DE2002619A1

DE2002619A1 - Protective device for doors that can be moved by a moving element acted upon by a pressure medium

Info

Publication number: DE2002619A1
Application number: DE19702002619
Authority: DE
Inventors: Sittmann Geb Voester
Original assignee: Vereinigte Baubeschlag - Fabriken Gretsch and Co GmbH
Current assignee: Vereinigte Baubeschlag - Fabriken Gretsch and Co GmbH
Priority date: 1970-01-21
Filing date: 1970-01-21
Publication date: 1971-08-19

Description

Schutzvorrichtung bei Türen, die durch ein von einem Druckmedium beaufschlagtes Bewegur.gsorgan bewegbar sind Die Erfindung betrifft eine Schutzvorrichtung bei Türen, die durch ein von einem Druckmedium beaufschlagtes Bewegungsorgan bewegbar sind mit einem Druckschalter.--Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art tragen die gegeneinander stoßenden Kanten der Türc-ri mit einem Druckmedium gefüllte Gummistulpen, an die der Druckschalter angeschlosse ist, der bei einem bestimmten Druckanstieg in den Stulpen einen Kontakt schließt und damit zur Wiederöffnung der Tür fuhrt. Bekannt sind auch Ausführungen, bei denen die Türkanten mit federnden Kontaktleisten versehen sind, die bei Kontaktgabe zur Bewegung der Tür in Öffnungsrichtung führen. Solche bekannten Schutzvorrichtungen lassen sich nicht an allen Türausfuhrungen anbringen, sie sind störanfällig und führen nicht immer beim gleichen Gegendruck zur Wiederöffnung der Tür. Protective device for doors that are protected by a pressure medium acted upon movement organ are movable. The invention relates to a protective device in the case of doors that can be moved by a movement element acted upon by a pressure medium are with a pressure switch .-- Wear in a known device of this type the abutting edges of the door c-ri rubber cuffs filled with a pressure medium, to which the pressure switch is connected, the one at a certain pressure increase closes a contact in the gauntlets and thus leads to the reopening of the door. Also known are designs in which the Door edges with springy Contact strips are provided which, when contact is made, move the door in the opening direction to lead. Such known protective devices cannot be used on all door designs attach, they are prone to failure and do not always run with the same counter pressure to reopen the door.

Zur Vermeidung dieser Nachteile sieht die Erfirung vor, daß der Druckschalter unter dem Einfluß des Druckes des Druckmediums für das Bewegungsorgan steht und dieser über eine Sperrvorrichtung in seiner Schaltfunktion freigegeben ist, sobald der für c-e Bewegung der Tür aus der Ruhelage in Schließric.tung notwendige Druck des Druckmediums abgefallen ist.To avoid these disadvantages, the Erfirung provides that the pressure switch is under the influence of the pressure of the pressure medium for the locomotor organ and this is released in its switching function via a locking device as soon as the pressure necessary for c-e movement of the door from the rest position in the closing direction the media has fallen off.

Der Druckschalter steht auf der Seite des Bewegungsorganes mit dem Druckmedium in Verbindung, die für die Bewegung der Tür in Schließrichtung maßgebend ist.The pressure switch is on the side of the musculoskeletal system with the Pressure medium in connection, which is decisive for the movement of the door in the closing direction is.

Jine schaltungstechnisch einfache Ausfuhrung, die Störmöglichkeiten weitgehend ausschließt, ergibt sich dadurch, daß in die Leitungen zwischen einer Druck versorgungsanlage und dem Bewegungsorgan ein 'zagnetventil gesetzt ist, das über Impulsgeber steuerbar ist, die in Abhängigkeit von der Türstellung bzw. auf einen äußeren Impuls ansprechen. Dabei bestehen zwee mäßig die Impulsgeber, die in Abhängigkeit von der Türstellung ansprechen, aus Endschaltern und der Impulsgeber, der auf eSnen äußeren Impuls anspricht, ist als auf dem Boden liegende Kontaktmatte, als Lichtschranke oder dergl. ausgebildet. Die Impulsgeber schließen oder öffnen Stromkreise, die Relais zur Steuerung von Kontakten enthalten.Jine circuitry simple execution, the possibility of interference largely excludes, results from the fact that in the lines between one Pressure supply system and the movement organ a 'zagnetventil is set that can be controlled via pulse generator, which depends on the door position or on address an external impulse. There are two pulse generators that depending on the Address door position, from limit switches and the impulse that responds to one's external impulse is than on the ground lying contact mat, designed as a light barrier or the like. The pulse generator close or open circuits that contain relays to control contacts.

