DE2008299A1 - Vehicle, especially forklift - Google Patents

Vehicle, especially forklift

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DE2008299A1 DE19702008299 DE2008299A DE2008299A1 DE 2008299 A1 DE2008299 A1 DE 2008299A1 DE 19702008299 DE19702008299 DE 19702008299 DE 2008299 A DE2008299 A DE 2008299A DE 2008299 A1 DE2008299 A1 DE 2008299A1
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Description

Fahrzeug insbesondere Stapler.Vehicle especially forklifts.

Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeug mit elektromotorischen Antrieb, insbesondere zur Beförderung von Lasten, vorzugsweise Stapler. Üblicherweise sind derartige Fahrzeuge mit einer Widerstandseteuerung für den Fahrmotor ausgerüstet. Ihre Gesehwindigkeit ist daher nur stufenweise veränderbar. Einen weiteren Nachteil stellen die hohen Verluste dieser Steuerungsart dar.The invention relates to a vehicle with electromotive Drive, especially for transporting loads, preferably forklifts. Usually such vehicles are equipped with a resistance control for the drive motor. Your speed can therefore only be changed in stages. Another disadvantage represent the high losses of this type of control.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht @un darin, diese Verluste zu redusieren und zuden die Sehaltstufen zu vermeiden. Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem Fahrzeug der genammten Art erfindungegemäß vergeschlagen, daß der Antriebenmotor mit einer überbräckberes Impulssteuerung verschen ist. Die Impulssteuerung arbeitet a@hezu verlustfrei und gestattet eine stufenlese Gesehwindigkeitsänderung. In bestimmten Fällen kann sie überbröckt oder kursgesehlossen werden, un besondere Effekte an erzielen. So ist bei einer bessonders bevornugten Ausfährungeform der Erfindung die Impulssteuerung auf einen Teilwert des für die Maximalgesekwi@@igkeit erferderlichen Strenwertes ausgelegt und der Maxi@algeschwindigleit die überäckte Impulssteuerung zugserd@st. Beispielsweise kann nem die Impulssteuerung so amal@gen, daß die lediglich den halben Wert des maximal erforderlishen Stre@@@@. Soll der velle Strom an den Motor gegeben werden, so kann @@@ dies im einer normalen Fahrstufe erreichen, bei der denn die Impulssteuerung überbräckt wird. Der Verrag dieser Ausbildung liegt darun, daß @um aufgrund der seh@äsheren Ausbildung die Impulssteuerung preiswerter fertigen kann, sie trotedem für den üblichen Fahrverkehr, insbesondere in der, Ebene, vollkommen @@@reichend dimensieniert ist. Für @teigangen und hohe @@@hwindigkeiten wird sie über@räcks, se daß der Fahrmotor direkt der velle Stren zufließen. Normalerweise wird man in @@@@@ der obigen Ausfährungen zur eine einmige Schaltstufe für die höhere @elastung erschen, jedoch muß dies nicht netvendigerweise so sein. Allerdings vermindern sich mit zumeinander Zahl von sumätslichen Schaltstufen die Verteile der Erfindung, werwegen, wie gezegt, das Optimm bei einer einsigen Schaltstufe liegt, welche den Aztriebmotor unter umgehung der Impulssteuerung direkt mit der Stromquelle, beispielsweise einer Batterie, des Fahrseuges verbindet.The object of the present invention is to reduce these losses to reduce and to avoid the safety levels. To solve this problem is proposed in accordance with the invention in a vehicle of the type mentioned that the Drive motor with a überbräckberes pulse control is given away. The impulse control works a @ he almost loss-free and allows a gradual change in speed. In certain cases it can be bridged or closed, in special cases Achieve effects on. So with a better precautionary form of the Invention the impulse control on a partial value of the for the maximal gesekwi @@ igkeit erferderlichen Strenwert designed and the maxi @ algeschwindigleit the überäckte Pulse control zugserd @ st. For example, the impulse control can amal @ gen, that the only half the value of the maximum required Stre @@@@. Should he If current is supplied to the motor, this can be done in a normal speed step Achieve, in which the impulse control is overtaken. The contract of this training lies in the fact that the impulse control is cheaper due to the visual training can manufacture, they trotedem for normal traffic, especially in the, plane, is perfectly @@@ sufficiently dimensioned. For dough dishes and high speeds it is about @ räcks that the drive motor flows directly to the velle Stren. Normally In @@@@@ of the above versions one becomes a unified switching stage for the higher one @load, but this does not necessarily have to be the case. However, decrease with the number of total switching steps to each other, the distribution of the invention, why, as shown, the optimm is with a single switching stage, Which the drive motor bypassing the pulse control directly with the power source, for example a battery that connects Fahrseuges.

