DE2004783A1 - Measurement and display of figures for thedi - gap and workpiecein reversing mill - Google Patents

Measurement and display of figures for thedi - gap and workpiecein reversing mill

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DE2004783A1
DE2004783A1 DE19702004783 DE2004783A DE2004783A1 DE 2004783 A1 DE2004783 A1 DE 2004783A1 DE 19702004783 DE19702004783 DE 19702004783 DE 2004783 A DE2004783 A DE 2004783A DE 2004783 A1 DE2004783 A1 DE 2004783A1
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Kurt Wilhelm Dr Ing Neumann Otto 4050 Mönchengladbach P Gruber
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Mannesmann Meer AG, 4050 Monchengl bach
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    • B21B21/00Pilgrim-step tube-rolling, i.e. pilger mills

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
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Abstract

Arrangement for indicating the position of the workpiece holder and the roll gap relative to each other during the rolling cycles in a warm reversing mill consists of micro switches actuated by measuring contacts attached to the carrier and the rolls. When the circuits are closed, inductive currents are set up which are fed in a computer with a digital read out window showing the required information derived from measuring the time interval at which the contacts have been closed. To obtain the desired values, changes are then made, either in the speed of rotation of the rolls or the pressure in the workpiece-carrier. These may be effected either by manual operation or automatically through the computer.

Description

"Verfahren und Einrichtung zum Anzeigen der Stellung von Vorholer und Walzenkaliber zueinander während der Waiztakte für Warm-Pilgerwalzwerke" Bei der Erzeugung von Stahlrohren mit dem Warmpilgerverfahren kommt dem Zusammenspiel von Vorholer und Walzenkaliber eine wesen-tliche Bedeutung zu. Das Optimum in dLeser Hinsicht ist dann gegeben, wenn Drehzahl der Pilgerwalzen und Luftdruck im Vorholer so abgestimmt sind, daß der Vorholer seine vordere Endstellung bei einer genau fixierten Stellung der Walzenkaliber erreicht hat."Procedure and device for indicating the position of outhaulers and roll caliber to each other during the rolling cycles for hot pilger mills "Bei the production of steel pipes with the warm pilgrimage process comes from the interaction of downhaul and drum caliber are of essential importance. The optimum in dLeser Respect is given when the speed of the pilgrim rollers and the air pressure in the vanguard are matched so that the passer-by its front end position is precisely fixed Position of the roller caliber has reached.

Abweichungen können entweder zu Leistungsabfall des Walzwerkes führen oder im Zusammenhang mit dem Vorschub eine tiberfütterung der Walzen und damit eine Uberbeanspruchung mit der Gefahr von Walzen- oder SpindelbrUchen verursachen.Deviations can either lead to a decrease in the performance of the rolling mill or in connection with the feed, an overfeeding of the rollers and thus a Overuse with the risk of roll or spindle breakage.

Bis heute wird in der Praxis das Zusammenspiel von Vorholer und Walzen dem Steuermann überlassen, der nach Gefühl und Gehör auf C;nind von Erfahrungen Luftdruck und Drehzahl ändert.The interaction between the hauler and the reel is still in practice today Left to the helmsman, who by feeling and hearing on C; nind of experience Air pressure and speed changes.

Da diese vom Steuermann abhängige Einsteuerung nicht immer die Gewähr für das Optimum bietet, ist es Aufgabe der Erfindung, unabhängig von der Erfahrung des Steuermannes eine Mebeinrichtung zu erstellen, die automatisch die Differen3wege zwischen VorhoLer tmd Walzenwlnkel anzeigt, so daß sofort ablesbar ist, welche Maßnahmen vom Steuermann ergriffen werden mUsen.Since this control, which is dependent on the helmsman, is not always a guarantee for the optimum, it is the object of the invention, regardless of experience of the helmsman to create a measuring device that automatically sets the Differen3wege between Vorholer tmd roller angle, so that it is immediately possible to see which measures are taken must be taken hold of by the helmsman.

Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Verfahren, daß dadurch gekennzeichnet ist, daß die Soll-Stellung von Vorholer und Walzenkaliber durch je eLnen Meßpunkt am Vorholer und an einer Walze festgelegt ist, die mit einem elektrischen Kontakt in Verbindung stehen, deren Betä-tigung über induktive Wegenehmer am Vorholer und an einer Walze wegeabhängig erfolgt und deren Kontaktauslösung mittels Rechengerä-t an den Schaufenstern eines Doppel-Anzeigegerätes entweder die "Null-Stellung" oder die ermittelte zeitl.lche differenz der Kontaktschließungen in Form von Ziffern aufweist, wobei letztere in bekannter Weise durch Veränderung des Druckes im Vorholer oder der Walzendrehzahl auf den Nullwert automatisch eingesteuer-t wird.This object is achieved by a method that is characterized is that the target position of the hauler and drum caliber through a single measuring point is fixed on the hauler and on a roller that has an electrical contact are in connection, their actuation via inductive path takers on the hauler and takes place on a roller depending on the path and the contact is triggered by means of a computing device on the shop windows of a double display device either the "zero position" or the determined time difference between the contact closures in the form of digits has, the latter in a known manner by changing the pressure in the hauler or the roller speed is automatically controlled to zero.

Zur Durchführung dieses Verfahrens ist erfindungsgemäß eine Einrichtung vorgesehen, die sich zusammensetzt aus einem elektrischgn Wegemeßgerät fUr den Vorholer, bestehend aus einem Sch Wteil, das beispielsweise auf der Drallspindel ruht und einem Induktions-Wegenehmer am feststehenden Vorholergehäuse und einem elektrischen Drehwinkel-Meßgerät mit ähnlichem Aufbau fLir clie Walzen, angebracht beispielsweise an dem Zapfen des Kammwalzengetriebes; mit beiden elektronisch verbunden ist ein Rechengerät und ein Doppel-Anzeigegerät mit Schaufenstern am Steuerpult, in denen die gemessenen und aufgezeigten Werte bis zum nächsten Walztakt sichtbar bleiben und erst durch das Ergebnls der nächsten Messung so korrigier-t werden, daß die vorgegebenen optimalen Betriebsverhältnisse entstehen.According to the invention, there is a device for carrying out this method provided, which is composed of an electrical distance measuring device for the fetcher, consisting of a screw that rests, for example, on the twist spindle and an induction path taker on the fixed haul-out housing and an electrical one Angle of rotation measuring device with a similar structure for the rollers, attached for example on the journal of the pinion gear; electronically connected to both is one Calculating device and a double display device with shop windows on the control panel in which the measured and displayed values remain visible until the next rolling cycle and are only corrected by the result of the next measurement in such a way that the predetermined optimal operating conditions arise.

Dabei sei darauf hingewiesen, daß bei innen liegender Drallspindel am Vorholer ebetiL'aiis mit einem Drehwinkel-Meßgerät gearbeitet werden kalt.It should be noted that with an internal twist spindle Work on the ebetiL'aiis with a rotation angle measuring device is carried out cold.

Die beiliegenden Skizze nach Fig. 1 bis 4 stellen den an sich bekannten Aufbau eines Vorholers und der Walzen mit ihrem Antrieb dar, in welcli£'rn die beispielsweise angeordneten MeßgerNte sichtbar sind.The accompanying sketch according to FIGS. 1 to 4 represent the known per se Structure of a hauler and the rollers with their drive, in welcli £ 'rn for example arranged measuring devices are visible.

Nach Fig. 1 bis 4 besteht die Anlage aus dem Vorholer 1 mit Flüssigkeitsbremse 2 und Drallspindel 3, Vorholergehäuse 4, Vorschubstange 5, Pilgerwalzen 6, Kammwalzengetriebe 9 und symbolisch das Rechengerät mit Doppel-Aizeigegerät 10. Das elektrische Meßgerät 7 für den Vorholer und das elektrische Meßgerät 8 für die Walzen sind wesentlich für die Erfindung.According to Fig. 1 to 4, the system consists of the catcher 1 with a fluid brake 2 and twist spindle 3, pecker housing 4, feed rod 5, pilger rollers 6, pinion gears 9 and symbolically the computing device with double display device 10. The electrical measuring device 7 for the hauler and the electrical measuring device 8 for the reels are essential for the invention.

Die Ubertragung der Meßstrecken erfolgt berührungslos, wobei dasjenige Schaltteil der Voreilung die elektrischen Kontakte in der Null-Stellung schließt und wobei im Rechengerät ein Impulsgeber in Tätigkeit gesetzt wird, der in zeitlich gleichmäßiger Aufeinanderfolge Impulse gibt, die in einem Zählwerk gezählt werden und deren Anzahl unmittelbar nach Kontaktgabe des nacheilenden Schaltteiles im Schaufenster dieses nacheilenden Schaltteiles sichtbar wird.The measurement sections are transmitted without contact, with the Switching part of the lead closes the electrical contacts in the zero position and wherein a pulse generator is set in action in the arithmetic unit, which in time pulses that are counted in a counter and their number immediately after contact is made with the trailing switching part in the shop window this trailing switching part becomes visible.

