DE20108637U1 - Pick-up device for centered pick-up of cylindrical objects - Google Patents

Pick-up device for centered pick-up of cylindrical objects

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    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/18—Load gripping or retaining means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00—Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40—Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
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Description

Westfalia WST Systemtechnik GmbH & Co KG, Industriestraße 11, 33829 Borgholzhausen Aufnahmevorrichtung zum zentrierten Aufnehmen von zylindrischen GegenständenWestfalia WST Systemtechnik GmbH & Co KG, Industriestraße 11, 33829 Borgholzhausen Holding device for the centered holding of cylindrical objects

Die Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung zum zentrierten Aufnehmen eines eine zylindrische Auflagefläche aufweisenden Gegenstands, bspw. eines zylindrischen Gegenstands wie etwa einer Papierrolle, mit zwei parallelen, beabstandeten Aufnahmeschenkeln, die schräg zueinander weisende Aufnahmeflächen aufweisen.The invention relates to a receiving device for the centered receiving of an object having a cylindrical support surface, for example a cylindrical object such as a paper roll, with two parallel, spaced receiving legs which have receiving surfaces facing obliquely towards one another.

Derartige Aufnahmevorrichtungen sind bekannt. Es handelt sich hierbei bspw. um eine speziell ausgebildete gabelartige Aufnahmevorrichtung eines Gabelstaplers oder speziell ausgebildeten Transportfahrzeugs. Eine derartige Gabel ist dahingehend nachteilig, daß sie sich unter der Belastung durch den aufzunehmenden Gegenstand spreizen kann. Dies ist bei empfindlichen Gegenständen, insbesondere bei Papierrollen, nachteilig, da die äußeren OberflächenSuch pick-up devices are known. This is, for example, a specially designed fork-like pick-up device on a forklift or specially designed transport vehicle. Such a fork is disadvantageous in that it can spread under the load of the object being picked up. This is disadvantageous for sensitive objects, especially paper rolls, as the outer surfaces

Hollerallee 32 · D-28209 Bremen ■ P.O.B. 10 71 27 · D-28071 Bremen ■ Telephon +49-421-34090 · Telefax +49-421-3491768Hollerallee 32 · D-28209 Bremen ■ P.O.B. 10 71 27 · D-28071 Bremen ■ Telephone +49-421-34090 · Fax +49-421-3491768

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bzw. Randschichten des Papiers beschädigt werden können. Auch kann es bei einer nicht zentrierten Aufnahme eines zu transportierenden Gegenstands zu einer mechanischen Überbelastung der Aufnahmevorrichtung kommen, da ein zylindrischer Gegenstand aufgrund der mechanischen Reibung zwischen seiner Oberfläche und der der Aufnahmevorrichtung nicht immer von selbst in eine zentrierte Lage rutscht. Außerdem kann es bei nachfolgenden Handhabungsvorgängen bei einer unzentrierten und damit Undefinierten Lage eines aufgenommenen Gegenstands zu Übergabeproblemen kommen.or edge layers of the paper can be damaged. If an object to be transported is not picked up in a centered manner, the pick-up device can also be mechanically overloaded, as a cylindrical object does not always slide into a centered position on its own due to the mechanical friction between its surface and that of the pick-up device. In addition, if a picked-up object is in an uncentered and therefore undefined position, transfer problems can occur during subsequent handling processes.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Aufnahmevorrichtung zu schaffen, bei der eine zentrierte Aufnahme eines zylindrischen bzw. zumindest eine zylindrische Auflagefläche aufweisenden Gegenstands gewährleistet ist.The invention is therefore based on the object of creating a receiving device in which a centered receiving of a cylindrical object or of an object having at least one cylindrical support surface is ensured.

Die Lösung besteht darin, daß wenigstens einer der Aufnahmeschenkel im Bereich der (jeweiligen) Aufnahmefläche mit beweglichen reibungsverringernden Mitteln versehen ist, um eine selbsttätige Zentrierung eines aufgenommenen Gegenstands durch dessen Eigengewicht zu begünstigen.The solution consists in that at least one of the receiving legs is provided with movable friction-reducing means in the area of the (respective) receiving surface in order to promote automatic centering of a received object by its own weight.

