichförmigkeiten dienen. Bei geeigneter Einstellung der Kupplung 35 und der beiden Getriebe 3 und 36 entsteht ausgangs des zweiten Getriebes 36 beispielsweise eine Drehbewegung, welche während eines verhältnismäßig großen Teils der für einen Umlauf benötigten Zeitdauer eine im wesentlichen konstante Umlaufgeschwindigkeit aufweist, die in einem gewünschten Verhältnis zur Durchschnittsumlauf geschwindigkeit steht. Dadurch können die Schweißwerkzeuge während eines verhältnismäßig langen Teilstücks eines Umlaufs an dem Folienschlauch 4 angreifen, was, wie bereits eingangs erwähnt, eine Leistungssteigerung ergibt.By means of the coupling 35, the universal joints of the second gear 36 can be aligned with those of the first. With help The irregularities that can be generated by the second gear J56 can be selected in a selectable manner for alternating enlargement and reduction of irregularities generated by means of the first gear 3 are used. With a suitable setting of the clutch 35 and the two transmissions 3 and 36 arise from the output of the second Transmission 36, for example, a rotary movement which during a relatively large part of the required for one revolution Period of time has a substantially constant speed of revolution, which is in a desired ratio to the average revolution speed stands. This allows the welding tools during a relatively long section of a Attack around the film tube 4, which, as already mentioned, results in an increase in performance.

Patent ans prüchePatent claims

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Claims (7)

20109812010981 Patentansprüche tClaims t a Getriebe insbesondere für eine Vorrichtung zum Querschweis« sen bzw. Quersiegeln von mit gleichförmiger Geschwindigkeit bewegten endlosen Folienbahnen oder FolienschlSuchen, bei der die Sehweißwerkzeuge in einer geschlossenen Bahn umlaufen und zeitweise die Fplienbahn begleiten, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (3) zur Erzeugung periodischer UhgledchfÖrmigkeit aus mindestens einem Kardangelenk (7> 8* 9, 10) besteht, dessen Auslenkwinkel einstellbar ist.a gear especially for a device for cross welding « sealing or transverse sealing of endless film webs or film tubes moving at a constant speed which the welding tools revolve in a closed path and temporarily accompany the flat path, characterized in that the gear (3) for generating periodic Uhgledchformung from at least one cardan joint (7> 8 * 9, 10), the deflection angle of which is adjustable. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vier hintereinander angeordnete, durch drei Zwischenwellen (11, 12, 14) verbundene Kardangelenke (7, 8, 9, 10) vorgesehen sind, deren Gelenkachsen (19) aufeinanderfolgend um jeweils 90° gegeneinander versetzt sind, und daß die mittlere dieser Zwischenwellen (14) quer zu der gestreckten Mittelachse der vier Kardangelenke (7, 8, 9, 10) verstellbar eingerichtet ist.2. Transmission according to claim 1, characterized in that four one behind the other arranged by three intermediate shafts (11, 12, 14) connected universal joints (7, 8, 9, 10) are provided, the joint axes (19) of which successively by each 90 ° are offset from each other, and that the middle of these intermediate shafts (14) transversely to the extended central axis of the four universal joints (7, 8, 9, 10) is set up adjustable. 3. Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Getriebe (3) zur Erzeugung einer einstellbaren periodischen üngleichförmigkeit und der Querschweißvorrichtung (1) ein Rädergetriebe (31) zwischengeordnet ist, dessen ÜbersetzungsverhSltnis derart gewählt ist, daß je Umlauf von3. Transmission according to claims 1 and 2, characterized in that that the gear (3) for generating an adjustable periodic non-uniformity and the transverse welding device (1) is interposed with a gear train (31) whose Translation ratio is chosen such that per revolution of - 12 -- 12 - 109 8A0/0689109 8A0 / 0689 in der Querschweißvorrichtung (1) angeordneten Schweißwerkzeugen die Kardangelenke einen halben Umlauf ausführen.In the welding tools arranged in the transverse welding device (1), the universal joints carry out half a revolution. 4. Getriebe nach Anspruch 3.» dadurch gekennzeichnet, daß in dem Rädergetriebe (31) Kupplungsglieder vorgesehen sind, mittels denen die Phasenlage der Schweißwerkzeuge zu den Kardangelenken einstellbar ist.4. Transmission according to claim 3. » characterized in that in coupling elements are provided for the gear train (31), by means of which the phase position of the welding tools to the universal joints can be adjusted. W 5. Getriebe nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Getriebe (3) zur Erzeugung einer wählbaren periodischen Ungleichförmigkeit ein Rädergetriebe (31) zur Übersetzung auf höhere Drehzahl und diesem Rädergetriebe (31) ein zweites ebenfalls Kardangelenke aufweisendes Getriebe (36) zur Erzeugung einer periodischen, einstellbaren Ungleichföraigkeit nachgeordnet ist, an welches die Querschweiß' vorrichtung (1) angeschlossen ist. W 5. Transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the transmission (3) for generating a selectable periodic irregularity has a gear train (31) for translation to a higher speed and this gear train (31) a second transmission (36 ) is arranged downstream to generate a periodic, adjustable non-uniformity, to which the transverse welding device (1) is connected. * 6. Getriebe nach Anspruch 5* dadurch gekennzeichnet, daß das Rädergetriebe (I3) derart ausgebildet ist, daß eine Übersetzung auf doppelte Drehzahl stattfindet.* 6. Transmission according to claim 5 * characterized in that the Gear train (I3) is designed such that a translation takes place to double the speed. 7. Getriebe nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kupplungen (35* 38) vorgesehen sind, mittels denen die Phasenlage der Kardangelenke des ersten und des zweiten Getriebes (3 bzw. 36) zu in der Querschweißvorrichtung (1) unlaufenden Schweißwerkzeugen einstellbar ist.7. Transmission according to claims 5 and 6, characterized in that that two couplings (35 * 38) are provided by means of which the phase position of the universal joints of the first and the second gear (3 and 36) to in the transverse welding device (1) non-running welding tools is adjustable. 109840/0689109840/0689 Leer seiteBlank page
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