DE2005270A1

DE2005270A1 - Transport device for sheet-shaped documents

Info

Publication number: DE2005270A1
Application number: DE19702005270
Authority: DE
Inventors: Taoo Hajo van den Laren Honert (Niederlande)
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1969-02-10
Filing date: 1970-02-05
Publication date: 1970-08-20
Also published as: NL147703B; US3663012A; CA935835A; NL6902032A; JPS499220B1; GB1287037A; FR2033862A5

Description

IBM Deutschland IBM Germany Internationale Büro-Maschinen Gesellschaft mbHInternationale Büro-Maschinen Gesellschaft mbH

Böblingen, 2. Februar 1970 bg-rzBoeblingen, February 2, 1970 bg-rz

Anmelderin: International Business MachinesApplicant: International Business Machines

Corporation, Armonk, N.Y. 10 504Corporation, Armonk, N.Y. 10 504

Amtliches Aktenzeichen: Neuanmeldung Aktenzeichen der Anmelderin: Docket NE 969 001Official file number: New registration File number of the applicant: Docket NE 969 001

Transport device for sheet-shaped documents

Die Erfindung betrifft Transportvorrichtungen für blattförmige Dokumente bestehend aus einer hohlen Trommel, in der eine Vakuumkammer vorgesehen ist, die mit einer Vakuumquelle über eine Hohlwelle verbunden ist und in ihrem Zylindermantel Saugöffnungen aufweist.The invention relates to transport devices for sheet-like documents consisting of a hollow drum in which a vacuum chamber is provided, which is connected to a vacuum source via a hollow shaft and suction openings in its cylinder jacket having.

Vorrichtungen für den wahlweisen Transport von blattförmigen Dokumenten wie Karten oder dünnen Formularen sind bereits bekannt. Sie bestehen aus mehreren Transporteinheiten. Jede einzelne Transporteinheit enthält eine angetriebene rotierende Trommel, deren Inneres mit einer Vakuumpumpe über eine Hohlwelle verbunden ist. Saugöffnungen im Zylindermantel sind an das Vakuum innerhalb der Trommel angeschlossen. Ein Dokument, das an den Trommelmantel gebracht wird, wird erfasst und transportiert bis es losgelassen wird.Devices for the optional transport of sheet-like documents such as cards or thin forms are already known. They consist of several transport units. Every single transport unit contains a driven rotating drum, the interior of which is connected to a vacuum pump via a hollow shaft. Suction openings in the cylinder jacket are connected to the vacuum inside the drum. A document attached to the drum shell is brought, is captured and transported until it is released.

Zwei Methoden _t das Erfassen und Freigeben der Dokumente zu steuern, sind bekannt. Bei einer ersten Methode sind neben der Trommel mechanische oder pneumatische Mittel angeordnet, mit Hilfe welcher das Dokument nahe an die Trommel herangebracht wird, so daß es ergriffen wird. An einer anderen Stelle sind ähnliche Mittel angeordnet, die dafür sorgen, daß die Vorderkante des Dokumentes von der Trommel getrennt wird, ao daß das Dokument von der Trommel abgeschält und völlig gelöst wird. Bei der zweiten Methode wird das Vakuum in derTwo methods of _t controlling the capture and release of documents are known. In a first method, mechanical or pneumatic means are arranged next to the drum by means of which the document is brought close to the drum so that it is gripped . At another point similar means are arranged which ensure that the leading edge of the document is separated from the drum, ao that the document is peeled off from the drum and completely dissolved. The second method uses the vacuum in the

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Trommel geschaltet.Drum switched.

Beide bekannten Methoden für die wahlweise Steuerung der Transportvorrichtung mit rotierenden Saugtrommeln haben Nachteile. Verwendet man äußere mechanische oder pneumatische Mittel, so ergibt sich die Schwierigkeit, daß diese zusätzlich betätigt und genau justiert werden müssen und daß sie viel Wartung benötigen. Dadurch werden diese Vorrichtungen kompliziert und teuer. Obwohl es bequem ist, wenn die Saugöffnungen ununterbrochen mit dem Vakuum verbunden sind, ist dieses Verfahren verhältnismäßig teuer, da die Vakuumpumpe mit hoher Leistung läuft, wenn die Saugöffnungen nicht t durch ein Dokument abgedeckt sind.Both known methods for the optional control of the transport device with rotating suction drums have disadvantages. If one uses external mechanical or pneumatic means, so results the difficulty that these must be additionally operated and precisely adjusted and that they require a lot of maintenance. Through this these devices become complicated and expensive. Although it is convenient if the suction ports are continuously connected to the vacuum are, this method is relatively expensive because the vacuum pump runs at high power when the suction openings are not t are covered by a document.

Obwohl bei der zweiten Methode der Energieverbrauch reduziert wird, wenn das Vakuum geschaltet wird, arbeitet dieses Verfahren wiederum relativ langsam, weil ein relativ großes Volumen nach jedem Saugvorgang neu hergestellt werden muß, was ebenfalls wieder beachtliche Energieverluste und unzuverlässige Arbeitsweise zur Folge hat. Wenn man die Langsamkeit der Pneumatik dadurch verbessern wollte, daß man das Volumen der Vakuumkammer verkleinert, so handelt man damit den Nachteil ein, daß der Puffereffekt eines großen Vakuums dicht bei den Saugöffnungen verloren geht. Der Puffereffekt ist erwünscht, weil eine Lochung oder ein Riß in dem Dokument die Saugkraft stark beeinflusst. Hierdurch würde die Zuverlässigkeit stark beeinflusst werden. Außerdem haben dickwandige Trommeln gegenüber dünnwandigen Trommeln den Nachteil des größeren Trägheitsmomentes.Although the second method reduces energy consumption when the vacuum is switched, this method works again relatively slowly, because a relatively large volume has to be re-established after each suction process, which is also done again results in considerable energy losses and unreliable operation. When you think about the slowness of the pneumatics wanted to improve that you reduce the volume of the vacuum chamber, so you are dealing with the disadvantage that the buffer effect of a large vacuum close to the suction openings is lost. The buffer effect is desirable because of a hole or a tear in it Document strongly influences the suction force. This would greatly affect the reliability. They also have thick-walled Drums have the disadvantage of a larger moment of inertia compared to thin-walled drums.