Der Druckschalter Ist nach der Erfindung beim Beginn der Schließbewegung der Tür aus der vollen Offenstellung außer Funktion gesetzt, weil hier der Maximaldruck Sm Irucksystem des Bewegungsörganes auftritt und auf d'en auch der Druckschalter maximal eingestellt sein kann. Ohne zusätzliche Maßnahme + würde also der Iruckschalter beim Anfahren der Tür immer ansprechen, so daß das Bewegungsorgan wieder zur Öffnung der Tur umgeschaltet würde und ein Schließen gar nicht mehr möglich wäre. Die vorgesehene Sperrsorrlehtung besteht in besonders zweckmäßiger Weise aus einem Kontakt im Stromkreis des Druckschalters, der über ein durch einen Impulsgeber schaltbares Relais steuerbar ist. Dieser Impulsgeber kann wieder als Endschalter ausgebildet sein, der in der Nähe der vollen Tifröffnung angebracht ist, so daß kurz nach dem Start der Tür in Schließrichtung über den indschalter und das Relais der Kontakt geschlossen wird, der damit die Schalttähigkeit des Druckschalters herstellt.According to the invention, the pressure switch is at the beginning of the closing movement the door from the fully open position is inoperative because this is the maximum pressure The pressure system of the movement organ occurs and also the pressure switch can be set to the maximum. Without additional measures + the pressure switch would Always respond when approaching the door so that the movement organ opens again the door would be switched and it would no longer be possible to close it. The intended Sperrsorrlehtung consists in a particularly expedient way of a contact in the circuit the pressure switch, which can be controlled via a relay that can be switched by a pulse generator is. This pulse generator can again be designed as a limit switch, which is in the Close to the full door opening so that shortly after the door starts, the door is in Closing direction via the ind switch and the relay, the contact is closed will, which thus establishes the switching capability of the pressure switch.

Wird als Bewegungsorgan ein zweiseitig beaurschlagbarer DruckzYlinder, insbesondere Pneumatikzylinder, verwendet, so sind die Querschnitte der Mündungen der Leitungen für das Druckmedium am Zylinder und dessen Abmessungen so gewahlt, daß sich im Zylinder nach einem Maximaldruck bei der Bewegung der Tür aus der Ruhelage ein geringerer Druck während des Laufs der Tür einstellt. Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung, die in einem Schaltschema eine beispielsweise Ausführungsform darstellt, näher erläutert.If a pressure cylinder that can be acted upon from both sides is used as the especially pneumatic cylinders are used, so are the cross-sections of the mouths the lines for the pressure medium on the cylinder and its dimensions are selected in such a way that that in the cylinder after a maximum pressure when moving the door from the rest position a lower pressure is set while the door is running. More details of the Invention will be based on the drawing, which is an example in a circuit diagram Embodiment is explained in more detail.

