DE2651594A1 - FORKLIFT - Google Patents
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Description
PAI EN f AN WÄLTt DR.-ING. H. H. WILHELM - DIPL.-ING. H. DAUST^R*PAI EN f AN WÄLTt DR.-ING. H. H. WILHELM-DIPL.-ING. H. DAUST ^ R *
D-7000 STUTTGART 1 - GYMNASIUMSTRASSE 31B - TELEFON (07 11) 29 11D-7000 STUTTGART 1 - GYMNASIUMSTRASSE 31B - TELEPHONE (07 11) 29 11
Stuttgart, den 11. Nov. 1976Stuttgart, November 11, 1976
D 5176D 5176
Da/EiThere / egg
Anm.: Herr Note: Mr.
Friedrich Bengel Haidenstrasse 53Friedrich Bengel Haidenstrasse 53
7141 Hochberg7141 Hochberg
GabelstaplerForklift
Die Erfindung betrifft einen Gabelstapler mit Mitteln zum Einstellen des Lenkausschlages von einem oder mehreren gelenkten Hadern und mit einem Antriebsaggregat, für das Mittel zum Wählen der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit vorgesehen sind.The invention relates to a forklift truck with adjustment means of the steering angle of one or more steered rags and with a drive unit, for the means to Selecting the direction of travel and the speed of travel are provided.
In der Praxis ereignen sich immer wieder Unfälle mit Gabelstaplern, insbesondere mit leeren Gabelstaplern, die dadurch hervorgerufen werden, daß eine Kurve mit zu hoher Geschwindigkeit gefahren wird, so daß der Gabelstapler unter Umständen sogar umkippt.In practice there are always accidents with forklifts, especially with empty forklifts, which are caused by turning a curve at too high a speed is driven, so that the forklift may even tip over.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sicherheit von Gabelstaplern zu erhöhen und insbesondere Unfälle\zu vermeiden, die durch ein Kurvenfahren mit zu großer Fahrgeschwindigkeit hervorgerufen werden. Die Erfißdur-g besteht darin5 daß eineThe invention is based on the object of increasing the safety of forklifts and, in particular, of avoiding accidents which are caused by cornering at too high a driving speed. The Erfissdur-g consists in 5 that a
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Kopj)lting zwischen den Mitteln z\im Einstellen de» lenkau.nschlages und den Mitteln zum Vorwählen der Fahrgeschwindigkeit in der Art vorgesehen ist, daß jedem Lenkausschlag eine maximale Fahrgeschwindigkeit zugeordnet ist.Kopj) lting between the means for adjusting the steering stroke and the means for preselecting the driving speed of the type it is provided that each steering angle has a maximum driving speed assigned.
Aufgrund dieser Ausbildung ist es möglich, unter Zuhilfenahme von'Erfahrungswerten oder rechnerisch ermittelten Werten die Geschwindigkeit "bei einer Kurvenfahrt co abzustimmen, daß die Gefahr eines Unfalls und insbesondere eines Umkippen des Fahrzeuges sieher vermieden wird. Dies ist besonders bei dreirädrigen Fahrzeugen von erheblicher Bedeutung, bei welchen die Gefahr des Umkippens noch größer ist als bei vierrädrigen Fahrzeugen.Because of this training it is possible with the help of von'Erfahrungswerte or computationally determined values the speed "when cornering co to agree that the Risk of an accident and, in particular, of the vehicle tipping over it is avoided. This is particularly important in three-wheeled vehicles where the risk of Tipping over is even greater than with four-wheeled vehicles.
Bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird eine elektronische Kopplung vorgesehen, die einen dem I.enkausschlag zugeordneten Signalgeber und einen die Fahrgeschwindigkeit erfassenden Signalgeber enthält, die beide an einen Vergleicher angeschlossen sind, der bei Abweichung von in ihm gespeicherten Vergleichswerten ein Stellsignal an ein das Antriebsaggregat beeinflussendes Stellglied abgibt. Diese Ausführungsform läßt sich besonders günstig verwirklichen, wenn in an sich bekannter V/eise ein hydrostatischer Antrieb vorgesehen ist, bei welchem die Mittel zum Wählen der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit einen elektrischen Schaltkreis zum Einstellen des Hubes eine hydrostatische Pumpe aufweisen, in welchem ein von dem Stellglied des Vergleichers verstellbares Potentiometer als Stellglied angeordnet ist.In a first embodiment of the invention, an electronic Coupling is provided, which has a signal transmitter assigned to the I.enkausschlag and one that detects the driving speed Contains signal transmitters, both of which are connected to a comparator, which, in the event of a deviation from the comparison values stored in it a control signal to an influencing the drive unit Actuator emits. This embodiment can be implemented particularly favorably if in a manner known per se a hydrostatic drive is provided in which the means for selecting the direction of travel and the speed of travel are one electrical circuit for adjusting the stroke have a hydrostatic pump, in which one of the actuator of the Comparator adjustable potentiometer is arranged as an actuator.