Aufgabe der Erfindung ist es, die obenerwähnten Schwierigkeiten und Nachteile zu beseitigen. Es wird eine verbesserte Vorrichtung für den wahlweisen Transport von Dokumenten, insbesondere mit mehreren rotierenden Trommeln mit Saugöffnungen vorgeschlagen.The object of the invention is to eliminate the difficulties and disadvantages mentioned above. It becomes an improved device proposed for the optional transport of documents, in particular with several rotating drums with suction openings.

Genauer gesagt, ist es Aufgabe der Erfindung, eine rotierende Trommel mit Saugöffnungen vorzuschlagen, die ein niedriges mechanisches Trägheitsmoment und geringe pneumatische Verluste beim Erfassen und Freigeben der Dokumente aufweist. Die erfin-More precisely, it is the object of the invention to propose a rotating drum with suction openings that have a low mechanical moment of inertia and low pneumatic losses when capturing and releasing the documents. The inven-

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dungsgemäße Trommel soll leicht, sicher und schnell durch pneumatische Signale geringer Energie zu steuern sein.proper drum should be light, safe and quick by pneumatic Low energy signals can be controlled.

Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß hinter einer Saugöffnung oder einer Gruppe von Saugöffnungen ein pneumatisch zu bedienendes Membranventil angeordnet ist, das diese öffnungen wahlweise mit der Vakuumkammer verbindet und daß eine pneumatische logische Steuerung mit dem Membranventil verbunden sind um die Saugöffnungen an die Vakuumkammer anzuschalten, wenn ein Dokument am Zylindermantel der Trommel festgehalten werden soll, und die Verbindung zur Vakuumkammer zu unterbrechen, wenn kein Dokument gehalten, oder wenn ein vorher gehaltenes Dokument freigegeben werden soll.The invention is characterized in that behind a suction opening or a group of suction openings a pneumatically operated diaphragm valve is arranged, which these openings optionally connects to the vacuum chamber and that a pneumatic logic controller is connected to the diaphragm valve to turn on the suction ports to the vacuum chamber when a document to be held on the cylinder jacket of the drum, and to interrupt the connection to the vacuum chamber if there is no document held, or when a previously held document is to be released.

Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß während des Betriebs das Vakuum innerhalb der großen Vakuumkammer nicht beseitigt und nicht wieder hergestellt werden muß, sondern stets erhalten bleiben kann. Trotzdem können die Saugöffnungen sehr schnell ein- und ausgeschaltet werden. Das Membranventil läßt sich sehr schnell schalten, es hat eir.-· hohe Lebensdauer, ist einfach und billig im Aufbau und hat niedriges Gewicht.This has the advantage that the vacuum within the large vacuum chamber is not eliminated during operation and does not have to be restored, but can always be preserved. Nevertheless, the suction openings can very quickly and turned off. The diaphragm valve can be switched very quickly, it has a long service life, is simple and cheap to use Construction and has low weight.

Pneumatische logische Steuerungen sind seit mehreren Jahren für verschiedene Anwendungen bekannt. Auch sie haben niedriges Gewicht, sind einfach im Aufbau,schalten schnell und haben eine hohe Lebensdauer.Pneumatic logic controls have been known for various applications for several years. They too are light in weight, are simple in construction, switch quickly and have a high Lifespan.

Vorzugsweise ist ein pneumatischer Leistungsschalter vorgesehen, der über einen Kanal zur Zylinderwand mit der umgebenden Atmosphäre verbunden ist. über diesen Kanal wird der hohe pneumatische Pegel dargestellt, während die andere Seite des Schalters über eine öffnung mit der Vakuumkammer verbunden ist, die den niedrigen pneumatischen Pegel darstellt. Dieser Leistungsschalter verbindet wahlweise das Membranventil, abhängig von pneumatischen οceuerSignalen mit dem hohen oder dem niedrigen Pegel. Der Leistungsschalter kann vorzugsweise ein Strahlverstärker, insbesondere viiu -M-JtBbIier Strahlverstärker mit wenigstens einem SteuereingangA pneumatic circuit breaker is preferably provided which connects to the surrounding atmosphere via a channel to the cylinder wall connected is. The high pneumatic level is displayed via this channel, while the other side of the switch is connected via an opening with the vacuum chamber, which represents the low pneumatic level. This breaker optionally connects the diaphragm valve, depending on the pneumatic οceuer signals, with the high or the low level. The power switch can preferably be a beam amplifier, in particular viiu -M-JtBbIier beam amplifier with at least one control input

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sein, der mit der Quelle der pneumatischen Steuersignale verbunden ist.be connected to the source of the pneumatic control signals is.

Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist die pneumatische logische Steuerung über wenigstens eine Signalverbindung, die unabhängig von der Rotation der Trommel ist, mit einer äußeren festen Quelle für die pneumatischen Steuersignale für den Dokumententransport verbunden. Die Signalverbindung, die unabhängig von der Rotation sein soll, enthält vorzugsweise einen pneumatischen Schleifring. Diese Vorrichtung wird später beschrieben. Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel ist eine pneumatische Signalverbindung mit einer Fühlöffnung in der Zylinderwand der Trommel verbunden, so daß Steuersignale erzeugt werden, wenn die Beobachtungsöffnung durch ein Dokument abgedeckt oder frei ist.According to a first embodiment, the pneumatic is logical Control via at least one signal connection, which is independent of the rotation of the drum, with an external fixed Source for the pneumatic control signals for the document transport connected. The signal connection, which is independent of the Should be rotation, preferably contains a pneumatic slip ring. This device will be described later. At a second embodiment, a pneumatic signal connection is connected to a sensing opening in the cylinder wall of the drum, so that control signals are generated when the observation opening is covered by a document or is free.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind zwei Saugöffnungen oder zwei Gruppen von Saugöffnungen in der Zylinderwand der Trommel vorgesehen. Jede dieser öffnungen oder Gruppe von öffnungen wird durch ein eigenes Membranventil und eine zugeordnete pneumatische logische Steuerung betätigt. Die erste Gruppe von Saugöffnungen wird so betätigt, daß sie den vorderen Teil eines Dokumentes erfasst, die zweite Gruppe wird so gesteuert, daß der hintere Teil des Dokumentes erfasst wird.According to a further embodiment of the invention, there are two suction openings or two groups of suction openings in the cylinder wall the drum provided. Each of these openings or groups of openings is assigned its own diaphragm valve and one pneumatic logic control actuated. The first group of suction ports is operated so that they are the front part of a document detected, the second group is controlled so that the rear part of the document is detected.

Nachstehend sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren 1 bis 4 näher erläutert werden.Exemplary embodiments of the invention are to be explained in more detail below with reference to FIGS. 1 to 4.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung und teilweise geschnitten ein einfaches, vorzugsweises Ausführungsbeispiel der Erfindung mit zwei rotierenden Trommeln.Fig. 1 shows in perspective and partially sectioned a simple, preferably Embodiment of the invention with two rotating drums.

Fign. 2a und 2b zeigen zwei verschiedene Betriebszustände einerFigs. 2a and 2b show two different operating states of a

Gruppe von Saugöffnungen im Zylindermantel mit einem Membranventil und einer pneumatischen logischen Steuerung als Detail der Anordnung gemäß Fig. 1.Group of suction openings in the cylinder jacket with a diaphragm valve and a pneumatic one logical control as a detail of the arrangement according to FIG. 1.

Fign. 3a und 3b zeigen zwei verschiedene Betriebszustände Docket NE 969 001 00983Λ/1707Figs. 3a and 3b show two different operating states Docket NE 969 001 00983Λ / 1707

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

i O ü 5 2 7 Oi O ü 5 2 7 O

einer zweiten Gruppe von Saugöffnungen im Zylindermantel der Trommel mit einem zugeordneten Membranventil und einer pneumatischen logischen Steuerung als weiteres Detail der Anordnung der Fig. 1.a second group of suction openings in the cylinder jacket the drum with an associated diaphragm valve and a pneumatic logical Control as a further detail of the arrangement of FIG. 1.

Fig. 4 zeigt einen Abschnitt der Hohlwelle als Teil derFig. 4 shows a section of the hollow shaft as part of the

Fig. 1, hier in einem größeren Maßstab.Fig. 1, here on a larger scale.

Das einfache Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 1 enthält zwei rotierende hohle Trommeln 11 und 12 mit Saugöffnungen. Die Trommeln sind in dichtem Abstand nebeneinander angeordnet und werden in entgegengesetzten Richtungen angetrieben. Ein Dokument, das von einer der Trommeln mitgenommen wird, läuft an der anderen Trommel sehr dicht vorbei, so daß es von dieser ergriffen werden kann. Auf diese Weise kann ein Dokument von einer Trommel an die andere übergeben werden, wenn entsprechende Steuersignale angelegt werden. Es ist außerdem möglich, daß ein Dokument längere Zeit, d.h. mehrere Umdrehungen an der Trommel haftet, bis es von der anderen Trommel übernommen wird. In Fig. 1 ist dargestellt, wie ein Dokument 10 gerade von der Trommel 11 zur Trommel 12 übergeht. Die Umfangsgeschwindigkeiten der zwei Trommeln sind gleich. In diesem Ausführungsbeispiel sind außerdem die Abmessungen der beiden Trommeln gleich. Deshalb wird nur die Trommel 12 im Detail beschrieben. Die Trommel 12 hat einen flachen Boden, der in die Zylinderwandung übergeht. Die obere öffnung kann hermetisch durch einen Deckel 13 (auf der Trommel 11) mit einem Dichtungsring abgeschlossen werden. Im Zylindermantel sind zwei Gruppen von Saugöffnungen 14 und 15 vorgesehen. Innerhalb der Trommel 12, gegenüber den öffnungen 14, ist ein Ventilgehäuse 16 vorgesehen, das sich zur Wandung 12 hin in Form eines Trichters 17 (Fig. 2a) erweitert. Die große öffnung des Trichters umfasst die Gruppe der öffnungen 14, die schmale öffnung des Trichters ist mit 18 bezeichnet. The simple embodiment of the invention according to FIG. 1 contains two rotating hollow drums 11 and 12 with suction openings. The drums are closely spaced next to each other and are driven in opposite directions. A document that is picked up by one of the drums runs very close to the other drum so that it can be gripped by the latter. In this way a document can be transferred from one drum to the other if appropriate control signals are applied. It is also possible for a document to adhere to the drum for a long time, ie several revolutions, before it is taken over by the other drum. 1 shows how a document 10 is just passing from drum 11 to drum 12. The peripheral speeds of the two drums are the same. In this embodiment, the dimensions of the two drums are also the same. Therefore, only the drum 12 will be described in detail. The drum 12 has a flat bottom which merges into the cylinder wall. The upper opening can be hermetically sealed by a cover 13 (on the drum 11) with a sealing ring. Two groups of suction openings 14 and 15 are provided in the cylinder jacket. Inside the drum 12, opposite the openings 14, a valve housing 16 is provided which widens towards the wall 12 in the form of a funnel 17 (FIG. 2a). The large opening of the funnel comprises the group of openings 14, the narrow opening of the funnel is denoted by 18.