Die Aufnahmevorrichtung kann eine Gabel eines Gabelstaplers oder eines Regal- bzw. Transportfahrzeugs sein. Hierbei kann es sich um eine teleskopartig ausfahrbare Gabel handeln.The pick-up device can be a fork of a forklift truck or a racking or transport vehicle. This can be a telescopically extendable fork.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß der gegenseitige Abstand der Aufnahmeflächen verstellbar ist.It is expediently provided that the mutual distance between the receiving surfaces is adjustable.

Vorzugsweise ist vorgesehen, daß die reibungsverringernden Mittel wenigstens eine drehbar gelagerte Rolle aufweisen. Ferner kann vorgesehen sein, daß die reibungsverringernden Mittel wenigstens eine drehbar gelagerte Kugel aufweisen.Preferably, the friction-reducing means comprise at least one rotatably mounted roller. It can also be provided that the friction-reducing means comprise at least one rotatably mounted ball.

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Die Drehachsen der Rollen bzw. Kugeln sind vorzugsweise parallel zueinander und zur Längsrichtung der Aufnahmevorrichtung. Die Oberflächen der Rollen bzw. Kugeln können mit einem weichen, stoßdämpfenden Material beschichtet sein.The axes of rotation of the rollers or balls are preferably parallel to each other and to the longitudinal direction of the receiving device. The surfaces of the rollers or balls can be coated with a soft, shock-absorbing material.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die reibungsverringemden Mittel wenigstens ein beweglich gelagertes Laufband aufweisen.In a further embodiment of the invention, it can be provided that the friction-reducing means comprise at least one movably mounted treadmill.

Zweckmäßigerweise sind die reibungsverringemden Mittel entlang der gesamten Länge der Aufnahmeschenkel angeordnet. Alternativ können die reibungsverringemden Mittel abschnittsweise entlang der Aufnahmeschenkel angeordnet sein.The friction-reducing means are expediently arranged along the entire length of the receiving legs. Alternatively, the friction-reducing means can be arranged in sections along the receiving legs.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die reibungsverringemden Mittel mehrere Elemente aufweisen, die getrennt voneinander drehbar sind.It is expedient for the friction-reducing means to comprise a plurality of elements which can be rotated separately from one another.

In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die reibungsverringemden Mittel wenigstens zum Teil antreibbar, z.B. durch einen Motor bewegbar sind, um bspw. in Fällen, in denen das Eigengewicht zur Zentrierung nicht ausreicht, unterstützend einzugreifen.In a further embodiment, it can be provided that the friction-reducing means can be driven at least in part, e.g. moved by a motor, in order to provide support in cases where the dead weight is not sufficient for centering.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf eine Zeichnung Bezug genommen ist, in der die (einzige)The invention is explained using an embodiment, with reference to a drawing in which the (only)

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung zeigt.Fig. 1 shows a schematic front view of a receiving device according to the invention.

Fig. 1 zeigt lediglich die beiden Aufnahmeschenkel 1, 2, die im Gebrauch horizontal nebeneinander liegen und schräg nach oben bzw. zueinander weisende Aufnahmeflächen 4, 5 aufweisen. Die Aufnahmeflächen 4, 5 erstrecken sich in Längsrichtung der Aufnahmeschenkel 1, 2 über deren gesamte Länge, d.h. in einer senkrecht zur Darstellungsebene der Fig. 1 verlaufenden Richtung (parallel zu den weiter unten genannten Achsen 12, 13). Die Aufnahmeschenkel 1,2 können starr oder in Querrichtung beweglich, d.h. zur Veränderung ihres gegen-Fig. 1 shows only the two receiving legs 1, 2, which lie horizontally next to each other during use and have receiving surfaces 4, 5 that point upwards or towards each other at an angle. The receiving surfaces 4, 5 extend in the longitudinal direction of the receiving legs 1, 2 over their entire length, i.e. in a direction perpendicular to the plane of the illustration in Fig. 1 (parallel to the axes 12, 13 mentioned below). The receiving legs 1, 2 can be rigid or movable in the transverse direction, i.e. to change their opposite