Es ist auch möglich, eine mechanische Kopplung vorzusehen. Hierzu wird in zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß mit den Mitteln zum Einstellen des Lenkausschlages Stellglieder verbunden sind, die den Weg der Mittel zum Wählen der Fahrgeschwindigkeit begrenzen. ^It is also possible to provide a mechanical coupling. For this purpose, it is provided in an expedient embodiment of the invention, that actuators are connected to the means for adjusting the steering angle, which control the path of the means for selecting the driving speed limit. ^
Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ii>t ein elektrischer Antrieb mit einer elektronischen Impulssteuerung vorgesehen,In a further embodiment of the invention ii> t an electrical Drive with an electronic impulse control provided,
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in die eine elektronische Kopplung der Mittel zum Einstellen des Lenkausschlages mit den Mitteln zum Wählen der Ffahrgeschwindigkeit eingebaut ist.into which an electronic coupling of the means for adjusting the Steering deflection with the means for selecting the driving speed is built in.
In weiterer Ausgestal turig der Erfindung wird zum Einstellen des Tc-ijkausrch 1 ages und zum Wählen der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit ein gemeinsamer Hebel vorgesehen, der von Hand zum Wählen der Fahrtrichtung und der Fahrgeschwindigkeit in Längsrichtung des Gabelstaplers und zum Einstellen des Lenkausschlages quer dazu bewegbar ist. Dieser gemeinsame Hebel stellt eine Art Steuerknüppel dar, der eine einfache Bedienung des Gabelstaplers oder auch eines anderen Fahrzeuges ermöglicht, da sich sinnfällige Verstellbewegungen ergeben, die mit dem Verhalten des gesteuerten Fahrzeuges in einfacher V/eise übereinstimmen. Bei einer derartigen Einhebelbedienung Läßt sich eine Kopplung von Fahrgeschwindigkeit und lenkaussohlag :n einfacher V/eise dann durchführen, wenn der gt ineincaine Hebel in einer Kulisse geführt ist, die vorgegebenen Zuordnungen von Lenkausschlag und maximaler Fahrgeschwindigkeit angepaßt ist. Der gemeinsame Hebel läßt sich dann .sowohl zum Bestimmen der Fahrgeschwindigkeit als auch zum Bestimmen der Fahrtrichtung und des Ienkausschlages nur innerhalb der von der Kulisse vorgegebenen Werte bewegen, so daß die Gefahr von Unfällen ebenfalls gebannt werden kann.In a further Ausgestal turig of the invention, a common lever is provided for setting the Tc-ijkausrch 1 ages and for selecting the direction of travel and the driving speed, which can be moved by hand to select the direction of travel and the driving speed in the longitudinal direction of the forklift and to adjust the steering angle is. This common lever represents a kind of joystick which enables simple operation of the forklift or of another vehicle, since obvious adjustment movements result which correspond in simple terms with the behavior of the controlled vehicle. In such a single-lever, a coupling Lets of driving speed and lenkaussohlag: / else then perform n easier V when the ineincaine gt lever is guided in a connecting link, the predetermined assignments of steering deflection and the maximum running speed is adjusted. The common lever can then be moved, both for determining the speed of travel and for determining the direction of travel and the steering deflection, only within the values specified by the backdrop, so that the risk of accidents can also be avoided.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mehrerer in den Zeichnungen dargestellte Au s füll rungs f ormen und den Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention emerge from the following description of several shown in the drawings Forms of filling and the subclaims.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf einen Gabelstapler,Fig. 1 shows a top view of a forklift,
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines hydrostatisch angetriebenen Gabelstaplers mit einer erfindungsgemäßen Kopplxing, ^Fig. 2 is a schematic representation of a hydrostatically driven Forklift with a coupling according to the invention, ^
Fig. 3 eine Seitenansicht eines Gabelstaplers mit einem gemeinsamen Hebel zum Einstellen der Fahrgeschwindigkeit, der Fahrtrichtung und des Lenkausschlages,Fig. 3 is a side view of a forklift with a common Lever for setting the driving speed, the driving direction and the steering angle,
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Fig. 4 eine Draufsicht auf den Gabelstapler nach Fig. 5,FIG. 4 is a plan view of the forklift according to FIG. 5,
Fig. 5 eine schematische Darstellung einer hydraulischen Lenkbetätigung für eine Einhebel-Bedienung,Fig. 5 is a schematic representation of a hydraulic Steering control for single lever operation,
Fig. 6 eine Kulisse zum Führen des gemeinsamen Hebels zum Abstimmen von Fahrgeschwindigkeit und Lenkausschlag und6 shows a setting for guiding the common lever for tuning of driving speed and steering angle and
Fig. 7 eine Kulisse ähnlich Fig. 6 mit einer anderen vorgegebenen Abstimmung zwischen Fahrgeschwindigkeit und Lenkausschlag.FIG. 7 shows a backdrop similar to FIG. 6 with a different preset Coordination between driving speed and steering angle.
