DE2010262A1

DE2010262A1 - Trolley for cranes and the like

Info

Publication number: DE2010262A1
Application number: DE19702010262
Authority: DE
Inventors: auf Nichtnennung. P Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-03-05
Filing date: 1970-03-05
Publication date: 1971-09-09
Also published as: DE2010262B2

Description

Laufkatze für Kräne und dergl. Trolley for cranes and the like.

Laufkatzen für Kräne wie beispielsweise für Laufkräne, Auslegerkräne und Portalkräne bestehen im allgemeinen aus einem Traggestell mit darin angeordneten Achsen und auf diesen sitzenden Antriebs- bezw. Laufrollen. Im allgemeinen -lassen sich bei diesen Laufkatzen die Lager der Antriebs- und Laufrollen kaum abschmieren, cia da derartige Rollen gewöhnlich einteilig ohne irgendwelche Aushöhlungen zur Aufnahme -von Schmierfetten oder Schmierölen vorgesehen sind. Da außerdem die Lauf schienen bei Laufkränen vielfach infolge- ständig wechselnder Belastung nicht mehr wie ursprünglich geplant genau geradlinig verlaufen und die Rollen starr auf ihren Achsen sitzen, werden die Rollen übermäßig beansprucht und infolgedessen übermäßig verschlissen.Trolleys for cranes such as overhead traveling cranes, jib cranes and gantry cranes generally consist of a support frame with disposed therein Axles and on these seated drive respectively. Rollers. In general -leave With these trolleys, the bearings of the drive and track rollers hardly get greased, cia because such roles are usually in one piece without any cavities Adoption of lubricating greases or lubricating oils are provided. There is also the barrel In overhead cranes often no longer seemed due to the constantly changing load as originally planned run exactly in a straight line and the roles rigid sitting on their axes, the rollers are unduly stressed and as a result excessively worn.

Die Erfindung hat sich angesichts dieser verschiedenen Nachteile der bisher üblichen Ausbildungen der Laufkatzen derartiger Kräne die Aufgabe gestellt, eine Laufkatze in der Weise auszubilden, daß einmal ein Ausgleich etwaiger Schienenkrümmungen innerhalb der Laufkatze erzielbar ist und daß zum anderen die Lagerung der Laufkatzen einwandfrei bequem ge schmiert werden kann.The invention has in view of these various disadvantages of the task of the trolleys of such cranes, which has been customary up to now, to train a trolley in such a way that once a compensation for any rail curvatures can be achieved within the trolley and that, on the other hand, the storage of the trolleys can be easily lubricated.

Die Erfindung schlägt hierzu vor, daß die Rollen verdrehbar auf ihren Achsen gelagert sind und nachgiebige Organe zum ständigen Freihalten der Rollen vom Traggestell vorgesehen sind. Dadurch können die Rollen in gewissen Grenzen auf ihren Achsen hin und her rutschen und somit jeder Krümmung der Laufschiene folgen, ohne jedoch am Traggestell schleifen zu können.The invention proposes that the rollers can be rotated on their Axles are mounted and flexible organs to keep the roles free at all times are provided by the support frame. This allows the roles to appear within certain limits slide back and forth on their axes and thus follow every curve of the running rail, but without being able to grind on the support frame.

Dabei können die nachgiebigen Organe zwischen einem auf der Achse befindlichen Ringbund und einer Fläche der Rolle angeordnet sein, wobei die Rollen hohl ausgebildet werden und der Ringbund bezw. die nachgiebigen Organe innerhalb der Rollen, d.h. also in der Höhlung der Rolle angeordnet sind.This allows the compliant organs between one on the axis located annular collar and a surface of the roller be arranged, the rollers are made hollow and the collar BEZW. the compliant organs within of the rollers, i.e. are arranged in the cavity of the roller.

