DE2009586C3

DE2009586C3 - Automatic bobbin winding machine with a step-by-step revolving bobbin racking table surrounded by circular workstations

Info

Publication number: DE2009586C3
Application number: DE19702009586
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-03-03
Filing date: 1970-03-02
Publication date: 1976-09-02

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Spulenwickelmaschine, mit mehreren, fur jeden Arbeitsvorgang eigens nacheinander kreisförmig angeordneten Arbeitsstationen und einem eine Viel/ah! von feststehenden Spulenhülsen tragenden, innerhalb des Kreises schrittweise umlaufenden SpulenhaUenivch. wobei entsprechend den Funktionen an den Arbeitssi;:iionen unterschiedliche Aufenthalispenoden erforderlich sind.The invention relates to an automatic coil winding machine, with several circularly arranged one after the other for each work process Workstations and a lot / ah! of fixed Bobbin case-bearing, inside the circle gradually revolving bobbin case. whereby according to the functions at the work stations different Aufenthalispenoden are required.

Bei derartigen automatischer Spulenwickelmaschine!! mit einem umlaufenden Spulenhahertisch und um diesen angeordneten Arbeitsstationen tritt das ProMem auf. daIJ wegen des unterschiedlich großen Zeitaufwandes an den ein/einen Arbeitsstationen Toi /eiten auftreten. Bei einer Bearbeitungsmaschine, wie sie in »TZ für praktische Metallbearbeitung« 57. l%3. Heft 2. S. t>8, beschrieben ist. mit dieses Problem nicht auf. weil nämlich dort die Werkstücke nicht, wie bei der eingangs genannten automatischen Spulenwickelmaschine, starr mit dem Spulenhaltertisch verbunden sind, sondern /wischen verschiedenen Arbeitsstationen unabhängig von anderen Werkstucken unterschiedlich vorgerückt werden können. Auch treten derartige Totzeiten dann nicht auf. wenn nicht nur die Spulenhalter, sondern auch die Spuleinheilen auf dem Drehtisch angeordnet sind, wie es in der DT-AS 10 40 640 sowie im DT-Gbm 19 70 441 beschrieben ist. Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine automatische Spulenwickelmaschine der eingangs genannten Gattung, bei der also nur die Spulenhülsen fest auf dem Spulenhaltertisch angeordnet sind, zu schäften. bei der die Totzeiten soweit wie möglich \erkürzt sind.With such an automatic coil winding machine !! with a rotating bobbin winder table and the ProMem appears around these workstations. daIJ because of the different sizes Time spent at the one workstation Toi / times occur. With a processing machine, like see them in "TZ for practical metalworking" 57. l% 3. Booklet 2. p. T> 8, is described. with this problem not on. because the workpieces are not there, as with the automatic bobbin winding machine mentioned at the beginning, rigidly connected to the bobbin holder table are, but / wipe different workstations independently of other workpieces can be advanced. Such dead times do not occur either. if not only the spool holder, but also the coil units are arranged on the turntable, as in the DT-AS 10 40 640 as well as in DT-Gbm 19 70 441 is described. In contrast The invention is based on the object of an automatic coil winding machine of the type mentioned at the beginning Type in which only the bobbin tubes are firmly arranged on the bobbin holder table, to shafts. in which the dead times are shortened as much as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß bei einer Anzahl η benachbart angeordneter, als Wickelköpfe ausgebildeter und jeweils gleich/eilig wickelnder Arbeilsstationen der Spulenhaltertisch am Ende des Wickelvorgangs in einem solchen Rhythmus wcitergeschaliet wird, daß auf n-\ kürzt Aufenthaltsperioden mit abgeschalteten Wickelköpfen und arbeitenden sonstigen Arbeitsstationen jeweils ein der Bewicklungszeit angemessener Aufenthalt folgt, bei dem alle Arbeitsstationen arbeiten.This object is achieved according to the invention in that with a number η adjacently arranged, designed as winding heads and each winding in the same / in a hurry, the bobbin holder table is wcitergeschaliet at the end of the winding process in such a rhythm that n- \ shortens residence periods with turned off winding heads and working other workstations are followed by a stay appropriate to the development time, during which all workstations work.