Berührungslos arbeitende Schalter, die sowohl bei Erreichen der vorderen Endstellung des Vorholers als aur-h be. Erreichen der fixierten Walzenkaliberstellung ausgeldsu we'-den, sind an sich bekannt, sie werden beispiel.sweise von der Firma Honeywell hergestellt.Non-contact switches that both when reaching the front End position of the hauler as aur-h be. Reaching the fixed roll caliber setting we'-den are known per se, they are, for example, provided by the company Honeywell manufactured.

Im Rechengerät ist ein Impulsgeber vorgesehen7 der in zeitlich gleichmäßiger Aufeinanderfolge Impulse gibt, bei Kontaktgabe des voreilenden Kontaktgebers in Tätigkeit gesetzt und bei Kontaktgabe des nacheilenden Kontaktgebers abgestellt wird, wobei die zwischen beiden Kontaktgaben gezählten Impulse im Anzeigegerät des nacheilenden Kontaktgebers gezeigt werden, während das Anzeigegerät des voreilenden Kontaktgebers in Nullstellung verbleibt.A pulse generator is provided in the computing device7 which is more uniform over time Successive impulses when contact is made by the leading contactor in Activity set and turned off when the trailing contactor made contact the pulses counted between the two contacts in the display device of the trailing contactor are shown, while the indicator of the leading Contactor remains in the zero position.

Wenn die Einstellung des Vorholers mit der zugehörigen Kaliberstellung zusammenfällt, so erscheinen, da gleichzeitiger Kontaktschluß, auf beiden Schaufenstern des Doppel-Anzeigegerätes sowohl für "Vorholer" als auch für Walzen die Zahlen Null.If the setting of the outhaul with the associated caliber setting coincide, they appear on both shop windows because the contact is made at the same time of the double display device, the numbers zero for both "haulers" and for reels.

Ist der Vorholer schneller, dann erreicht das Schaltteil des Meßgerätes für den Vorholer früher den elektrischen Kontakt, so daß im Schaufenster "Vorholer" die Nullziffern erscheinen und gibt außerdem ein Kommando an das Rechengerät für die Kaliberwalzen, so daß von da ab die zeitliche Größe bis zum Schließen des Kontaktes an der Drehwinkel-Meßeinrichtung im Fenster "Walze" erscheint und schließlich stehen bleibt.If the catcher is faster, then it reaches the switching part of the measuring device the electrical contact earlier for the fetcher, so that in the shop window "fetchers" the zero digits appear and also gives a command to the calculator for the caliber rollers, so that from then on the temporal size up to the closing of the contact appears on the angle of rotation measuring device in the "Roller" window and finally stops remain.

Das ist für den Steuermann der Auftrag, die Drehzahl der Walzen zu erhöhen oder den Druck im Vorholer zu reduzieren. Welche Maßnahme ergriffen werden muß, hängt von der zulässigen Leistung der Anlage ab.For the helmsman this is the job of increasing the speed of the rollers increase or reduce the pressure in the hauler. What action will be taken depends on the permissible performance of the system.

Im umgekehrten Fall, also bei zu langsamen Vorholer, erfolgt die Kommandogabe von der Drehwinkel-Neßeinrichtung aus, damit erscheint am Schaufenster Walzen die Nullziffer und im Schaufenster wVorholer" wird die zeitliche Differenz ausgewiesen, so daß der Steuermann genau übersehen kann, welche Maßnahme er jetzt treffen muß, wobei nach einem weiteren Walztakt die Korrektur überprüft und eventuell neu reguliert werden muß, bis in beiden Schaufenstern die Nullziffern erscheinen.In the opposite case, i.e. if the voyager is too slow, the command is given from the rotation angle measuring device, so that the rolls appear on the shop window Zero digit and in the shop window wVerholer "the time difference is shown, so that the helmsman can overlook exactly which measure he has to take now, the correction being checked and possibly readjusted after a further rolling cycle must be until the zero digits appear in both shop windows.