Diese Aushöhlung der Rolle wird zweckmäßigerweise nach außen hin dicht ausgebildet, sodaß sie als Schmierkammer fUr die Lagerung der Rolle auf ihrer Achse dient. Andererseits können die nachgiebigen Organe auch zwischen einer Rolle und dem Traggestell angeordnet sein, wobei die Rollen paarweise koaxial auf Achsstümpfen an beiden Seiten des Traggestelles gelagert sein können und die Laufschienen zwischen je zwei Rollen eines Rollenpaares verlaufen. Vorzugsweise bestehen die nachgiebigen Organe aus die jeweilige Achse umgebenden Spiralfedern, wobei, wenn die Hollen auf Achsstmpfen ge lagert sind, diese Federn zweckmäßigerweise zwischen dem Traggestell und der betreffenden Rolle angeordnet sind.This hollowing out of the role is expediently tight to the outside designed so that it acts as a lubrication chamber for mounting the roller on its axis serves. On the other hand, the compliant organs can also roll between a and be arranged on the support frame, the rollers in pairs coaxially on stub axles can be mounted on both sides of the support frame and the rails between two each Roles of a pair of roles run. Preferably consist the flexible organs from spiral springs surrounding the respective axis, whereby, if the clods are stored ge on stub axles, these springs expediently between the support frame and the relevant role are arranged.

Eine genauere Erläuterung der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungs~ beispiele anhand der beiliegenden Zeichnungen; es zeigen: Figur 1 eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Laufkatze; Figur 2 einen Vertikalschnitt durch die Laufkatze nach Fig. 1 längs der Linie II-II; Figur 3 einen Vertikalschnitt durch Fig. 1 längs der Linie III-III; Figur 4 einen Vertikalschnitt durch Fig. 1 längs der Linie IV-IV; Figur 5 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Laufkatze; Figur 6 einen Vertikalschnitt durch Fig. 5 längs der Linie VI-VI; Figur 7 ein drittes Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Draufsicht; Figur 8 die Ausbildung nach Fig. 7 von der linken Seite gesehen; Figur 9 die gleiche Ausführung von der rechten Seite gesehen; Figur 10 einen Vertikalschnitt durch Fig. 8 längs der Linie X-X; Figur 11 einen Vertikalschnitt durch Fig. 8 längs der Linie XI-XI; und Figur 12 eine Draufsicht auf die dritte Ausbildung zur Darstellung einer Positionsänderung der Laufkatze.A more detailed explanation of the invention emerges from the following Description of some preferred exemplary embodiments based on the enclosed Drawings; They show: FIG. 1 a plan view of a first exemplary embodiment a trolley according to the invention; Figure 2 is a vertical section through the trolley according to Fig. 1 along the line II-II; FIG. 3 shows a vertical section through FIG. 1 along the line III-III; FIG. 4 shows a vertical section through FIG. 1 along the line IV-IV; Figure 5 is a plan view of a second embodiment of an inventive Trolley; FIG. 6 shows a vertical section through FIG. 5 along the line VI-VI; figure 7 shows a third exemplary embodiment of the invention in a plan view; Figure 8 the Training of Figure 7 seen from the left side; Figure 9 the same version seen from the right side; Figure 10 is a vertical section through Fig. 8 along the line X-X; FIG. 11 shows a vertical section through FIG. 8 longitudinally the line XI-XI; and FIG. 12 is a plan view of the third embodiment for illustration a change in position of the trolley.

Bei dem in den Figuren 1 - 4 dargestellten ersten Ausrührungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Laufkatze befindet sich deren vorderes Ende in den Figuren 1 und 2 auf der rechten Seite. Die Vorderachse 2 und die Hinterachse 3 sind am vorderen bezw.In the first exemplary embodiment shown in FIGS. 1-4 the front end of a trolley according to the invention is shown in the figures 1 and 2 on the right. The front axle 2 and the rear axle 3 are on the front respectively