Die Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe gelingt mit anderen Worten auf überraschend einfache Weise dadurch, dall nur während eines einzigen, der Bewicklungszeit angemessenen Aufenthaltes, der verhältnismäßig lang ist. alle Arbeitsstaiionen arbeiten, also nicht nur die Wickelköpfe, sondern auch llilfsfunktionen ausführende Arbeitsstationen, während in den vorangehenden, n· 1 kurzen Aufenthaltsperioden (/1 bezeichnet die Anzahl der Wickelkopf) die Wickelköpfe abgeschaltet sind und nur die Hilfsstationen arbeiten. Sind also beispielsweise zwei benachbarte Wickelköpfe vorhanden, so arbeiten lediglich nach jedem zweiten Schritt des Spulenhaltertisches alle Arbeitsstationen. also sowohl die Wickelköpfe als auch die weiter vorgesehenen Hilfsstaiionen, während die Hilfsstationen selbst bei jedem Schritt, also auch während der kurzen Aufenthaltsperioden. arbeiten. Bei den Ililfsstaiionen handelt es sich dabei um Arbeitsvoruänee. die in der Regel in nur einige wenige Sekunden dauernden Zeiten ausgeführt werden können, während die bei den Wickelköpfen erforderlichen Zeitspannen in der Regel mindestens zwei Minuten betragen. Von besonderer Bedeutung ist es. daß die Totzeiten bei der erfindungsgemäßen Spulenw ickelmaschine weitestgehenti vermindert werden, ohne daß leere Speicherstationen zwischen den Arbeitsstationen erforderlich .vären.In other words, the object on which the invention is based is achieved in a surprisingly simple manner in that only during a single stay which is appropriate to the winding time and which is relatively long. All work stations are working, i.e. not only the winding heads but also work stations performing auxiliary functions, while in the preceding n · 1 short periods of residence (/ 1 denotes the number of winding heads) the winding heads are switched off and only the auxiliary stations are working. If, for example, there are two adjacent winding heads, then all work stations only work after every second step of the bobbin holder table. so both the winding heads and the auxiliary stations provided, while the auxiliary stations themselves at every step, i.e. also during the short periods of stay. work. The auxiliary stations are work progress. which can usually be carried out in just a few seconds, while the time spans required for the winding heads are usually at least two minutes. It is of particular importance. that the dead times in the bobbin winding machine according to the invention are largely reduced without empty storage stations between the work stations being required.

Eir. Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung, welche cmc automatische Spulenwickelmaschine in der Draufsicht zeigt, im einzelnen beschrieben. Die Maschine weist eine sich schrittweise vorrückende Fordervorrichtung in Form eines Karusscls oder Drehtisches 1 auf. das bei jedem Schritt die Spulenkörper 2 zur nächstfolgenden Station bewegt.Eir. Embodiment of the device according to the invention is described below with reference to the drawing, which cmc automatic coil winding machine shows in plan view, will be described in detail. The machine has a progressively advancing conveyor device in the form of a carousel or Turntable 1 up. which moves the bobbin 2 to the next station at each step.

An der Station 0 werden automatisch von einer Vorrichtung 3 leere Spulenkörper 2 auf Spindeln 4 aufgesetzt, die in den Stationen entsprechenden Abständen aus dem Karussell vorstehen.At station 0 are automatically controlled by a device 3 empty bobbins 2 are placed on spindles 4 at the appropriate intervals in the stations protrude from the carousel.

