DE20100107U1 - Device for the controlled application of adhesives and / or sealants - Google Patents
Device for the controlled application of adhesives and / or sealantsInfo
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Abstract
Description
Henkel Kommanditgesellschaft auf Aktien und
Produktionstechnik Industrieservice Borst
Dr. Bialas/HC/Ge
06.12.2000Henkel Limited Partnership on Shares and
Production technology Industrial service Borst
Dr. Bialas/HC/Ge
06.12.2000
H 5128H5128
„Vorrichtung zum geregelten Auftragen von Kleb- und/oder Dichtstoffen""Device for the controlled application of adhesives and/or sealants"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum geregelten Auftragen von Kleb- und/oder Dichtstoffen auf Trägermaterialien.The invention relates to a device for the controlled application of adhesives and/or sealants to carrier materials.
In vielen Fällen müssen beispielsweise kontinuierliche Kleb- und/oder Dichtstoffbänder auf ein Trägermaterial aufgetragen werden, welches in Endlosform (z. B. Materialbahnen) oder in Form von einander unmittelbar folgenden Materialabschnitten respektive Materialzuschnitten an einer Vorrichtung, prinzipiell bestehend aus einem Auftragskopf mit Auftragsdüse, vorbeigeführt werden. In anderen Fällen besteht das Bedürfnis, mehrere Auftragstellen desselben Trägermaterials mit dem gleichen Kleb- und/oder Dichtstoff zu versehen, wobei je nach Fall entweder kontinuierliche Kleb- und/oder Dichtstoffbänder, Kleb- und/oder Dichtstoffpunkte, in der Länge begrenzte Kleb- und/oder Dichtstoffraupen oder Kleb- und/oder Dichtstoffflächen zu erzeugen sind. Beispielsweise müssen bei der Herstellung von Packungen Materialbahnen oder Zuschnitten zur Fixierung in den die Packungen bildenden Positionen mit Klebstoff versehen werden, in Form sogenannter Leimpunkte, Leimraupen oder Leimflächen.In many cases, for example, continuous adhesive and/or sealant tapes must be applied to a carrier material which is guided past a device, which basically consists of an application head with an application nozzle, in continuous form (e.g. material webs) or in the form of immediately successive material sections or material cuts. In other cases, there is a need to provide several application points on the same carrier material with the same adhesive and/or sealant, whereby, depending on the case, either continuous adhesive and/or sealant tapes, adhesive and/or sealant dots, adhesive and/or sealant beads of limited length or adhesive and/or sealant areas must be produced. For example, when producing packages, material webs or cuts must be provided with adhesive in the form of so-called glue dots, glue beads or glue areas to fix them in the positions that form the packages.
Für die Dosierung der Kleb- und/oder Dichtstoffe weisen die Auftragsköpfe in der Regel Ventile auf, die die Zufuhr der Kleb- und/oder Dichtstoffe zur Auftragsdüse über elektronische Steuereinheiten regeln.For dosing the adhesives and/or sealants, the application heads usually have valves that regulate the supply of the adhesives and/or sealants to the application nozzle via electronic control units.
Für die überwiegende Zahl der Anwendungen ist es oft wünschenswert, ein gleichmäßiges Auftragsmuster und eine definierte Auftragsmenge bzw. Dosierung des aufzutragenden Kleb- und/oder Dichtstoffes zu erzielen und insbesondere die Erzielung der gewünschten Auftragsmenge zu kontrollieren.For the majority of applications, it is often desirable to achieve a uniform application pattern and a defined application quantity or dosage of the adhesive and/or sealant to be applied and, in particular, to control the achievement of the desired application quantity.
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Eine Kontrolle des Auftragens des Kleb- und/oder Dichtstoffes ist erforderlich, da beispielsweise eine Verstopfung im Leitungssystem, des Auftragskopfes, der Auftragsdüse, in eventuell vorhandenen Filtern oder eine Undichtigkeit an einer beliebigen Stelle der Vorrichtung nicht immer mit Sicherheit auszuschliessen ist.
Differenzen zwischen der gewünschten und der praktisch erzielten Auftragsmenge können beispielsweise durch fertigungsbedingte Schwankungen des Förderpumpendruckes oder durch Viskositätsänderungen, beispielsweise hervorgerufen durch Temperaturänderungen, auftreten. Solche Schwankungen können insbesondere dazu führen, daß die aufgetragene Kleb- und/oder Dichtsstoffmenge für die erforderliche Verklebung und/oder Abdichtung des Trägermaterials zu gering ist. Solchen Effekten versucht man daher häufig entgegenzuwirken, indem zu der theoretisch erforderlichen Auftragsmenge noch eine Sicherheitsreserve des aufzutragenden Kleb- und/oder Dichtstoffes berücksichtigt wird.2
It is necessary to check the application of the adhesive and/or sealant, as it is not always possible to rule out with certainty, for example, a blockage in the pipe system, the application head, the application nozzle, in any filters present or a leak at any point in the device.
Differences between the desired and the practically achieved application quantity can occur, for example, due to production-related fluctuations in the feed pump pressure or due to viscosity changes, for example caused by temperature changes. Such fluctuations can in particular lead to the amount of adhesive and/or sealant applied being too small for the required bonding and/or sealing of the carrier material. Such effects are therefore often attempted to be counteracted by taking into account a safety reserve of the adhesive and/or sealant to be applied in addition to the theoretically required application quantity.
Sicherheitsreserven werden insbesondere in Verfahren berücksichtigt, bei denen die Trägermaterialien schwierig zu verklebende oder abzudichtende Oberflächen besitzen, beispielsweise sind diese Oberflächen lackiert, bedruckt oder oberflächenkaschiert. Die Berücksichtigung einer Sicherheitsreserve ist auch dann erforderlich, wenn eine hohe Zugbeanspruchung auf der Verklebung lastet. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn Trägermaterialien unter erzwungener Formgebung miteinander verklebt werden und diese Trägermaterialien das Bestreben zeigen, wieder in ihre Ausgangsform zurückzukehren. Beispielsweise geschieht dieses, wenn Trägermaterialien über Kanten verklebt werden, z. B. bei der Kantenverleimung von Hölzern. Desweiteren erfolgt die Berücksichtigung der Sicherheitsreserve in Verfahren, bei denen eine hohe Wärmestandfestigkeit des Dicht- oder Klebstoffes gefordert wird, beispielsweise beim Befüllen von verklebten oder abgedichteten Trägermaterialien mit heißem Füllgut. Als Wärmestandfestigkeit wird hier allgemein das Vermögen einer Klebschicht definiert, einer Temperaturbeanspruchung gegenüber langzeitig ohne Deformation zu widerstehen.Safety reserves are taken into account in particular in processes in which the carrier materials have surfaces that are difficult to bond or seal; for example, these surfaces are painted, printed or surface-laminated. A safety reserve must also be taken into account if the bond is subject to high tensile stress. This is the case, for example, when carrier materials are bonded together under forced shaping and these carrier materials show an effort to return to their original shape. This happens, for example, when carrier materials are bonded along edges, e.g. when gluing wood edges. The safety reserve is also taken into account in processes in which a high heat resistance of the sealant or adhesive is required, for example when filling bonded or sealed carrier materials with hot filling material. Heat resistance is generally defined here as the ability of an adhesive layer to withstand temperature stress over a long period of time without deformation.
Die Kontrolle, ob der gewünschte Auftrag des Kleb- und oder Dichtstoffes auf dem Trägermaterial vorhanden ist, erfolgt üblicherweise stichprobenartig oder kontinuierlich, beispielsweise über Sichtkontrollen und/oder ergänzendThe control of whether the desired application of the adhesive and/or sealant is present on the carrier material is usually carried out randomly or continuously, for example by visual inspections and/or additionally
a) Feuchtigkeitsmessungen, wenn der aufgetragene Klebstoff Wasser- odera) Moisture measurements if the applied adhesive contains water or
Lösemittel-basierend ist,is solvent-based,
b) Infrarotsensoren, um über die abgestrahlte Wärme die Dosierung des aufgetragenen Kleb- und/oder Dichtstoffes auf dem Trägermaterial zu bestimmen,b) infrared sensors to determine the dosage of the adhesive and/or sealant applied to the substrate via the radiated heat,
c) gravimetrisch, indem vor und nach dem Auftrag des Kleb- und/oder Dichtstoffes entsprechend markierte Trägermaterialien gewogen werden.c) gravimetrically, by weighing appropriately marked substrates before and after application of the adhesive and/or sealant.
d) Mikrowellen- bzw. Ultraschallwellentechnik zur Messung von Kleb- und/oder Dichtstoffspuren oder Kleb- und/oder Dichtstoffschichten.d) Microwave or ultrasonic wave technology for measuring adhesive and/or sealant traces or adhesive and/or sealant layers.
Die Genauigkeit der gelisteten Kontrollmöglichkeiten ist, bedingt durch die Meßmethoden und durch zusätzliche äußere Einflußfaktoren (z. B. Luftfeuchtigkeit), nicht sehr hoch. Dieses ist ein weiterer Grund für die üblicherweise praktizierte Zusatzdosierung des aufzutragenden Kleb- und/oder Dichtstoffes als Sicherheitsreserve.The accuracy of the control options listed is not very high due to the measuring methods and additional external factors (e.g. air humidity). This is another reason for the commonly practiced additional dosing of the adhesive and/or sealant to be applied as a safety reserve.
Ist der Auftrag des Kleb- und/oder Dichtstoffes auf das Trägermaterial gar nicht oder nur unzureichend erfolgt, so hat dies im allgemeinen den Ausschuß des Trägermaterials zur Folge. Wird ferner berücksichtigt, daß heutzutage viele Verfahren, in denen die Kleb- und/oder Dichtstoffe auf Trägermaterialien aufgetragen werden, mit hohen Geschwindigkeiten ablaufen, ist der wirtschaftliche Verlust durch Ausschuß und dem damit verbundenen Maschinenstillstand, bedingt durch Reinigungs- und Reperaturarbeiten, nicht unerheblich.
