DE20100828U1 - Tube shaft instrument - Google Patents
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Description
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- Gebrauchsmustermeldung Rohrschaftinstrument - Utility model notification tubular shaft instrument
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Beschreibung
RohrschaftinstrumentDescription
Tubular shaft instrument
Die Erfindung betrifft ein Rohrschaftinstrument gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a tubular shaft instrument according to the preamble of claim 1.
Rohrschaftinstrumente werden in unterschiedlichsten Ausführungen insbesondere in der minimalinvasiven Chirurgie eingesetzt. Die Rohrschaftinstrumente weisen einen proximalen Griff auf, mit welchem ein am distalen Ende eines Schaftes angebrachtes Maul betätigt wird. Das Maul ist entsprechend dem Verwendungszweck des Instrumentes zum Beispiel als Zange, Stanze, Schere, Greifer, Clipapplikator oder dergleichen ausgebildet. Der als Scherengriff ausgebildete Griff wird während des Gebrauchs von dem Operateur in einer ergonomisch günstigen Stellung gehalten. Diese ergonomisch günstige Stellung des Griffes entspricht in vielen Fällen nicht der notwendigen bzw. optimalen Ausrichtung des Maules im Operationsfeld. Es ist daher bekannt, den Schaft mit dem distal angeordneten Maul um die Schaftlängsachse drehbar an dem Griff anzubringen. Die Ebene, in welcher die Öffnungs- und Schließbewegung des Maules erfolgt, kann auf dieser Weise gegenüber der Ebene, in welcher der Griff gehalten und betätigt wird, beliebig verdreht werden. Dabei bleibt allerdings noch die Notwendigkeit, dass die Achse des Schaftes zusammen mit dem Griff aus ihrer Achsrichtung gekippt werden muss, um das Maul in die für den Einsatz günstigste Position zu bringen.Tubular shaft instruments are used in a wide variety of designs, particularly in minimally invasive surgery. Tubular shaft instruments have a proximal handle with which a jaw attached to the distal end of a shaft is operated. The jaw is designed according to the intended use of the instrument, for example as forceps, punches, scissors, grippers, clip applicators or the like. The handle, designed as a scissor handle, is held in an ergonomically favorable position by the surgeon during use. In many cases, this ergonomically favorable position of the handle does not correspond to the necessary or optimal alignment of the jaw in the surgical field. It is therefore known to attach the shaft with the distally arranged jaw to the handle so that it can rotate about the shaft's longitudinal axis. The plane in which the opening and closing movement of the jaw takes place can thus be rotated as desired relative to the plane in which the handle is held and operated. However, it remains necessary for the shaft axis, together with the handle, to be tilted out of its axial direction in order to bring the mouth into the most favorable position for use.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Rohrschaftinstrument so weiterzubilden, dass eine größere Vielseitigkeit der Ausrichtung des Maules gegenüber dem Griff möglich ist.The invention is based on the object of developing a tubular shaft instrument in such a way that greater versatility in the orientation of the mouth relative to the handle is possible.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Rohrschaftinstrument mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved according to the invention by a tubular shaft instrument having the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Bei dem erfindungsgemäßen Rohrschaftinstrument ist das distale Ende des Schaftes als ein Rohrendglied ausgebildet, welches gegenüber dem restlichen mit dem Griff verbundenen Schaftrohr abgewinkelt werden kann. Dadurch ist es möglich, die Betätigungsrichtung des Maules zu verändern, ohne dass die Position desIn the tubular shaft instrument according to the invention, the distal end of the shaft is designed as a tubular end member, which can be angled relative to the rest of the shaft tube connected to the handle. This makes it possible to change the direction of operation of the jaw without changing the position of the
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von dem Operateur gehaltenen und betätigten Griffes geändert werden muss. Eine optimale ergonomische Stellung der den Griff betätigenden Hand des Operateurs kann somit mit einer optimalen Ausrichtung des Maules gleichzeitig realisiert werden.The position of the handle held and operated by the surgeon must be changed. An optimal ergonomic position of the surgeon's hand operating the handle can thus be achieved simultaneously with an optimal alignment of the jaw.