In der Station I findet kein Bearbeitungsvorgang statt. An den Stationen Il und III sind die mit Drahtführungen versehenen Wickelköpfe 5 und 6 angeordnet, die zur Herstellung von vorzugsweise gleichen Wicklungen parallel geschallet sind: falls erforderlich, ist es aber auch möglich, unterschiedliche Wicklungen heimstellen, vorausgesetzt, daß die anschließenden Bearbeiuingsvorgange für beide Wicklungen gleich sind.No processing takes place in station I. instead of. At stations II and III are those with wire guides provided winding heads 5 and 6 arranged, which for the production of preferably the same Windings are sonicated in parallel: if necessary, but it is also possible to have different windings home, provided that the subsequent Machining processes are the same for both windings.

Sn der Station IV werden die Windungen der Wicklungen fixiert, beispielsweise durch eine Wachs-,uiitragcvorrichtung 7.The turns of the windings are fixed in station IV, for example by means of a waxing device 7th

In der Station V ist eine Abschneidevorrichtung 8 angeordnet, deren Schere 9 in der Mitte kreisbogenfönnig gekrümmt ist. so daß sie den zwei Spulen verbindenden Draht in der Stellung 10 zerschneiden kann. Andererseits können auch kürzere Scheren vorgesehen sein, die den Draht in der Stellung 11 zerschneiden.In station V there is a cutting device 8 arranged, the scissors 9 in the center circular arc is curved. so that it can cut the wire connecting two coils in position 10. On the other hand, shorter scissors can also be provided which cut the wire in position 11.

In der Station Vl findet bei der gezeigten Ausführungsform kein Arbeitsvorgang statt; an dieser Station konnten jedoch andere Behandlungsvorrichtungen angeordnet sein, beispielsweise eine Vorrichtung zum Ab- (Ό biegen der Drahtenden der Spule und/oder eine Vorrichtung zum Überziehen der Drahtenden mit Zinn.In the embodiment shown, no work process takes place in station V1; However, other treatment devices could be arranged at this station, for example a device for disconnecting (Ό bend the wire ends of the coil and / or a device for coating the wire ends with tin.

Die Station VH ist die Entnahmestation für die fertigen Spulen; das Entfernen der Spulen von den Spindeln kann durch die gezeigte mechanisch arbeitende Vorrichtung 12 oder auf andere Weise erfolgen.The station VH is the removal station for the finished Wash; the removal of the bobbins from the spindles can be done by the mechanical device shown 12 or otherwise.

Die Wirkungsweise ist wie folgt: An jeder der Stationen II und Hl erfolgt das Wickeln der Spulen durch die Wickclköpfe 5 und 6 zur gleichen Zeit. Am Ende desThe mode of operation is as follows: At each of the stations II and Hl, the coils are wound by the winding heads 5 and 6 at the same time. At the end of

Wickelvorgangs wird das Karussell einen Schritt vor geruckt. Es folg! dann eine sehr kurze Halie;>eriode. wahrend der die Wickelkopie 5 und 6 stillstehen und die W'achsauftragcvorrichtung 7 die aus der Station III in die Station IV überführte Spule behandelt. Die in der s Station Il gewickelte Spule befindet sieh dann .ι: der Station III und die freie Spindel ist von der Station VII in die Station 0 gelangt und wirci dort mit einem Spulenkörper beschickt. Nach dieser kurzen H.ilteperiode. deren Dauer gerade IUr die Arbeitsgänge der _l& Vorrichtungen 7 und 5 ausreicht, wird das Karussell einen weiteren Schritt vorgeruckt. In der letzt folgenden längeren Halteperiode werden die be wen in die Stationen Il und III gelangten leeren Spulenträger umwickelt. Die vorher in der Station III gewickelte und ,^ dann in der Station IV mit Wachs versehene Spule befindet sich nun in der Station V und die vorher in der Station Il gewickelte Spule in der Station IV. in der s.c mit Wachs versehen wird.During the winding process, the carousel is pushed forward one step. It follows! then a very short halo;> period. while the roll copies 5 and 6 stand still and the wax application device 7 treats the reel transferred from station III to station IV. The coil wound in station II is then located in: station III and the free spindle has passed from station VII into station 0 and is loaded there with a coil former. After this short hilt period. the duration of which is just sufficient Iur the operations of _{l &} devices 7 and 5, the carousel is vorgeruckt another step. In the last following longer holding period, the empty bobbin carriers that have reached stations II and III are wrapped around. The coil previously wound in station III and then provided with wax in station IV is now in station V and the coil previously wound in station II in station IV. In which it is provided with wax.