Um auf Störungen des Auftrags der Kleb- und/oder Dichtstoffe auf Trägermaterialien schneller reagieren zu können, sind daher Vorrichtungen vorteilhaft, bei denen eine Kontrolle des Auftrags des Kleb- und/oder Dichtstoffes auf der Strecke zwischen dem Vorratsbehälter für den Kleb- und/oder Dichtsstoff und der Auftragsdüse und nicht erst ausschließlich auf dem Trägermaterial erfolgt.If the adhesive and/or sealant is not applied to the substrate at all or only insufficiently, this generally results in the substrate being rejected. If one also takes into account that many processes in which adhesives and/or sealants are applied to substrates are carried out at high speeds, the economic loss due to rejection and the associated machine downtime caused by cleaning and repair work is not insignificant.
In order to be able to react more quickly to disruptions in the application of adhesives and/or sealants to carrier materials, devices are advantageous in which the application of the adhesive and/or sealant is monitored along the path between the storage container for the adhesive and/or sealant and the application nozzle and not only on the carrier material.
Solche Vorrichtungen sind bekannt.Such devices are known.
In der EP 0887 721 A1 wird ein monitoring system offenbart, in dem ein Monitor periodisch Eingangssignale eine Sensors sammelt und diese gesammelten Signale mit gespeicherten Alarm-Limit-Werten vergleicht. Der Sensor erfasst hierbei ein Charakteristikum eines Flüssigkeitsstroms durch einen Verteiler,EP 0887 721 A1 discloses a monitoring system in which a monitor periodically collects input signals from a sensor and compares these collected signals with stored alarm limit values. The sensor detects a characteristic of a liquid flow through a distributor,
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beispielsweise den Flüssigkeitsdüsendruck. Ein im Auftragskopf integrierter Druckaufnehmer mißt hierbei den statischen Druck der Flüssigkeit bei geschlossener Düse sowie den dynamischen Druck der Flüssigkeit bei geöffneter Düse. Bei geöffneter Düse fällt der Druck in Abhängigkeit von der Durchflußmenge ab. Die gemessenen Drücke werden mit vorher festgelegten Referenzdrücken verglichen und somit überwacht. Diese Funktion läßt Rückschlüsse zu auf richtigen Pumpendruck sowie auf die Durchflußmenge im Auftragskopf. Je geringer allerdings der Durchfluß des Flüssigkeitsstroms in der Düse ist, desto geringer ist der gemessene Differenzdruck zwischen dem dynamischen Druck und dem Referenzdruck. Es liegt daher nahe, daß beim Durchfluß von Kleinstmengen an Flüssigkeit, beispielsweise weniger als 100 mg Flüssigkeit, kein ausreichender Differenzdruck messbar ist.4
for example, the liquid nozzle pressure. A pressure sensor integrated in the application head measures the static pressure of the liquid when the nozzle is closed and the dynamic pressure of the liquid when the nozzle is open. When the nozzle is open, the pressure drops depending on the flow rate. The measured pressures are compared with previously defined reference pressures and thus monitored. This function allows conclusions to be drawn about the correct pump pressure and the flow rate in the application head. However, the lower the flow of the liquid stream in the nozzle, the lower the measured differential pressure between the dynamic pressure and the reference pressure. It is therefore obvious that when small amounts of liquid flow through, for example less than 100 mg of liquid, sufficient differential pressure cannot be measured.
In der Gebrauchsmusterschrift Nr. 296 20 763.2 wird ein Gerät zum Auftragen von Klebstoff beschrieben, bestehend aus einem Klebstoffvorratsbehälter, einer Förderpumpe und einem Auftragskopf mit mindestens einer Auftragsdüse, wobei der Klebstoffvorratsbehälter, die Förderpumpe und der Auftragskopf durch eine den Klebstoff führende Leitung verbunden sind, und welches zwischen der Förderpumpe und der mindestens einen Auftragsdüse mindestens einen Klebstoffvolumenstromsensor angeordnet enthält. DieserIn the utility model no. 296 20 763.2, a device for applying adhesive is described, consisting of an adhesive storage container, a feed pump and an application head with at least one application nozzle, wherein the adhesive storage container, the feed pump and the application head are connected by a line carrying the adhesive, and which contains at least one adhesive volume flow sensor arranged between the feed pump and the at least one application nozzle. This
Klebstoffvolumenstromsensor dient dazu, den tatsächlich von der Förderpumpe zur mindestens einen Auftragsdüse geförderten Klebstoffvolumenstrom zu messen. Sollte der Sensor während eines Arbeitstaktes feststellen, daß kein oder nicht ausreichend Klebstoff gefördert wird, so bewirkt eine entsprechende Überwachungsschaltung eine sofortige und für das Bedienpersonal ohne weiteres erkennbare Unterbrechung des Produktionsablaufes.The adhesive volume flow sensor is used to measure the adhesive volume flow actually delivered by the feed pump to at least one application nozzle. If the sensor detects during a work cycle that no or insufficient adhesive is being delivered, a corresponding monitoring circuit causes an immediate interruption of the production process that is easily recognizable to the operating personnel.
Die beschriebenen Vorrichtungen kontrollieren den Auftrag von Klebstoffen und lösen einen Alarm bei einer Störung des Auftrags aus, werden aber nicht zur Regelung einer präzisen Dosierung von Klebstoffen benutzt. Ferner ist mit diesen Vorrichtungen weder eine Mengenbestimmung noch eine Dichtebestimmung der Flüssigkeit durchführbar.The devices described control the application of adhesives and trigger an alarm if the application is interrupted, but are not used to control the precise dosing of adhesives. Furthermore, these devices cannot be used to determine the quantity or density of the liquid.
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Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es daher, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und bestehende Vorrichtungen zum Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen zu verbessern und zu vereinfachen. Hierzu gehört insbesondere die Aufgabe, eine verbesserte Kontrolle des Auftrags, der Messung der aufgetragenen Menge sowie eine Regelung der Auftragsmenge von Kleb- und Dichtstoffen zu ermöglichen.5
The object of the present invention was therefore to avoid the disadvantages of the prior art and to improve and simplify existing devices for applying adhesives and sealants. This includes in particular the task of enabling improved control of the application, measurement of the amount applied and regulation of the amount of adhesives and sealants applied.
Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe ist den Ansprüchen zu entnehmen.The inventive solution to the problem can be taken from the claims.
Sie besteht im wesentlichen in einer Vorrichtung zum geregelten Auftragen von Kleb- und Dichtstoffen auf Trägermaterialien (11), die im wesentlichen die folgenden Bauteile enthält:It essentially consists of a device for the controlled application of adhesives and sealants to carrier materials (11), which essentially contains the following components:
a) Vorratsbehälter für mindestens einen Kleb- und/oder Dichtstoff (1),a) storage container for at least one adhesive and/or sealant (1),
b) Förderpumpe (2),b) feed pump (2),
c) Auftragskopf (3) mit mindestens einer Auftragsdüse (4),c) application head (3) with at least one application nozzle (4),
d) Volumenstromsensor (5),d) volume flow sensor (5),
e) Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm,e) control unit (6) with associated data processing program,
wobei der Vorratsbehälter (1), die Förderpumpe (2) und der Auftragskopf (3) mit mindestens einer Auftragsdüse (4) durch ein den Kleb- und/oder Dichtstoff führendes Leitungssystem (7) miteinander verbunden sind, der Volumenstromsensor (5) und die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm mit einer Impuls-Übertragungsleitung (8) miteinander verbunden sind, die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm, die Förderpumpe (2) und der Auftragskopf (3) über Steuerleitungen (9) miteinander verbunden sind.wherein the storage container (1), the feed pump (2) and the application head (3) with at least one application nozzle (4) are connected to one another by a line system (7) carrying the adhesive and/or sealant, the volume flow sensor (5) and the control unit (6) with the associated data processing program are connected to one another by a pulse transmission line (8), the control unit (6) with the associated data processing program, the feed pump (2) and the application head (3) are connected to one another via control lines (9).
Die Kleb- oder Dichtstoffe werden, ausgehend von einem Vorratsbehälter (1), mit der Förderpumpe (2) über ein Leitungssystem (7), welches starre und/oder flexible Leitungen besitzt und gekühlt oder beheizt werden kann, zu einem Auftragskopf (3) gefördert und dort mit Hilfe der mindestens einen Auftragsdüse (4) auf ein Trägermaterial (11) aufgegeben, welches sich auf einer kontinuierlich oderThe adhesives or sealants are conveyed from a storage container (1) by the feed pump (2) via a line system (7) which has rigid and/or flexible lines and can be cooled or heated, to an application head (3) and there applied by means of the at least one application nozzle (4) to a carrier material (11) which is located on a continuously or
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diskontinuierlich laufenden Transporteinrichtung (12), beispielsweise einem Förderband, befindet.6
discontinuously running transport device (12), for example a conveyor belt.
Zur Druckerzeugung in dem Leitungssystem (7) können intermittierend arbeitende Förderpumpen (2), wie z. B. Kolbenpumpen, oder kontinuierlich arbeitenden Förderpumpen (2), wie z. B. Zahnradpumpen, eingesetzt werden. Die Förderpumpe (2) kann sowohl pneumatisch als auch elektronisch betrieben werden.To generate pressure in the line system (7), intermittently operating feed pumps (2), such as piston pumps, or continuously operating feed pumps (2), such as gear pumps, can be used. The feed pump (2) can be operated both pneumatically and electronically.
Der Volumenstrom des geförderten Kleb- und/oder Dichtstoffes wird mittels eines Volumenstromsensors (5) gemessen, der zweckmäßigerweise zwischen der Förderpumpe (2) und der mindestens einen Auftragsdüse (4) angeordnet ist.The volume flow of the adhesive and/or sealant being conveyed is measured by means of a volume flow sensor (5), which is expediently arranged between the feed pump (2) and the at least one application nozzle (4).