In Fig. 2a ist gezeigt, daß die öffnung 18 mit Hilfe einer Membran 19 geschlossen werden kann. Bei geschlossener öffnung In FIG. 2a it is shown that the opening 18 can be closed with the aid of a membrane 19. When the opening is closed

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18 sind die öffnungen 14 wirkungslos. Wenn die Membran 19 von der öffnung 18 weggezogen wird, wie es Fig. 2b zeigt, ist eine Verbindung hergestellt zwischen dem Trichter 17 über die öffnung 18 mit dem scheibenförmigen Hohlraum 20 und dem Kanal 21 mit dem Innenraum der Trommel 12, der Luft mit einem Druck enthält, der unter dem atmosphären Druck liegt. Dieser Unterdruck soll im nachfolgenden einfach mit "Vakuum" bezeichnet werden. Wie das Vakuum innerhalb der Trommel 12 erzeugt wird, soll später beschrieben werden. Ist die Membran 19, wie in Fig. 2b gezeigt, von der öffnung 18 weggezogen, so entsteht an den öffnungen 14 eine Saugkraft, d.h. Luft wird über die öffnungen 14 von der äußeren Atmosphäre angesaugt und in die Vakuumkammer über die öffnung 18 und den Kanal 21 gezogen. Durch die Saugwirkung wird ein Dokument 10 erfasst, wenn dieses sich in der Nähe befindet, so daß die öffnungen 14 durch das Dokument abgeschlossen werden. In diesem Zustand muss nur wenig Luft angesaugt werden, um das Festhalten des Dokumentes zu ermöglichen. Das Schalten der Saugöffnungen mittels eines Membranventils hält die Verluste klein, so daß nur der Druck in dem relativ kleinen Volumen der Trichteröffnung 17 verändert wird und das Vakuum in der verhältnismäßig großen Kammer innerhalb der Trommel 12 konstant gehalten werden kann.18, the openings 14 are ineffective. When the membrane 19 of the opening 18 is pulled away, as shown in FIG. 2b, is a Connection established between the funnel 17 via the opening 18 with the disk-shaped cavity 20 and the channel 21 with the Interior of the drum 12 containing air at a pressure lower than atmospheric pressure. This negative pressure should be im hereinafter referred to simply as "vacuum". How the vacuum is created within the drum 12 will be described later will. If the membrane 19, as shown in FIG. 2b, is pulled away from the opening 18, a suction force is produced at the openings 14, i.e. air is sucked in via the openings 14 from the external atmosphere and into the vacuum chamber via the opening 18 and pulled the channel 21. A document 10 is captured by the suction when it is in the vicinity, so that the Openings 14 are closed by the document. In this state, only a small amount of air needs to be sucked in to hold on of the document. Switching the suction openings by means of a diaphragm valve keeps the losses small, so that only the pressure in the relatively small volume of the funnel opening 17 is changed and the vacuum in the relatively large one Chamber within the drum 12 can be kept constant.

Die Membran 19 wird wegen ihrer kleinen Masse sehr schnell umgeschaltet; sie hat eine lange Lebensdauer. Ein geeignetes Material ist z.B. Polyurethan von 0,1 bis 0,3 mm Dicke. In der offenen Stellung liegt die Membran an einer gelochten Scheibe 24 an (Fig. 2b). Der Druck hinter dieser Scheibe 24 drückt die Membran 19 gegen die öffnung 18, die damit geschlossen wird (Fig. 2a). Das schnell wiederhergestellte Vakuum im scheibenförmigen Hohlraum außerhalb der Membran 19 trägt dazu bei, die Membran dicht gegen die öffnung 18 zu pressen.The membrane 19 is switched over very quickly because of its small mass; it has a long lifespan. A suitable material is, for example, polyurethane 0.1 to 0.3 mm thick. In the open In position, the membrane rests against a perforated disc 24 (FIG. 2b). The pressure behind this disk 24 presses the membrane 19 against the opening 18, which is thus closed (Fig. 2a). The quickly restored vacuum in the disc-shaped cavity outside the membrane 19 helps to press the membrane tightly against the opening 18.

Der Hohlraum 25 im Ventilgehäuse 16 hinter der Scheibe 24 und der Membran 19 bildet einen Teil der pneumatischen logischen Steuerung, die mit 30 bezeichnet ist. Wie die Fig. 1 zeigt, enthält die Steuerung einen Kanal 31, der über eine öffnung 32 im Deckel der Trommel 12 (oder auch in deren Boden) mit der Außenluft in Verbindung steht. Das andere Ende des Kanals 31 ist mit einem Hohlraum Docket NE 969 001 009934/1707 ORiGINAL. IHSPECTSD The cavity 25 in the valve housing 16 behind the disk 24 and the membrane 19 forms part of the pneumatic logic control, which is designated by 30. As FIG. 1 shows, the control contains a channel 31 which is connected to the outside air via an opening 32 in the cover of the drum 12 (or also in its base). The other end of the channel 31 is ORiGINAL with a cavity Docket NE 969 001 009934/1707. IHSPECTSD