Gemäß einem weiteren Maximal der Erfindung ist der überbrückungsschalter dem Geschwindigkeitswählorgan steuerungsmäßig verbunden, wobei der Maximalwertellung des Geschwindigkeitswählorgans die geschlossene Schalterstellung zunindest bei Geradene-Fahrt sugeordnet ist. Beim Anfahren wird also mittels des Geschwindigkeitswählorgans die Impulszahl steitig bis zum Maximalwert erhöht. Soll der Motor noch sehr Strom erhalten, so geschieht dies in einfacher Weise durch eine weitergeh@wie Betätigung des Geschvindigkeitswählorgans. Diese weitergehende Betätigung, beispielsweise eines Handhebels oder eines Handrades, kann man optisch, mechanisch (Skala) oder sonstwie kenatlich nachen. Denkbar ist @s auch, das Wählorgan mit einer lösbaren Sperrs für den Höchstbereich zu verschen oder ab der der Höchstimpulszahl zugeordneten Stellung schwergängig zu nachen.According to a further maximum of the invention is the bypass switch the speed selector connected in terms of control, the maximum value position of the speed selector the closed switch position at least when driving straight ahead is organized. When starting, the speed selector is used to Number of pulses increased continuously up to the maximum value. Should the motor still receive a lot of current, this is done in a simple manner by continuing to operate the speed selector. This further actuation, for example a hand lever or a hand wheel, can be followed up optically, mechanically (scale) or in some other way. Is conceivable @s also to give away the dial with a detachable lock for the maximum range or to follow with difficulty from the position assigned to the maximum number of impulses.

Eine weitere Variante der Erfindung sicht vor, daß der Überbrückungzachalter mit der Fahrzeugleskung bewegungsmäßig verbunden ist, wobei @ei Maximalstellung des Geschwindigkeitswählorgans mindestens der Geradenus-Fahrt ohne vorherigen Lenkeinschlag der gescklossene Schalter und dem Lenkeinschlag der geöffnete Schalter sugeordnet sind. Belbstverständlich ist ein gewisser Ansprechwinkel vorgesehen, damit der Motor nicht bereits bei der geringeten Lenkbewegung gedrosselt wird. Ein solsbar Wert kännte beispielsweise bei einem Lenkeinschlag von etwa 15° liegen. Wenn man vom der Kurvenfahrt zur Geradeaus-Fahrt übergeht und der Geschwindigkeitswählhebel eine Stellung einnimmt, weleher eine unterhalb dem Maximum liegende Impulszahl zugeordnet ist, so ändert sich die Fahrtgeschwindigkeit nicht. Steht der Wählhebel dagegen auf "Volle Fahrt", so wird beim Übergang von der Kurvenfahrt zur Geradeaus-Fahrt der Überbrückungschalter trotzdem nicht geschlossen, d.h. der Motor brkommt lediglich den dem Maximalimpuls enteprechenden Strom oder anders ansgedrückt, es wird nur eine verminderte Geschwindigkeit erreicht.Another variant of the invention provides that the bridging age is connected to the vehicle reading in terms of movement, with @ei maximum position of the speed selector at least the straight line travel without previous steering angle the closed switch and the steering angle of the open switch are. Of course, a certain response angle is provided so that the motor is not already throttled with the slight steering movement. A solsbar value could for example a steering angle of about 15 °. If you go from cornering to straight-ahead driving and the speed selector lever assumes a position which is assigned a number of pulses below the maximum is, the driving speed does not change. If the selector lever is against it to "full speed", this is how the transition from cornering to straight-ahead driving occurs the override switch is still not closed, i.e. the engine only starts running the current corresponding to the maximum pulse or pressed otherwise, it is only reached a reduced speed.