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seitigen Abstands, an einer nicht dargestellten Haltevorrichtung angebracht sein. Zum Anheben beider Aufnahmeschenkel gemeinsam ist eine nicht dargestellte Hubvorrichtung vorhanden. side distance, to a holding device (not shown). A lifting device (not shown) is provided for lifting both support legs together.

Die Aufhahmeflächen 4, 5 können entsprechend der Umfangskontur eines größten aufzunehmenden Gegenstands geformt sein, die in Fig. 1 mit 6 angedeutet ist, oder können alternativ abschnittsweise aus ebenen Flächenstücken zusammengesetzt sein.The receiving surfaces 4, 5 can be shaped according to the circumferential contour of a largest object to be received, which is indicated in Fig. 1 with 6, or can alternatively be composed in sections of flat surface pieces.

An der Innenflanke eines jeden Aufnahmeschenkels ist jeweils eine Rolle 8,9 drehbar gehalten, deren Außenkontur im wesentlichen an die Aufnahmeflächen 4, 5 anschließt. Die Rollen 8, 9 sind um ihre jeweilige Längsachse 12, 13 leicht drehbar gelagert, beispielsweise auf Kugellagern, und können über ihre Länge geteilt ausgebildet sein und unmittelbar aneinander anschließen oder voneinander beabstandet sein.A roller 8, 9 is rotatably mounted on the inner flank of each receiving leg, the outer contour of which essentially adjoins the receiving surfaces 4, 5. The rollers 8, 9 are mounted so as to be easily rotatable about their respective longitudinal axes 12, 13, for example on ball bearings, and can be divided over their length and directly adjoin one another or be spaced apart from one another.

Wie Fig. 1 zeigt, liegt ein Gegenstand mit einer Außenkontur 6, beispielsweise eine Papierrolle mit entsprechendem Durchmesser, lediglich auf den Aufnahmeflächen 4, 5 und nicht auf den Rollen 8, 9 auf. Mit 15 ist ein Durchmesser eines Gegenstands, beispielsweise einer kleineren Papierrolle, bezeichnet, der sowohl auf den Aufnahmeflächen 4, 5 als auch auf den Rollen 8, 9 aufliegt. Mit 16 schließlich ist ein Durchmesser eines noch kleineren zylindrischen Körpers bezeichnet, der nicht mehr auf den Aufnahmeflächen 4, 5, sondern lediglich auf den Rollen 8,9 aufliegt.As Fig. 1 shows, an object with an outer contour 6, for example a paper roll with a corresponding diameter, rests only on the receiving surfaces 4, 5 and not on the rollers 8, 9. 15 designates a diameter of an object, for example a smaller paper roll, which rests both on the receiving surfaces 4, 5 and on the rollers 8, 9. Finally, 16 designates a diameter of an even smaller cylindrical body which no longer rests on the receiving surfaces 4, 5 but only on the rollers 8, 9.

Alternativ zu der dargestellten Ausführurigsform könnten die Rollen 8, 9 relativ zu den Aufnahmeflächen 4, 5 größer und/oder weiter oben angeordnet sein, d.h. so, daß bereits bei Aufnahme eines Gegenstands mit relativ großem Durchmesser ein Kontakt mit den Rollen eintritt, und/oder es könnten mehrere Rollen, auch im Bereich der Aufhahmeflächen 4, 5, vorgesehen sein.As an alternative to the embodiment shown, the rollers 8, 9 could be larger and/or arranged further up relative to the receiving surfaces 4, 5, i.e. in such a way that contact with the rollers occurs even when an object with a relatively large diameter is picked up, and/or several rollers could be provided, also in the area of the receiving surfaces 4, 5.