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33 verbunden, der als Quelle für hohen Druck dient, der einen Strahlverstärker bekannter Ausführungsform speist. Der Strahlverstärker besteht aus den folgenden Teilen: Einer Öffnung 34, zwei Beinen 35 und 36, die in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind und zwei Steueröffnungen 37 und 38. Das eine Bein 35 geht in den Hohlraum 25 über und ist außerdem mit dem Innenraum der Trommel 12 über den Auslaß 39 verbunden. Das andere Bein 36 ist direkt mit der Vakuumkammer verbunden. Das Vakuum innerhalb der Trommel 12 dient als niedriger Pegel für die pneumatische logische Steuerung 30. Im Kanal 31 kann ein Staubfilter vorgesehen sein. Ein Strahlverstärker von symmetrischem Aufbau, wie der in Fig. 2 gezeigte, hat zwei stabile Zustände, die abhängig vom letzten Steuersignal, das über eine der zwei Steueröffnungen 37 und 38 ankam, eingestellt wird. Die Steueröffnungen 38 und 37 sind über Schläuche 141, 142 mit einer äußeren festen Quelle (nicht dargestellt) für pneumatische Steuersignale verbunden. Wenn zuletzt ein Drucksignal über den Schlauch 141 und die Steueröffnung33 which serves as a source of high pressure which feeds a jet amplifier of known embodiment. The beam amplifier consists of the following parts: an opening 34, two legs 35 and 36, which are arranged at an acute angle to each other are and two control openings 37 and 38. One leg 35 merges into the cavity 25 and is also connected to the interior of the Drum 12 connected via outlet 39. The other leg 36 is connected directly to the vacuum chamber. The vacuum within the Drum 12 serves as a low level for the pneumatic logic controller 30. A dust filter can be provided in channel 31 be. A beam amplifier of symmetrical construction, such as that shown in FIG. 2, has two stable states which are dependent on last control signal that arrived via one of the two control ports 37 and 38 is set. The control ports 38 and 37 are connected via hoses 141, 142 to an external fixed source (not shown) for pneumatic control signals. If last a pressure signal through hose 141 and the control port

37 zugeführt wurde, so wird der Strahl von der Öffnung 34 in das Bein 35 gelenkt. Damit wird in dem Hohlraum 25 hinter der Membran 19 ein Druck erzeugt and die Öffnung 18 geschlossen, so daß die Saugöffnungen 14 in ^<=.r Trunnel 12 unwirksam werden (Fig. 2a) . Wenn jedoch ein Drucksignai üisar den Schlauch 142 der Steueröffnung37 has been supplied, the beam is directed from the opening 34 into the leg 35. This is in the cavity 25 behind the membrane 19 a pressure is generated and the opening 18 is closed, so that the suction openings 14 in ^ <= .r Trunnel 12 become ineffective (Fig. 2a). However, if a pressure signal is applied to the hose 142 of the control port

38 zugeführt wird, wird der Strom von der Öffnung 34 in das Bein 36 umgelenkt, der im Hohlraum 25 aufgebaute Druck wird über den Auslaß 39 in das Vakuum abgeleitet. Folglich legt sich die Membran 19 auf die Scheibe 14, so daß die Öffnung 18 freigegeben wird. Die Öffnungen 14 werden wirksam und saugen das Dokument 10 an (Fig. 2b).38 is supplied, the flow is deflected from the opening 34 into the leg 36, the pressure built up in the cavity 25 is via the Outlet 39 diverted into the vacuum. As a result, the membrane 19 lies on the disc 14, so that the opening 18 is released will. The openings 14 take effect and suck the document 10 (Fig. 2b).

Die Umschaltung zwischen dem unwirksamen und dem wirksamen Zustand der Saugöffnungen 14 erfolgt sehr schnell und zu einer Zeit oder in einer Lage der Trommel 12, die genau bestimmt werden kann. Bei einer Umdrehungszahl von z.B. 2000 Umdrehungen pro Minute entspricht ein Drehwinkel von 1 der Zeit von 0,08 Millisekunden. Die Verzögerung, die durch den Strahlverstärker 30 und das Membranventil 19 zusamnen verursacht werden ist sehr klein und genau Das /orhandensein eines großen Pufferraumes für dasSwitching between the ineffective and the effective state of the suction openings 14 takes place very quickly and at a time or in a position of the drum 12 which can be precisely determined. At a speed of e.g. 2000 revolutions per minute, an angle of rotation of 1 corresponds to a time of 0.08 milliseconds. The delay caused by the jet amplifier 30 and the diaphragm valve 19 together is very small and accurate The presence of a large buffer space for the

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Vakuum, nämlich des ganzen Inneren der Trommel 12, gestattet ein schnelles Einsetzen der Saugwirkung mit einer ebenfalls genau bestimmbaren kurzen Verzögerung. Die Verzögerung des Drucksignals geringer Leistung zwischen der äußeren Signalquelle und der Steueröffnung 37 ist konstant und kann gemessen werden. Das Vorhandensein von hohem und niedrigem Druck in der Trommel macht es möglich, die Signale in der Trommel zu verarbeiten und zu verstärken, wodurch eine hohe Zuverlässigkeit erzielt wird.Vacuum, namely the entire interior of the drum 12, allows a rapid onset of suction with a short delay that can also be precisely determined. The delay of the pressure signal low power between the external signal source and the control port 37 is constant and can be measured. The presence of high and low pressure in the drum makes it possible to process and amplify the signals in the drum, thereby achieving high reliability.

Die Fign. 3a und 3b zeigen, daß die zweite Gruppe der Saugöffnungen 15 in der Trommel 12 durch ein zweites Membranventil 19 in der gleichen Weise wie die öffnungen 14 in Fig. 2a und 2b gesteuert werden. Der Zustand, in dem die Saugöffnungen 15 wirksam sind, ist in Fig. 3b dargestellt. Der einzige Unterschied besteht in der pneumatischen logischen Steuerung 30* zur Steuerung des Druckes in dem Hohlraum 25 hinter der Membran 19. In diesem Beispiel besteht die Steuerung aus einem Kanal 41, der den Hohlraum 25 mit einer Fühlöffnung 42 im Zylindermantel der Trommel 12 verbindet. Ein dünner Auslaß 43 verbindet den Kanal 41 mit der Vakuumkammer, die das Ventilgehäuse 26 umgibt. Die Fühlöffnung 42 ist im Zylindermantel zwischen den be'iden Gruppen von öffnungen 14 und 15 angeordnet.The FIGS. 3a and 3b show that the second group of suction openings 15 in the drum 12 is provided by a second diaphragm valve 19 can be controlled in the same way as the openings 14 in FIGS. 2a and 2b. The state in which the suction openings 15 are effective is shown in FIG. 3b. The only difference is the pneumatic logic controller 30 * to the control of the pressure in the cavity 25 behind the membrane 19. In this example, the control consists of a channel 41 which connects the cavity 25 with a sensing opening 42 in the cylinder jacket of the drum 12 connects. A thin outlet 43 connects the channel 41 with the vacuum chamber which surrounds the valve housing 26. The feeling opening 42 is in the cylinder jacket between the two groups of openings 14 and 15 arranged.