In der Darstellung befindet sich eine Tür 1 in ihrer Schließstellung, sie kann durch ein Bewegungsorgan 2 hin und her bewegt werden. Dieses Bewegungsorgan 2 ist im Ausführungsbeispiel als Druckzylinder 3 ausgebildet, dessen Kolbenstange 4 auf der Oberkante 5 der Tür 1 angreift. Der Druckzylinder 3 ist mit Leitungen 6, 7 unter Zwischenschaltung eines Magnetventiles 8 an eine Druckversorgungsanlage 9 angeschlossen, zwischen dem Magnetventil 8 unå dem Druckzylinder 3 sind in die Leitungen 6, 7 Drosseln 10, 11 geschaltet, die durch Rückschlagventile 12, 13 in einer Richtung kurzgeschlossen sind. Das Magnetventil 8 liegt in einem eigenen Stromkreis 14, der durch Kontakte 15, 16 unterbrochen werden kann.In the illustration, a door 1 is in its closed position, it can be moved back and forth by a movement organ 2. This locomotor organ 2 is designed in the embodiment as a pressure cylinder 3, the piston rod 4 engages on the upper edge 5 of the door 1. The pressure cylinder 3 is with lines 6, 7 with the interposition of a solenoid valve 8 to a pressure supply system 9 connected, between the solenoid valve 8 and the pressure cylinder 3 are in the Lines 6, 7 throttles 10, 11 switched by check valves 12, 13 are short-circuited in one direction. The solenoid valve 8 is in one own circuit 14, which can be interrupted by contacts 15, 16.

Ist der Kontakt 15 geschlossen, gibt das Magnetventil 8 die Leitung 6 frei und das Druckmedium kann von der zu der Druckversorgungsanlage 9 zur in der Zeichnung linken Seite 17 des DruckzYlinders 3 gelangen, die Kolbenstange 4 mit der'Tür 1 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 18 in Öffnungsrichtung. Ist der Kontakt 16 geschlossen, so wird durch das Magnetventil die Druckversorgungsanlage 9 über die Leitung 7 mit der rechten Seite 19 des Druckzylinders 3 verbunden, die Kolbenstange 4 und die Tür 1 bewegen sich in der Zeichnung nach links in Richtung des Pfeiles 20, also in Schließrichtung.If the contact 15 is closed, the solenoid valve 8 is the line 6 free and the pressure medium can from the to the pressure supply system 9 to in the Drawing left side 17 of the DruckzYlinders 3 get, the piston rod 4 with der'Tür 1 moves in the direction of arrow 18 in the opening direction. Is the contact 16 closed, the pressure supply system 9 is over by the solenoid valve the line 7 is connected to the right side 19 of the pressure cylinder 3, the piston rod 4 and the door 1 move to the left in the drawing in the direction of the arrow 20, i.e. in the closing direction.

Die Kontakte 15, 16 werden über Relais gesteuert, die zu einem zweiten Stromkreis 21 gehören. Dieser weist fünf Stromzweige 22 bis 26 auf, die zueinander parallel geschaltet sind.The contacts 15, 16 are controlled by relays that lead to a second Circuit 21 belong. This has five branches 22 to 26 which are mutually are connected in parallel.

Im ersten Stromzweig 22 befinden sich Kontakte 27 bis 30, ein Druckschalter 31- und ein Relais 32. Die.In the first branch 22 there are contacts 27 to 30, a pressure switch 31- and a relay 32. The.

Kontakte27 und 29 liegen zueinander parallel, ebenso die Kontakte 28 und 30. Der Druckschalter 31 steht mit der Leitung 7, also der Leitung, die von der Druckversorgungsanlage 9 zur rechten Seite 19 des Druckzylinders 3 führt, über eine Leitung 33 in Verbindung, der Druckschalter 31 steht also unter dem Einfluß des Druckmediums, das das Bewegungsorgan 2 beaufschlagt.Contacts 27 and 29 are parallel to each other, as well the contacts 28 and 30. The pressure switch 31 is connected to the line 7, i.e. the line which leads from the pressure supply system 9 to the right side 19 of the pressure cylinder 3, via a line 33 in connection, the pressure switch 31 is therefore under the influence of the pressure medium which acts on the movement element 2.

Im zweiten Stromzweig 23 befinden sich ein Endschalter 34, der betätigt wird, wenn die Tür 1 in ihre Schließlage einläuft, außerdem befinden sich in diesem Stromzweig zwei Kontakte 35, 36 und ein Relais 37.In the second branch 23 there is a limit switch 34 which is actuated is when the door 1 enters its closed position, also are in this Branch two contacts 35, 36 and a relay 37.

