DE2003232A1

DE2003232A1 - Lifting device

Info

Publication number: DE2003232A1
Application number: DE19702003232
Authority: DE
Inventors: Allen Ernest Leonard
Original assignee: Rotax Ltd
Current assignee: Lucas Support Services Ltd
Priority date: 1969-01-28
Filing date: 1970-01-24
Publication date: 1970-07-30
Also published as: GB1292032A; FR2029529A1; AU1041270A

Description

Lifting device

Die Erfindung betrifft eine Hebevorrichtung mit einer Winde, die mit einem drehfesten Spindelschaft zusammenwirkt. Der Spindelschaft kann beispielsweise dazu verwendet werden, einen Betonteil oder derlgeichen hochzufahren.The invention relates to a lifting device with a winch with a rotationally fixed spindle shaft cooperates. The spindle shaft can be used, for example, to equip a concrete part or the like boot up.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer solchen Vorrichtung in einfacher und zweckmäßiger Form.The invention aims to provide such a device in a simple manner and convenient shape.

Die Erfindung besteht darin, daß die Winde ein Gehäuse aufweist, durch das sich der Spfedelsohaft erstreckt, ein Treibring, an einer Seite des Treibringe eine Kugelmutter und an der anderen Seite des Treibrings eine Gleitmutter drehbar in dem Gehäuse gelagert sind, wobei die KugelmutterThe invention consists in that the winch has a housing through the Spfedelsohaft extends, a drive ring, on one side of the Drive rings a ball nut and on the other side of the drive ring a sliding nut are rotatably mounted in the housing, the ball nut

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Wa/ββ - 2 -Wa / ββ - 2 -

und die Gleitmutter in einen Singriff mit dem Schraubengewinde des Spindelschafte bringbar sind, und Treibmittel an den gegenüberliegenden Enden des Treibrings zum Eingriff in Treibteile an den angrenzenden Enden der jeweiligen Mutter vorgesehen sind, wobei die Treibmittel und die Treibteile so» angeordnet sind, daß bei einer Drehbewegung des Treibrings in Heberichtung des Spindelschafte von einer Ruhestellung aus zunächst die Kugelmutter gegen die Gleitmutter zum Entlasten der Gleitmutter gedreht wird und danach beide Muttern unter Hochfahren des Spindelschafts gemeinsam gedreht werden.and the sliding nut in a singular engagement with the screw thread of the Spindle shafts can be brought, and propellant to the opposite Ends of the drive ring for engagement in drive parts on the adjacent Ends of the respective nut are provided, the propellant and the drive parts are arranged in such a way that upon a rotary movement of the drive ring in the lifting direction of the spindle shaft from a rest position First the ball nut is turned against the sliding nut to relieve the sliding nut and then both nuts are raised of the spindle shaft are rotated together.

Die Erfindung ist im nachfolgenden anhand eines Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den zeichnungen sind ιThe invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail with reference to the drawings. In the drawings are ι

Fig. 1 is a section through a lifting mechanism,

Fig. 2 eine Draufsicht auf eine Hebevorrichtung mit mit dem in Fig. 1 gezeigten Hebemechanismus,Fig. 2 is a plan view of a lifting device with the lifting mechanism shown in Fig. 1,

Fig. 3, 4, 5 und 6Figs. 3, 4, 5 and 6

Darstellungen von Teilen des in Fig. 1 gezeigten Mechanismus in verschiedenen Irbeitsstellungen undRepresentations of parts of the mechanism shown in FIG. 1 in various working positions and

Fig. 7 eine Ansicht, die zeigt, wie die Vorrichtung verwendet wird.Fig. 7 is a view showing how the device is used.

Gemäß der Darstellung in Fig. 7 dient die Hebevorrichtung 10 dazu, einen Betonblock 11 odgl. hochzuheben, der den Boden eines Gebäudes bildet. Der Block wird in Bodenhöhe gegossen, und zwar an einer Anzahl von Säulen 12, die die innere Bodenstützkonstruktion des Gebäudes bilden. Für diese Aufgabe werden eine Anzahl von Hebevorrichtungen ein· gesetzt, die noch zu beschreiben sein werden, so daß der Block gleichmäßig hochgefahren werden kann.According to the illustration in FIG. 7, the lifting device 10 serves to a concrete block 11 or the like. Lift up the floor of a building forms. The block is poured at floor level on a number of pillars 12 which form the internal floor support structure of the building form. A number of lifting devices are used for this task. are set, which are still to be written, so that the block can be started up smoothly.