Der in Fig. 1 dargestellte Gabelstapler, der als ein Frontstapler ausgebildet ist, besitzt in dem den Hubmast 1 anschli oßenden Bereich j_ gelenkte Räder 2, deren Lenkausschlag mittels eines Lenkrades 3 eingestellt wird. In dem dem Hubmast 1 abgewandten Bereich besitzt der Gabelstapler zwei Antriebsräder 4. Die Fahrgeschwindigkeit des Gabelstaplers wird über zwei Pedale 5 und 6 gesteuert, die beispielsweise zum Betätigen eines hydrostatischen Antriebes dienen.' Dabei bestimmt dann ein Pedal 5 oder 6 den Pumpenhub der ölpumpe und/oder des Ölmotors, während das andere Pedal die Drehzahl des die Pumpe antreibenden Motors bestimmt.The forklift shown in FIG. 1, which is designed as a front forklift, has in the area j_ steered wheels 2, the steering angle of which is set by means of a steering wheel 3. In the area facing away from the lifting mast 1, the forklift has two drive wheels 4. The driving speed of the forklift is controlled via two pedals 5 and 6, which are used, for example, to operate a hydrostatic drive. One pedal 5 or 6 then determines the pump stroke of the oil pump and / or the oil motor, while the other pedal determines the speed of the motor driving the pump.
Ein hydrostatischer Antrieb ist schematisch in Fig. 2 dargestellt. Mit den Antriebsrädern 4 ist ein Ölmotor 7 verbunden, der von einer ölpumpe 8 mit öl versorgt wird. Die ölpumpe 8 wird von einem Motor 9, beispielsweise einem Verbrennungsmotor angetrieben. Der Einfachheit halber ist dargestellt, daß nur der Hub der ölpumpe 8 verstellbar ist. Hierzu ist ein Stellglied 10 vorgesehen, dem Stellsignale von einer elektronischen Steuerung 11 gegeben "werden. Ein Pedal, beispielsweise das Pedal 6 dient dazu, die Drehzahl des die Pumpe 8 antreibenden Motors 9 zu verstellen. Das andere Pedal 5 gibt ein Signal.an die elektronische Steuereinrichtung 11, die davon abhängig das Stellglied 10 und damit den Hub der ölpumpe 8 steuert. Beispielsweise kann das Pedal 5 mit einem Potentiometer verbunden seil?, das eine von der Fedalstellung abhängigeA hydrostatic drive is shown schematically in FIG. An oil motor 7, which is supplied with oil by an oil pump 8, is connected to the drive wheels 4. The oil pump 8 is from a Motor 9, for example driven by an internal combustion engine. Of the For the sake of simplicity, it is shown that only the stroke of the oil pump 8 is adjustable. For this purpose, an actuator 10 is provided, the Control signals are given by an electronic controller 11 ". A pedal, for example the pedal 6, is used to control the speed of the motor 9 driving the pump 8. The other Pedal 5 gives a signal to the electronic control device 11, which depends on the actuator 10 and thus the stroke of the oil pump 8 controls. For example, the pedal 5 can be equipped with a potentiometer connected rope ?, the one dependent on the spring position
-"8 09821/0056 -5-- "8 09821/0056 -5-
Spannung an die elektronische Steuereinrichtung 11 als Signal gibt.Voltage to the electronic control device 11 is as a signal.