In einer besonderen Ausführungsform ist der Volumenstromsensor (5) Bestandteil des Auftragkopfes (3) und, in Flußrichtung des geförderten Kleb- und/oder Dichtstoffes gesehen, unmittelbar vor der mindestens einen Auftragsdüse (4) angeordnet.In a particular embodiment, the volume flow sensor (5) is part of the application head (3) and, viewed in the flow direction of the conveyed adhesive and/or sealant, is arranged immediately in front of the at least one application nozzle (4).
Dadurch können Meßverzögerungen und der Einfluß von Druckschwankungen auf das Meßsystem weitgehend ausgeschlossen werden.This means that measurement delays and the influence of pressure fluctuations on the measuring system can be largely eliminated.
Nach dem Prinzip einer Zellradschleuse wird die geförderte Menge des durch den Volumenstromsensor (5) hindurch strömenden Kleb- und/oder Dichtstoffes erfaßt und in Form von elektrischen Impulsen an die Kontroll-Einheit (6) gesendet.According to the principle of a rotary valve, the quantity of adhesive and/or sealant flowing through the volume flow sensor (5) is recorded and sent to the control unit (6) in the form of electrical pulses.
Der Volumenstromsensor (5) kann als Bestandteil eines Regelkreises gesehen werden, der den tatsächlich geförderten Volumenstrom der (des) Kleb- und/oder Dichtstoffe(s) kontrolliert und auf Änderungen, beispielsweise einen Mangel an Kleb- und/oder Dichtstoff, aufmerksam macht.The volume flow sensor (5) can be seen as a component of a control circuit that controls the actual volume flow of the adhesive and/or sealant(s) delivered and draws attention to changes, for example a lack of adhesive and/or sealant.
Bevorzugt wird ein Volumenstromsensor (5), der in Form einer umgekehrt arbeitenden Zahnradpumpe ausgebildet ist, da diese Art der Volumenstrommessung besonders kleine Massentransporte bis zu einer Untergrenze von 10 mg, bezogen auf eine Dichte von 1 g/ml, differenziert auflösenA volume flow sensor (5) designed in the form of a reverse-operating gear pump is preferred, since this type of volume flow measurement can differentiate particularly small mass transports up to a lower limit of 10 mg, based on a density of 1 g/ml.
Der Volumenstromsensor (5) mißt jeweils durch die Verzahnung vorgegebene Teilmengen des Kleb- und/oder Dichtstoffes. Für jede Teilmenge, die durch den Volumenstrom hervorgerufene Drehbewegung der ineinander kämmenden Zähne gefördert wird, wird über den magneto-elektrischen Sensor ein elektrischer ImpulsThe volume flow sensor (5) measures partial quantities of the adhesive and/or sealant specified by the teeth. For each partial quantity that is conveyed by the rotational movement of the meshing teeth caused by the volume flow, an electrical pulse is sent via the magneto-electric sensor.
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abgegeben. In der Regel handelt es sich bei dem magneto-elektrischen Sensor um einen Differenzialfeldplattenfühler, der über dem Zahnkranz eines der beiden Meßwerkzahnräder liegt und der für jeden unter ihm durchlaufenden Zahn einen elektrischen Impuls abgibt. Der mechanische Teil eines derartigen Sensors ist beispielsweise nach der DE 40 40 409 C1 bekannt, während bezüglich des zugehörigen, eigentlichen Meßsensors auf die DE 40 42 397 C2 verwiesen wird.
Zur Erzielung einer höheren Meßgenauigkeit können auch mehrere, bevorzugt zwei, Differentialfeldplattenfühler über einem oder beiden Meßwerkzahnrädern verwendet werden, gegebenenfalls mit getrenntem Vorverstärker. Die präzise Einbaulage des Differentialfeldplattenfühlers an den Volumenstromsensor zur induktiven Erfassung der Meßzellenräder wird zweckmäßigerweise durch eine hochtemperaturfeste Kunststoffaufnahme, z. B. Teflon, erreicht.
Der Volumenstromsensor (5) eignet sich zum Einsatz in einem Temperaturbereich zwischen 20 0C bis 300 0C, bevorzugt 80 0C bis 250 0C und insbesondere bevorzugt zwischen 160 0C und 210 0C.7
As a rule, the magneto-electric sensor is a differential field plate sensor which is located above the gear rim of one of the two measuring gears and which emits an electrical impulse for each tooth passing under it. The mechanical part of such a sensor is known, for example, from DE 40 40 409 C1, while with regard to the associated, actual measuring sensor, reference is made to DE 40 42 397 C2.
To achieve greater measuring accuracy, several, preferably two, differential field plate sensors can be used above one or both measuring gear wheels, if necessary with a separate preamplifier. The precise installation position of the differential field plate sensor on the volume flow sensor for inductive detection of the measuring cell wheels is conveniently achieved by a high-temperature-resistant plastic holder, e.g. Teflon.
The volume flow sensor (5) is suitable for use in a temperature range between 20 0 C and 300 0 C, preferably 80 0 C to 250 0 C and particularly preferably between 160 0 C and 210 0 C.
Je nach Abstand der Meßwerkzahnräder zueinander liegt die Auflösung zwischen 0,001 ml bis 2 ml, bevorzugt zwischen 0,003 ml und 1,5 ml und insbesondere bevorzugt zwischen 0,005 ml und 1 ml. Die Wahl des einzusetzenden Volumenstromsensors (5) hängt von der Viskosität und der Menge des aufzutragenden Dicht- und/oder Klebstoffes ab.Depending on the distance between the measuring gears, the resolution is between 0.001 ml and 2 ml, preferably between 0.003 ml and 1.5 ml and particularly preferably between 0.005 ml and 1 ml. The choice of the volume flow sensor (5) to be used depends on the viscosity and the amount of sealant and/or adhesive to be applied.
Die vom magneto-elektrischen Sensor abgegebenen elektrischen Impulse werden über eine entsprechende Impuls-Übertragungsleitung (8) an die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm geleitet.The electrical impulses emitted by the magneto-electric sensor are transmitted via a corresponding impulse transmission line (8) to the control unit (6) with the associated data processing program.
Die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm wird im Folgenden als Meß- und Regeleinheit verstanden, die über einen kontinuierlichen SolMst-Abgleich In-line die Auftragsmenge des Kleb- und/oder Dichtstoffes auf das Trägermaterial (11) kontrolliert und gegebenenfalls an den Sollwert anpaßt.The control unit (6) with associated data processing program is understood below as a measuring and control unit which controls the application quantity of the adhesive and/or sealant onto the carrier material (11) via a continuous in-line setpoint adjustment and, if necessary, adjusts it to the setpoint.
Das zur Kontroll-Einheit (6) gehörenden Datenverarbeitungsprogramm basiert auf Standard-Software nach der Norm IEC 1131-3, die Sprachelemente und Programmierregeln für die weltweit verbreiteten Programmiersprachen fürThe data processing program belonging to the control unit (6) is based on standard software according to the IEC 1131-3 standard, which contains language elements and programming rules for the programming languages used worldwide for
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speicherprogrammierbare Steuerungen betrifft. Konkret erfüllt beispielsweise die Programmiersoftware STEP 7 aus der SIMATIC-Produktfamilie der Firma Siemens diese Norm. Die Software ist den Belangen der erfindungsgemäßen Vorrichtung angepaßt und verarbeitet die für den kontinuierlichen SolMst-Abgleich erforderlichen Daten, wobei frei wählbare Ober- und Untergrenzen für die Auftragsmenge des Kleb- und /oder Dichtstoffes als Limitwerte gewählt werden, innerhalb derer eine Anpassung an den Sollwert erfolgen soll.
Läßt beispielsweise die geförderte Menge des Kleb- und/oder Dichtstoffes durch eine beginnende Verstopfung des Leitungssystems (7) langsam nach, so wird die Förderpumpe (2) angesteuert und der Auftrag des Kleb- und/oder Dichtstoffes durch Ausgabe eine Analogsignals geregelt und an den Sollwert anpasst.8th
programmable logic controllers. Specifically, for example, the STEP 7 programming software from the SIMATIC product family from Siemens meets this standard. The software is adapted to the needs of the device according to the invention and processes the data required for the continuous target value adjustment, whereby freely selectable upper and lower limits for the application quantity of the adhesive and/or sealant are selected as limit values within which an adjustment to the target value should take place.
If, for example, the amount of adhesive and/or sealant delivered slowly decreases due to an incipient blockage of the line system (7), the feed pump (2) is activated and the application of the adhesive and/or sealant is regulated by outputting an analogue signal and adjusted to the setpoint.
Handelt es sich bei der Förderpumpe (2) um eine pneumatisch betriebene Förderpumpe, wird ein entsprechender handelsüblicher elektropneumatischer Regler benötigt. Der elektropneumatische Regler wird vorzugsweise unmittelbar am Druckluft-Eingang der pneumatisch betriebenen Förderpumpe angeschlossen. Handelt es sich bei der Förderpumpe (2) um eine elektronisch betriebene Förderpumpe, ist zur Regelung der Pumpenfrequenz eine entsprechende Reglerkarte notwendig.If the feed pump (2) is a pneumatically operated feed pump, a corresponding commercially available electropneumatic controller is required. The electropneumatic controller is preferably connected directly to the compressed air inlet of the pneumatically operated feed pump. If the feed pump (2) is an electronically operated feed pump, a corresponding controller card is required to regulate the pump frequency.
In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Steuerung der Förderpumpe (2) zusätzlich einen Encoder (13), insbesondere dann, wenn ein geschwindigkeitsabhängiger Auftrag des Kleb- und/oder Dichtstoffes gewünscht ist.In a preferred embodiment, the device according to the invention for controlling the feed pump (2) additionally contains an encoder (13), in particular when a speed-dependent application of the adhesive and/or sealant is desired.