hinteren Ende des Traggestelles 1 angeordnet. Die vordere Rolle besteht aus einer linken Hälfte 4 und einer rechten Hälfte 5, wobei letztere ein Antriebszahnrad 6 trägt. Die beiden Hälften 4 und 5 sowie das Antriebszahnrad 6 sind mittels Schraubbolzen 7 miteinander verbunden. Dir Rolle besitzt eine Laufrille 8, während im Inneren eine Kammer 9 zur Aufnahme des Schmiermittels ausgebildet ist. An beiden Seiten dieser Kammer 9 sind auf der Welle 2 Kugellager 10 und 11 montiert, zwischen denen zwei Federn 12 sowie eine Abstandsbüchse 13 angeordnet sind. Jede dieser Federn 12 liegt mit ihrem inneren Ende an einem auf der Welle 2 befestigten Bundring 2a an.arranged at the rear end of the support frame 1. The front role consists from a left half 4 and a right half 5, the latter being a drive gear 6 carries. The two halves 4 and 5 as well as the drive gear 6 are by means of screw bolts 7 connected to each other. The reel has a groove 8, while inside a chamber 9 is formed for receiving the lubricant. On both sides this chamber 9 are mounted on the shaft 2 ball bearings 10 and 11, between which two springs 12 and a spacer sleeve 13 are arranged. Any of these feathers 12 lies with its inner end on a collar 2a attached to the shaft 2 at.

Die hintere Rolle dieser Laufkatze besteht aus einer linken Hälfte 15 und einer rechten Hälft 16, welche durch Schrauben 14 miteinander verbunden und auf der hinteren Achse 3 angeordnet sind. Diese Rolle besitzt eine breite Laufrille 17, während in ihrem Inneren eine Schmierölkammer 18 ausgebildet ist. Kugellager 19 und 20 sitzen an beiden Seiten dieser-Kammer 18 auf der Welle 3, während zwei Federn 21 und eine Abstandsbüchse 22 zwischen ihnen angeordnet sind. Beide Federn liegen mit ihren inneren Enden an einem Bundring 3a auf der Achse 3 an. -Die Achsen 2 und 3 weisen Bohrungen 23 und 24 auf, welche von dem einen Außenende einer jeden Achse zur Kammer 9 bezw. 18 führen, wobei am äußersten Ende einer jeden Bohrung Schmiernippel 25 bezw. 26 eingesetzt sind.The rear roller of this trolley consists of a left half 15 and a right half 16, which are connected to one another by screws 14 and are arranged on the rear axle 3. This role has a wide groove 17, while a lubricating oil chamber 18 is formed in its interior. ball-bearing 19 and 20 sit on both sides of this chamber 18 on the shaft 3, while two Springs 21 and a spacer sleeve 22 are arranged between them. Both feathers lie with their inner ends on a collar 3a on the axis 3. -The axes 2 and 3 have bores 23 and 24, which from one outer end of each Axis to chamber 9 respectively. 18 lead, being at the extreme end of each hole Grease nipple 25 respectively. 26 are used.

Bei diesem Ausführungsbeispiel ergibt sich durch die zweiteilige Ausbildung der Rollen reichlich Platz für die Ölkammern 9 bezw.In this embodiment, the two-part design results the roles ample space for the oil chambers 9 respectively.

18 ion der Mitte der Rollen -50 daß die Kugellager 10, 11 bezw.18 ion the middle of the rollers -50 that the ball bearings 10, 11 respectively.

19,- 20;innerhalb dieser Ölkammern angeordnet werden können und ständig im Ölbad laufen. Daraus ergibt sich ein ungewbh Iiöh, glatter Lauf der Rollen und eine lange Betriebsdauer.19, - 20; can be arranged within these oil chambers and continuously run in an oil bath. This results in an unusual, smooth running of the rollers and a long service life.