Diese Art des schrittweisen lonschaken-. hei den: dem ersten Schritt eine sehr kurze Hallepenode und ii^m /.weiten Schritt eine längere l'alleperiode folgt. wiederholt sich nur. kontinuierlich, wobei die in Station II! gewickelte Spule sich in den Stationen IV. \1 und der Pe;: /ugel'iihne Spulenträger in der Station 0 -ich ₂-jcwciK nur kurzzeitig und in den Stationen V und VII langer aulhält bzw. aufhalte", wahrend die in Station Il gewickelte Spule sich kurzzeitig in den Stationen 111 Y und ViI und länger in den Stationer; IV. Y! und 0 aufhält. ' ίοThis kind of step-by-step lonschaken. hei den: the first step, a very short Hallepenode and ii ^ m /.weiten step in a longer l'alleperiode. just repeats itself. continuously, whereby the in station II! wound coil is in the stations IV. \ 1 and the pe ;: / ugel'iihne coil carrier in the station 0 _{-I 2} -jcwciK only for a short time and in the stations V and VII longer or stay ", while the in station II The wound bobbin is briefly in stations 111 Y and ViI and longer in the stationer; IV. Y! and 0. 'ίο

E- iit leicht ersichtlich, daii bei J\i:v erlii'idungsgenv:- ßeii Verfahrensweise und Anordnung di*. Toizeiicü m den Behandlungsstationen (/. B. IY und \j Cc-ν,ι. ch halbiert werden, daß die Arbeitsgänge an diesen Stationen abwechselnd in einer diesen Arbeit'gangen zeitlich ent- -55 sprechenden kurzen Halteperiode und cmc" der Wickelzeit entsprechenden längeren Haiieperiode vorgenommen vverdvii. t)ic /c.;c; sparnis entspricht natürlich nicht genau der Hälfte der bei bisher bekannten Maschinen eintretenden Totzeiten, da die an den beiden Wickelstationen während, der kurzen I lalieperiode vorhandenen Totzeiten berücksichtigt werden müssen Dies wirkt sich aber nur in geringem Maße aus.It is easy to see that in the case of J \ i: liability genv: - ßeii procedure and arrangement di *. Toizeiicü m the treatment stations (/. B. IY and \ j Cc-ν, ι . Ch are halved that the operations at these stations alternate in a short holding period corresponding to these operations and cmc "corresponding to the winding time longer shark period made vverdvii. t) ic /c.;c; saving of course does not correspond to exactly half of the dead times occurring in previously known machines, since the dead times present at the two winding stations during the short idle period have to be taken into account, but this has an effect only to a small extent.

Wenn man beispielsweise annimmt, dal? die Wickelzeit einer Spule 10 Sekunden und d:e Behandlungszeit an den fenigstelliingsstationen nur 1 Sekunde beträgt, dann wird bei einer bekannten Anordnung eine Spule icde 10.Sekunden hergestellt und daher zwei Spulen alle 20 Sekunden vom Karussell uogegeben. wobei die Arbeitszeit für jede Spule. einschließlich der Totzeiten an vier Behandlungsstaiiontn 50 Sekunden beträgt. Gemäß der Erfindung erfolgt unter denselben Umstunden die Herstellung und Abgabe von zwei Spulen alle 11 Sekunden, wobei d'c Arbeitszeit für jede SpuleFor example, if one assumes that? the winding time a coil 10 seconds and the treatment time at the fenigstelliingsstation is only 1 second, Then, in a known arrangement, a coil is produced for 10 seconds and therefore two coils every 20 seconds from the carousel. being the working time for each coil. including dead times at four treatment stations is 50 seconds. According to the invention takes place under the same hours the manufacture and dispensing of two bobbins every 11 seconds, with d'c labor time for each bobbin

11 Sekunden beträgt. Bei Betrieb der erfindungsgema-LSen Maschine ist also das /eiigt-vvinnverhältnis 11 : 20. 11 seconds. When the machine according to the invention is operated, the actual vinn ratio is 11:20.