Encoder (13) oder auch Drehwinkelgeber dienen dazu, den Drehwinkel bzw. die Länge und Richtung einer Dreh- bzw. Linearbewegung von bewegten Körpern zu erfassen. Die bewegten Körper weisen hierzu eine Stelle mit magnetischer, optischer oder in sonstiger Weise Codierung auf, werden an einem feststehenden Sensorelement vorbeigeführt, wobei in jeder Stellung der codierten Stelle zum Sensor ein Absolutwert hinsichtlich der Winkelstellung und Richtungszahl (z. B. Drehzahl) ermittelbar ist.Encoders (13) or rotary encoders are used to detect the angle of rotation or the length and direction of a rotary or linear movement of moving bodies. For this purpose, the moving bodies have a location with magnetic, optical or other coding and are guided past a fixed sensor element, whereby an absolute value with regard to the angular position and direction (e.g. speed) can be determined in each position of the coded location in relation to the sensor.
Die wesentlichen Bestandteile von beispielsweise optischen Encodern sind das Emittiersystem, eine Rasterplatte, üblicherweise eine Rasterscheibe oder ein Rastersignal und das Detektorsystem. Das Emittiersystem besteht üblicherweiseThe main components of optical encoders, for example, are the emitting system, a raster plate, usually a raster disk or a raster signal, and the detector system. The emitting system usually consists of
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aus einer Leuchtdiode bzw. Laserdiode. Das von der Laserdiode abgestrahlte Lichtbündel wird von der Rasterplatte moduliert. Diese ist mit dem bewegten Körper verbunden und weist ein periodisches Öffnungsmuster auf. Das Detektorsystem erfasst das von der Rasterplatte modulierte Sendersignal der Laserdiode und liefert am Ausgang die Information über Zählimpuls und Richtung der Bewegung.9
from a light-emitting diode or laser diode. The light beam emitted by the laser diode is modulated by the grid plate. This is connected to the moving body and has a periodic opening pattern. The detector system records the transmitter signal of the laser diode modulated by the grid plate and provides the information about the counting pulse and direction of the movement at the output.
Prinzipiell können alle auf dem Markt gängigen Encoder verwendet werden, bevorzugt werden Encoder, die mit einer Betriebsspannung von 10 Volt bis 30 Volt arbeiten. Weitere charakteristische Daten des Encoders, beispielsweise Impulszahl, Umdrehungszahl, Übersetzungsverhältnis usw. werden bereits bei der W Programmierung der Kontrol-Einheit (6) mit dazugehörendemIn principle, all encoders commonly available on the market can be used, but encoders that operate with an operating voltage of 10 volts to 30 volts are preferred. Other characteristic data of the encoder, such as pulse number, number of revolutions, gear ratio, etc. are already set when programming the control unit (6) with the associated
Datenverarbeitungsprogramm berücksichtigt.data processing program taken into account.
Mit Hilfe des Encoders (13) ist es möglich, den Weg und die dazu benötigte Zeit von Trägermaterialien (11) zu erfassen, die an der mindestens einen Auftragsdüse (4) vorbeigeführt werden.With the help of the encoder (13) it is possible to record the path and the time required for this of carrier materials (11) which are guided past the at least one application nozzle (4).
Encoder (13) und Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm sind über eine entsprechende Übertragungsleitung (14) miteinander verbunden.Encoder (13) and control unit (6) with associated data processing program are connected to each other via a corresponding transmission line (14).
Die vom Encoder (13) gelieferten Informationen werden von der Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm erfasst, elektronisch ™ verarbeitet und ermöglichen eine geschwindigkeitsabhängige Regelung derThe information provided by the encoder (13) is recorded by the control unit (6) with the associated data processing program, processed electronically ™ and enables speed-dependent control of the
Auftragsmenge sowie der Auftragslänge des Kleb- und/oder Dichtstoffes.
Die geschwindigkeitsabhängige Regelung bezieht sich auf die Geschwindigkeit des Trägermaterials (11), mit der es an der Auftragsdüse (4) vorbei transportiert wird.Application quantity and application length of the adhesive and/or sealant.
The speed-dependent control refers to the speed of the carrier material (11) at which it is transported past the application nozzle (4).
Da die vom Encoder (13) gelieferten Informationen von der Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm kontinuierlich erfasst und verarbeitet werden, ist neben der geschwindigkeitsabhängigen Regelung gleichzeitig eine permanente Kontrolle der Dosiermenge des Kleb- und/oder Dichtstoffes sowie der Dosierzeit möglich.Since the information supplied by the encoder (13) is continuously recorded and processed by the control unit (6) with the associated data processing program, in addition to the speed-dependent control, a permanent control of the dosing quantity of the adhesive and/or sealant as well as the dosing time is possible.
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Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird zum geregelten Auftragen von Kleb- und/oder Dichtstoffe auf Trägermaterialien (11) verwendet, wobei10
The device according to the invention is used for the controlled application of adhesives and/or sealants to carrier materials (11), whereby
a) der Volumenstrom der geförderten Kleb- und/oder Dichtstoffes mittels eines Volumenstromsensors (5) gemessen wird,a) the volume flow of the adhesive and/or sealant conveyed is measured by means of a volume flow sensor (5),
b) die vom Volumenstromsensor (5) erfassten elektrischen Impulse an eine Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm geleitet werden,b) the electrical impulses detected by the volume flow sensor (5) are transmitted to a control unit (6) with associated data processing program,
c) die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm über einen kontinuierlichen SolMst-Abgleich In-line die Auftragsmenge des Kleb- und/oder Dichtstoffes auf das Trägermaterial (11) an den Sollwert anpasst, indem die Förderpumpe (2) angesteuert und die Leistung entsprechend erhöht oder erniedrigt wird.c) the control unit (6) with associated data processing program adjusts the application quantity of the adhesive and/or sealant onto the carrier material (11) to the target value via a continuous in-line SolMst adjustment by controlling the feed pump (2) and increasing or decreasing the output accordingly.
Die Über- oder Unterschreitung der gewählten Limitwerte wird von der Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm als sogenannte Störung registriert, verarbeitet und zweckmäßigerweise über elektronische und/oder akustische Funktionen als Störungsmeldung signalisiert.
Hierzu verfügt die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm zweckmäßigerweise über einen Ausgang (10) zur externen Verarbeitung von Störungsmeldungen.Exceeding or falling below the selected limit values is registered by the control unit (6) with the associated data processing program as a so-called fault, processed and expediently signaled as a fault message via electronic and/or acoustic functions.
For this purpose, the control unit (6) with the associated data processing program expediently has an output (10) for the external processing of fault messages.
Beispielsweise kann hierüber ein Computermonitor angeschlossen werden und im Falle einer Störung wird diese auf dem Display angezeigt. Zusätzlich oder alternativ können zum Beispiel akustische (z. B. Sirene) oder optische (z. B. Warnlampe) Funktionen über den Ausgang (10) angeschlossen werden.
Gegebenenfalls kann die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm die Förderung des Kleb- und/oder Dichtstoffes aber auch komplett unterbrechen, wenn beispielsweise eine Anpassung an den Sollwert nicht mehr möglich ist und um beispielsweise durch die Störung bedingte notwendige Reinigungsmaßnahmen durchzuführen.For example, a computer monitor can be connected here and in the event of a fault, this will be shown on the display. Additionally or alternatively, acoustic (e.g. siren) or optical (e.g. warning light) functions can be connected via the output (10).
If necessary, the control unit (6) with the associated data processing program can also completely interrupt the delivery of the adhesive and/or sealant if, for example, an adjustment to the target value is no longer possible and in order to carry out necessary cleaning measures caused by the malfunction.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zum Auftragen von Leimen, Kleistern, Dispersions-Klebstoffen, Lösungsmittel-Klebstoffen, Kontakt-Klebstoffen, Reaktions-Klebstoffen, Haft-Klebstoffen, Haft-Schmelzklebstoffen undThe device according to the invention is particularly suitable for applying glues, pastes, dispersion adhesives, solvent adhesives, contact adhesives, reaction adhesives, pressure-sensitive adhesives, pressure-sensitive hot melt adhesives and
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Schmelzklebstoffen. Als ganz besonders geeignet erweisen sich hierbei Reaktions-Klebstoffe, Haft-Klebstoffe, Haft-Schmelzklebstoffe und Schmelzklebstoffe.11
Hot melt adhesives. Reaction adhesives, pressure-sensitive adhesives, pressure-sensitive hot melt adhesives and hot melt adhesives are particularly suitable.
Schmelzklebstoffe sind in der Regel Wasser- und Lösungsmittelfreie Klebstoffe, die auf die zu verklebenden Teile aus der Schmelze aufgetragen werden und nach dem Zusammenfügen beim Abkühlen unter Verfestigung physikalisch abbinden.
Schmelzklebstoffe finden eine breite industrielle Anwendung, beispielsweise zum Kleben und Kaschieren in der Möbel-, Schuh-, Elektro-, Verpackungs- und Papierindustrie. In der Verpackungs- und Papierindustrie werden sie beispielsweise zum Versiegeln oder Verschließen von Kartons, zum Lamenieren mehrschichtiger Papiere oder zum Binden von Büchern verwendet.Hot melt adhesives are generally water- and solvent-free adhesives that are applied from the melt to the parts to be bonded and, after joining, physically harden and solidify as they cool.
Hot melt adhesives are widely used in industry, for example for bonding and laminating in the furniture, shoe, electrical, packaging and paper industries. In the packaging and paper industry, they are used, for example, for sealing or closing boxes, for laminating multi-layered papers or for binding books.
