DE20103367U1 - Device for mounting conveyor rollers and conveyor roller made with this device - Google Patents

Device for mounting conveyor rollers and conveyor roller made with this device

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 

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Description

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Claims (23)

1. Vorrichtung zur Montage von Förderrollen (1) einer För­ derrollenbahn für den Transport von Stückgut vorzugsweise in einer Kommissionieranlage, wobei die angetriebene oder lose Förderrolle (1) ein geradliniges Rohr (2), eine ge­ radlinige Rohrachse (3), sowie endseitige Lagerschilder (4) mit oder ohne zwischengeordnete Beilagscheiben (5) umfaßt, gekennzeichnet durch
  • - einen vorzugsweise vertikal angeordneten, eine hori­ zontale Drehachse (20) aufweisenden Rundschalttisch (6) mit mehreren auf dem Umfang verteilten Rohraufnahmen bzw. Taktstellen (I, II, III, IV, V, VI) für eine Befestigung von Rohren (2) parallel zur Drehachse (20) des Rund­ schalttisches, wobei der Rundschalttisch von einer Rohraufnahme bzw. Taktstelle zur nächsten Rohraufnahme bzw. Taktstelle durch Antriebsmittel umlaufend getaktet werden kann, und zumindest die nachfolgenden Taktstellen vorgesehen sind:
  • - eine Taktstelle (I) zum Einbringen und Befestigen des Rohrs (2) sowie zum Einbringen und Vorzentrieren der Rohrachse (3),
  • - eine Taktstelle (II) zum automatischen Montieren der aus der Vorzentrierung gelösten, zentrierten Rohrachse (3) durch endseitiges Einbringen von Lagerschildern (4) und gegebenenfalls Beilagscheiben (5), und
  • - eine Taktstelle (V) zum Lösen der montierten Förder­ rolle (1) aus der Befestigung auf dem Umfang des Rund­ schalttisches (6).
1. Apparatus for the assembly of conveyor rollers ( 1 ) a conveyor roller conveyor for the transport of piece goods, preferably in a commissioning system, the driven or loose conveyor roller ( 1 ) being a straight tube ( 2 ), a linear tube axis ( 3 ), and end plates ( 4 ) with or without intermediate washers ( 5 ), characterized by
  • - A preferably vertically arranged, a hori zontal axis of rotation ( 20 ) having rotary indexing table ( 6 ) with several circumferentially distributed pipe receptacles or cycle points (I, II, III, IV, V, VI) for fastening pipes ( 2 ) in parallel to the axis of rotation ( 20 ) of the rotary indexing table, wherein the rotary indexing table can be clocked from one tube receptacle or cycle point to the next tube receptacle or cycle point by drive means, and at least the following cycle points are provided:
  • - a cycle point (I) for inserting and fastening the tube ( 2 ) and for inserting and pre-centering the tube axis ( 3 ),
  • - A cycle point (II) for automatically assembling the centered tube axis ( 3 ) detached from the pre-centering by inserting end plates ( 4 ) and, if necessary, washers ( 5 ) at the end, and
  • - A cycle point (V) for releasing the mounted conveyor roller ( 1 ) from the attachment on the circumference of the rotary indexing table ( 6 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Taktstelle (IV) für eine Axialfixierung der Lagerschilder (4) in den Rohrenden vorgesehen ist. 2. Device according to claim 1, characterized in that a cycle point (IV) is provided for axially fixing the end shields ( 4 ) in the pipe ends. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Taktstelle (VI) zum Ausgeben der montierten För­ derrolle (1) aus dem Rundschaltisch (6) vorgesehen ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a cycle point (VI) for outputting the mounted För derrolle ( 1 ) from the rotary table ( 6 ) is provided. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine weitere Taktstelle (III) für die Ein­ richtung einer Zusatzfunktion vorgesehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized, that at least one other clock (III) for the one direction of an additional function is provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Rundschalttisch (6) sechs auf dem Tischumfang gleich verteilte Taktstellen (I, II, III, IV, V, VI) auf­ weist, wobei