Um zur Nöchstgeschwindigkeit zu komnen, so muß Geschwindigkeitswählhebei zunächst zurückgestellt und anschließend nochmals im die "Volle Fahrt" -Stellung gebracht werden. Dieser sogenannte Mullstellungszwang stellt eine reine Sieherheitam@ßnahme der, die verhindert, daß der Fahrer beim Übergang von einer längeren Kurvenfahrt in die anschließende Geredeaus-Fahrt plötzlich vom einer Beschleusigung des Fahrzeugs Überrascht wird und u. U. die Herrschaft über das Fahrzeug verliert.In order to get to the maximum speed, the speed selector lever must be at initially set back and then again in the "full speed" position to be brought. This so-called mulling compulsion is a pure security measure the one that prevents the driver when transitioning from a long cornering in the subsequent straight-ahead drive suddenly from an acceleration of the vehicle Being surprised and possibly losing control of the vehicle.

Eine solche Überraschung tritt dann ein, wenn der Fahrer sich beim Übergang im die Geradeaus-Fahrt nicht mehr daren erimmert, im waleher Stellung der Geschwindigkeitswählhebel muletzt stand.Such a surprise occurs when the driver is at the The transition in the straight-ahead drive is no longer possible, in the waleher position of the Speed selector lever stopped.

Bei dem suletzt beschriebenen Merkmal handalt es sich um aine Sicherheiseinrichtung, die nach zweierlei Seiten hin wirksam ist. Zum einen geht es darum, daß die Fahrgeschwindigkeit beim übergang in die Kurvenfahrt durch den Lenkainschlag gestenert automatisch verringert wird. Zum anderen wird durch den beschriebenen Mullstellungszweng erreicht, daß der Fahrer beim anschließenden Übergang in die Geradeuaus-Fahrt nicht von einer plötzlichen Geschwindigkeitserhöhung überrascht wird. Diese Sieherkeitseinrichtung ist bei Transpertfahrzeugen und insbesondere bei Staplern von größten Nutzen, da nunzehr die Nippsikerheit uns@@@@gig von der Aufzerksamkeit des Fahrers auch beim Kurvenfahren erhäht wird. Nebenbei sei noch bewerkt, daß der Überbrückungschalter zwei- oder mekrpolig @megebildet ist.The feature described above is a safety device, which is effective in two directions. On the one hand, it is about the driving speed automatically reduced when cornering through the steering lock will. On the other hand is achieved by the described Mullstellungszweng that the driver does not benefit from one during the subsequent transition to the straight-line drive sudden increase in speed. These Security device is of great use in transport vehicles and especially in forklifts now the nippiness us @@@@ gig of the attention of the driver also with Cornering is increased. As an aside, it should be noted that the bypass switch bipolar or mekrpolig @me is formed.

Keine weitere Verbessorung in dieser Minsicht erreicht man dadurch, daß in Besonders verteilbaftzer Ansgeztaltung der Erfindung die Impulsetenerung mit der Fahrsenglenkung verbunden ist und einen Lenk@@schlag eine kleine Impulszahl und der geöffnete Überbröckungsschalter bzw. den Null-Lenkensehlag bei einer der Maximalimpulszahl entsprechenden Stellung des Geschwindigkeitswählorgans diew maximale Impulszahl zugeordnet sind. Beim in-die-Kurve-geken wird bei dieser Ausfährung nicht zur auf dem reduzierten Stromwert des Maximalimpulses wuräskgegengen, also der Überbrükkungesehalter gröffnet, vielzehr kann die Impulszahl mit zunehrenden Lenkeinsehlag nach weiter vermindert und damit die Geschwindigkeit noch stärker gedrosselt werden. Die Impulss@@@ läßt sich d@@@sch bei dieser Ausführung nicht nur durch das Geschwindigkeitswählorgen, vonders such durch die Fahrseuglenkung besinflusen. Letztere ist bevorrschtigt. No further improvement in this miniscule can be achieved by that in particular distribution of the invention the impulses is connected to the drive steering and a steering @@ beat a small number of pulses and the open override switch or zero steering slip in one of the Maximum pulse number corresponding position of the speed selector diew maximum Pulse number are assigned. When in-the-curve-geken is not in this version to the reduced current value of the maximum pulse was counteracted, i.e. the bridging holder The number of impulses can continue to grow as the steering angle increases reduced and thus the speed can be throttled even more. The Impulss @@@ In this version, you can not only use the speed selector, vonders search for it with the driving control. The latter is predominant.