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Wenn die Längsachse (z. B. 20) eines aufzunehmenden Gegenstands nicht in der Symmetrieoder Mittelebene 18 der Aufnahmevorrichtung liegt, ermöglichen die Rollen 8, 9 eine reibungsarme Zentrierung des Gegenstands, ohne daß die Gefahr einer Beschädigung von dessen äußerer Oberfläche durch Reibungseinflüsse besteht.If the longitudinal axis (e.g. 20) of an object to be picked up does not lie in the symmetry or central plane 18 of the receiving device, the rollers 8, 9 enable a low-friction centering of the object without the risk of damage to its outer surface due to frictional influences.

Auch wenn sich der gegenseitige Abstand der Aufnahmeschenkel 1, 2 aufgrund elastischer Materialverformung durch die Gewichtsbelastung beim Aufnehmen eines Gegenstands vergrößert, ermöglichen die reibungsarm gelagerten Rollen 8, 9 eine beschädigungsfreie Relativbewegung zwischen der äußeren Oberfläche des Gegenstands und den damit in Kontakt stehenden Flächen der Aufnahmeschenkel 1,2 (d.h. den Rollenoberflächen).Even if the mutual distance between the receiving legs 1, 2 increases due to elastic material deformation caused by the weight load when picking up an object, the low-friction rollers 8, 9 enable a damage-free relative movement between the outer surface of the object and the surfaces of the receiving legs 1, 2 in contact with it (i.e. the roller surfaces).

Die in Fig. 1 dargestellte Rollenanordnung ist besonders bei Gegenständen mit kleineren Durchmessern wirksam, um die aufgrund der dann bestehenden Winkelverhältnisse (Zentrierwinkel der beiderseitigen Auflageflächen/-linien) relativ großen Reibungskräfte, die ohne Vorhandensein von Rollen zwischen den Aufnahmeschwenkeln und der Oberfläche des Gegenstands wirken würden, weitestgehend zu eliminieren.The roller arrangement shown in Fig. 1 is particularly effective for objects with smaller diameters in order to largely eliminate the relatively large frictional forces that would act between the support pivots and the surface of the object without the presence of rollers due to the angular relationships that then exist (centering angle of the support surfaces/lines on both sides).

In Ausgestaltung der Erfindung könnten anstelle oder zusätzlich zu den Rollen 8, 9 Rollkugeln vorgesehen sein, die um parallel zu den Achsen 12, 13 angeordnete Lagerachsen drehbar sind.In an embodiment of the invention, instead of or in addition to the rollers 8, 9, rolling balls could be provided which are rotatable about bearing axes arranged parallel to the axes 12, 13.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung könnten entlang der Aufnahmeflächen 4, 5 oder von Teilbereichen davon Laufbänder angeordnet sein, so daß die gesamten Aufnahmeflächen 4, 5 oder relativ große Teile davon Flächen mit verringerter Reibung bilden, wodurch eine Verringerung der auf den Gegenstand wirkenden Flächenbelastung, im Vergleich zur Aufnahme auf Rollen, erreicht werden kann.In a further embodiment of the invention, conveyor belts could be arranged along the receiving surfaces 4, 5 or partial areas thereof, so that the entire receiving surfaces 4, 5 or relatively large parts thereof form surfaces with reduced friction, whereby a reduction in the surface load acting on the object can be achieved in comparison to receiving on rollers.