Bei dem in den Figuren 5 und 6 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der~Erfindung liegt das vordere Ende der Laufkatze auf der linken Seite der Figur 5-, ~sodaß die Achse 32 die Vorderachse und die Achse 33 die Hinterachse bilden. Die vordere Rolle besteht wiederum aus zwei Hälften 34 und 35, welche durch Federn 36 und 36', die zwischen ihnen und dem Traggestell 1 auf der Achse 32 angeordnet sind, zusammengedrückt werden. Die Rollen hälfte 35 trägt außerdem ein Antriebszahnrad 27 und alle drei Teile, d.h. die beiden Rollenhälften und das Antriebszahnrad sind mittels Schrauben 28 zusammengeschraubt. Die Rolle weist eine Laufrille 29 auf und besitzt im Inneren eine Olkammer 30, in welcher die Laufkugellager 31 und 31' angeordnet sind, welche durch eine Abstandsbüchse 39 auseinandergehalten werden. Eine am äußersten Ende mit einem Schmiernippel 41 versehene Bohrung 40 dient zur Versorgung dieser Ölkammer 30 mit dem nötigen Schmiermittel. Die hintere Rolle auf der Achse 33 besteht aus zwei Hälften 37 und 38 und ist mit Ausnahme des Antriebszahnrades genau so aufgebaut wie die vordere Laufrolle.In the second embodiment shown in FIGS According to the invention, the front end of the trolley is on the left side of the figure 5-, so that the axle 32 forms the front axle and the axle 33 forms the rear axle. The front roller again consists of two halves 34 and 35, which by springs 36 and 36 ', which are arranged between them and the support frame 1 on the axis 32 are to be squeezed. The roller half 35 also carries a drive gear 27 and all three Parts, i.e. the two roller halves and the drive gear are screwed together by means of screws 28. The roller has a running groove 29 and has an oil chamber 30 inside, in which the ball bearings 31 and 31 'are arranged, which are held apart by a spacer sleeve 39. A bore 40 provided at the outermost end with a grease nipple 41 is used for Supply of this oil chamber 30 with the necessary lubricant. The back roll on the axle 33 consists of two halves 37 and 38 and is with the exception of the drive gear constructed exactly like the front roller.

Auch bei diesem zweiten Ausführungsbeispiel steht zur Versorgung der jeweiligen Laufkugellager 31 und 31' eine reichlich groß bemessene Ölkammer 30 zur Verfügung, in welche jederzeit das nötige Schmiermittel von außen her nachgefüllt werden kann. Da die beiden Rollen auf ihren Achsen entgegen dem Druck der Federn 36 und 36' in gewissen Grenzen hin und hergleiten können, können sie sich Krümmungen der Laufschienen anpassen, sodaß trotz Unebenheiten der Laufschienen ein übermäßiger Verschleiß der Rollen verhindert wird.In this second exemplary embodiment, too, the respective ball bearings 31 and 31 'an ample large sized oil chamber 30 for Available in which the necessary lubricant can be topped up from the outside at any time can be. Because the two rollers on their axes against the pressure of the springs 36 and 36 'can slide back and forth within certain limits, they can have curvatures Adjust the rails so that, despite the unevenness of the rails, an excessive Wear of the rollers is prevented.

