DE20109419U1 - Roboter mit einer eine Spannschelle aufweisenden Haltevorrichtung zum Positionieren eines Schlauches längs des Roboters und entsprechende Haltevorrichtung sowie Spannschelle - Google Patents

Roboter mit einer eine Spannschelle aufweisenden Haltevorrichtung zum Positionieren eines Schlauches längs des Roboters und entsprechende Haltevorrichtung sowie Spannschelle

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DE20109419U1
DE20109419U1 DE20109419U DE20109419U DE20109419U1 DE 20109419 U1 DE20109419 U1 DE 20109419U1 DE 20109419 U DE20109419 U DE 20109419U DE 20109419 U DE20109419 U DE 20109419U DE 20109419 U1 DE20109419 U1 DE 20109419U1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L3/00—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets
    • F16L3/08—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing
    • F16L3/10—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing
    • F16L3/1091—Supports for pipes, cables or protective tubing, e.g. hangers, holders, clamps, cleats, clips, brackets substantially surrounding the pipe, cable or protective tubing divided, i.e. with two or more members engaging the pipe, cable or protective tubing with two members, the two members being fixed to each other with fastening members on each side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector

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Claims (16)

1. Haltevorrichtung (14) an einem Roboter zum Positionieren eines Schlauches längs desselben,
  • - mit einer mehrere Spannschellenteile (18, 20) aufweisenden Spannschelle (12), die an einem kreiszylin­ drischen Teil (10) des Roboters fest anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Innenfläche von zumindest einer der Spannschel­ lenteile (18, 20) zumindest bereichsweise rutschhemmend ausgebildet ist.
2. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - auf der Innenfläche von zumindest einer der Spannschel­ lenteile (18, 20) zumindest bereichsweise ein rutschhemmender Belag (40) vorhanden ist.
3. Haltevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der rutschhemmende Belag (40) körniges und/oder granulatähnliches Material zumindest enthält.
4. Haltevorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - das Material Hartmetall zumindest enthält.
5. Haltevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Innenfläche von zumindest einer der Spannschel­ lenteile (18, 20) zumindest bereichsweise profiliert ausgebildet ist.
6. Haltevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - zwei Spannschellenhälften (18, 20) vorhanden sind.
7. Haltevorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Spannschellenteile wie insbesondere die zwei Spannschellenhälften (18, 20) miteinander verschraubbar sind.
8. Spannschelle (12) mit mehreren Spannschellenteilen, gekennzeichnet durch
  • - Spannschellenteile (18, 20) der in einem der Ansprüche 1 bis 7 genannten Art.
9. Roboter,
  • - mit einem kreiszylindrischen Teil (10), an das eine Spannschelle (12) fest anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Innenfläche der Spannschelle (12, 18, 20) und die Außenfläche des kreiszylindrischen Teils (10) gegenseitig rutschhemmend ausgebildet sind.
10. Roboter nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - die Innenfläche der Spannschelle (12, 18, 20) und/oder die Außenfläche des kreiszylindrischen Teils (10) zumindest bereichsweise mit einem rutschhemmenden Belag (40) versehen und/oder profiliert ausgebildet sind.
11. Roboter nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der rutschhemmende Belag (40) körniges und/oder granulatähnliches Material zumindest enthält.
12) Roboter nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - das Material Hartmetall zumindest enthält.
13) Roboter,
  • - mit einem kreiszylindrischen Teil (10), an das eine Spannschelle (12) fest anlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - zumindest ein Körper (50) zwischen der Spannschelle (12, 18, 20) und dem kreiszylindrischen Teil (10) positionierbar ist,
  • - dieser Körper (50) mit einem ersten rutschhemmenden Oberflächenbereich (52) an der Spannschelle (12) und mit einem zweiten rutschhemmenden Oberflächenbereich (54) an dem kreiszylindrischen Teil (10) anlegbar ist.
14) Roboter nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der erste und/oder der zweite Oberflächenbereich (52, 54) des zumindest einen Körpers (50) mit einem rutschhemmenden Belag versehen ist.
15) Roboter nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der erste und/oder der zweite Oberflächenbereich (52, 54) des zumindest einen Körpers (50) profiliert ausgebildet ist.
16) Roboter nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass
  • - der Körper (50) als Ringabschnitt ausgebildet ist.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1252979A1 (de) * 2001-04-28 2002-10-30 KUKA Roboter GmbH Haltevorrichtung zum Halten von Kabeln an einem Roboterteil mit Rastelementen
DE102017107043A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-04 Leoni Kabel Gmbh Befestigungsvorrichtung für einen Versorgungsschlauch und/oder eine Versorgungsleitung zum Befestigen an einem Industrieroboterarm

Cited By (3)

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DE102017107043A1 (de) * 2017-03-31 2018-10-04 Leoni Kabel Gmbh Befestigungsvorrichtung für einen Versorgungsschlauch und/oder eine Versorgungsleitung zum Befestigen an einem Industrieroboterarm
US11446830B2 (en) 2017-03-31 2022-09-20 Bizlink Industry Germany Gmbh Fastening device for a supply hose and/or a supply line for fastening to an industrial-robot arm

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