Um das Abwinkein des das Maul tragenden Rohrendgliedes zu ermöglichen, ist dieses vorzugsweise über ein Gelenk mit dem Schaftrohr verbunden. Eine in dem Schaftrohr axial bewegbare Abwinkelstange greift an dem Gelenk exzentrisch zu dem Achstift des Gelenk an, um die Abwinkelbewegung zu erzeugen.In order to enable the bending of the pipe end member carrying the mouth, this is preferably connected to the shaft tube via a joint. An angle rod that can be moved axially in the shaft tube engages the joint eccentrically to the axle pin of the joint in order to generate the bending movement.
Die axiale Bewegung der Abwinkelstange wird zweckmäßig mittels eines Stellgliedes bewirkt, welches aussen an dem Schaftrohr angebracht ist. Das Stellglied ist insbesondere als Stellhülse ausgebildet, die auf dem Schaftrohr bzw. einem mit dem Schaftrohr verbundenen Tragrohr axial verstellbar ist und über einen Querstift an der Abwinkelstange angreift. Die axiale Verstellung der Stellhülse erfolgt zweckmäßigerweise mittels eines Gewindes, wodurch eine feinfühlige Verstellung der Abwinkelposition möglich ist und die selbsthemmende Wirkung des Gewindes das Rohrendglied in der jeweils gewählten Winkelstellung festhält.The axial movement of the angle rod is expediently brought about by means of an actuator which is attached to the outside of the shaft tube. The actuator is designed in particular as an adjusting sleeve which is axially adjustable on the shaft tube or a support tube connected to the shaft tube and which engages the angle rod via a cross pin. The axial adjustment of the adjusting sleeve is expediently carried out by means of a thread, which enables a sensitive adjustment of the angle position and the self-locking effect of the thread holds the tube end member in the selected angular position.
Um die Abwinkelung des distalen Endes des Schaftes mit einer Drehmöglichkeit zu vereinigen, kann der Schaft mit der Abwinkel-Mechanik um seine Längsachse drehbar an dem Griff angebracht sein. Dadurch ist es möglich, nicht nur die Betätigungsebene des Maules gegenüber der Betätigungsebene des Griffes zu drehen, sondern auch das Maul in der jeweiligen Ebene in seiner Winkelstellung gegenüber der Schaftachse zu verstellen.In order to combine the bending of the distal end of the shaft with the possibility of rotation, the shaft can be attached to the handle with the bending mechanism so that it can rotate around its longitudinal axis. This makes it possible not only to rotate the operating plane of the jaw relative to the operating plane of the handle, but also to adjust the jaw in the respective plane in its angular position relative to the shaft axis.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.In the following, the invention is explained in more detail using an embodiment shown in the drawing.
Es zeigen:
Figur 1:
Figur 2:Show it:
Figure 1:
Figure 2:
Figur 3:Figure 3:
eine Seitenansicht eines gesamten Rohrschaftinstrumentes,a side view of a complete tubular shaft instrument,
einen Axialschnitt des erfindungsgemäßen Aufsatzes dieses Instrumentes in der gestreckten Stellungan axial section of the inventive attachment of this instrument in the extended position
eine Figur 2 entsprechende Darstellung in abgewinkeltera representation corresponding to Figure 2 in angled
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Stellung undPosition and
Figur 4 einen gegenüber den Figuren 2 und 3 um 90° gedrehtenFigure 4 shows a view rotated by 90° compared to Figures 2 and 3.
Axialschnitt der Betätigung der Abwinklung.Axial section of the bending operation.
Figur 1 zeigt ein Rohrschaftinstrument mit einem feststehenden Griffteil 10 und einem an diesem gelagerten schwenkbaren Griffteil 12. Das feste Griffteil 10 trägt den Schaft des Instrumentes, während das schwenkbare Griffteil 12 an einer in dem Schaft axial verschiebbaren Betätigungsstange angreift, um ein an den distalen Ende des Schaftes angeordnetes Maul zu betätigen. Der Schaft ist über eine Drehbetätigung 14 gegenüber dem festen Griffteil 10 um seine Achse drehbar und in unterschiedlichen Drehstellungen einrastbar. Die Betätigungsstange kann über eine Rotationskupplung dieser Drehbewegung folgen. Insoweit entspricht das Rohrschaftinstrument dem bekannten Stand der Technik und ist nicht Gegenstand der Erfindung, so dass auf eine detaillierte Beschreibung verzichtet werden kann.Figure 1 shows a tubular shaft instrument with a fixed handle part 10 and a pivoting handle part 12 mounted on it. The fixed handle part 10 carries the shaft of the instrument, while the pivoting handle part 12 engages an actuating rod that can be moved axially in the shaft in order to actuate a jaw arranged at the distal end of the shaft. The shaft can be rotated about its axis relative to the fixed handle part 10 via a rotary actuation 14 and can be locked into different rotational positions. The actuating rod can follow this rotational movement via a rotary coupling. In this respect, the tubular shaft instrument corresponds to the known state of the art and is not the subject of the invention, so that a detailed description can be dispensed with.