Der dritte Stromzweig 24 wird ebenfalls durch einen Endschalter 38 und zwei parallel zueinander. liegenden Kontakten 39, 40 und einem Relais 41 gebildet. Der vierte Stromzweig 25 enthält einen Endschalter 42, zwei parallel zueinander liegende Kontakte 43, 44 und ein Relais 45 und schließlich weist der fünfte Stromzweig einen Impulsgeber 46, ein Relais 47 und ebenfalls zwei parallel zueinander liegende Kontakte 48, 49 auf. Der vierte Stromzweig 25 und der fünfte Stromzweig 26 sind durch eine Leitung 50 miteinander verbunden.The third branch 24 is also controlled by a limit switch 38 and two parallel to each other. lying contacts 39, 40 and a relay 41 is formed. The fourth branch 25 contains a limit switch 42, two parallel to one another lying contacts 43, 44 and a relay 45 and finally the fifth branch a pulse generator 46, a relay 47 and also two parallel to each other Contacts 48, 49 on. The fourth branch 25 and the fifth branch 26 are connected to one another by a line 50.

Die Kontakte 15, 16 werden durch die Endschalter 34, 38, 42 als Impulsgeber 51 und dem Impulsgeber 46 über die Relais 37, 45 gesteuert, dabei ist die Steuerung durch die Impulsgeber 51 von der Stellung der Tür 1 abhängig, außerdem von der Betätigung des Impulsgebers 46, der z.B. als Kontaktmatte auf dem Fußboden ausgebildet sein kann. Während der Endschalter 42 das Ende der Öffnungsbewegung der Tür 1, also der Bewegung in Richtung des Pfeiles 18, bestimmt, gehört der Endschalter 38 mit dem Relais 41 und dem Kontakt 27 zu einer Sperrvorrichtung 52. Der Endschalter 38 ist in einem geringen Abstand vom Endschalter 42 angeordnet, alle Endschalter, die z.B.The contacts 15, 16 are activated by the limit switches 34, 38, 42 as a pulse generator 51 and the pulse generator 46 are controlled via the relays 37, 45, the control is here by the pulse generator 51 depending on the position of the door 1, and also on the actuation of the pulse generator 46, which can e.g. be designed as a contact mat on the floor can. During the limit switch 42 the end of the opening movement of the door 1, so the Movement in the direction of arrow 18, determined, belongs to the limit switch 38 with the Relay 41 and the contact 27 to a locking device 52. The limit switch 38 is arranged at a short distance from the limit switch 42, all limit switches, e.g.

wie der Druckzylinder 3 am Türrahmen befestigt sind, werden durch einen Nocken 53 betätigt, der mit der Tür 1 fest verbunden ist. Diese Sperrvorrichtung 52 verhindert, daß der Druckschalter 31 ansprechen kann, wenn im Drucksystem Maximaldruck herrscht, das ist der Fall, wenn die Tür 1 aus der-Öffnungslage in Bewegung versetzt wird. Würde eine solche Sperrvorrichtung 52 fehlen, so würde der --Druckschalter 31 eine Schließung der Tür nach erfolgter Öffnung unmöglich machen, der Druckschalter 31 könnte nicht nach der Erfindung an das Drucksystem des Bewegungsorganes 2 angeschlossen werden.how the pressure cylinder 3 are attached to the door frame, are through actuates a cam 53 which is firmly connected to the door 1. This locking device 52 prevents the pressure switch 31 from being able to respond when the pressure system is at maximum pressure prevails, that is the case when the door 1 is set in motion from the open position will. If such a locking device 52 were missing, the pressure switch would 31 make it impossible to close the door after opening, the pressure switch 31 could not be connected to the pressure system of the movement organ 2 according to the invention will.