Andererseits ist es bei der Erfindung auch möglich, eine größere Anzahl von W'ickelsiationen zu verwenden. So kann bei der dargestellten Anordnung auch die Station I eine Wickelstation sein. In diesem l^:all wird dann das Karussell so gesteuert, daß von drei aufeinanderfolgenden Schallpenoden eine lang und zwei kurz sind, r.s können dann drei Spulen alle 12 Sekunden abgegeben werden, wobei das Zeitgew lnrverhällnisOn the other hand, it is also possible with the invention to use a larger number of winding sations. In the arrangement shown, station I can also be a winding station. In this ^l: all the carousel is then controlled so that one and two are short of three consecutive Schallpenoden long, rs can then every 12 seconds three coils are delivered, wherein the Zeitgew lnrverhällnis

12 ; JO Sekunden ist.12; JO seconds is.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf die Verwendung von zwei oder drei parallel betätigten Wiekelköpfen beschränkt, da es imiver wünschenswert ist. die großi- !'!■.'giiche Zahl von Wiekelköpfen zu verwenden. Beispielsweise ist es. unter Berücksichtigung i\\:r Tatsache, daß bei derzeitig üblichen Spulenwickelmaschine!! die .üi den einzelnen Stationen befindlichen Bearheiiiingsvii! ρ·, htungen leicht ein- und ausgebaut und ausgewechselt w erden können, möglich, eine Maschine mit cmc: f-;sihegenden Anzahl von Stationen von Zeit zu /en den Erfordernissen zur Herstellung einer bestimm len Spulenart in einer solchen Weise anzupassen, daß icweils ein maximaler Ausstoß erreicht wird. Wenn lediglich ein Wickeln der Spulen vorgenommen werden soll, konnten außer der Beschickungsstation und der Abgabestation nur Wickelstationen vorgesehen sein. Bei der dargestellten Ausführungsform könnten dann die sechs Stan.men 1 bis Vl mit Wiekelköpfen versehe:! werden. In diesem [-all würde das Karussell so gesteuert werden, daß von je sechs I laheperioden Inn! kurz und eine lang ist. wobei alle 15 Sekunden sechs Spulen abgegeben würden und die Zeitersparnis 1:5 : 60 sein wiirde.Of course, the invention is not limited to the use of two or three rocker heads operated in parallel, as it is more desirable. to use the large number of rocker heads. For example it is. taking into account i \\ r fact that in current usual coil winding machine !! the .üi the individual stations located Bearheiiiingsvii! It is possible to adapt a machine with a number of stations from time to time to the requirements for the manufacture of a certain type of reel in such a way that sometimes a maximum output is reached. If only one winding of the bobbins is to be carried out, apart from the loading station and the delivery station, only winding stations could be provided. In the embodiment shown, the six Stan.men 1 to Vl could then be provided with rocking heads: will. In this [-all the carousel would be controlled in such a way that every six I lahe periods Inn! is short and one is long. where every 15 seconds six coils would be dispensed and the time saving would be 1: 5: 60.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claim:

Automatic coil winding machine, with several workstations arranged in a circle, one after the other for each work process, and a bobbin holder table carrying a large number of stationary bobbin tubes and gradually revolving within the circle, whereby different periods of stay are required according to the functions at the workstations. characterized in that with a number π adjacently arranged, designed as winding heads (5, 6) and each simultaneously winding workstations of the bobbin holder U) at the end of the winding process, switching is carried out in such a rhythm that on / il short periods of stay with the winding heads switched off and other working workstations each one of the winding. e »t follows an appropriate stay, during which all work stations work.