Der an der Drehbetätigung 14 angebrachte und mittels dieser verdrehbare Schaft weist ein Tragrohr 16 auf, in dessen distales Ende ein Schaftrohr 18 eingesetzt ist.The shaft, which is attached to the rotary actuator 14 and can be rotated by means of this, has a support tube 16, into the distal end of which a shaft tube 18 is inserted.
An dem distalen Ende des Schaftrohres 18 ist ein Rohrendglied 20 angeordnet, welches in später beschriebener Weise gegen das Schaftrohr 18 abgewinkelt werden kann. Koaxial in dem Tragrohr 16, dem anschließenden Schaftrohr 18 und dessen Rohrendglied 20 ist die Betätigungsstange 22 axial bewegbar geführt, die wie erwähnt mittels des schwenkbaren Griffteils 12 axial verschoben werden kann.At the distal end of the shaft tube 18 there is a tube end member 20 which can be angled against the shaft tube 18 in a manner described later. The actuating rod 22 is guided axially movably coaxially in the support tube 16, the adjoining shaft tube 18 and its tube end member 20 and, as mentioned, can be axially displaced by means of the pivotable handle part 12.
Die Betätigungsstange 22 ist in dem Bereich, in welchem das Rohrendglied 20 gegen das Schaftrohr 18 abgewinkelt werden kann, flexibel ausgebildet, so dass die Betätigungsstange 22 der Winkelbewegung des Rohrendgliedes 20 gegenüber dem Schaftrohr 18 folgen kann.The actuating rod 22 is designed to be flexible in the region in which the pipe end member 20 can be angled against the shaft tube 18, so that the actuating rod 22 can follow the angular movement of the pipe end member 20 relative to the shaft tube 18.
An dem distalen Ende des Rohrendgliedes 20 ist ein Maul 24 angeordnet, an welchem auch die Betätigungsstange 22 mit ihrem distalen Ende angreift. Das Maul 24 kann in vielfältiger Weise für die unterschiedlichsten Verwendungszwecke ausgebildet sein. Die verschiedenen Maulformen sind Stand der Technik und nicht Gegenstand der Erfindung. Das Maul 24 kann zum Greifen, Schneiden, Stanzen, Klemmen, Clip-Applizieren usw. ausgebildet sein. Wesentlich ist dabei, dass das Maul 24 zwei Maulteile aufweist, die durch die axiale Bewegung der Betätigungsstange 22 relativ zu dem Rohrendglied 20 gegeneinander bewegt werden können.A mouth 24 is arranged on the distal end of the pipe end member 20, to which the actuating rod 22 also engages with its distal end. The mouth 24 can be designed in a variety of ways for a wide variety of purposes. The various mouth shapes are state of the art and not the subject of the invention. The mouth 24 can be designed for gripping, cutting, punching, clamping, clip application, etc. It is essential that the mouth 24 has two jaw parts that can be moved against each other by the axial movement of the actuating rod 22 relative to the pipe end member 20.
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Dass das Maul 24 tragende Rohrendglied 20 mit der koaxial geführten Betätigungsstange 22 kann zwischen einer in Figur 2 gezeigten gestreckten Stellung, in welcher das Rohrendglied 20 mit dem Schaftrohr 18 axial fluchtet, und einer in Figur 3 dargestellten abgewinkelten Stellung verschwenkt werden, in welcher die Achse des Rohrendgliedes 20 unter einem Winkel zu der Achse des Schaftrohres 18 verläuft. Die Winkelverstellung kann in der nachfolgend beschriebenen Weise kontinuierlich zwischen der gestreckten Stellung und einer Stellung maximaler Abwinkelung erfolgen.The pipe end member 20 carrying the mouth 24 with the coaxially guided actuating rod 22 can be pivoted between an extended position shown in Figure 2, in which the pipe end member 20 is axially aligned with the shaft tube 18, and an angled position shown in Figure 3, in which the axis of the pipe end member 20 runs at an angle to the axis of the shaft tube 18. The angle adjustment can be carried out continuously between the extended position and a position of maximum bending in the manner described below.