Schließt der Impulsgeber 46, wird also z.B. auf eine Kontaktmatte getreten, so ziehen die Relais 45 und 47 an. Das Relais 45'beaufschlagt die Kontakte 15, 30, 36, die Kontakte 15 und 30 werden also geschlossen und der Kontakt 36 wird geöffnet. Das Relais 47 steuert die Kontakte 35, 39, 43, die Kontakte 35, 39 werden also geöffnet und der Kontakt 43 wird geschlossen. Durch das Schließen des Kontaktes 15 wird das Magnetventil 8 in der Zeichnung nach rechts geschoben, so daß das Druckmedium von der Druckversorgungsanlage 9 zur linken Seite 17 des Druckzylinders 3 über die Leitung 6 und die Drossel 10 strömen kann. Die Kolbenstange 4 setzt sich mit der Tür 1 in Richtung des Pfeiles 18, also in Öffnungsrichtung, in Bewegung. Dabei wird der Endschalter 34 vom Nocken 53 verlassen, der Kontakt schließt.If the pulse generator 46 closes, a contact mat is activated, for example stepped, the relays 45 and 47 pick up. The relay 45 'acts on the contacts 15, 30, 36, the contacts 15 and 30 are closed and the contact 36 is opened. The relay 47 controls the contacts 35, 39, 43, which become contacts 35, 39 so opened and the contact 43 is closed. By closing the contact 15, the solenoid valve 8 is pushed to the right in the drawing, so that the pressure medium from the pressure supply system 9 to the left side 17 of the printing cylinder 3 via the Line 6 and the throttle 10 can flow. The piston rod 4 continues with the Door 1 in the direction of arrow 18, that is, in the opening direction, in motion. It will leave the limit switch 34 from the cam 53, the contact closes.

Auf dem Weg zur vollen Öffnung wird der Endschalter 38 kurz vor der eigentlichen Endstellung überfahren.On the way to full opening, the limit switch 38 is just before the overrun the actual end position.

Da in aller Regel inzwischen die Kontaktmatte vom Eintretenden wieder verlassen worden ist, hat der Impulsgeber 46 geöffnet, aber im vierten Stromzweig 25 und im fünften Stromzweig 26 befindet sich wegen des geschlossenen Kontaktes 43 Spannung, so daß auch der Kontakt 39 geöffnet ist. Beim Überfahren des Endschalters 38 tritt keine Änderung in der Bewegung der Tür 1 ein, der Kontakt 15 bleibt geschlossen und das Magnetventil 8 gibt weiterhin den Durchgang des Druckmediums zur -linken Seite 17 des Druck zylinders 3frei, Sobald der Endschalter 42 vom Nocken 53 erreicht wird, wird der vierte Stromzweig 25 unterbrochen und da auch der Impulsgeber 46 beim Verlassen der Kontaktmatte geöffnet hat, werden die Relais 45, 47 stromlos, so daß die entsprechenden Kontakte ihre Endlagen wechseln, das heißt die Kontakte 15, 30 öffnen, der Kontakt 36 schließt, die Kontakte 35, 39 schließen und der.Kontakt 43 öffnet. Das hat zur Folge, daß das Magnetventil 8 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, der Zustrom des Druckmediums aus der Druckversorgungsanlage 9 wird unterbrochen, die linke Seite 17 des Druckzylinders 3 entlüftet, die Bewegung der Tür 1 in Richtung des Pfeiles 18 hört auf, die Tür 1 hat ihre Endlage erreicht, sie ist voll geöffnet. Durch das Schließen der Kontaktep 35, 36 ist der zweite Stromzweig 23 unter Strom£gesetzt, das Relais 37 zieht an. Dieses Relais'beaufschlagt die Kontakte 16, 28, 48, die Kontakte 16 und 28 schließen also, der Kontakt 48 öffnet. Damit wird das Magnetventil-8 umgesteuert, das Druckmedium gelangt Jetzt von der Druckversorgungsanlage 9 über die Leitung 7 und die Drossel 11 zur rechten Seite 19 des Druckzylinders 3, die Kolbenstange 4 mit der Tür 1 beginnen sich in Richtung des Pfeiles 20, also in Schließrichtung, zu bewegen.Since, as a rule, the contact mat from the person entering again in the meantime has been left, the pulse generator 46 has opened, but in the fourth branch 25 and in the fifth branch 26 is because of the closed contact 43 voltage, so that contact 39 is also open. When the limit switch is passed 38 there is no change in motion of door 1, the contact 15 remains closed and the solenoid valve 8 continues to allow the pressure medium to pass to the left side 17 of the pressure cylinder 3 free, as soon as the limit switch 42 from the cam 53 is reached, the fourth branch 25 is interrupted and there also the pulse generator 46 has opened when leaving the contact mat, the relays 45, 47 are de-energized, so that the corresponding contacts change their end positions, that is, the contacts 15, 30 open, contact 36 closes, contacts 35, 39 close and der.Kontakt 43 opens. This has the consequence that the solenoid valve 8 returns to its starting position, the flow of the pressure medium from the pressure supply system 9 is interrupted, the left side 17 of the pressure cylinder 3 is vented, the movement of the door 1 in the direction the arrow 18 stops, the door 1 has reached its end position, it is fully open. By closing the contacts p 35, 36 the second branch 23 is energized, the relay 37 picks up. This Relais'beaufschlagt the contacts 16, 28, 48, the Contacts 16 and 28 thus close, contact 48 opens. This will make the solenoid valve-8 reversed, the pressure medium now passes from the pressure supply system 9 the line 7 and the throttle 11 to the right side 19 of the printing cylinder 3, the piston rod 4 with the door 1 begin in the direction of arrow 20, that is in the closing direction to move.