Die Hebevorrichtung 10 weist zwei Winden auf, die in einer gemeinsamen Stützkonstruktion sitzen, die mit einer der Säulen 12 an einer StelleThe lifting device 10 has two winches, which are in a common Support structure sit with one of the pillars 12 at one point

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verbunden werden kann, die über der endgültigen Höhenlage des Blocks liegt. Zum Zusammenwirken mit den Winden sind zwei Spindelschäfte 15 vorgesehen, von denen nur einer gezeigt ist. Sie unteren Enden der Spindelsohäfte sind während der Herstellung des Blocks 11 mit ihm verbunden worden. Dabei sind die Schäfte mit dem Block so verbunden, daß sie nicht rotieren können.that can be connected above the final elevation of the block lies. To cooperate with the winches, two spindle shafts 15 are provided, only one of which is shown. They lower ends of the Spindle shafts are with it during the manufacture of the block 11 been connected. The shafts are connected to the block in such a way that that they cannot rotate.

Die Stützkonstruktion der Hebevorrichtung trägt einen Elektromotor 14, der ein Ritzel unter Zwischenschalten eines Untersetzungsgetriebes antreibt. Das Ritzel sitzt innerhalb der Stützkonstruktion und kämmt mit zwei getriebenen Ritzeln 15, die jeweils über zwei Rollenketten 16 mit zwei Treibringen 17 verbunden sind, weiche einen Teil der jeweiligen Winde bilden. Da die Winden in ihrer Konstruktion identisch sind, wird nur eine solche Winde beschrieben.The support structure of the lifting device carries an electric motor 14, which drives a pinion with the interposition of a reduction gear. The pinion sits inside the support structure and meshes with two driven pinions 15, which are each connected via two roller chains 16 with two drive rings 17, soft part of the respective Winds forming. Since the winches are identical in construction, only one such winch is described.

Die jeweilige Winde weist ein mehrteil i£ts C--heu·· 1P euf, das eine abgestufte Bohrung bildet, durch die sich der ,jeweilige Spindelschaft 15 erstreckt. Zwischen den Enden des Gehäuses sitzt der Treibring 17· Er ist im Gehäuse durch zwii kombinierte Axial- und RadM-Lager 19 gelagert. Im Umfang des Treibrings sind zwei Zahnsätze vorgesehen» die in einen Eingriff mit der Rollenkette 16 gelangen, bei der es sich im vorliegenden Fall um eine Duplexkette handelt.The respective winch has a multi-part i £ ts C - heu ·· 1P euf, which forms a stepped bore through which the respective spindle shaft 15 extends. The drive ring 17 sits between the ends of the housing. It is supported in the housing by two combined axial and radial bearings 19. In the circumference of the drive ring two sets of teeth are provided which come into engagement with the roller chain 16, which in the present case is a duplex chain.

An einem Ende des Treibringe, im vorliegenden Fall über dem Treibring, ist eine Kugelmutter im Gehäuse drehbar gelagert. Eine Druckscheibe 21 ist zwischen einem Absatz der Bohrung und dem unterem Ende eines Flansches angeordnet, der am Umfang der Kugelmutter angeformt ist. Die Kugelmutter weist in bekannter Weise eine Anzahl von Kugeln 22 auf, die sich in einer Nut oder in Nuten befinden. Die Kugeln werden zwischen den Enden der Nut oder der Hüten durch Überleitungswege umgewälzt, die im Körperteil der Kugelmutter angeordnet sind.At one end of the drive ring, in this case above the drive ring, a ball nut is rotatably mounted in the housing. A pressure washer 21 is between a shoulder of the bore and the lower end of a flange arranged, which is formed on the circumference of the ball nut. The ball nut has in a known manner a number of balls 22 which are in a groove or in grooves. The balls are circulated between the ends of the groove or the hats through transfer paths that are in the Body part of the ball nut are arranged.