Das Rohrendglied 20 ist für die Abwinkelung mittels eines Gelenks an dem Schaftrohr 18 angebracht. Das Gelenk weist einen proximalen Rohransatz 26 auf, der in das distale Ende des Schaftrohres 18 einsetzbar ist. Entsprechend ist ein distaler Rohransatz 28 des Gelenkes in das proximale Ende des Rohrendgliedes 20 einsetzbar. Der proximale Rohransatz 26 und der distale Rohransatz 28 sind nach Art eines Knie-Gelenks miteinander verbunden. Hierzu umgreift der proximale Rohransatz 26 mit seinem distalen Ende das proximale Ende des distalen Rohransatzes 28 gabelförmig, wobei der distale Rohransatz 28 mit seinem proximalen Ende auf einem in dem gabelförmigen Ende sitzenden Achsstift schwenkbar gelagert ist. Um die Schwenkbewegung des distalen Rohransatzes 28 zu ermöglichen, ist dessen dem proximalen Rohransatz 26 zugewandte Stirnfläche 30 um den Achsstift als Mittelpunkt kreisbogenförmig abgerundet.The tube end member 20 is attached to the shaft tube 18 by means of a joint for bending. The joint has a proximal tube attachment 26 which can be inserted into the distal end of the shaft tube 18. Accordingly, a distal tube attachment 28 of the joint can be inserted into the proximal end of the tube end member 20. The proximal tube attachment 26 and the distal tube attachment 28 are connected to one another in the manner of a knee joint. For this purpose, the proximal tube attachment 26 with its distal end surrounds the proximal end of the distal tube attachment 28 in a fork-like manner, the distal tube attachment 28 being pivotably mounted with its proximal end on an axle pin seated in the fork-shaped end. In order to enable the pivoting movement of the distal tube attachment 28, its front surface 30 facing the proximal tube attachment 26 is rounded in the shape of an arc around the axle pin as the center.
Exzentrisch zu dem Achsstift greift an dem proximalen Ende des distalen Rohransatzes 28 eine Abwinkelstange 32 an. Der Anlenkungspunkt der Abwinkelstange 32 an dem distalen Rohransatz 28 ist in der Zeichung mit 34 gekennzeichnet. Die mit ihrem distalen Ende an dem Anlenkpunkt 34 angelenkte Abwinkelstange 32 ist achsparallel und aussermittig zu der Betätigungsstange 22 durch das Schaftrohr 18 in das Tragrohr 16 geführt. Wird die Abwinkelstange 32 in dem Schaftrohr 18 axial nach vorne geschoben, so drückt sie den distalen Rohransatz 28 des Gelenkes und damit das Rohrendglied 20 in die in Figur 2 gezeigt gestreckte Stellung. Wird die Abwinkelstange 38 in dem Schaftrohr 18 nach hinten gezogen, so schwenkt sie den distalen Rohransatz und mit diesem das Rohrendglied 20 aus der gestreckten Stellung der Figur 2 zunehmend in die abgewinkelte Stellung, die in Figur 3 gezeigt ist.Eccentrically to the axle pin, an angle rod 32 engages the proximal end of the distal tube extension 28. The articulation point of the angle rod 32 on the distal tube extension 28 is marked with 34 in the drawing. The angle rod 32, which is articulated with its distal end to the articulation point 34, is guided axially parallel and eccentrically to the actuating rod 22 through the shaft tube 18 into the support tube 16. If the angle rod 32 is pushed axially forward in the shaft tube 18, it presses the distal tube extension 28 of the joint and thus the tube end member 20 into the extended position shown in Figure 2. If the angle rod 38 is pulled backwards in the shaft tube 18, it pivots the distal tube attachment and with it the tube end member 20 from the extended position of Figure 2 into the angled position shown in Figure 3.