Wenn der vordere Teil des Dokumentes IO durch die erste Gruppe von Saugöffnungen 14, wie in Fig. 1 dargestellt, ergriffen wird, wird die Fühlöffnung 42 durch das Dokument abgedeckt, sobald sich die Trommel 12 genügend gedreht hat. Infolgedessen wird der Hohlraum 25 hinter der Membran 19 im Ventilgehäuse 26 von der äußeren Atmosphäre abgeschaltet. Die vorhandene Luft wird über den Auslaß 43 in die Vakuumkammer geleitet. Nach einer konstanten Verzögerung ist im Hohlraum 25 ein ausreichendes Vakuum entstanden. Die Membran 19 wird von der öffnung 18 weggezogen, so daß eine Verbindung zwischen den öffnungen 15 und dem Vakuum über den Kanal 21 hergestellt ist und damit das Dokument 10 angesaugt wird. Der Auslaß 43 ist so dünn, so daß die hervorgerufene Verzögerung der Zeit entspricht, die die Trommel benötigt, um sich um einen Winkel zu drehen, der dem Winkel zwischen der Fühlöffnung 42 und der Gruppe der SaugöffnungenIf the front part of the document IO through the first group is engaged by suction ports 14, as shown in Fig. 1, the sensing port 42 is covered by the document as soon as the drum 12 has rotated enough. As a result, the cavity 25 behind the membrane 19 in the valve housing 26 of the external atmosphere switched off. The existing air is over the Outlet 43 passed into the vacuum chamber. After a constant delay, a sufficient vacuum has been created in the cavity 25. The membrane 19 is pulled away from the opening 18, so that a connection between the openings 15 and the vacuum via the Channel 21 is established and thus the document 10 is sucked. The outlet 43 is so thin that the delay caused corresponds to the time it takes for the drum to rotate through an angle equal to the angle between sensing port 42 and the group of suction openings

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15 entspricht. Somit wird also auch der hintere Teil des Dokumentes15 corresponds. This means that the rear part of the document is also created

10 infolge des Wirksamwerdens der zweiten Gruppe der Saugöffnungen 15 dicht an die Trommel 12 gepresst, was automatisch zur richtigen Zeit erfolgt.10 as a result of the activation of the second group of suction openings 15 pressed tightly against the drum 12, which takes place automatically at the right time.

Wenn andererseits das Dokument 10 von der Trommel 12 zur TrommelOn the other hand, when the document 10 is from the drum 12 to the drum

11 oder z.B. auf eine dritte Trommel übertragen werden soll, so wird dies erreicht, indem zur richtigen Zeit kurz nachdem die Übertragung beginnt ein pneumatisches Signal zur Steueröffnung 37 des pneumatischen Schalters 30 über den Schlauch 141 übertragen wird. Wie anhand der Fig. 2a beschrieben, werden die Saugöffnungen 14 daraufhin unwirksam. Der vordere Teil des Dokumentes 10 wird nicht länger an der Trommel 12 festgehalten und wird an die Trommel 11 übergeben, was mit Hilfe deren erster Gruppe von Saugöffnungen geschieht, die in diesem Augenblick der ersten Gruppe von Saugöffnungen 14 in der Trommel 12 gegenüberliegen und durch eine ähnliche Steuerung wirksam gemacht wird. Nach weiterer Drehung der Trommel 12 werden weitere Teile des Dokumentes 10 übergeben, so daß die Fühlöffnung 42 freigegeben wird. Das Dokument wird mit geringer Kraft gelöst. Damit wird auch die Einschaltung der zweiten Gruppe von Saugöffnungen 15, wie in Fig. 3a gezeigt, beendet, worauf der hintere Teil des Dokumentes IO ohne Schwierigkeit übertragen wird. Daraus ergibt sich, daß während der Übertragung des Dokumentes dieses niemals völlig von den zwei synchronisierten Trommeln gelöst ist. Demzufolge wird die richtige Zeitlage eines Dokumentes auf einer der synchronisierten Trommeln nicht verlorengehen, nicht einmal nach vielen Hunderten von Übertragungen dieses Dokumentes zwischen den Trommeln, wie Versuche ergeben haben. Bei erfindungsgemäßen Anordnungen ist deshalb die Gefahr von Verstopfungen praktisch völlig beseitigt.11 or e.g. to be transferred to a third drum, see above this is achieved by a pneumatic signal to the control opening at the correct time shortly after the transmission begins 37 of the pneumatic switch 30 is transmitted via the hose 141. As described with reference to FIG. 2a, the suction openings 14 then ineffective. The leading part of the document 10 is no longer held by the drum 12 and is attached to the Drum 11 passed what happens with the help of the first group of suction openings, which is the first at this moment Group of suction openings 14 are opposite in the drum 12 and is made effective by a similar control. After another Rotation of the drum 12 further parts of the document 10 are transferred, so that the sensing opening 42 is released. That Document is released with little force. This also enables the second group of suction openings 15 to be switched on, as in FIG 3a, whereupon the rear part of the document IO is transferred without difficulty. It follows that while the document is being transmitted, it is never completely detached from the two synchronized drums. As a result, will the correct timing of a document on one of the synchronized drums is not lost, not even after many Tests have shown hundreds of transfers of this document between the drums. With arrangements according to the invention therefore the risk of clogging is practically completely eliminated.