Beim Überfahren des Endschalters 38 wird der dritte Stromzweig 24 unter Strom gesetzt, das Relais 41 zieht an, das auf die Kontakte 27, 40, 49 einwirkt.When the limit switch 38 is passed, the third current branch 24 When energized, the relay 41 picks up, which acts on the contacts 27, 40, 49.

Alle diese Kontakte werden geschlossen. Der Kontakt 40 wirkt dabei als Selbsthaltekontakt für den Kontakt 39, denn der dritte Stromzweig 24 bleibt unter Spannung, auch wenn nach dem Überfahren der Endschalter 38 wieder in seine Öffnungsstellung zurückkehrt. Durch das Schließen des Kontaktes 27 kann der Druckschalter 31 in Funktion treten. Dieser Druckschalter kann auf den Druck der Druckversorgungsanlage 9 oder einen etwas darunterliegenden Druck eingestellt werden, der oberhalb des Druckes liegt, der sich im Druckzylinder 3 bei Normalbewegung der Tür einstellt. Dieser Druck ist durch die Bemessung der Querschnitte der Mündungen der Leitungen 6., 7 für das Druckmedium am Zylinder 3 und der übrigen Abmessungen des Zylinders 3 geringer als bei Beginn der Türbewegung, wo der volle Druck der Druckversorgungsanlage 9 wirksam ist. Wird nun zwischen der Tür und dem Rahmen bzw. bei Doppeltüren zwischen den beiden Türen etwas eingeklemmt, so steigt der Druck im Druckzylinder 3 auf der rechten Seite 19 an und damit spricht der Druckschalter 31 anz so daß jetzt des erste Stromzweig 22 geschlossen wird. Das Relais 32 zieht an, das die Kontakte 29 und 44 beaufschlagt, beide Kontakte werden geschlossen. Damit erhält aber der vierte Stromzweig 25 und der fünfte Stromzweig 26 Strom, d,.h. die Relais 45, 47 ziehen an mit der Folge, daß die Kontakte 15, 30 und 43 schließen und die Kontakte 36, 35 und 39 öffnen. Durch die Öffnung der Kontakte 35, 36 wird das Relais 37 stromlos und der Kontakt 16 fällt ab. Das bedeutet, daß das Magnetventil 8 umsteuert und das Druckmedium von der Druckversorgungsanlage 9 zur linken Seite 17 des Druckzylinders 3 strömt und sich damit die Kolbenstange~4 mit der Tür 1 in Richtung des Pfeiles 18,also in Öffnungsrichtung, bewegt. Die Tür 1 läuft bis in ihre Endstellung und es setzt dann, wie bereits beschrieben, die Bewegung in Richtung des Pfeiles 20, also in Schließrichtung, wieder ein. Tritt diesmal kein Druckanstieg beim Schließvorgang im Druckzylinder 3 ein, wird also durch die Tür 1 nichts eingeklemmt, so läuft die Tur 1 in die Schließlage, wo der Nocken 53 den Endschalter 34 betätigt und der zweite Stromzweig 23 unterbrochen wird, das Relais 37 fällt ab, der Kontakt 16 wird geöffnet, das Magnetventil 8 kehrt in seine neutrale Lage zurück, wie es in der gezeichneten Schaltung gezeigt ist.All these contacts are closed. The contact 40 acts here as a self-holding contact for the contact 39, because the third branch 24 remains under voltage, even if the limit switch 38 is back in its Returns to the open position. By closing the contact 27, the pressure switch 31 come into operation. This pressure switch can respond to the pressure of the pressure supply system 9 or a slightly lower pressure above the Pressure is that is set in the pressure cylinder 3 during normal movement of the door. This pressure is due to the dimensioning of the cross sections of the mouths of the lines 6., 7 for the print medium on cylinder 3 and the other dimensions of the cylinder 3 lower