Um eine Kopplung zwischen der Fahrgeschwindigkeit und dem Lenkausschlag zu erhalten, wird vorgesehen, daß ein von dem Lenkausschlag abhängiges Signal ebenfalls an die elektronische Steuereinrichtung 11 gegeben wird. Hierzu kann beispielsweise das Lenkrad 3 mit einem in der Geradeausfahrt in der Nullstellung befindlichen und nach beiden Eichtungen seinen Widerstand verändernden Potentiometer ausgerüstet sein. Die elektronische Steuereinrichtung enthält einen Vergleicher, der das von dem Lenkausschlag und das von dem Fahrpedal 5 kommende Signal mit vorgegebenen Sollwerten vergleicht und danach ggf. ein Signal an das Stellglied zwecks Beeinflussung der ölpumpe 8 abgibt, in der Weise, daß bei einem bestimmten Lenkausschlag eine maximale Geschwindigkeit nicht überschritten werden kann- Da die Fahrgeschwindigkeit nicht nur von der Stellung des Pedals 5 f'onoern auch von der Stellung des Pedals 6 abhängig ist, ist es unter Umständen sinnvoll, wenn die Fahrgeschwindigkeit gemessen und der elektronischen Steuereinrichtung 11 als ein weiteres Signal u:jd/oder ein von der Stellung des Pedals 6 abhängiges Signal eingespeist werden. Zweckmäßigerweise sollte jedoch immer darauf geachtet werden, daß die Lenkbetätigung gegenüber der Einstellung der Fahrgeschwindigkeit einen Vorrang hat, damit der Fahrer im Rotfall sehr schnell einem Hindernis alisweichen kann.A link between the driving speed and the steering angle To obtain, it is provided that a signal dependent on the steering angle is also sent to the electronic control device 11 is given. For this purpose, for example, the steering wheel 3 with a Equipped with a potentiometer which is in the zero position when driving straight ahead and which changes its resistance in both directions be. The electronic control device contains a comparator, that of the steering angle and that of the accelerator pedal 5 compares the incoming signal with predetermined setpoints and then, if necessary, a signal to the actuator for the purpose of influencing the oil pump 8 emits, in such a way that a maximum speed is not exceeded at a certain steering angle Can- Since the driving speed is not only dependent on the position of the pedal 5 but also on the position of the pedal 6, it may be useful if the driving speed is measured and the electronic control device 11 as another Signal u: jd / or a dependent on the position of the pedal 6 Signal are fed. However, it should always be useful care must be taken that the steering operation has priority over the setting of the driving speed so that the If the driver turns red, he can quickly avoid an obstacle.
Ensprechende Kopplungen zwischen dem Lenkausschlag und der Fahrgeschwindigkeit sind auch rein mechanisch oder elektrisch durchführbar. Ebenso sind diese Kopplungen bei elektrischen Antrieben mit elektronischer Impulssteuerung vorteilhaft durchführbar. Bei einem hydrodynamischen Antrieb muß darauf geachtet werden, daß eine Kopplung zwischen Lenkausschlag und Gaspedal erhalten wird, da sonst keine Geschwindigkeitsreduzierung möglich ist. Hierbei könnten beispielsweise mechanische Anschläge abhängig von dem Lenkausschlag in den Bereich des Gaspedals bewegt werden, die unter Umständen auch dazu führen9 daß abhängig von dem Lenkausschlag das Gaspedal in Richtung zu seiner Ausgangsstellung hin zwangsxijeise bex^egt wird, auch wenn der FahrerCorresponding couplings between the steering angle and the driving speed can also be carried out purely mechanically or electrically. These couplings can also be carried out advantageously in the case of electric drives with electronic pulse control. In the case of a hydrodynamic drive, care must be taken to ensure that there is a coupling between the steering angle and the accelerator pedal, since otherwise no speed reduction is possible. Here, mechanical stops may for example be moved depending on the steering deflection in the region of the accelerator pedal, which also lead, under certain circumstances 9 that the accelerator pedal is zwangsxijeise egt toward the initial orientation bex ^ depending on the steering amount, even if the driver
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mit seinem Fuß darauf stehen bleibt.stops with his foot on it.