Bei dem in den Figuren 7 - 12 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel besitzt die Laufkatze vier auf Achsstümpfen gelagerte Lauf- bezw. Antriebsrollen, die beiderseits einer 1-Lauf schiene 53 auf deren unterem Fuß abrollen. Die linke Tragplatte 61 des Traggestelles trägt zu diesem Zweck den vorderen Achsstumpf 62 und den hinteren Achsstumpf 63 in der gleichen Höhe, während koaxial zu diesen in der rechten Tragplatte 61' des Traggestelles in deren oberem Teil der vordere Achsstumpf 62' und der hintere Achsstumpf 63' befestigt sind. Eine Antriebswelle 44 ist in der Mitte der linken Tragplatte 61 vorgesehen, während ein vorderer Bolzen 45 und ein hinterer Bolzen 46 die beiden Platten 61 und 61-l im unteren Teil miteinander verbinden. Durch das untere Teil der rechten Platte 61 geht ein wagerechter Bolzen 48 hindurch, der mit der Mitte einer Tragplatte 47 verbunden ist, welche ihrerseits am vorderen bezw. -hinteren Ende die Verbindungsbolzen 45 und 46 trägt. Die Rollen sind als Flanschrollen ausgebildet und die beiden linken Flanschrollen 64 und 65 sind auf den beiden linken Achsstümpfen 62 bezw. 63 gelagert, während die rechte vordere Flanschrolle 75 auf dem Achsstumpf 62 und die rechte hintere Flanschrolle 76 auf dem Achsstumpf 63' gelagert ist. Zwischen der Rolle 64 und der linken Platte 61 ist eine Feder 72,- zwischen der Rolle 65 und der Platte 61 eine Feder 73, zwischen der Rolle 75 und der rechten Platte 61' eine Feder 72 und zwischen der Rolle 76 und der Platte 61' eine Feder 73 angeordnet. Die beiden linken Rollen 64 und 65 tragen ln ihren Außenseiten Antriebszahnkränze 50 bezw. 51, welche mit einem Antriebsritzel 49 auf der Antriebswelle 44 kämmen. Auf dem Außenende dieser Welle 44 sitzt ein Antrietsmotor 51. Dieser Motor 52 treibt infolgedessen über seine Welle 44 das Antriebsritzel 49, das vordere Antriebszabnrad 50 auf der Rolle 64 und gleichzeitig das hintere Zahnrad 51 auf der hinteren linken Rolle 65. Die beiden rechten Rollen 75 und 76 laufen dann also auf der rechten Seite der Laufschiene 53. Wenn bei einer KrUmmung der Schiene 53 beispielsweise auf den Flansch der linken vorderen Rolle 64 ein Druck ausgeübt wird, drückt die vordere linke Feder 72 gegen das Vorderteil der linken Platte 61 während sie sich zusammenpresst. Die Breite der Laufschiene auf der linken und rechten Seite bleibt jedoch selbst in Krümmungen stets gleich. Infolgedessen entsteht ein Zwischenraum zwischen dem Flansch der rechten vorderen Rolle 75 und dem rechten Teil der Laufschiene 53. Das Vorderteil der linken Platte 61 dreht sich jedoch etwas nach links, wenn es nach links gepresst wird.In the third exemplary embodiment shown in FIGS. 7-12 the trolley has four trolleys respectively mounted on stub axles. Drive rollers, roll on both sides of a 1-run rail 53 on its lower foot. The left For this purpose, the support plate 61 of the support frame carries the front stub shaft 62 and the rear stub axle 63 at the same height while being coaxial with these in the right support plate 61 'of the support frame in the upper part of the front stub axle 62 'and the rear Axle stub 63 'are attached. A drive shaft 44 is provided in the middle of the left support plate 61, while a front bolt 45 and a rear bolt 46 interconnect the two plates 61 and 61-l in the lower part associate. A horizontal bolt goes through the lower part of the right plate 61 48 through which is connected to the center of a support plate 47, which in turn at the front respectively. - the rear end carries the connecting bolts 45 and 46. The roles are designed as flange rollers and the two left flange rollers 64 and 65 are on the two left stub axles 62 respectively. 63 stored while the right front flange roller 75 on the stub axle 62 and the right rear flange roller 76 is mounted on the stub axle 63 '. Between roller 64 and the left plate 61 is a spring 72, - between the roller 65 and the plate 61, a spring 73, between spring 72 between roller 75 and right plate 61 '; and between roller 76 and a spring 73 is arranged on the plate 61 '. The two left rollers 64 and 65 wear in their outer sides drive sprockets 50 respectively. 51, which with a drive pinion 49 mesh on the drive shaft 44. On the outer end of this shaft 44 sits a Antrietsmotor 51. As a result, this motor 52 drives the drive pinion via its shaft 44 49, the front drive pinion 50 on the roller 64 and at the same time the rear Gear 51 on the rear left roller 65. The two right rollers 75 and 76 then run on the right-hand side of the running rail 53. If there is a curvature the rail 53, for example, a pressure on the flange of the left front roller 64 is exerted, the front left spring 72 pushes against the front part of the left Plate 61 as it compresses. The width of the track on the left and right side, however, always remains the same even in curvatures. Consequently a gap is created between the flange of the right front roller 75 and the right part of the running rail 53. The front part of the left plate 61 rotates but a little to the left when pressed to the left.