than at the beginning of the door movement, where the full pressure of the pressure supply system 9 is effective. Is now between the door and the frame or, in the case of double doors, between the two doors a bit jammed, this increases the pressure in the printing cylinder 3 on the right side 19 and thus the pressure switch 31 speaks so that now the first branch 22 is closed. The relay 32 picks up, the Contacts 29 and 44 acted upon, both contacts are closed. So it gets but the fourth branch 25 and the fifth branch 26 are current, d, .h. the relays 45, 47 attract with the result that the contacts 15, 30 and 43 close and the Open contacts 36, 35 and 39. By opening the contacts 35, 36, the relay 37 de-energized and contact 16 drops out. This means that the solenoid valve 8 reverses and the pressure medium from the pressure supply system 9 to the left side 17 of the pressure cylinder 3 flows and thus the piston rod ~ 4 with the door 1 in the direction of the arrow 18, that is, in the opening direction. The door 1 runs to its end position and it then continues, as already described, the movement in the direction of arrow 20, so in the closing direction, on again. This time there is no pressure increase during the closing process in the printing cylinder 3, so if nothing is jammed by the door 1, the Door 1 into the closed position, where the cam 53 actuates the limit switch 34 and the second Branch 23 is interrupted, the relay 37 drops out, the contact 16 is opened, the Solenoid valve 8 returns to its neutral position, as in the circuit shown is shown.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß sich die Schutzvorrichtung für alle Türarten eignet, also auch insbesondere für solche Türen, an denen an der Stirnkante kein Kontaktelement angebracht werden kann, wie z.B. an Ganzglastüren. Darüberhinaus kann unmittelbar mit dem Systemdruck gearbeitet werden, es bedarf keiner weiteren zusätzlichen Anordnung, z.B. eines besonderen Drucknetzes. Damit ist der Aufbau besonders einfach und die Störanfälligkeit auf ein Minimum herabgesetzt. Die Schutzvorrichtung arbeitet zuverlässig, die Öffnungsbewegung setzt nach einer Sperrung immer bei gleichen Drucken ein.The advantages achieved with the invention are in particular: that the protective device is suitable for all types of doors, including in particular for doors on which no contact element is attached to the front edge can, e.g. on all-glass doors. In addition, the system pressure can be used directly no further additional arrangement is required, e.g. a special printing network. This makes the structure particularly simple and the susceptibility to failure reduced to a minimum. The protective device works reliably, the opening movement Always starts with the same prints after a block.

Claims

1. Protection device for doors that are through a pressure medium acted upon movement organ can be moved with a pressure switch, characterized in that that the pressure switch (31) under the influence of the pressure of the pressure medium for the Movement member (2) is and this via a locking device (52) in its switching function is released as soon as the initial acceleration of the door (1) from the rest position in the closing direction (arrow 20) necessary pressure of the pressure medium in the movement organ (2) has dropped.