W10108 (H)W10108 (H)

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1,21.2 AufhahmeschenkelReceiving leg 4,54.5 AufnahmeflächeRecording area 66 größter Durchmesserlargest diameter 8,98.9 Rollerole 12,1312,13 LagerachseBearing axis 1515 mittlerer Durchmesseraverage diameter

16 kleinster Durchmesser16 smallest diameter

18 Mittelebene18 Middle level

20 Längsachse20 Longitudinal axis

Claims (14)

1. Aufnahmevorrichtung zum zentrierten Aufnehmen eines eine zylindrische Auflagefläche (6, 15, 16) aufweisenden Gegenstands, mit zwei parallelen, beabstandeten Aufnahmeschenkeln (1, 2), die schräg zueinander weisende Aufnahmeflächen (4, 5) aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens einer der Aufnahmeschenkel (1, 2) im Bereich der (jeweiligen) Aufnahmefläche (4, 5) mit beweglichen reibungsverringernden Mitteln (8, 9) versehen ist, um eine selbsttätige Zentrierung eines aufgenommenen Gegenstands durch dessen Eigengewicht zu begünstigen. 1. A receiving device for the centered receiving of an object having a cylindrical support surface ( 6 , 15 , 16 ), with two parallel, spaced-apart receiving legs ( 1 , 2 ) which have receiving surfaces ( 4 , 5 ) facing each other at an angle, characterized in that at least one of the receiving legs ( 1 , 2 ) is provided with movable friction-reducing means ( 8 , 9 ) in the region of the (respective) receiving surface ( 4 , 5 ) in order to promote automatic centering of a received object by its own weight. 2. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmevorrichtung eine Gabel eines Gabelstaplers oder eines Regal- bzw. Transportfahrzeugs ist. 2. Pick-up device according to claim 1, characterized in that the pick-up device is a fork of a forklift truck or a rack or transport vehicle. 3. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gabel eines teleskopartig ausfahrbare Gabel ist. 3. A receiving device according to claim 2, characterized in that the fork is a telescopically extendable fork. 4. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der Aufnahmeflächen (4, 5) verstellbar ist. 4. Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the mutual distance between the receiving surfaces ( 4 , 5 ) is adjustable. 5. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsverringernden Mittel wenigstens eine drehbar gelagerte Rolle (8, 9) aufweisen. 5. Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing means comprise at least one rotatably mounted roller ( 8 , 9 ). 6. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsverringernden Mittel wenigstens eine drehbar gelagerte Kugel aufweisen. 6. Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing means comprise at least one rotatably mounted ball. 7. Aufnahmevorrichtung nach Anspruch 5, oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (12, 13) der Rollen (8, 9) bzw. Kugeln parallel zueinander sind. 7. Receiving device according to claim 5 or 6, characterized in that the axes of rotation ( 12 , 13 ) of the rollers ( 8 , 9 ) or balls are parallel to each other. 8. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (12, 13) der Rollen (8, 9) bzw. Kugeln parallel zur Längsachse der Aufnahmevorrichtung sind. 8. Receiving device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the axes of rotation ( 12 , 13 ) of the rollers ( 8 , 9 ) or balls are parallel to the longitudinal axis of the receiving device. 9. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Oberflächen der Rollen (8, 9) bzw. Kugeln mit einem weichen, stoßdämpfenden Material beschichtet sind. 9. Receiving device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the surfaces of the rollers ( 8 , 9 ) or balls are coated with a soft, shock-absorbing material. 10. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsverringernden Mittel wenigstens ein beweglich gelagertes Laufband aufweisen. 10. Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing means comprise at least one movably mounted treadmill. 11. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsverringernden Mittel entlang der gesamten Länge der Aufnahmeschenkel (1, 2) angeordnet sind. 11. Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing means are arranged along the entire length of the receiving legs ( 1 , 2 ). 12. Aufnahmevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsverringernden Mittel abschnittsweise entlang der Aufnahmeschenkel (1, 2) angeordnet sind. 12. Receiving device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the friction-reducing means are arranged in sections along the receiving legs ( 1 , 2 ). 13. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsverringernden Mittel mehrere Elemente aufweisen, die getrennt voneinander drehbar sind. 13. A receiving device according to any one of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing means comprise a plurality of elements which are rotatable separately from one another. 14. Aufnahmevorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die reibungsverringernden Mittel wenigstens zum Teil antreibbar sind. 14. Receiving device according to one of the preceding claims, characterized in that the friction-reducing means are at least partially drivable.
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