Infolgedessen drückt das Vorderteil der Platte 61', welches der Bewegung der Platte 61 nach links folgt, über die rechte vordere Feder 72' gegen die rechte vordere Rolle 75 und schiebt sie nach links. Die Flansche der beiden vorderen Rollen 64 und 75 legen sich dann unter normalem Druck gegen die beiden Seitenteile der Laufschiene 53. Wenn das linke Teil der Laufschiene 53 gegen den Flansch der linken hinteren Rolle drückt. bewegt sich die rechte hintere Rolle 76 mit. Wenn das rechte Teil der Laufschiene 53 gegen den Flansch der rechten vorderen Rolle 75 drückt, bewegt sich ebenso die linke vordere Rolle 64 mit. Das gleiche trifft für die hinteren Rollen ebenso zu. Infolgedessen liegen alle vier Rollen der Laufkatze mit normalem BerUhrungsdruck ständig an den Seitenteilen der Laufschiene 53, gleichgültig ob die Laufschiene 53 irgendwelche Krümmungen vollführt oder nicht. Infolgedessen kann die Laufkatze ungehindert hin- und zurücklaufen und ein Verschleiß ihrer vier Rollen wird merkbar herabgesetzt.As a result, the front part of the plate 61 'pushes which of the movement the plate 61 follows to the left, via the right front spring 72 'against the right front roller 75 and pushes it to the left. The flanges of the two front rollers 64 and 75 then lay down under normal pressure against the two side parts of the Running rail 53. When the left part of the running rail 53 against the flange of the left rear roller presses. the right rear roller 76 moves with it. If the right one Part of the running rail 53 presses against the flange of the right front roller 75, The left front roller 64 also moves with it. The same is true for the rear Roles too. As a result, all four roles of the trolley lie with normal Constant contact pressure on the side parts of the running rail 53, regardless of whether the running rail 53 performs any curvature or not. As a result, can the trolley can run back and forth unhindered and its four rollers wear out is noticeably reduced.

Ansprüche: Expectations:

Claims

Expectations.

Trolley for cranes and the like., Consisting of a support frame with axes arranged therein and drive respectively seated on these. Rollers, thereby characterized in that the rollers (4, 5; 15, 16; 34, 35; 37> 30; 64, 65; 75, 76) are rotatably mounted on their axes (2; 3; 32; 33; 62; 62 ') and are flexible Organs (12; 21; 36; 36 '; 72; 73; 72'; 73 ') to keep the roles free from Support frame (1, 61, 61 ') are provided.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that each axis (2; 3; 32; 33) has a fixed annular collar (2a; 3a; 32a, 33a) and the compliant organs (12; 21) between this collar and a surface of the roller are arranged.

3. Trolley according to claim 2> characterized in that the rollers (4, 5; 15, 16; 34, 35; 37, 38) are hollow and the annular collar (2a; 3a; 32a; 33a) and the resilient organs (12; 21) are arranged within the rollers.

4. Trolley according to Claim 1, characterized in that the resilient Organs (36; 36 '; 72; 73; 72 |; 73') between each roll (64; 65; 75; 76) and the Support frame (1) are arranged.

5. Trolley according to claim 4, characterized in that the rollers (64; 75; 65; 76) in pairs coaxially on axle stubs (62; 62 '; 63; 63') on both Sides (61, 61 ') of the support frame are mounted and the running rail between each two roles of a pair of rollers runs.

6. Trolley according to claim 5, characterized in that a gear train (49, 50, 51) is provided for driving at least one roller.

7. Trolley according to claim 6, characterized in that the resilient Organs from one on the stub axles (62; 62 '; 63; 63') between the support frame (1) and the related to the roller (64; 75; 65, 76) arranged spring (72; 72 '; 73; 73 ') exist.

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