Damit ist durch die erfindungsgemäße Maßnahme dem Steuermann die Verantwortung für das Zusammenspiel abgenommen, so daß sowohl die Anlage als auch das WerkstUck in keiner Weise mehr überfordert werden kann.Thus, through the measure according to the invention, the helmsman is responsible for the interaction removed, so that both the system and the workpiece can no longer be overwhelmed in any way.

Um auch für die Regulierung von Druck und Drehzahl einen genauen Hinweis für ihre Größen zu besitzen, entspricht tabellarisch die angezeigte Differenzstrecke einer bestimmten Größe von Druck oder Drehzahl.In order to provide an exact reference for the regulation of pressure and speed for their sizes corresponds to the displayed difference distance in the table a certain amount of pressure or speed.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims (4)

PatentansprUche: 1. Verfahren zum Anzeigen der Stellung von Vorholer und Walzenkaliber zueinander während der Walztakte für Warm-Pilgerwalzwerke, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollstellung von Vorholer und Walzenkaliber durch Je einen Meßpunkt am Vorholer und an den Walzen festgelegt ist, die mit einem elektrischen Kontakt in Verbindung stehen, deren Schließung über induktive Wegenehmer am Vorholer und an den Walzen wegeabhängig erfolgt und deren Kontaktauslösung mittels Rechengerät an den Fenstern des Anzeigegerätes entweder die Null-Stellung oder die ermittelte zeitliche Differenz der Kontaktschließungen in Form von Ziffern ausweist, wobei letztere in bekannter Weise durch Veränderung des Druckes im Vorholer oder der Walzendrehzahl ebenfalls auf den Nullwert automatisch oder von Hand eingesteuert wird. Claims: 1. Method for displaying the position of the outhaul and roll gauges to each other during the rolling cycles for hot pilger mills, thereby characterized in that the target position of the fetcher and roller caliber by one each The measuring point on the hauler and on the rollers is fixed with an electric Contact are connected, their closure via inductive path takers on the passer-by and takes place on the rollers depending on the path and their contact is triggered by means of a computing device either the zero position or the determined one on the windows of the display unit shows the time difference between the contact closures in the form of digits, whereby the latter in a known manner by changing the pressure in the hauler or the roller speed is also automatically or manually adjusted to the zero value. 2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein elektrisches Wegemeßgerät (7) für den Vorholer (1).bestehend aus dem Stellteil, das beispielsweise auf der Drallspindel (3) ruht, dem Induktions-Wegenehmer am feststehenden Vorholergehäuse (4), einem elektrischen Drehwinkelmeßgerät (8) mit ähnlichem Aufbau für die Walzen (6) angebracht beispielsweise am Antriebszapfen des Kammwalzengetriebes (9), und sst einem mit beiden elektronisch verbundenen Rechengerät mit Doppelanzeige (10).2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by an electrical distance measuring device (7) for the fetcher (1). consisting of the control part, which rests, for example, on the twist spindle (3), the induction path taker on the stationary Catcher housing (4), an electrical angle measuring device (8) with a similar structure for the rollers (6) attached, for example, to the drive pin of the pinion gear (9), and sst an arithmetic device connected electronically to both with double display (10). 3. Einrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch berührungslos erfolgende elektrische Wegemessungen und durch zwei Schaufenster des Doppel-Anzeigegerätes (10), in denen die Ergebnisse digital ersichtlich sind.3. Device according to claim 2, characterized by contactless taking electrical path measurements and through two shop windows of the double display device (10), in which the results can be seen digitally. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Doppel-Anzeigegerät, in dem die gemessenen und angezeigten Werte bis zum nächsten Walztakt sichtbar bleiben und ers durch das Ergebnis der nächsten Messung korrigi fbar sid.4. Device according to claim 3, characterized by a double display device, in which the measured and displayed values remain visible until the next rolling cycle and can be corrected by the result of the next measurement.
DE19702004783 1970-01-29 1970-01-29 Device on Warmpilger rolling mills to display the relative position of the pneumatically operated forward hauler on the one hand and the roller caliber on the other Granted DE2004783B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2471227A1 (en) * 1979-12-17 1981-06-19 Mannesmann Ag METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENTS OF A HOLLOW INGOT IN THE ROLLING WITH NO PILGRIMS FOR THE OPTIMIZATION OF THE WORKING SPEED

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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FR2471227A1 (en) * 1979-12-17 1981-06-19 Mannesmann Ag METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING THE MOVEMENTS OF A HOLLOW INGOT IN THE ROLLING WITH NO PILGRIMS FOR THE OPTIMIZATION OF THE WORKING SPEED

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