Bei einem Fahrzung mit Drehschenel ist es besonders sweckmäßig, daß der @rchschamal wenigstens ein Betätigungsorgam für den Überträsikungschalter sufweist. Damit ist unabhängig ven teten Gang im der Lenkung eine erakte Zuordaung des Lesohne aus@@hlags der @@der und der Impulszahl möglich. Das @etätigungsergan des @@@@@@@@@@@@, also beispielsweise ein Nocken, @uß nicht notwendigerweise auf Betätigungeschalter sur Überbrückung der Impulssteuerung umittelbar einwirken. In a Fahrzung with rotary disk, it is particularly sweckormal that the @rchschamal at least one control organ for the transfer switch. This means that the independent gear used in the steering is assigned to the Lesohne from @@ hlags the @@ der and the number of pulses possible. The confirmation body of the @@@@@@@@@@@@, So, for example, a cam that does not necessarily have to be on the actuation switch sur Bypassing the impulse control act directly.

Wenn nämlich dieser Betätigungsschalter als Belais @usgebildet ist, so wird man an Ürehschanal einen Le@kungsschalter ambringes, welbar den Strenkreis für die Erregung des Relais schließt.If this control switch is designed as Belais @us, so you will be at Ürehschanal a lever switch ambringes, welbar the Strenkreis for energizing the relay closes.

Bei Deichselgeräten (Mitgängerbedienung) kann über den an Deichselkopf befindlichen sicherbeitsechalter ebenfalls zur die reduzierte Gesehwindigkeit gesehaltet werden, unabhängig von der Stellung des gelenkten Rades.In the case of tiller devices (pedestrian operation), the on tiller head The safety switch located there is also kept for the reduced speed regardless of the position of the steered wheel.

In der Leichung ist die Steuerung des Fahrmotors eines erfindungsgemäßen Fahrseuges sehenstisch dargestellt.In the Leichung, the control of the traction motor is one according to the invention Fahrseuges see table shown.

Das erfindungsgemäße Fahrseug ist mit einer eigeman @atterie 1 @nagestatst. Diese liefert den Strom an eine Impulsteuerung 2, welche je nach Stellung des Geschwindigkeitswählhebels an Fahrschalter 3 eine mehr oder weniger hohe Impulszahl und damit eines mehr oder weniger großen Strom an den Fahrmotor 4 des Fahrseugs abgibt. Die Impulssteuerung arbeitet nahezu verlustfrei und sie ermöglicht eine stufenlose Steigerung bzw. Verminderung der Fahrgeschwindigkeit. Sie ist so ausgelugt, daß bei der Höchstimpulszahl etwa die halbe Fahrgesahwindigkeit erreicht wird. Der von ihr erfaßte Geschwindigkeitsbereich entapricht in etwa den M@mövrierbereich eines Stoplars. @n dieser bei Widerskandesteuerung die größte Verlustzene bildet, wird durch die Impulssteuerung eine wesentliche Kr@parmie erzielt.The Fahrseug according to the invention is with an eigeman @ battery 1 @nagestatst. This supplies the current to a pulse control 2, which depending on the position of the speed selector lever on drive switch 3 a more or less high number of pulses and thus a more or less large current to the drive motor 4 of the Fahrseugs emits. The impulse control works almost without loss and it enables a stepless increase or decrease the driving speed. It is so drained that the maximum number of impulses is about half the driving speed is reached. The speed range it covers Entapricht roughly the M @ mövrier range of a stoplars. @n this with contradiction control forms the greatest loss scene, the impulse control makes it a substantial Kr @ parmie achieved.

Zur Erreichung einer höheren bzw. der maximalen Fahrgeschwindigkeit wird der Geschwindigkeit@@ählhebel in einer einzigen Stufe in die "Volle-Fahrt"-Stellung gebracht. Demit ist eine Überbrückung der Impulsteuerung 2 durch die überbrückungsschalter 5, 6 verbunden. To achieve a higher or the maximum driving speed the speed @@ selector lever is in a single step in the "full speed" position brought. Demit is a bypass of the pulse control 2 by the bypass switch 5, 6 connected.

Bei geschlossenenÜberbrückungsschaltern 5, 6 kann der Batteriestrom unter Umgehung der Impulssteuerung unmittelbar durch den Motor 4 fließen. When the bridging switches 5, 6 are closed, the battery current flow directly through the motor 4, bypassing the pulse control.