Zum Herstellen von Medikaiartikeln (z. B. Pflaster, Verbandsmaterial) oder Hygieneartikeln (z. B. Windeln, Damenbinden) werden mit Schmelzklebstoffen unterschiedlichste Trägermaterialien miteinander verbunden. So lassen sich Materialien wie Polyolefinfolien, beispielsweise Polyethylenfolien oder Polypropylenfolien, Polyolefinvliese, beispielsweise Polyethylenvliese oder Polypropylenvliese, Polyurethanfolien, Polyurethanschäume, Folien oder Formkörper aus Cellulosederivaten, beispielsweise aus Zellstoff (Tissues), Folien oder Formkörper aus Polyacrylaten oder Polymethacrylaten, Folien oder Formkörper aus Polyester untereinander verbinden. Eine Verbindung ist dabei sowohl unter gleichen Materialien als auch unter verschiedenen Materialien möglich.
Als Etikettierklebstoffe finden Schmelzklebstoffe in der Lebensmittel- und der Getränkeindustrie ein weites Anwendungsfeld. In der Zigarettenindustrie werden Schmelzklebstoffe beispielsweise zum Verkleben des Zigarettenfilters verwendet.To manufacture medical items (e.g. plasters, bandages) or hygiene items (e.g. diapers, sanitary napkins), a wide variety of carrier materials are bonded together using hot melt adhesives. Materials such as polyolefin films, for example polyethylene films or polypropylene films, polyolefin fleeces, for example polyethylene fleeces or polypropylene fleeces, polyurethane films, polyurethane foams, films or molded bodies made of cellulose derivatives, for example from cellulose (tissues), films or molded bodies made of polyacrylates or polymethacrylates, films or molded bodies made of polyester can be bonded together. A bond can be made between the same materials or between different materials.
As labeling adhesives, hot melt adhesives are widely used in the food and beverage industry. In the cigarette industry, hot melt adhesives are used, for example, to bond cigarette filters.
Als Grundstoffe für Schmelzklebstoffe stehen die verschiedenartigsten Polymere/Copolymere zur Verfügung, beispielsweiseA wide variety of polymers/copolymers are available as basic materials for hot melt adhesives, for example
- Polykondensate wie Polyamidharze, Copolyamide, Polyamid/EVA-Copolymere, Polyamid/Siloxan-Copolymere, Polyetheramide,- Polycondensates such as polyamide resins, copolyamides, polyamide/EVA copolymers, polyamide/siloxane copolymers, polyetheramides,
Polyesteramidimide, Polyetheresteramide, Polyesteramide und Copolyester, gesättigte Polyester,Polyesteramideimides, polyetheresteramides, polyesteramides and copolyesters, saturated polyesters,
* ♦* ♦
- Polyaddukte wie reaktive und nicht reaktive lineare oder leichtverzweigte- Polyadducts such as reactive and non-reactive linear or slightly branched
thermoplastische Polyurethane undthermoplastic polyurethanes and
- Polymerisate wie Ethylen-Copolymere, Copolymere von Ethylen mit ungesättigten Carbonsäuren, Ethylen-Vinylacetat-Copolymere, Ethylen-Terpolymere, z.B. Ethylen-Acrylat-Terpolymere, Propylen/Hexen-, SIS- und SBS-Copolymere sowie weitere thermoplastische Elastomere und amorphe Polyolefine, z.B. Polyethylen, über Metallocen-Katalyse hergestellte Polyolefine, insbesondere PP, und schließlich Polybuten.- Polymers such as ethylene copolymers, copolymers of ethylene with unsaturated carboxylic acids, ethylene-vinyl acetate copolymers, ethylene terpolymers, e.g. ethylene-acrylate terpolymers, propylene/hexene, SIS and SBS copolymers as well as other thermoplastic elastomers and amorphous polyolefins, e.g. polyethylene, polyolefins produced via metallocene catalysis, in particular PP, and finally polybutene.
Bevorzugte Polymere sind Homo- und/oder Copolymere aus olefinischen Monomeren, insbesondere aus alpha-Olefinen. Diese Homo- und/oder Copolymeren werden durch Polymerisation von olefinischen Monomeren mit einer Kettenlänge von C2 bis C2o hergestellt. Insbesondere sind solche Homo- und/oder Copolymere aus olefinischen Monomeren bevorzugt, die unter Verwendung von Metallocen-Katalysatoren hergestellt wurden. Besonders bevorzugt sind Homo- und/oder Copolymere aus olefinischen Monomeren, die keine funktioneilen Gruppen aufweisen.Preferred polymers are homo- and/or copolymers of olefinic monomers, in particular of alpha-olefins. These homo- and/or copolymers are prepared by polymerizing olefinic monomers with a chain length of C 2 to C 2 o. In particular, those homo- and/or copolymers of olefinic monomers are preferred which have been prepared using metallocene catalysts. Particularly preferred are homo- and/or copolymers of olefinic monomers which do not have any functional groups.
Die aufgeführten Polymere bestimmen im wesentlichen die eigentlichen Klebschichteigenschaften in Bezug auf Haftung, Festigkeit und Temperaturverhalten. Für die Erzielung weitere spezieller Eigenschaften (z. B. Kohäsion, Viskosität u. a.) dienen Zusätze von beispielsweise klebrigmachenden Harzen, Wachsen, Weichmachern, z. B. Ölen, Stabilisatoren, Antioxidantien und/oder Füllstoffen.The polymers listed essentially determine the actual adhesive layer properties in terms of adhesion, strength and temperature behavior. To achieve other special properties (e.g. cohesion, viscosity, etc.), additives such as tackifying resins, waxes, plasticizers, e.g. oils, stabilizers, antioxidants and/or fillers are used.
Konkrete Produkte für Verklebungen und/oder Abdichtungen sind beispielsweise von der Firma Henkel KGaA, Doms oder Teroson erhältlich. Für flexible Verpackungen oder für die Papierveredelung sind es beispielsweise Klebstoffe mit der Bezeichnung Liofol, Lio-Clean oder Liotron. Für die Herstellung von beispielsweise Beschichtungen, Selbstklebeetiketten oder Klebebändern sind Klebstoffe mit der Bezeichnung Euromelt, Dorus-PS, Adhesin J, Sichello J oder Liotron im Einsatz. Bei der Kunststoffetikettierung werden beispielsweise Klebstoffe wie Euromelt, Pekal, Optal oder Smeltan verwendet. Für Heißsiegelbeschichtungen oder Textlamierungen werden beispielsweise Lioseal oder Liotex eingesetzt.Specific products for bonding and/or sealing are available from companies such as Henkel KGaA, Doms or Teroson. For flexible packaging or for paper finishing, adhesives such as Liofol, Lio-Clean or Liotron are used. Adhesives such as Euromelt, Dorus-PS, Adhesin J, Sichello J or Liotron are used to produce coatings, self-adhesive labels or adhesive tapes. Adhesives such as Euromelt, Pekal, Optal or Smeltan are used for plastic labeling, for example. Lioseal or Liotex are used for heat-sealing coatings or text laminations, for example.
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Produkte, wie beispielsweise Technomelt, Adhesin oder Curo kommen im Bereich der Kartonverpackung (Außenkartonverschluß, Faltschachtelverschluss, Kartonaufrichtung), Tiefkühlverpackung oder Palettensicherung zum Einsatz.13
Products such as Technomelt, Adhesin or Curo are used in the field of carton packaging (outer carton closure, folding box closure, carton erection), deep-freeze packaging or pallet securing.
Im Hygienebereich (z. B. Babywindeln, Damenhygiene oder Inkontinenz) oder Medikalbereich (z. B. OP-Tücher, Bandagen, Pflaster) werden beispielsweise Sanicare-Klebstoffe eingesetzt. In der Zigarettenfertigung (Seitennahtverschluss, Verpackungen, Filterherstellung usw.) werden beispielsweise Tobacoll-Klebstoffe eingesetzt.Sanicare adhesives are used in the hygiene sector (e.g. baby diapers, feminine hygiene or incontinence) or the medical sector (e.g. surgical drapes, bandages, plasters). Tobacoll adhesives are used in cigarette production (side seam closure, packaging, filter production, etc.).
Im Bereich beispielsweise der Isolierglasverklebung, Kabelfüllmassen, Holzverarbeitung oder Schuhfertigung werden beispielsweise Terostat, Macromelt oder Macroplast eingesetzt.Terostat, Macromelt or Macroplast are used in areas such as insulating glass bonding, cable filling compounds, wood processing or shoe manufacturing.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zum geregelten Auftrag von Kleb- und/oder Dichtstoffen geeignet, die bei den entsprechenden Verarbeitungstemperaturen eine Viskosität von 20 mPas bis 100 000 mPas, bevorzugt 20 mPas bis 40 000 mPas und insbesondere bevorzugt zwischen 20 mPas und 20 000 mPas, gemessen nach ASTM D 3236, aufweisen.The device according to the invention is suitable for the controlled application of adhesives and/or sealants which, at the corresponding processing temperatures, have a viscosity of 20 mPas to 100,000 mPas, preferably 20 mPas to 40,000 mPas and particularly preferably between 20 mPas and 20,000 mPas, measured according to ASTM D 3236.
Unter entsprechenden Verarbeitungstemperaturen sind Temperaturen zwischen 20 0C bis 300 0C, bevorzugt 40 0C bis 250 0C und insbesondere bevorzugt zwischen 40 0C und 200 0C zu verstehen.Corresponding processing temperatures are understood to mean temperatures between 20 0 C and 300 0 C, preferably 40 0 C to 250 0 C and particularly preferably between 40 0 C and 200 0 C.