  • - eine erste Taktstelle (I) vorgesehen ist, welche etwa in Höhe der Achse (20) des Rundschalttisches (6) liegt und in welcher das Rohr (2) in den Umfang des Rundschalt­ tisches und die lose Rohrachse (3) in das Rohr (2) ein­ bringbar und befestigbar sind sowie die Rohrachsenden (8, 9) der Rohrachse (3) durch zwei seitliche Vorzentrierein­ richtungen (7) vorzugsweise gleichzeitig vorzentierbar sind, die zumindest teilweise am Rundschalttisch (6) be­ festigt sind,
  • - eine zweite Taktstelle (II) vorgesehen ist, welche sich der ersten Taktstelle (I) nach oben hin anschließt und in welcher Lagerschilder (4) und gegebenenfalls Bei­ lagscheiben (5) auf verschwenkte Aufnahmedorne (10) zwei­ er seitlicher stationärer Zentriervorrichtungen (11) ge­ schoben, die Aufnahmedorne (10) in die zur Rohrachse (3) ausgerichtete Stellung (S2) verschwenkt, die Rohrachse (3) durch Axialverschiebung des Aufnahmedorns (10) fi­ xiert, die Vorfixierungseinrichtungen (7) der Rohrachse (3) gelöst, über die mit der Rohrachse axial verbundenen Aufnahmedorne (10) Lagerschilder (4) und gegebenenfalls Beilagscheiben (5) in das Rohr (2) endseitig vorzugsweise gleichzeitig eingepreßt werden,
  • - eine dritte Taktstelle (III) als leere Taktstelle für mögliche Zusatzfunktionen vorgesehen ist,
  • - eine vierte Taktstelle (IV) mit zwei seitlichen sta­ tionären Axialfixierungsvorrichtungen (12) vorgesehen ist, in welchen das Rohr (2) bezüglich der eingepreßten Lagerschilder (4) durch radiale Pressung vorzugsweise gleichzeitig axialfixiert wird,
  • - eine fünfte Taktstelle (V) vorgesehen ist, in welcher die Förderrolle (1) aus dem Umfang des Rundschalttisches (6) gelöst und lose längs eines Umfangsabschnitts des Rundschalttisches längs einer stationären Nockenbahn (13) mitgeführt wird, und
  • - eine sechste Taktstelle (VI) vorgesehen ist, in der oder in deren Bereich die Förderrolle (1) auf ein Förder­ band, eine Rutsche oder einen Auffangbehälter ausgegeben wird.
5. The device according to claim 4, characterized in that the rotary indexing table ( 6 ) has six equally spaced clock locations on the table circumference (I, II, III, IV, V, VI), wherein
  • - A first cycle point (I) is provided, which lies approximately at the height of the axis ( 20 ) of the rotary indexing table ( 6 ) and in which the tube ( 2 ) in the circumference of the rotary indexing table and the loose tube axis ( 3 ) in the tube ( 2 ) can be brought in and fastened and the tube axis ends ( 8 , 9 ) of the tube axis ( 3 ) can preferably be pre-centered by two lateral pre-centering devices ( 7 ), which are at least partially fastened to the rotary indexing table ( 6 ),
  • - A second cycle point (II) is provided, which adjoins the first cycle point (I) upwards and in which bearing plates ( 4 ) and, if necessary, washers ( 5 ) on pivoted holding mandrels ( 10 ), two lateral stationary centering devices ( 11 ) ge inserted, the receiving mandrels (10) into the aligned to the tube axis (3) position (S2) is pivoted, the tube axis (3) xed fi by axial displacement of the arbor (10), the Vorfixierungseinrichtungen (7) solved the tube axis (3), over the mandrels ( 10 ), which are axially connected to the tube axis, bearing plates ( 4 ) and optionally washers ( 5 ) are preferably pressed into the tube ( 2 ) at the end, preferably at the same time,
  • a third cycle point (III) is provided as an empty cycle point for possible additional functions,
  • - A fourth cycle point (IV) is provided with two lateral axial fixation devices ( 12 ), in which the tube ( 2 ) is preferably axially fixed with respect to the pressed-in end shields ( 4 ) by radial pressure,