Nachfolgend soll anhand der Fign. 4 und 1 beschrieben werden, wie das Vakuum innerhalb der Trommel 12 erzeugt wird und über welche Kanäle die pneumatischen Signale der Steuerung 30 zugeführt werden.In the following, based on FIGS. Figures 4 and 1 describe how the vacuum is created within drum 12 and across which channels the pneumatic signals of the controller 30 are fed to.

Der Boden der Trommel 12 ist mittels Schrauben 50 mit einem Docket NE 969 ooi 0 0 9 8 3 A / 1 7 0 7 The bottom of the drum 12 is secured by means of screws 50 with a docket NE 969 ooi 0 0 9 8 3 A / 1 7 0 7

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Flansch 51, einer Hohlwelle 52 und außerdem mit einem Flansch 53 eines Zahnrades 54 verbunden, das durch einen nicht dargestellten Zahnriemen angetrieben wird. Die Hohlwelle 52 ist oben offen und steht in Verbindung mit dem Inneren der Trommel 12 über eine öffnung im Boden der Trommel. Das untere Ende der Welle 52 ist Vollmaterial und enthält zwei Kanäle, wie in Fig. 4 dargestellt. Die Welle 52 hat in halber Höhe mehrere kreisförmige öffnungen. Die Welle 52 ist in einem feststehenden Lager 55 mittels eines Nadellagers 56 und eines Kugellagers 57 drehbar gelagert. Das Lager 55 ist an einem Rahmen befestigt. Das untere Ende des Lagers 55 ist mit einer festgeschraubten Kappe 58 geschlossen. Das Vakuum in der Trommel 12 wird durch eine nicht dargestellte Vakuumpumpe erzeugt. Die Verbindung erfolgt über den Hohlraum in der Welle 52, eine zylInderförmige Ausfräsung 60 im Lager 55 gegenüber den öffnungen in der Welle 52, einen Nippel 61, einen Schlauch 62 und ein T-Stück 63, dessen Abzweigung 63 mit der Pumpe verbunden ist. Diese Verbindung ist unabhängig von der Drehung der Welle 52, wegen der zylindrischen Ausfräsung 60, mit der ein Kanal im drehbaren Teil 52 und ein Kanal im feststehenden Teil 55 in Verbindung stehen. Eine solche Verbindung wird im folgenden "pneumatischer Schleifring" genannt. Das Entweichen des Druckes wird durch zwei Dichtungsringe 65 und 66 vermieden, die in Einfräsungen im Lager 55 auf jeder Seite des pneumatischen Schleifringes 60 angeordnet sind.Flange 51, a hollow shaft 52 and also connected to a flange 53 of a gear 54 which is driven by a toothed belt, not shown. The hollow shaft 52 is open at the top and is connected to the interior of the drum 12 via an opening in the bottom of the drum. The lower end of the shaft 52 is solid material and contains two channels, as shown in FIG. 4. The shaft 52 has several circular openings halfway up. The shaft 52 is rotatably supported in a stationary bearing 55 by means of a needle bearing 56 and a ball bearing 57. The bearing 55 is attached to a frame. The lower end of the bearing 55 is closed with a screwed cap 58. The vacuum in the drum 12 is generated by a vacuum pump, not shown. The connection is made via the cavity in the shaft 52, a cylindrical recess 60 in the bearing 55 opposite the openings in the shaft 52, a nipple 61, a hose 62 and a T-piece 63, the branch 63 of which is connected to the pump. This connection is independent of the rotation of the shaft 52 because of the cylindrical cutout 60 with which a channel in the rotatable part 52 and a channel in the fixed part 55 are connected. Such a connection is referred to below as a "pneumatic slip ring". The escape of pressure is prevented by two sealing rings 65 and 66, which are arranged in millings in the bearing 55 on each side of the pneumatic slip ring 60.

Pneumatische Steuersignale von einer äußeren Steuereinheit werden über einen von zwei parallelen Pfaden, bestehend aus den Röhrchen 70 und 71, pneumatischen Schleifringen 72, 73, Röhrchen 74 und 75 und Bohrungen im festen unteren Teil der Welle 52 zugeführt. Die Röhrchen 74 und 75 verlaufen im Hohlraum der Welle 52. Ihre oberen Enden werden durch einen Bügel 76 gehalten und sind mit den Schläuchen 141 und 142 verbunden, die wie oben erwähnt, mit der pneumatischen logischen Schaltung 30 verbunden sind.Pneumatic control signals from an external control unit are supplied via one of two parallel paths consisting of tubes 70 and 71, pneumatic slip rings 72, 73, tubes 74 and 75 and bores in the fixed lower part of shaft 52. The tubes 74 and 75 run in the cavity of the shaft 52. Their upper ends are held by a bracket 76 and are connected to the hoses 141 and 142, which are connected to the pneumatic logic circuit 30 as mentioned above.