Die Überbrückungsschalter 5, 6 gehören einen Schaltschütz an, dessen Spulen 7, 8 obenfalls von der Batterie 1 gespeist werden. Im Stromkreis dieser Spulen 7, 8 liegen ein Schalter 13 sowie ein bei Gerade@ue-Fahrt des Fahrzeuges geschlossener Lenkungsschalter 9. Er wird bei dieser Fahrtrichtung durch einen zu Drehschanal 10 des Fahrzeugs angebrachten Mocken 11 gedrückt. Der Dreschenel 10 ist, wie üblich, un eine senkrecht zur Zeichenebene verlaufende Achse in Bichtung des Doppelpfeiles 12 verschwenkbar. Die Breite des Mockens 11 ist in Umfangsrichtung gesehen so gewählt, daß bei einen Lenkausschlag von ca. 15° das Betätigungsglied von Hocken freigegeben wird und sich der Lenkungsschalter 9 aufgrund einer Federspanung automatiseh öffnet. The bypass switches 5, 6 belong to a contactor whose Coils 7, 8 are fed from the battery 1 if necessary. In the circuit of these coils 7, 8 are a switch 13 and one that is closed when the vehicle is driving straight ahead Steering switch 9. In this direction of travel, it becomes a rotary channel 10 of the vehicle-mounted mock 11 is pressed. The Threschenel 10 is, as usual, un an axis running perpendicular to the plane of the drawing in the direction of the double arrow 12 pivotable. The width of the mock 11, viewed in the circumferential direction, is chosen so that with a steering deflection of about 15 ° the actuator is released from crouching and the steering switch 9 opens automatically due to a spring tension.

Der Schalter 13 wird bei der Überführung des Geschwindigkeitswählorgans in die "Volle-Fahrt"-Stellung geschlossen. Dieser Vorgang ist vergleichbar mit der letzten Sohaltufe einer berkömnlichen Widerstandssteuerung. Beim Stillstand des Fahrseuge sowie bei nicht überbräckter Impulssteuerung ist er d@@@sch geöffnst. Bei veller Geradeus-Fahrt sind also die Überbrückungsschalter 5, 6 sowie der Schalter 13 geschlessen. The switch 13 is at the transfer of the speed selector closed in the "full speed" position. This process is comparable to the last level of a conventional resistance control. When the Fahrseuge as well as if the impulse control is not overridden, it is open to d @@@ sch. When driving in a straight line, there are override switches 5, 6 and the switch 13 closed.

Sobald beim Übergang zur Kurvenfahrt der Lenkungsschalter 9 geöffnet wird, füllt der Schütz ab und öffnet die Überbrückungsschalter 5, 6. Der Motor wird also bei diesen 15° überschreitenden Lenkeinschlag automatosch an die Impulssteuerung angehängt, wedurch sich seine Irehzahl und damit auch die Fahrgeschwindigkeit automatisch reduzieren. Dabei kann, wie gesagt, das Geschwindikeitswählorgan durchaus auf "Volle Fahrt" stehen.As soon as the steering switch 9 is opened during the transition to cornering the contactor fills and opens the bypass switches 5, 6. The motor is automatically to the impulse control when the steering angle exceeds 15 ° appended, which automatically changes its speed and thus also the driving speed to reduce. Here, as I said, the speed selector can be "full" Ride "stand.

In nicht näher dargestellter wäse ist noch ein sogenannter Null-Stellungszwang vorgesehen. Er bewirkt, daß bei der "Volle-Fahrt"-Stellung das Geschwindigkeitswählorgaus und einem um mehr als 15° ausgelenkten Drehschenel beim Übergang zur Geradeaus-Fahrt, also beim Schließen des Stromkreises für die Spulen 7, 8 durch den Hilfseschalter 9, das Relais trotzdem nicht anzicht und die Schalter 5, 6 in ihrer geöffneten Stellung hält. Um sie zu schließen, muß das Geschwindigkeitswählorgan zunächst in die dem Maximalimpuls entsprechende Stellung gebracht werden. Anschließend kann es wiederun hochgestellt werden. @un sicht der Schaltschütz an und schließt die überbrückungsschalter 5, 6 so daß das fahrzeug "Folle Fahrt" nimmt.In what is not shown in detail, there is also a so-called zero position compulsory intended. It causes the speed selector to be switched off in the "full speed" position and a rotating bar deflected by more than 15 ° when transitioning to straight-ahead travel, so when closing the circuit for the coils 7, 8 by the auxiliary switch 9, the relay still does not turn on and the switches 5, 6 in their open position holds. To close it, the speed selector must first be in the dem Position corresponding to the maximum pulse. Then it can do it again be superscripted. @un view the contactor and close the bypass switch 5, 6 so that the vehicle takes full speed.