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Aa gegenüberliegenden Ende des Treibrings 17 befindet sioh eine Gleitmutter 23» die ebenfalls im Gehäuse drehbar gelagert ist, und zwar mittels eines Axiallagers 24» das zwischen einen Absatz der Bohrung und der unteren Stirnfläche eines Flansches angeordnet ist» der am umfang der Gleitmutter angeformt ist. Die Gleitmutter und die Kugelmutter wirken mit dem Spindelschaft 13 zusammen.Aa opposite end of the drive ring 17 is sioh one Sliding nut 23 »which is also rotatably mounted in the housing, and by means of an axial bearing 24 »that between a shoulder of the bore and the lower end face of a flange is arranged »which is formed on the circumference of the sliding nut. The sliding nut and the ball nut cooperate with the spindle shaft 13.

An beiden Stirnseiten des Treibrings 17 sind zwei diametral gegenüberliegende Mitnehmerklauen 25 angeordnet, die sioh in axialer Richtung erstrecken und Treibmittel bilden. Arner sind die angrenzenden Stirnflächen der Kugelmutter und der Gleitmutter jeweils mit zwei diametral gegenüberliegenden Ausnehmungen versehen, die Treibteile bilden und in die die Klauen 23 am Treibring eingreifen.On both end faces of the drive ring 17 are two diametrically opposed Arranged driving claws 25, the sioh in the axial direction extend and form propellant. Arner are the adjoining end faces the ball nut and the sliding nut each provided with two diametrically opposed recesses that form drive parts and in which engage the claws 23 on the drive ring.

Die oberen Teile der Darstellungen in Fig. 3» 4, 5 und 6 zeigen, wie sich die Mitnehaerklauen 25 und die Treibteile 2o der Kugelmutter 20 im Eingriff befinden, während die unteren Teile der Darstellungen in den Figuren entsprechend zeigen, wie die Mitnehmerklauen 25 und die Treibteile 26 im Eingriff stehen, die an der Gleitmutter 23 vorgesehen sind. Die Bogenlänge der Treibteile 26 ist größer als die der Mitnehmerklauen 25, und ferner ist der Augenabstand zwischen den Mitnehmerteilen 26 größer als die Bogenlänge der Mitnehmerklauen 25·The upper parts of the representations in Fig. 3 »4, 5 and 6 show how the driving claws 25 and the drive parts 2o of the ball nut 20 are in engagement, while the lower parts of the representations in the figures show how the driving claws 25 and the Driving parts 26 which are provided on the slide nut 23 are in engagement are. The arc length of the driving parts 26 is greater than that of the driving claws 25, and furthermore the eye distance between the driving parts is 26 greater than the arc length of the driving claws 25

Es folgt nun eine Beschreibung der Funktion der Winde unter der Annahme, daß der Block im geringen Abstand vom Boden hängt, wobei das ganze Gewicht von der Winde getragen ist. In der in Fig. 1 und 4 gezeigten Ruhestellung trägt die Gleitmutter 23 das gesamte Gewicht. Sie Fora de· Gewindes und der Steigungswinkel an dem Spindelschaft und an der Mutter sind so gewählt, daß die Gleitmutter und der Spindelschaft einen Wirkungsgrad von weniger als 50 i» haben, so daß das Gewioht getragen wird, ohne daß ein Dreken der Gltitmutter erfolgt. Die zunächst erfolgende Winkelbewegung des Treibrings 17 in eine Richtung zum EoohfahrenThe operation of the winch will now be described, assuming that the block is suspended a short distance from the ground, with all of the weight being borne by the winch. In the rest position shown in FIGS. 1 and 4, the sliding nut 23 bears the entire weight. You Fora de · thread and the pitch angle of the screw shaft and the nut are chosen so that the slide nut and the screw shaft have an efficiency of less than 50 i "so that the Gewioht is worn without a Dreken the Gltitmutter done. The initially occurring angular movement of the drive ring 17 in a direction for driving