  • - A fifth cycle point (V) is provided, in which the conveyor roller ( 1 ) from the circumference of the rotary indexing table ( 6 ) is loosened and carried along along a peripheral portion of the rotary indexing table along a stationary cam track ( 13 ), and
  • - A sixth cycle point (VI) is provided, in or in the area of the conveyor roller ( 1 ) on a conveyor belt, a slide or a container is issued.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die auf dem Umfang des Rundschalttisches (6) vorgese­ henen Befestigungsstellen des Rohrs (2) Schnapp-Befesti­ gungsstellen sind.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the on the circumference of the rotary indexing table ( 6 ) vorgese hen attachment points of the tube ( 2 ) snap-fastening are supply points. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigungsstellen des Rohrs (2) im Querschnitt im wesentlichen U-förmige Aufnahmen (21) mit Federdruck­ stücken sind, welche in offenen Aussparungen auf dem Tischumfang des Rundschaltisches (6) vorzugsweise form­ schlüssig eingesetzt und befestigt sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the fastening points of the tube ( 2 ) in cross-section are substantially U-shaped receptacles ( 21 ) with spring pressure, which are preferably used in a form-fitting manner in open recesses on the table circumference of the rotary indexing table ( 6 ) and are attached. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwei symmetrisch aufgebaute seitliche Vorzentrie­ rungseinrichtungen (7) vorgesehen, wobei auf jeder Stirn­ seite des Rundschalttisches (6) im Bereich einer jeden Taktstelle (I, II, III, IV, V, VI) ein Teil der Vorzentrierungseinrichtung vorgesehen und befestigt ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that two symmetrically constructed lateral pre-centering devices ( 7 ) are provided, with on each end face of the rotary indexing table ( 6 ) in the region of each cycle point (I, II, III, IV, V, VI) a part of the pre-centering device is provided and attached. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorzentrierungseinrichtung (7) einen kraftbetä­ tigbaren, am Rundschalttisch stirnseitig befestigten Schieber (22) mit einem Stellglied (24) und mit einer vorderen Zentrierungsgabel (23) zur vorzugsweise form­ schlüssigen Aufnahme der Rohrachse (3) aufweist, welcher durch einen vorzugsweise stationären pneumatischen ersten Kraftzylinder (25) über das Stellglied (24) betätigbar und in eine vordere Endstellung verschiebbar ist, in wel­ cher die vordere Zentrierungsgabel das Rohrachsende (8 bzw. 9) der Rohrachse (3) in radialer Mitte des Rohrs (2) vorzentriert.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pre-centering device ( 7 ) a Kraftbetä Tigbaren, on the rotary index end face attached slide ( 22 ) with an actuator ( 24 ) and with a front centering fork ( 23 ) for preferably positive Recording the tube axis ( 3 ), which can be actuated by a preferably stationary pneumatic first power cylinder ( 25 ) via the actuator ( 24 ) and moved into a front end position, in which the front centering fork the tube axis end ( 8 or 9 ) of the tube axis ( 3 ) pre-centered in the radial center of the tube ( 2 ). 10. Vorrichtung nach Ansprüche 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (24) des Schiebers (22) mit einem sta­ tionären vorzugsweise pneumatisch betätigten Betätigungs­ mechanismus (26) für ein Rückstellen des Schiebers zwecks Lösen der Vorzentrierung in einen Eingriff bringbar ist.10. The device according to claims 10, characterized in that the actuator ( 24 ) of the slide ( 22 ) with a sta tionary preferably pneumatically operated actuating mechanism ( 26 ) for resetting the slide in order to release the pre-centering can be brought into engagement. 11. Vorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schieber (22) zwei Endstellungen mit lösbarer Schnapprast besitzt.11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the slide ( 22 ) has two end positions with releasable snap catch. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei symmetrisch aufgebaute stationäre Zentriervor­ richtungen (11) auf jeder Stirnseite des Rundschaltti­ sches mit jeweils einem vorzugsweise pneumatisch betätig­ ten zweiten Kraftzylinder (27) im wesentlichen senkrecht zur Stirnseite des Rundschaltisches (6) und einer vor­ zugsweise um 90° verschwenkbaren Einheit (28) vorgesehen sind, welche einen verschieblichen Schlitten (40) enthält, in welchem der Aufnahmedorn (10) aufgenommmen ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that two symmetrically constructed stationary Zentriervor directions ( 11 ) on each end of the Rundschaltti cal, each with a preferably pneumatically actuated th second power cylinder ( 27 ) substantially perpendicular to the end of the rotary indexing table ( 6 ) and a unit ( 28 ) which can preferably be pivoted through 90 °, which contains a displaceable carriage ( 40 ) in which the holding mandrel ( 10 ) is accommodated. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmedorn (10) im Schlitten durch achsparalle­ le Zugfedern (29) vorgespannt aufgenommen ist, und dass der Schlitten (40) durch einen dritten pneumatischen Kraftzylinder (41) ausgerichtet zur Rohrachse (3) hin verschieblich und eine Zentrierspitze (42) des Aufnahme­ dorns (10) mit dem Rohrachsende (8 bzw. 9) in einen Zent­ riereingriff bringbar ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the holding mandrel ( 10 ) is received biased in the carriage by axially parallel le tension springs ( 29 ), and that the carriage ( 40 ) aligned by a third pneumatic power cylinder ( 41 ) to the tube axis ( 3 ) displaceable and a centering tip ( 42 ) of the receiving mandrel ( 10 ) with the tube axis end ( 8 or 9 ) can be brought into a center engagement. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (40) nebst Lagerschild (4) und gegeben­ falls Beilagscheibe (5) über den das Rohrachsende (8 bzw. 9) zentrierenden Aufnahmedorn (10) unter weiterer Dehnung der Zugfedern (29) in Richtung Rohr (2) und Rohrachse (3) verschieblich ist und Lagerschild (4) nebst Beilagscheibe (5) in das Rohr (2) und auf die Rohrachse (3) ein- bzw. aufbringbar sind.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the carriage ( 40 ) together with the bearing plate ( 4 ) and, if appropriate, washer ( 5 ) over the tube end ( 8 or 9 ) centering mandrel ( 10 ) with further expansion of the tension springs ( 29 ) is displaceable in the direction of the tube ( 2 ) and tube axis ( 3 ) and the bearing plate ( 4 ) together with the washer ( 5 ) can be inserted or attached into the tube ( 2 ) and onto the tube axis ( 3 ). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei der vierten Taktstelle (IV) zwei seitliche sym­ metrisch aufgebaute stationäre Axialfixierungsvorrichtun­ gen (12) auf jeder Stirnseite des Rundschalttisches (6) mit jeweils einem vorzugsweise hydraulisch betätigten vierten Kraftzylinder (30) im wesentlichen senkrecht zur Stirnseite des Rundschaltisches (6) vorgesehen sind.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at the fourth cycle point (IV) two lateral sym metrically constructed stationary Axialfixierungsvorrichtun gene ( 12 ) on each end face of the rotary indexing table ( 6 ) each with a preferably hydraulically operated fourth power cylinder ( 30 ) are provided substantially perpendicular to the end face of the rotary indexing table ( 6 ). 