SÖmtlichs beschriebenen und dargestellten Mar@nale sind erfindungswesentlich.All of the marrels described and shown are essential to the invention.

Claims (7)

A n s p r ü c h eExpectations 1. Fahrseug mit elektromotorischen Antrieb, insbesondere zur Beförderung vonLeston, vorzugsweise Stepler, dadurch gekennseichnet, daß der Antriebemotor (4) mit einer Überbrückbaren Impulssteuerung (2) verschen ist.1. Fahrseug with an electric motor drive, especially for transportation vonLeston, preferably Stepler, characterized in that the drive motor (4) with a bypassable pulse control (2) is given away. 2. Fahrseug nach Anspruch 1, dadurch gekannrechnet, daß die Impulssteuerung (2) auf einem Teilwert des für die Maximalgeschwindigkeit erferderlichen Stromwertes ausgelege ist und der Maximalgeschwindigkeit die überbrückte Impulssteuerung zugeordnet ist. 2. Fahrseug according to claim 1, characterized in that the pulse control (2) on a partial value of the current value required for the maximum speed is designed and the bridged pulse control is assigned to the maximum speed is. 3. Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der überbrückungsschalter (5, 6) mit dem Geschvindigkeitswählorgan (3) steuerungsnäßig verbunden und der Maximalstellung des Geschwindigkeits. @hlorgans die geschlessons Schalterstellung zumindert bei Geradeues-Fahrt sugeordnet ist. 3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the bridging switch (5, 6) connected to the speed selector (3) in terms of control and the maximum position of speed. @hlorgans the geschlessons switch position reduces Straight-line journey is properly ordered. 4. Fahrzeug nach einem oder nehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenzeichnet, daß der überbrückungsschalter (5,6) mit der Fahrsseuglenkung bewegungsmäßig verbundes ist, wobei bei Maximalstellung des Geschwindigkeitswählergese (3) mindestens der Geradueus-Fahrt ohne vorheriges Lankeinschlag der geschlossche Schalter (5,6) und den Lenkeinshlag der geöffnete Schalter zugeordnet sind. 4. Vehicle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the bypass switch (5,6) with the drive control is connected in terms of movement, with the maximum position of the speed selector reading (3) at least the straight-line travel without prior turning of the bank of the closed Switch (5,6) and the steering insert are assigned to the open switch. 5. Fahrzug nach Anspruch 4, dadurch gekenzeichnet, daß bei Rückführeung der eingeschlegenen Lenkung in die Geradeaus-Fahrt-Stellung und Maxinalstellung der Geschwindigkeitswählorgans der überbrückungsschalter geöffnet bleibt.5. Vehicle according to claim 4, characterized in that when returning the engaged steering in the straight-ahead driving position and maximum position the speed selector of the bypass switch remains open. 6. Fahrseug nach einen oder nehrenen der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennseichnet, daß die Impulssteuerung (2) mit der Fahrseuglenkung verbunden ist und einen großen Lenkausschleg eine kleise Impulsschl und der geöffnete überbrückungsschalter (5,6) bzw. dem Null-Lenkausschlag bei einer der Maximalimpulszahl entsprechenden Stellung des Geschwindigkeit@@@@rgans (3) die maximale impulszahl zugeordnet sind.6. Fahrseug according to one or more of the preceding claims, gekennseichnet characterized in that the impulse control (2) is connected to the drive steering is and a large steering angle a small impulse key and the open bypass switch (5,6) or the zero steering deflection with a corresponding to the maximum number of pulses Position of the speed @@@@ rgans (3) are assigned the maximum number of pulses. 7. Fahrzeug mit @@@@@@@@ nach einem oder mehraren der vorhergehenden Ansprüch, dadurch gekannzeichnet, daß der Drehesel (10) wenigstens ein betätigungsorgen (11) für den Überbrückungsschalter (5,6) aufweist.7. Vehicle with @@@@@@@@ after one or more of the previous ones Claims, characterized in that the rotary donkey (10) has at least one actuating device (11) for the bypass switch (5,6).
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