Der in Fig. 5 und 4 dargestellte Gabelstapler, der ebenfalls als Frontstapler ausgebildet ist, besitzt anstelle eines Lenkrades und Fahrpedalen einen gemeinsamen Hebel 12, der in der Art eines Flugzeug-Steuerknüppels ausgebildet und entsprechend bewegbar ist. Der Hebel 12 kann aus seiner Mittelstellung heraus sowohl in Fahrtrichtung nach vorne und hinten entsprechend den Pfeilen 13 und 14 bewegt werden, wodurch die Fahrtrichtung und gleichzeitig die Fahrgeschwindigkeit in der Weise bestimmt werden, daß ein Herausbewegen aus der Mittelstellung die Fahrtrichtung festlegt und die Stärke des Verschiebens die Fahrgeschwindigkeit vorgibt. Der Hebel 12 kann auch gleichzeitig quer zu der durch die Pfeile 13 und 14 angegebenen Längsrichtung des Gabelstaplers in Richtung der Pfeile 15 und 16 bewegt werden, wodurch eine Lenk?" bewegung der Räder 2 ausgelöst wird. Es ergeben sich sinnfällige Bewegungen, die Bedienungsfehler weitgehend ausschließen können.The forklift shown in Fig. 5 and 4, which is also called Front forklift is designed, instead of a steering wheel and accelerator pedals, has a common lever 12, which is in the manner of a Aircraft joystick is designed and movable accordingly. The lever 12 can both out of its central position be moved in the direction of travel forwards and backwards according to the arrows 13 and 14, thereby changing the direction of travel and at the same time the driving speed can be determined in such a way that moving out of the central position determines the direction of travel and the strength of the shift dictates the driving speed. The lever 12 can also be transverse to the through the Arrows 13 and 14 indicated longitudinal direction of the forklift in Direction of arrows 15 and 16 are moved, whereby a steering? " movement of the wheels 2 is triggered. Obvious movements result that can largely rule out operating errors.
Eine derartige Einhebelbetätigung für das Fahren und das Lenken kann sowohl bei hydrostatischen, als auch hydrodynamischen und elektrischen Antrieben eingesetzt werden. Bei hydrostatischen Antrieben wird die Verstellbewegung des Hebels in Fahrtrichtung auf die einstellbare Ölpumpe übertragen, beispielsweise durch eine Servo-Steuerung direkt oder mit Hilfe einer elektronischen Steuerung. Bei einem hydrodynamischen Antrieb ersetzt die Einhebelsteuerung ein mit einem Fuß betätigtes Umschaltventil und gleichzeitig ein Gasventil. Bei einem elektrischen Antrieb kann der Hebel 12 auf eine elektronische Impulssteuerung einwirken, um die Fahrtrichtung und die Fahrgeschwindigkeit zu beeinflußen.Such a single-lever actuation for driving and steering can be used for both hydrostatic and hydrodynamic and electric drives are used. With hydrostatic drives, the adjustment movement of the lever is in the direction of travel transferred to the adjustable oil pump, for example by a servo control directly or with the help of an electronic one Steering. In the case of a hydrodynamic drive, the single-lever control replaces a switch valve operated with one foot and at the same time a gas valve. In the case of an electric drive, the lever 12 can act on an electronic impulse control, to influence the direction of travel and the speed of travel.
Ein Lenken der Räder 2 kann beispielsweise mit Hilfe der in Fig. 5 dargestellten hydraulischen Betätigung erfolgen. Der um einen Punkt 17 verschwenkbare Hebel 12 ist an seinem einem Griff 18 abgewandten Ende 19 mit einem Ventilkolben 20 eines Stellventils 21 verbunden. Das Stellventil 21 ist so angeordnet, daß der Ventilkolben 20 quer zur Fohrzeuglängsrichtung liegt, so daßThe wheels 2 can be steered, for example, with the aid of the hydraulic actuation shown in FIG. 5. The around a point 17 pivotable lever 12 is on its one handle 18 facing away from the end 19 with a valve piston 20 of a control valve 21 connected. The control valve 21 is arranged so that the valve piston 20 lies transversely to the longitudinal direction of the vehicle, so that
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eine Bewegung des Hebels 12 in Richtung der Pfeile 15 und 16
eine Verstellung des Stellventils 21 bewirkt. Das Ventilgehäuse 22 des Stellventils 21 ist in nicht näher dargestellter Weise
um eine zu dem Ventilkolben 20 parallele und durch den Schwenkpunkt 17 verlaufende Achse verschwenkbar gehalten. Die Einstellung
des Antriebes bezüglich Fahrtrichtung und Fahrgeschwindigkeit mittels des Hebels 12, d.h. sein Bewegen in Fahrzeuglängsrichtung
in Richtung der Pfeile 13 und 14, wird somit nicht behindert. Das Stellventil ist mit einem Hydraulikzylinder 23 verbunden,