Bevorzugt zeigen diese Kleb- und/oder Dichtstoffe keinen Fadenzug beim Austritt aus der Auftragsdüse (3), insbesondere, wenn kleine Mengen in der Größenordnung von 10 bis 100 mg aufgetragen werden. Im Bereich dieses Kleinstmengenauftrags eignen sich insbesondere Kleb- und/oder Dichtstoffe mit einer Viskosität zwischen 20 mPas und 20 000 mPas, gemessen nach ASTM D 3236, gegebenenfalls in Kombination mit einem Auftragskopf (3) mit mindestens einer Auftragsdüse (4), wobei die mindestens eine Auftragsdüse (4) in Form einer Spiralsprühdüse ausgebildet ist. Idealerweise enthalten die beim Kleinstmengenauftrag aufzutragenden Kleb- und/oder Dichtstoffe keine Feststoffanteile. Sind gegebenenfalls Feststoffanteile vorhanden, so beträgt deren Partikelgröße nicht mehr als 5 Mikrometer.These adhesives and/or sealants preferably do not show any stringing when they exit the application nozzle (3), particularly when small amounts in the order of 10 to 100 mg are applied. In the area of this very small quantity application, adhesives and/or sealants with a viscosity between 20 mPas and 20,000 mPas, measured according to ASTM D 3236, are particularly suitable, optionally in combination with an application head (3) with at least one application nozzle (4), wherein the at least one application nozzle (4) is designed in the form of a spiral spray nozzle. Ideally, the adhesives and/or sealants to be applied when applying very small quantities do not contain any solid components. If solid components are present, their particle size is no more than 5 micrometers.
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Insbesondere bevorzugt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung für Kleb- und/oder Dichtstoffe geeignet, die bei der entsprechenden Verarbeitungstemperatur über eine konstante Viskosität mit einer Schwankung von +/- 50 % innerhalb des üblichen Verarbeitungszeitraumes verfügen. Unter dem üblichen14
The device according to the invention is particularly preferably suitable for adhesives and/or sealants which have a constant viscosity at the corresponding processing temperature with a fluctuation of +/- 50% within the usual processing period. Under the usual
Verarbeitungszeitraum sind Zeiten von 15 Minuten bis zu 72 Stunden zu verstehen.Processing periods range from 15 minutes to 72 hours.
Beispielsweise ist bei Schmelzklebstoffen bekannt, daß sie, abhängig von der Zusammensetzung, unter Temperatureinwirkung stoffliche Veränderungen erfahren können. Dies kann sich, je nach Höhe und Dauer der Temperatureinwirkung, in einem Abdampfen von flüchtigeren Rezepturbestandteilen und/oder in einem zumindest teilweisen thermischen Abbau auswirken. Durch den thermischen Abbau können flüchtige Zersetzungsprodukte entstehen und/oder sogenannte Vercrackungs- oder Verkokungsprodukte, wobei meist eine Vernetzung bereits vorhandener oder durch die Temperatureinwirkung entstehender ungesättigter Verbindungen als Vorstufe der Vercrackung oder Verkokung einsetzt. Diese durch Temperatureinwirkung hervorgerufenen stofflichen Änderungen äußern sich beispielsweise in einer Änderung der Viskosität, aber auch in einer beginnenden oder bewirkten Inhomogenität einer vorher homogenen Zusammensetzung, in einer teilweisen oder vollständigen Unlöslichkeit in meist organischen Lösungsmitteln, in denen die Zusammensetzung vor der Temperatureinwirkung vollständig löslich war und/oder in Form einer Änderung des Färb- und Aggregatzustandes von beispielsweise schwach-gelblichen Flüssigkeiten zu schwarzen, lackartigen Produkten.For example, it is known that hot melt adhesives can undergo material changes when exposed to temperature, depending on their composition. Depending on the level and duration of the exposure to temperature, this can result in the evaporation of more volatile recipe components and/or at least partial thermal degradation. Thermal degradation can produce volatile decomposition products and/or so-called cracking or coking products, with cross-linking of unsaturated compounds that are already present or that are created by the exposure to temperature usually occurring as a precursor to cracking or coking. These material changes caused by exposure to temperature manifest themselves, for example, in a change in viscosity, but also in the beginning or induced inhomogeneity of a previously homogeneous composition, in partial or complete insolubility in mostly organic solvents in which the composition was completely soluble before exposure to temperature and/or in the form of a change in color and state of aggregation from, for example, pale yellowish liquids to black, varnish-like products.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zum geregelten Auftragen und Dosieren von Kleb- und/oder Dichtstoffen im produktionstechnischem Maßstab:The device according to the invention is particularly suitable for the controlled application and dosing of adhesives and/or sealants on a production scale:
Es können Mengen bis zu 300 l/min, abhängig von der Viskosität des Kleb- und/oder Dichtstoffes, geregelt aufgetragen werden. Die maximale Geschwindigkeit, mit der das Trägermaterial (11) an der Auftragsdüse (4) vorbeigeführt werden kann und noch eine geregelte Auftragung möglich ist,Quantities of up to 300 l/min can be applied in a controlled manner, depending on the viscosity of the adhesive and/or sealant. The maximum speed at which the carrier material (11) can be moved past the application nozzle (4) and a controlled application is still possible is
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entspricht der Geschwindigkeit der in der Produktion eingesetzten Hochleistungsmaschinen.15
corresponds to the speed of the high-performance machines used in production.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum geregelten Auftragen von Kleb- und/oder Dichtstoffen auf Trägermaterialien (11) kann sowohl in intermittierend als auch kontinuierlich durchgeführten Verfahren verwendet werden.The device according to the invention for the controlled application of adhesives and/or sealants to carrier materials (11) can be used both in intermittently and continuously carried out processes.
Je nach Bedarf wird hierzu der Volumenstromsensor (5) in handelsübliche Auftragsköpfe (3) integriert, welche zur Erzeugung von Punkten, Raupen oder zur Flächenbeschichtung mit Kleb- und/oder Dichtstoffen verwendet werden:Depending on requirements, the volume flow sensor (5) is integrated into commercially available application heads (3), which are used to create dots, beads or to coat surfaces with adhesives and/or sealants:
- So kann beispielsweise der punktförmige Auftrag von Kleb- und/oder Dichtstoffen ab einer Menge von 10 mg, bezogen auf eine Dichte von 1 g/ml, bis zu 2000 Punkte pro Minute kontrolliert und geregelt werden.- For example, the dot-like application of adhesives and/or sealants from a quantity of 10 mg, based on a density of 1 g/ml, can be controlled and regulated up to 2000 dots per minute.
- Durch die vom Encoder (13) an die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm gelieferten Informationen und deren kontinuierliche Erfassung und Verarbeitung wird der Auftrag von Kleb- und/oder Dichtstoffen- The information supplied by the encoder (13) to the control unit (6) with the associated data processing program and its continuous recording and processing allow the application of adhesives and/or sealants
♦ als Raupe in seiner Länge und Auftragsmenge kontrolliert und geregelt,♦ as a caterpillar, its length and application quantity are controlled and regulated,
♦ in der Flächenbeschichtung, beispielsweise mit Düsenkontakt oder im Sprühverfahren, in seiner Menge, bezogen auf die Auftragsfläche, überwacht und geregelt und bei variablen Geschwindigkeiten des Trägermaterials (11) konstant gehalten oder der Geschwindigkeit angepasst aufgetragen werden.♦ in the surface coating, for example with nozzle contact or in the spraying process, its quantity, based on the application area, can be monitored and regulated and kept constant at variable speeds of the carrier material (11) or applied at a speed adapted to the speed.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann zur Bestimmung der Dichte und Messung der aufgetragenen Menge von Kleb- und/oder Dichtstoffen eingesetzt werden. Die Genauigkeit der Messung nimmt dabei mit steigender Auftragsmenge zu.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung der Dichte von Kleb- und/oder Dichtstoffen, die bei den entsprechenden Verarbeitungstemperaturen eine Viskosität von 20 mPas bis 100 000 mPas besitzen, gemessen nach ASTM D 3236, verwendet. Hierzu wird eine frei wählbare Menge des Kleb- und/oder Dichtstoffes am Auftragskopf (3)The device according to the invention can be used to determine the density and measure the applied quantity of adhesives and/or sealants. The accuracy of the measurement increases with increasing application quantity.
In a preferred embodiment, the device according to the invention is used to determine the density of adhesives and/or sealants which have a viscosity of 20 mPas to 100,000 mPas at the corresponding processing temperatures, measured according to ASTM D 3236. For this purpose, a freely selectable amount of the adhesive and/or sealant is applied to the application head (3)
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aufgefangen und das Gewicht des aufgefangenen Kleb- und/oder Dichtstoffes bestimmt.16
collected and the weight of the collected adhesive and/or sealant is determined.
Der Volumenstromsensor (5), der mit der Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm über eine Impuls-Übertragungsleitung (8) verbunden ist, liefert eine zur abgenommenen Menge des Kleb- und/oder Dichtstoffes gehörige Impulszahl. Da pro Impuls eine definiertes Volumen des Kleb- und/oder Dichtstoffes gefördert wird, kann mit Hilfe des zur Kontroll-Einheit
(6) gehörenden Datenverarbeitungsprogramms die Dichte errechnet und beispielsweise auf dem Display eines Computers angezeigt werden.
Fertigungsbedingte Toleranzen der Meßwerkzahnräder und dadurch bedingte Abweichungen vom theoretisch erfassten Teilvolumen werden berücksichtigt und fließen als Toleranzfaktor in die Auswertung mit ein.The volume flow sensor (5), which is connected to the control unit (6) with the associated data processing program via a pulse transmission line (8), delivers a number of pulses corresponding to the amount of adhesive and/or sealant removed. Since a defined volume of adhesive and/or sealant is delivered per pulse, the control unit can be used to
(6) The density can be calculated using a data processing program and displayed, for example, on a computer display.