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de· Schaftes bewirkt eine Winkelbewegung der Kugelmutter relativ zur Gleitautter, und das hat den Effekt, daß der Schaft leicht angehoben wird, so daß das Gewicht von der Gleitmutter auf die Kugelmutter verlagert wird. Dieser Zustand ist in Pig. 3 gezeigt} in der die Mitneh-It;»rklauen 25 nach rechts gewandert sind. Eine weitere Drehung des !Freibringe 17 in Richtung zum Hochfahren des Schaftes gestattet eine Anlage der Mitnehmerklauen 25 an den Treibteilen 26 zwischen dem Treibring un d der Gleitmutter, so daß auch die Gleitmutter gedreht wird. Dieser Zustand ist in Fig. 4 gezeigt. Da die Gleitmutter jedoch kein Gewicht trägt, kann die Reibung zwischen der Gleitmutter und den Schaft vernachlässigt werden. Da es wichtig ist, sicherzustellen, daß der Block gleichförmig angehoben wird, ist es während des Hoohfahrens oft erforderlich, eine der Hebevorrichtungen anzuhalten. In diesem Fall wird der Elektromotor der betreffenden Hebevorrichtung ausgeschaltet, und als Folge des Wirkungsgrads der Kugelmutter 20 dreht sie sich zusammen mit dem Treibring in entgegengesetzter Richtung als Folge des darauf einwirkenden Gewichts» während dieses Drehens dreht sich jedoch die Gleitmuttir nicht» und das Gewicht wird auf die Gleitmutter verlagert, so daß kein weitere· Drehen von·tatten geht.de · The shaft causes an angular movement of the ball nut relative to the Glide texture, and this has the effect that the shaft is slightly raised so that the weight is shifted from the sliding nut to the ball nut will. This state is in Pig. 3 shown} in which the take-away-it; »r steal 25 hiked to the right. Another twist of the! Free rings 17 in the direction of raising the shaft allows the driving claws 25 to rest against the drive parts 26 between the drive ring and d the sliding nut so that the sliding nut is also rotated. This condition is shown in FIG. However, since the slide nut does not bear any weight, the friction between the slide nut and the shaft can be neglected will. Since it is important to make sure that the block is uniform is raised, it is often necessary during the hoist to to stop one of the lifting devices. In this case the electric motor will the lifting device in question is switched off, and as a result of the efficiency of the ball nut 20 it rotates together with the drive ring in the opposite direction as a result of the weight acting on it »but the sliding nut does not rotate during this turning» and the weight is shifted to the sliding nut so that no further · Turning · tatten goes.

Wenn sich der Block 11 in der gewünschten Lage befindet, werden die Schäfte 13 davon getrennt, und duroh Drehen des Treibrings 17 in entgegengesetzte Richtung können die Schäfte nach unten gefahren werden. Dieser Zustand ist in Fig. 6 gezeigt. Während dieser Bewegung dreht sioh die Kugelmuttvr frei. Falls irgendeine Reibung auftritt, wird sie von den Mitnehmerklauen des Treibrings angetrieben.When the block 11 is in the desired position, the Shafts 13 separated therefrom, and duroh turning the drive ring 17 in opposite directions Direction the shafts can be moved downwards. This state is shown in FIG. 6. Rotates during this movement sioh the Kugelmuttvr free. If any friction occurs, it will driven by the driving claws of the drive ring.

Claims ι

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Claims

20Ü3232

Claim

! ./ Lifting device with a winch with a rotatable spindle shaft cooperates, characterized in that the winch has a housing (1Θ) has, duroh that the spindle shaft (I3) extends, a drive ring (17), a ball nut (20) on one side of the drive ring (I7) and a sliding nut (23) on the other side of the drive ring (I7) are rotatably mounted in the housing (18), the ball nut (20) and the sliding nut (23) in engagement with the screw threads of the Spindle shaft · (υ) can be brought, and propellant (25) to the opposite one Sending the drive ring (17) for engagement in drive parts (26) at the adjacent ends of the respective nut (20, 23) are provided, wherein the propellant (23) and the propellant parts (26) are arranged so that with a rotary movement of the Treibrin gs (17) in the lifting direction of the Spindelsohafts (I3) from a luheststellung first the ball nut (20) is turned against the sliding nut (23) to relieve the sliding nut (23) and then both mats (20, 23) while moving up Spindelsohaft · (I3) like «to be turned.

2. Lifting device according to claim 1, characterized in that the Ball nut (20) and the sliding nut (23) are mounted on axial bearings, which are each arranged at the lower ends of the nuts.

3 · Lifting device according to claim 2, characterized in that the TiAbring (17) is driven by a chain (16) and is provided with teeth with which the chain (16) engages.

4. Lifting device according to one of claims 1-3, characterized by another winch, which is driven by a further chain, the two chains are each coupled with pinions that are driven by a further pinion are driven, which is coupled to a motor.

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