der eine Lenkachse 24 der beiden gelenkten Räder 2 entsprechend dem eingestellten Ventilhub verstellt. Das Ventilgehäuse
22 des Stellventils 21 ist axial zu dem Ventilkolben 20
beweglich gehalten. Es ist über einen Bowdenzug 25 mit der Lenkachse
24 verbunden. Wird von dem Hebel 12 somit ein Lenkausschlag vorgenommen, so wird zunächst der Ventilkolben 20 innerhalb
des Stellventils 21 verschoben. Dadurch wird dem Hydraulikzylinder 23 Druckmedium zu- oder abgeführt, so daß ein entsprechender
Lenkausschlag der Räder 2 erfolgt. Dieser Lenkausschlag wird über den Bowdenzug 25 auf das Stellventil 21 in der
V/eise zurückgemeldet, daß das Ventilgehäuse 22 dem Ventilkolben folgt und somit nach Erreichen des eingestellten Lenkausschla—
ges den Ventilhub auf Null einstellt.a movement of the lever 12 in the direction of the arrows 15 and 16
an adjustment of the control valve 21 causes. The valve housing 22 of the control valve 21 is not shown in detail
held pivotable about an axis parallel to the valve piston 20 and running through the pivot point 17. The setting of the drive with respect to the direction of travel and the speed of travel by means of the lever 12, ie its movement in the longitudinal direction of the vehicle in the direction of the arrows 13 and 14, is thus not hindered. The control valve is connected to a hydraulic cylinder 23 which adjusts a steering axis 24 of the two steered wheels 2 in accordance with the valve lift set. The valve housing 22 of the control valve 21 is axial to the valve piston 20
kept mobile. It is connected to the steering axle 24 via a Bowden cable 25. If a steering deflection is thus carried out by the lever 12, the valve piston 20 is first displaced within the control valve 21. As a result, the hydraulic cylinder 23 is supplied or discharged pressure medium, so that a corresponding steering deflection of the wheels 2 takes place. This steering deflection is reported back to the control valve 21 via the Bowden cable 25 in such a way that the valve housing 22 follows the valve piston and thus after reaching the set steering deflection.
ges sets the valve lift to zero.
Bei einer Einhebelbetätigung entsprechend Fig. 3 "bis 5 ist es
relativ einfach, eine Kopplung zwischen dem Einstellen des
Lenkausschlages und dem Vorwählen der Fahrtrichtung und der
Fahrgeschwindigkeit in der Weise vorzunehmen, daß Unfallgefahren vermieden tverden. Hierzu kann eine Kulisse 26 entsprechend
Fig. 6 vorgesehen werden, in welcher der Hebel 12 geführt ist.
Diese KuLisse 26 ist bei der Ausführungsform nach Fig. 6 beispielsweise
in der Form eines Kreises gestaltet. Dies bedeutet, bei maximalem LenkungsausFchlag in Richtung der Pfeile 15 oder
16 sind nur relativ geringe Ausschläge in Richtung der Pfeile
13 oder 14 möglich, durch die die Fahrtrichtung und die Fahrgeschwindigkeit bestimmt v/erden. Die maximale FahrgeschwindigkeitIn the case of a single lever actuation according to FIGS. 3 ″ to 5, it is
relatively simple, a coupling between setting the
Steering angle and preselecting the direction of travel and the
Make the travel speed in such a way that the risk of accidents is avoided. For this purpose, a gate 26 according to FIG. 6 can be provided, in which the lever 12 is guided.
In the embodiment according to FIG. 6, this link 26 is designed, for example, in the shape of a circle. This means that with maximum steering deflection in the direction of arrows 15 or
16 are only relatively small deflections in the direction of the arrows
13 or 14 possible, which determine the direction of travel and the speed of travel. The maximum driving speed
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ist nur "bei geringeren Lenkausschlägen möglich. Dies bedeutet, daß zwangsläufig die Fahrgeschwindigkeit reduziert werden muß, wenn ein großer Lenkaussch]ag gewünscht v/ird.is only "possible with smaller steering angles. This means that inevitably the driving speed has to be reduced if a large steering deflection is desired.
In Fig. 7 ist eine andere Form einer Kulisse 27 dargestellt, in welcher der Hebel 12 geführt ist. Diese Kulisse 27 führt zu
noch stärkeren Beschränkungen des Lenkausschlages und/oder der Fahrgeschwindigkeit, indem Abweichungen von der Kreisform vorgenommen
werden.In Fig. 7, another form of a link 27 is shown, in which the lever 12 is guided. This backdrop 27 leads to
even greater restrictions on the steering angle and / or the driving speed by deviating from the circular shape.
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809 82 1 /005G809 82 1 / 005G
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