Manufacturing-related tolerances of the measuring gears and resulting deviations from the theoretically measured partial volume are taken into account and included in the evaluation as a tolerance factor.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Bestimmung der aufgetragenen Menge Kleb- und/oder Dichtstoffe, die bei der entsprechenden Verarbeitungstemperatur eine Viskosität von 20 mPas bis 100 000 mPas besitzen, gemessen nach ASTM D 3236, verwendet. Ist die Dichte des aufzutragenden Kleb- und/oder Dichtstoffes bekannt oder wurde sie beispielsweise durch oben beschriebene Methode bestimmt, kann zusammen mit der vom Volumenstromsensor (5) über die Impuls-Übertragungsleitung (8) an die Kontroll-Einheit (6) gelieferte Impulszahl mit Hilfe eines zur Kontroll-Einheit (6) gehörenden Datenverarbeitungsprogramms das Gewicht des geförderten Kleb- und/oder Dichtstoffes errechnet und beispielsweise auf dem Display eines Computers angezeigt werden. Fertigungsbedingte Toleranzen der Meßwerkzahnräder und dadurch bedingte Abweichungen vom theoretisch erfassten Teilvolumen werden berücksichtigt und fließen als Toleranzfaktor in die Auswertung mit ein.In a further preferred embodiment, the device according to the invention is used to determine the applied quantity of adhesives and/or sealants which have a viscosity of 20 mPas to 100,000 mPas at the corresponding processing temperature, measured according to ASTM D 3236. If the density of the adhesive and/or sealant to be applied is known or has been determined, for example, by the method described above, the weight of the adhesive and/or sealant being delivered can be calculated together with the number of pulses delivered by the volume flow sensor (5) to the control unit (6) via the pulse transmission line (8) using a data processing program belonging to the control unit (6) and displayed, for example, on a computer display. Manufacturing-related tolerances of the measuring mechanism gears and resulting deviations from the theoretically recorded partial volume are taken into account and included in the evaluation as a tolerance factor.
Idealerweise bleibt nach der so erfolgten Kalibrierung die Dichte des Kleb- und/oder Dichtstoffes konstant.Ideally, after calibration, the density of the adhesive and/or sealant remains constant.
Somit wird insbesondere eine Kleinstmengenmessung und -dosierung des aufgetragenen bzw. aufzutragenen Kleb- und/oder Dichtstoffes ermöglicht.
Unter Kleinstmengen werden, wie bereits an anderer Stelle ausgeführt, Mengen von 10 mg bis 100 mg, bezogen auf eine Dichte von 1 g/ml, verstanden.This enables, in particular, the measurement and dosing of very small quantities of the adhesive and/or sealant applied or to be applied.
As already explained elsewhere, micro-quantities are understood to mean quantities of 10 mg to 100 mg, based on a density of 1 g/ml.
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Insbesondere bei der Flächenbeschichtung von Trägermaterialien (11) mit Kleb- und/oder Dichtstoffen, beispielsweise bei der Beschichtung von nonwovens mit Klebstoffen besteht der Vorteil, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Gewicht des aufgetragenen Kleb- und/oder Dichtstoffes direkt im In-line Prozeß erfaßt wird und nicht beispielsweise Off-line durch stichprobenartige Flächengewichtsbestimmung von Trägermaterialien (11) bestimmt werden muß.
Zur zusätzlichen Kontrolle, ob neben der exakten Auftragsmenge auch eine gleichmäßige Verteilung des Kleb- und/oder Dichtstoffes auf dem Trägermaterial stattgefunden hat, kann gegebenenfalls eine entsprechende und bekannte Meßvorrichtung mit Infrarotsensoren über entsprechende, dem Fachmann bekannte Vorrichtungen mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kombiniert werden.17
In particular, when coating the surface of carrier materials (11) with adhesives and/or sealants, for example when coating nonwovens with adhesives, there is the advantage that with the device according to the invention the weight of the applied adhesive and/or sealant is recorded directly in the in-line process and does not have to be determined offline by randomly determining the surface weight of carrier materials (11).
For additional control of whether, in addition to the exact application quantity, a uniform distribution of the adhesive and/or sealant on the carrier material has taken place, a corresponding and known measuring device with infrared sensors can, if necessary, be combined with the device according to the invention via corresponding devices known to the person skilled in the art.
Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auftragen von Kleb- und/oder Dichtstoffen wird eine absolute Meßgenauigkeit von +/- 0,5 % der Auftragsmenge erzielt:With the device according to the invention for applying adhesives and/or sealants, an absolute measuring accuracy of +/- 0.5% of the application quantity is achieved:
Zur Kontrolle der Auftragsmenge wurde bisher beispielsweise das Gewicht von bis zu 100 Trägermaterialien (11) vor und nach dem Auftrag des Kleb- und/oder Dichtstoffes bestimmt, statistisch ausgewertet und entsprechend der Auswertung die Auftragsvorrichtung kalibriert. Häufig ist das Gewicht des aufgetragenen Kleb- und/oder Dichtstoffes relativ zum Gewicht des Trägermaterials (11) gering, was in einer höheren Messungenauigkeit der Gewichtsbestimmung resultiert. Weitere Faktoren, beispielsweise Feuchtigkeitsabgabe aus dem Trägermaterial oder dem Kleb- und/oder Dichtstoff nach Auftrag auf das Trägermaterial (11) und vor der Gewichtsbestimmung erhöhen die Streubreite der Messung.To control the application quantity, the weight of up to 100 carrier materials (11) was previously determined before and after the adhesive and/or sealant was applied, statistically evaluated and the application device calibrated based on the evaluation. The weight of the applied adhesive and/or sealant is often low relative to the weight of the carrier material (11), which results in a higher measurement inaccuracy in the weight determination. Other factors, such as moisture release from the carrier material or the adhesive and/or sealant after application to the carrier material (11) and before the weight is determined, increase the spread of the measurement.
Die Genauigkeit, mit der Kleb- und/oder Dichtstoffe erstmalig im produktionstechnischem Maßstab konstant aufgetragen und dosiert werden sowie mit der die Auftragsmenge bestimmt werden kann, ermöglicht die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht nur als permanent installierte Vorrichtung in bereits bestehende Anlagen zum Auftragen von Kleb- und/oder Dichtstoffen, sondern auch als zeitlich begrenzt installierte Vorrichtung in bestehende Anlagen,The accuracy with which adhesives and/or sealants are applied and dosed consistently for the first time on a production scale and with which the application quantity can be determined enables the device according to the invention to be used not only as a permanently installed device in existing systems for applying adhesives and/or sealants, but also as a temporarily installed device in existing systems,
H 5128H5128
18
beispielsweise als Meß- und Regeleinrichtung zur Überprüfung neuer Kleb- und/oder Dichtstoffe.18
for example as a measuring and control device for testing new adhesives and/or sealants.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung trägt im hohen Masse zur Verbesserung der Qualität bei. Durch das kontinuierliche Messen und Regeln der geförderten Kleb- und/oder Dichtstoffmenge wird weniger Ausschuß produziert.The device according to the invention contributes greatly to improving quality. By continuously measuring and regulating the amount of adhesive and/or sealant fed, less waste is produced.
Die in der Praxis üblichen 10-30 Gew.-% Zusatzreserve zur theoretisch benötigten Kleb- und/oder Dichtstoff-Auftragsmenge entfällt oder kann zumindest drastisch reduziert werden. Die mit der Überdosierung von Kleb- und/oder Dichtstoff verbundenen Nachteile, wie beispielsweise das Festkleben der beschichteten Trägermaterialien (11) auf den Transporteinrichtungen (12) oder die Verschmutzung von Anlagen durch Kleb- und/oder Dichtstoffreste, entfallen somitThe usual 10-30% by weight additional reserve to the theoretically required adhesive and/or sealant application quantity is eliminated or can at least be drastically reduced. The disadvantages associated with overdosing of adhesive and/or sealant, such as the coated carrier materials (11) sticking to the transport devices (12) or the contamination of systems by adhesive and/or sealant residues, are thus eliminated.
ebenfalls.also.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich insbesondere zu Auftragen von Klebstoffen, bevorzugt Schmelzklebstoffen, auf Trägermaterialien (11) für Medikalartikel und Hygieneartikel.The device according to the invention is particularly suitable for applying adhesives, preferably hot melt adhesives, to carrier materials (11) for medical articles and hygiene articles.
Es ist denkbar, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung auch zum Auftragen nieder- und hochviskose Flüssigkeiten aller Art verwendet werden kann, insbesondere Flüssigkeiten, deren Viskosität bei entsprechenden Verarbeitungstemperaturen 20 mPas bis 100 000 mPas beträgt, gemessen nachIt is conceivable that the device according to the invention can also be used for applying low and high viscosity liquids of all kinds, in particular liquids whose viscosity at corresponding processing temperatures is 20 mPas to 100,000 mPas, measured according to
ASTM D 3236.ASTM D3236.
Flüssigkeiten, die eine solche Voraussetzung erfüllen, werden beispielsweise in der Nahrungsmittel-, Kosmetikindustrie oder chemischen Industrie verarbeitet und sind beispielsweise Pasten oder Farben.Liquids that meet such a requirement are processed in the food, cosmetics or chemical industries and are, for example, pastes or paints.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung zum geregelten Auftrag von Kleb- und/oder Dichtstoffen auf Trägermaterialien wird nachfolgend an Hand der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The device according to the invention for the controlled application of adhesives and/or sealants to carrier materials is explained in more detail below with reference to the drawing of an embodiment.
Fig. 1 zeigt:Fig. 1 shows:
Perspektivisch die neuartige Vorrichtung mit einem unmittelbar vor den Äuftragsdüsen angeordneten Volumenstromsensor und der Kontroll-Einheit als Meß- und Regeleinheit.In perspective, the new device with a volume flow sensor arranged directly in front of the application nozzles and the control unit as a measuring and control unit.
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Fig. 2 zeigt:19
Fig. 2 shows:
Im Schnitt ein konkretes Ausführungsbeispiel des Gehäuses zur Aufnahme des Volumenstromsensors undIn section, a concrete embodiment of the housing for accommodating the volume flow sensor and
Fig. 3 zeigt:Fig. 3 shows:
Perspektivisch einen Volumenstromsensor bekannter Art.In perspective, a volume flow sensor of a known type.
Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zum geregelten Auftragen von Kleb- und/ oder Dichtstoffen auf Trägermaterialien besteht ausThe device shown in Fig. 1 for the controlled application of adhesives and/or sealants to substrates consists of
a) Vorratsbehälter für einen Kleb- und/oder Dichtstoff (1),a) storage container for an adhesive and/or sealant (1),
b) Förderpumpe (2),b) feed pump (2),
c) Auftragskopf (3) mit mindestens einer Auftragsdüse (4),c) application head (3) with at least one application nozzle (4),
d) Volumenstromsensor (5),d) volume flow sensor (5),
e) Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm,e) control unit (6) with associated data processing program,
wobei der Vorratsbehälter (1), die Förderpumpe (2) und der Auftragskopf (3) mit mindestens einer Auftragsdüse (4) durch ein den Kleb- und/oder Dichtstoff führendes Leitungssystem (7) miteinander verbunden sind, der Volumenstromsensor (5) und die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm mit einer Impuls-Übertragungsleitung (8) miteinander verbunden sind, die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm, die Förderpumpe (2) und der Auftragskopf (3) über Steuerleitungen (9) miteinander verbunden sind und die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm über einen Ausgang (10) zur externen Verarbeitung von Störungsmeldungen verfügt.wherein the storage container (1), the feed pump (2) and the application head (3) with at least one application nozzle (4) are connected to one another by a line system (7) carrying the adhesive and/or sealant, the volume flow sensor (5) and the control unit (6) with the associated data processing program are connected to one another by a pulse transmission line (8), the control unit (6) with the associated data processing program, the feed pump (2) and the application head (3) are connected to one another via control lines (9) and the control unit (6) with the associated data processing program has an output (10) for the external processing of fault messages.
Der Volumenstromsensor (5) ist zwischen der Förderpumpe (2) und den in diesem Beispiel beiden Auftragsdüsen (4) angeordnet.The volume flow sensor (5) is arranged between the feed pump (2) and the two application nozzles (4) in this example.
Der Volumenstromsensor (5) dient, wie vorerwähnt, zur Volumenstromkontrolle des von der Förderpumpe (2) aus dem Vorratsbehälter (1) zu den AuftragsdüsenThe volume flow sensor (5) serves, as mentioned above, to control the volume flow of the liquid supplied by the feed pump (2) from the storage tank (1) to the application nozzles.
(4) geförderten Dicht- und/oder Klebstoffes.(4) conveyed sealant and/or adhesive.
Der Volumenstromsensor (5) ist Bestandteil des Auftragkopfes (3) und, in Flußrichtung des geförderten Kleb- und/oder Dichtstoffes gesehen, unmittelbar vorThe volume flow sensor (5) is part of the application head (3) and, viewed in the flow direction of the adhesive and/or sealant being conveyed, is located immediately in front of
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den beiden Auftragsdüsen (4) angeordnet. Durch diese Anordnungsweise werden auftretende Druckschwankungen zwischen den Auftragsdüsen (4) und dem Volumenstromsensor (5) minimiert und damit die die Messgenauigkeit verbessert. Der Volumenstrom des durch den Volumenstromsensor (5) hindurchströmenden Kleb- und/oder Dichtstoffes wird in Form elektrischer Impulse erfaßt und an die Kontroll-Einheit (6) geleitet.20
the two application nozzles (4). This arrangement minimizes pressure fluctuations between the application nozzles (4) and the volume flow sensor (5) and thus improves the measurement accuracy. The volume flow of the adhesive and/or sealant flowing through the volume flow sensor (5) is recorded in the form of electrical pulses and sent to the control unit (6).
Wesentlich für die Vorrichtung ist nun, daß die Kontroll-Einheit (6) die elektrischen Impulse mit einem entsprechendem dazugehörendemIt is now essential for the device that the control unit (6) transmits the electrical impulses with a corresponding
Datenverarbeitungsprogramm verarbeitet und über einen kontinuierlichen SolMst-Abgleich In-line die Auftragsmenge des Kleb- und/oder Dichtstoffes auf das Trägermaterial (11) an den Sollwert anpasst, indem die Förderpumpe (2) angesteuert und die Leistung entsprechend erhöht oder erniedrigt wird. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist die Kontroll-Einheit (6) über eine entsprechende Übertragungsleitung (14) mit einem Encoder (13) verbunden. Mit Hilfe des Encoders (13) ist es möglich, den Weg und die dazu benötigte Zeit von Trägermaterialien (11) zu erfassen, die an den Auftragsdüsen (4) vorbeigeführt werden. Die vom Encoder (13) gelieferten Informationen werden von der Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm erfasst, elektronisch verarbeitet und ermöglichen eine geschwindigkeitsabhängige Regelung der Auftragsmenge sowie der Auftragslänge des Kleb- und/oder Dichtstoffes.Data processing program processes and, via a continuous SolMst adjustment in-line, adjusts the application quantity of the adhesive and/or sealant onto the carrier material (11) to the target value by controlling the feed pump (2) and increasing or decreasing the power accordingly. In the preferred embodiment shown, the control unit (6) is connected to an encoder (13) via a corresponding transmission line (14). With the help of the encoder (13), it is possible to record the path and the time required for carrier materials (11) to be guided past the application nozzles (4). The information supplied by the encoder (13) is recorded by the control unit (6) with the associated data processing program, processed electronically and enables speed-dependent control of the application quantity and the application length of the adhesive and/or sealant.
In Fig.1 ist weiterhin zum besseren Verständnis eine kontinuierlich oder diskontinuierlich laufenden Transporteinrichtung (12), beispielsweise ein Förderband, und ein darauf befindliches Trägermaterial (11), beispielsweise ein zu beklebender Verpackungszuschnitt, dargestellt.For better understanding, Fig. 1 also shows a continuously or discontinuously running transport device (12), for example a conveyor belt, and a carrier material (11) located thereon, for example a packaging blank to be glued.
Vollständigkeitshalber ist in Fig. 3 ein handelsüblicher Volumenstromsensor (5) dargestellt, der insoweit keiner näheren Erläuterung bedarf.For the sake of completeness, a commercially available volume flow sensor (5) is shown in Fig. 3, which does not require any further explanation.
In konkreter und bevorzugter Ausführungsform der Vorrichtung ist der Auftragskopf (3) in Form eines quaderförmigen Gehäuses (3') ausgebildet und mit einer der Gehäuseform des Volumenstromsensors (5) entsprechenden Ausnehmung (15) versehen, in der der Volumenstromsensor (5) eingesetzt ist, derIn a specific and preferred embodiment of the device, the application head (3) is designed in the form of a cuboid-shaped housing (3') and is provided with a recess (15) corresponding to the housing shape of the volume flow sensor (5), in which the volume flow sensor (5) is inserted, which
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abströmseitig über einen Kanal (16) im Gehäuse (3') mit dem außen am Gehäuse (3') angesetzten Ventilgehäuse (17) der mindestens einen Auftragsdüse (4) in Verbindung steht.21
on the downstream side, via a channel (16) in the housing (3') it is connected to the valve housing (17) attached to the outside of the housing (3') and to the at least one application nozzle (4).
Auch das in Fig. 2 angedeutete Ventilgehäuse (17) bedarf keiner näheren Erläuterung, da sich an solchen Ventilgehäusen (17) mit ihren Auftragsdüsen (4) nichts ändert.The valve housing (17) indicated in Fig. 2 also requires no further explanation, since nothing changes in such valve housings (17) with their application nozzles (4).
22 Bezugszeichenliste:22 List of reference symbols:
(1) Vorratsbehälter für einen Kleb- und/oder Dichtstoff,(1) Storage container for an adhesive and/or sealant,
(2) Förderpumpe,(2) Feed pump,
(3) Auftragskopf mit mindestens einer(3) Application head with at least one
(4) Auftragsdüse,(4) Application nozzle,
(5) Volumenstromsensor,(5) Volume flow sensor,
(6) Kontroll-Einheit mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm,(6) Control unit with associated data processing program,
(7) Leitungssystem, verbindet Vorratsbehälter (1), die Förderpumpe (2) und der Auftragskopf (3) mit mindestens einer Auftragsdüse (4),(7) Pipe system connecting the storage container (1), the feed pump (2) and the application head (3) with at least one application nozzle (4),
(8) Impuls-Übertragungsleitung, verbindet Volumenstromsensor (5) und die Kontroll-Einheit (6),(8) Pulse transmission line, connects volume flow sensor (5) and the control unit (6),
(9) Steuerleitungen (9), verbinden Kontroll-Einheit (6), Förderpumpe (2) und Auftragskopf (3),(9) Control lines (9), connect control unit (6), feed pump (2) and application head (3),
(10) Ausgang zur externen Verarbeitung von Störungsmeldungen (an Kontroll-Einheit (6)),(10) Output for external processing of fault messages (to control unit (6)),
(11) Trägermaterial,(11) Carrier material,
(12) Transporteinrichtung,(12) Transport device,
(13) Encoder oder auch Drehwinkelgeber,(13) Encoder or rotary encoder,
(14) Übertragungsleitung, verbindet Encoder (13) und Kontroll-Einheit (6)(14) Transmission line, connects encoder (13) and control unit (6)
(15) Ausnehmung in der Sonderform (3') des Auftragskopfes (3)(15) Recess in the special shape (3') of the application head (3)
(16) Kanal(16) Channel
(17) Ventilgehäuse(17) Valve housing
Claims (10)
der Volumenstromsensor (5) und die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm mit einer Impuls-Übertragungsleitung (8) miteinander verbunden sind und
die Kontroll-Einheit (6) mit dazugehörendem Datenverarbeitungsprogramm,
die Förderpumpe (2) und der Auftragskopf (3) über Steuerleitungen (9) miteinander verbunden sind. 1. Device for the controlled application of adhesives and sealants to carrier materials ( 11 ), which essentially contains the following components:
the volume flow sensor ( 5 ) and the control unit ( 6 ) with associated data processing program are connected to each other by a pulse transmission line ( 8 ) and
the control unit ( 6 ) with associated data processing program,
the feed pump ( 2 ) and the application head ( 3 ) are connected to each other via control lines ( 9 ).
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