16. Vorrichtung nach Ansprüche 15, dadurch gekennzeichnet, daß der vierte Kraftzylinder (30) einen axial ver­ schieblichen, endseitig offenen Preßkopf (31) mit einer hohlen Preßform aufweist, die bei Axialverschiebung das Rohrende nebst Lagerschild (4) radial zusammenpreßt.16. The apparatus according to claims 15, characterized in that the fourth power cylinder ( 30 ) has an axially displaceable, open end press head ( 31 ) with a hollow mold, which axially presses the pipe end together with the end shield ( 4 ) radially. 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die fünfte Taktstelle (V) zum Lösen der Förderrolle (1) aus der Befestigung des Umfangs des Rundschalttisches (6) pneumatische Schaltmittel besitzt.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the fifth cycle point (V) for releasing the conveyor roller ( 1 ) from the attachment of the periphery of the rotary indexing table ( 6 ) has pneumatic switching means. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die fünfte Taktstelle (V) zum Lösen der Förderrolle (1) aus der Befestigung des Umfangs des Rundschalttisches (6) einen stationären Anschlag besitzt.18. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the fifth cycle point (V) for releasing the conveyor roller ( 1 ) from the attachment of the periphery of the rotary indexing table ( 6 ) has a stationary stop. 19. Förderrolle, gefertigt nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch ein geradliniges Rohr (2), eine geradlinige konzentrische Rohrachse (3) und in die Rohrenden eingepreßte axialfi­ xierte Lagerschilder (5), in denen die Rohrachse (3) zen­ trisch fixiert ist.19. Conveyor roller, manufactured according to one of claims 1 to 17, characterized by a rectilinear tube ( 2 ), a rectilinear concentric tube axis ( 3 ) and in the tube ends pressed axially fixed bearing plates ( 5 ) in which the tube axis ( 3 ) zen trisch is fixed. 20. Förderrolle nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrachse (3) über Beilagscheiben mit den Lager­ schildern verschraubt oder verpreßt ist.20. Conveyor roller according to claim 19, characterized in that the tube axis ( 3 ) is screwed or pressed onto washers with the bearing plates. 21. Förderrolle nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrachse (3) einen Mehrkant-Querschnitt, vor­ zugsweise einen Vierkant- oder Sechskant-Querschnitt, aufweist.21. Conveyor roller according to claim 19 or 20, characterized in that the tube axis ( 3 ) has a polygonal cross-section, preferably before a square or hexagonal cross-section. 22. Förderrolle nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerschild (4) Konusform oder Rollenform mit ab­ gerundeten Axialenden und einen zentrischen Durchgang be­ sitzt, wobei der Durchgang mit dem Rohrachsende (8 bzw. 9) der Rohrachse (3) verschraubt oder verpreßt und der konusförmige oder abgerundete rollenförmige Mantel des Lagerschilds (4) mit dem Innenumfang des Rohrendes des Rohrs (2) radial verpreßt bzw. axialfixiert ist.22. Conveyor roller according to one of claims 19 to 21, characterized in that the bearing plate ( 4 ) conical shape or roller shape with rounded axial ends and a central passage be sits, the passage with the tube axis end ( 8 or 9 ) of the tube axis ( 3rd ) screwed or pressed and the conical or rounded roller-shaped casing of the end shield ( 4 ) is radially pressed or axially fixed to the inner circumference of the pipe end of the pipe ( 2 ). 23. Förderrolle nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrachse (3) und gegebenenfalls die Beilagen­ scheiben (5) Metallteile, und die Lagerschilder (4) Kunststoffteile sind, während das Rohr (2) ein Metallteil oder ein Kunststoffteil ist.23. Conveyor roller according to one of claims 19 to 22, characterized in that the tube axis ( 3 ) and optionally the washers ( 5 ) metal parts, and the end shields ( 4 ) are plastic parts, while the tube ( 2 ) is a metal part or a plastic part is.
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