2. Protection device according to claim 1, characterized in that the pressure switch (31) on the side (19) of the movement element (2) with the pressure medium is connected, which is responsible for the movement of the door (1) in the closing direction (arrow 20) is decisive.

3. Protection device according to claim 1 and 2, characterized in that that in the lines (6, 7) between a pressure supply system (9) and the movement element (2) a solenoid valve (8) is set which can be controlled via pulse generators (51, 46), which respond depending on the door position or to an external impulse.

4. Protection device according to claim 1 to 3, characterized in that that the pulse generator (51), which respond depending on the door position, off Limit switches (34, 38, 42) exist, and the pulse generator (46), which is on an outer Impulse responds as a contact mat, light barrier or the like lying on the floor. is formed, and the pulse generator (51, 46) circuits (14, 21) or current branches (22 to 26) with relays (32, 37, 41, 45, 47) to control contacts (15, 16, 27 to 30, 35, 36, 39, 40, 43, 44, 48, 49) open or close.

5. Protection device according to claim 1, characterized in that the locking device (52) from a contact (27) in the branch (22) of the pressure switch ~ (31) consists of a relay that can be switched by a pulse generator (limit switch 38) (41) is controllable0

6. Protection device according to claim 1 and 5, characterized in that that the pulse generator (51) designed as a limit switch (38) and close to the full Door opening for actuation after the door has reached its end position in the closing direction (arrow 20) is attached.

7. Protection device according to claim 1 to 6 ,, characterized in that that the electrical circuit has five parallel 5tromzweige (22 to 26), the first branch (22), two contacts (27, 28) connected in series, the pressure switch (31) and a relay (32) and two further contacts (29, 30) in parallel, the second branch (23) has a limit switch £ 34) at the end of the closing movement the door (1) can be actuated, contains two contacts (35, 36) and a relay (37), the third branch (24) has a limit switch (38) which is close to the intended door opening actuated aris't, a contact (39), a relay (41) and another, the limit switch (38) via the relay (41) short-circuiting contact (40), the fourth branch (25) has a limit switch (42) which is at the end of the Opening movement of the door (1) can be actuated, a contact (43), which is another Contact (44) is connected in parallel, and contains a relay (45) and finally in the fifth branch (26) two contacts (48, 49) lying parallel to one another, a pulse generator (46) and a relay (47) are arranged, the fourth and fifth Branch (25, 26) are connected by a line (50) and the relay (32) in the first branch (22) the contacts (29, 44), the relay (37) in the second branch (23) the contacts (28, 48) and an additional contact (16) for the solenoid valve (8), the relay (41) in the third branch (24), the contacts (27, 40, 49), the relay (45) in the fourth branch (25) the contacts (30, 36) and an additional contact (15) for the solenoid valve (8) and the relay (47) in the fifth branch (26) the Contacts (35, 39, 43) actuated and with the door (1) closed the contacts (15, 16, 27 to 30, 40, 43, 44, 49) or the limit switches (34, 38) and the pulse generator (46) open and the contacts (35, 36, 39, 48) or the limit switch (42) are closed.

8. Protection device according to claim 1 with a double-sided act Printing cylinder as a moving member, characterized in that the cross-sections of the Openings of the lines (6, 7) for the pressure medium on the cylinder - (3) and its dimensions are chosen so that there is a maximum pressure in the cylinder (3) during movement the door (1) from the rest position a lower pressure while the door (1) is running adjusts.

9. Protection device according to claim 8, characterized in that in the supply lines (6, 7) for the pressure medium between the solenoid valve (8) and the pressure cylinder (3) each have a throttle (10, 11) that has a check valve (12, 13) can be short-circuited, are arranged and the pressure switch (31) is connected to the line (7).

between the throttle (11) and the side (19) of the pressure cylinder (3) is connected, in which when the door (1) is moved in the closing direction (arrow 20) the pressure medium flows in.

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