Während die einfachste Ausführungsform der Erfindung aus einer einzigen Trommel bestehen kann, kann die Zahl der Trommeln auch drei oder mehr betragen, abhängig von der Aufgabe die gelöst Docket NE 969 ooi 0 0 9 8 3 4/1707 While the simplest embodiment of the invention can consist of a single drum, the number of drums can also be three or more, depending on the task at hand. Docket NE 969 ooi 0 0 9 8 3 4/1707

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werden soll, wie z.B. Lesen, Klassifizieren, Sortieren. Zwei Trommeln reichen bereits aus, um beide Oberflächen eines Dokumentes zu bearbeiten. Andruckvorrichtungen, die die Verarbeitung stören könnten, sind hier überflüssig. Das völlige Fehlen von äußeren Rollen, Bändern, Düsen usw. ermöglicht es, mehrere Trommeln in jeder gewünschten" Anordnung zueinander vorzusehen. Die Abmessungen der Trommeln müssen nicht gleich sein. Ihre Durchmesser können das Verhältnis 1:2 oder irgendein anderes einfaches Verhältnis haben. Es ist nur notwendig, daß die Umfangsgeschwindigkeiten der Trommeln gleich sind und daß die Saugöffnungen 14 für den vorderen Teil des Dokumentes in der einen Trommel entsprechenden Öffnungen in der anschließenden Trommel gegenüberstehen.such as reading, classifying, sorting. Two Drums are already sufficient to process both surfaces of a document. Pressure devices that interfere with processing are superfluous here. The complete absence of external rollers, belts, nozzles, etc. makes it possible to have multiple drums in any desired "arrangement to each other. The dimensions the drums don't have to be the same. Their diameters can have the ratio 1: 2 or any other simple ratio. It is only necessary that the peripheral speeds of the drums are the same and that the suction openings 14 for the front Part of the document in which a drum corresponding openings in the subsequent drum face.

Außerdem ist es möglich, die pneumatischen logischen Schaltungen 30 und 3O¹ zu verändern, die in der Trommel enthalten sind um die Membran 19 des Ventils zu betätigen. Die Verstärkung der Signale kann z.B. in mehreren Stufen erfolgen. Wenn ein monostabiler Signalverstärker anstelle eines bistabilen verwendet wird ist nur eine äußere Signalleitung erforderlich, dafür ist allerdings eine etwas kompliziertere Schaltlogik nötig. Wird z.B. ein äußeres Signal erhalten, ohne daß ein Dokument auf der Trommel ist, so würde das bedeuten, daß ein Dokument erfasst werden soll. Die Feststellung eines erfassten Dokumentes mittels einer Fühlöffnung, wie z.B. 42, müßte hier zur Folge haben, daß der Steuerbefehl ein Dokument zu fassen, Undefiniert lange ausgedehnt wird. Ein anderes äußeres Signal, das erhalten wird, wenn ein Dokument an der Trommel gehalten wird, müßte bei dieser Ausführungsform Freigabe des Dokumentes bedeuten.It is also possible to modify the pneumatic logic circuits 30 and 30 ¹ contained in the drum to operate the diaphragm 19 of the valve. The signals can be amplified, for example, in several stages. If a monostable signal amplifier is used instead of a bistable one, only one external signal line is required, but a somewhat more complicated switching logic is required for this. If, for example, an external signal is received without a document on the drum, this would mean that a document is to be detected. Detecting a captured document by means of a sensing opening, such as 42, would have to result in the control command to grasp a document being extended for an undefined length of time. Another external signal which is obtained when a document is held on the drum would have to mean release of the document in this embodiment.

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ORIGINAL 1NC7ÜCT-DORIGINAL 1NC7ÜCT-D

Claims

- 12 PATENT CLAIMS

1. Transport device for sheet-like documents consisting of a hollow drum in which a vacuum chamber is provided which is connected to a vacuum source via a hollow shaft and suction openings in its cylinder jacket has, characterized in that behind a suction opening or a group of suction openings a pneumatic to be operated diaphragm valve is arranged, which connects these openings selectively with the vacuum chamber and that a pneumatic logic controller connected to the diaphragm valve to control the suction ports to the vacuum chamber

^ to be switched on when a document is on the cylinder jacket of the drum to be held and to interrupt the connection to the vacuum chamber if no document is being held, or when a previously held document is to be released.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the pneumatic logic controls a pneumatic Circuit breaker included, which is connected to the surrounding atmosphere via a duct in the cylinder wall, which represents the high pneumatic level, while this circuit breaker, on the other hand, has a further channel is connected to the vacuum chamber which represents the low pneumatic level that of control signals

\ operated circuit breaker optionally connects the diaphragm valve with the high or low level.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the pneumatic circuit breaker is a beam amplifier, preferably is a bistable beam amplifier having at least one control input that is connected to the source of the pneumatic control signals is connected.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the pneumatic logic control with a source of pneumatic control signals for the control

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2Ü5270

tion of the document transport are connected via at least one pneumatic signal line that is independent from the rotation of the drum is effective.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the pneumatic signal line is provided with a pneumatic slip ring via which the rotating with the drum Part of this line is pneumatically connected to the fixed part of the line.

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the pneumatic logic control contains a pneumatic signal line with a sensing port is connected in the cylinder wall, which is arranged to cover each document picked up and that this signal line is connected to the vacuum chamber with a relatively narrow leakage opening, the but large enough to delay a low pressure in the line after covering the sensing port through create a document.

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that one or more rotating drums are provided, each of which has at least one first suction opening in the cylinder jacket which cooperates with a first diaphragm valve, at least a second suction opening with a second Diaphragm valve cooperates and is arranged at a distance from the first opening, the distance being selected so that the second opening grips the rear part of the document when the front part of the document has been detected by the first opening , that a first pneumatic control is provided is to connect the first diaphragm valve to the source of the pneumatic control signals via at least one pneumatic signal line and the <* ine second pneumatic logic control is provided, which is connected to the sensing port

in the Tromroe! jacket via a double pneumatic * Signallei-Docket NE 969 001 0 D 9 8 3 4/1 7 0 7

ORIGINAL INSPECTS)

/ 005270

device is connected to selectively control the second diaphragm valve.

8. Arrangement according to claim 7, characterized in that the Sensing opening is arranged in the cylinder jacket between the first and the second opening.

9. Arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized draws that a collar is provided on the inside of the cylinder jacket, which has a suction opening or a Surrounds group of suction openings and narrows so that the cross section of the opening facing the membrane of the valve is smaller than the cross section of the associated suction openings.

10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that the membrane diameter is greater than that Diameter of the opening that is closed by the membrane.

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