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Zur axialen Bewegung der Abwinkelstange 32 und damit zur Schwenkbewegung des Rohrendgliedes 20 dient als Stellglied eine koaxial aussen auf dem Tragrohr 16 sitzende Stellhülse 36. An dem proximalen Ende der Abwinkelstange 32 ist eine Lasche 38 befestigt, die von einem Querstift 40 durchsetzt ist. Der Querstift 40 ragt diametral senkrecht zur Mittelachse durch das Tragrohr 16 und ragt mit seinen beiden Ende jeweils durch Langlöcher 42, die diametral zueinander achsparallel in der Wandung des Tragrohres 16 vorgesehen sind. Die beiden Enden des Querstiftes 40 sind in einem aussen auf dem Tragrohr 16 verschiebbar gelagerten Schiebering 44 befestigt.
10An adjusting sleeve 36, which sits coaxially on the outside of the support tube 16, serves as an adjusting element for the axial movement of the angle rod 32 and thus for the pivoting movement of the tube end member 20. A tab 38, which is penetrated by a cross pin 40, is attached to the proximal end of the angle rod 32. The cross pin 40 projects diametrically perpendicular to the central axis through the support tube 16 and projects with its two ends through elongated holes 42, which are provided diametrically to one another and parallel to the axis in the wall of the support tube 16. The two ends of the cross pin 40 are attached to a sliding ring 44 which is slidably mounted on the outside of the support tube 16.
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Die Stellhülse 36 besteht aus einer vorderen Teilhülse 46, die freidrehbar und axialverschiebbar auf dem Tragrohr 16 vor dem Schiebering 44 angeordnet ist und den Schiebering 44 mit einem hohlzylindrischen nach proximal ragenden Ansatz übergreift. In diesen hohlzylindrischen Ansatz ist eine hintere Teilhülse 48 mit einem vorderen nach distal weisenden nabenförmigen Ansatz eingesetzt, wodurch der Schiebering 44 zwischen der vorderen Teilhülse 46 und der hinteren Teilhülse 48 axial gehalten ist. Die hintere Teilhülse 48 wird nach der Montage mit der vorderen Teilhülse 46 fest verbunden, z. B. verschweißt der verlötet. Die hintere Teilhülse 48 sitzt mit einem Innengewinde 50 auf einem selbsthemmenden Aussengewinde des Tragrohres 16.The adjusting sleeve 36 consists of a front sleeve part 46, which is arranged on the support tube 16 in front of the sliding ring 44 so that it can rotate freely and move axially and which overlaps the sliding ring 44 with a hollow cylindrical projection that projects proximally. A rear sleeve part 48 with a front, distally pointing, hub-shaped projection is inserted into this hollow cylindrical projection, whereby the sliding ring 44 is held axially between the front sleeve part 46 and the rear sleeve part 48. After assembly, the rear sleeve part 48 is firmly connected to the front sleeve part 46, e.g. welded or soldered. The rear sleeve part 48 sits with an internal thread 50 on a self-locking external thread of the support tube 16.
Wird die Stellhülse 36 gedreht, so wandert sie aufgrund des Gewindes 50 axial auf dem Tragrohr 16 und nimmt dabei den Schiebering 44 und mit diesem den Querstift 40 mit. Je nach Drehrichtung der Stellhülse 36 wird somit die Abwinkelstange 32 vorgeschoben oder zurückgezogen, wodurch die Abwinkelbewegung des Rohrendgliedes 20 bewirkt wird. Wie aus der Figur 4 ersichtlich ist, ist die Betätigungsstange im Bereich des Abwinkel-Stellmechanismus abgekröpft, um den Querstift 40 und dessen axiale Verschiebung in den Langlöchern 42 nicht zu behindern.If the adjusting sleeve 36 is rotated, it moves axially on the support tube 16 due to the thread 50 and takes the sliding ring 44 and with it the cross pin 40. Depending on the direction of rotation of the adjusting sleeve 36, the angle rod 32 is pushed forward or retracted, causing the angle movement of the tube end member 20. As can be seen from Figure 4, the actuating rod is bent in the area of the angle adjustment mechanism in order not to hinder the cross pin 40 and its axial displacement in the elongated holes 42.
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Claims (8)
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2001
- 2001-01-17 DE DE20100828U patent/DE20100828U1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP3141200A1 (en) * | 2015-09-11 | 2017-03-15 | CoreBio Technologies Co., Ltd. | Steerable endoscopic instrument |
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Effective date: 20070801 |