DE2002482A1

DE2002482A1 - Bridge crane

Info

Publication number: DE2002482A1
Application number: DE19702002482
Authority: DE
Inventors: Pipes George R
Original assignee: Eaton Yale and Towne Inc
Current assignee: Eaton Corp
Priority date: 1969-06-17
Filing date: 1970-01-21
Publication date: 1970-12-23
Also published as: FR2046813A7; GB1224598A

Description

Eaton YaIe & Towne Inc., 100, Erieview Plaza, Cleveland, Ohio,Eaton YaIe & Towne Inc., 100, Erieview Plaza, Cleveland, Ohio,

U.S.A.UNITED STATES.

"Brückenkran""Bridge crane"

Die Erfindung richtet eich auf verfahrbare Brückenkran· der Art, wie diese zur Handhabung von Materialien in Stahlwerken,The invention is directed towards movable bridge cranes How these are used to handle materials in steel mills, Textilfabriken, Kraftwerkeanlagen oder anderen iabrikationsanlagen verwendet werden.Textile factories, power plants or other iabrikationsanlagen can be used.

Verfahrbare Brückenkran· werden für sehr große Spannweiten bis zu etwa 30 m und mehr entworfen und tragen extrem schwere Lasten bis zu 50 to. Bei bisher üblichen Kranen ist, je größer deren Spannweite ist, die Tendenz des Kranes desto größer, sioh zu verkanten oder in Längsrichtung beim Beschleunigen oder Anhalten schief zu stellen. Um dieses Problem zu lösen, werden beide Lager an jedem Ende des Brückenträgers mit Antriebsrädern versehen, die mittels eines einzigen Motors über eine lange Welle angetrieben werden, oder die entsprechenden Antriebsräder werden duroh getrennte Motoren mit Steuerungen zur Synchronisation der Beschleunigung und Verzögerung derselben angetrieben. Beide Wege zur Überwindung des Verkantungsproblems der Brückenträger sind noch nicht vollständigMobile bridge cranes · are used for very large spans designed up to about 30 m and more and carry extremely heavy loads up to 50 tons. With cranes that have been customary up to now, the larger whose span is, the greater the tendency of the crane to tilt or in the longitudinal direction when accelerating or stopping to ask crooked. To solve this problem, both bearings at each end of the bridge girder are provided with drive wheels that are driven by a single motor a long shaft can be driven, or the corresponding drive wheels are driven by separate motors with controls driven to synchronize the acceleration and deceleration of the same. Both ways of overcoming the tilting problem of the bridge girders are not yet complete zufriedenstellend und ersiohtlioh sehr aufwendig und kost-satisfactory and eriohtlioh very complex and costly

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Darüber hinaus führen die extrem groSen Belastungen und Spannweiten der Brückenträger zu Belaetungekonsentrationen an den Rädern und Laufschienen für den Brückenträger, welohe Spezial-Legierungen und Hitzebehandlungen der Räder und Laufschienen erfordern. Trotzdem verschleißen die Laufeehienen relativ schnell und nioht gleichmäßig. Der Laufsohienenverschleiö bewirkt nicht nur Vibrationen des Kranes und damit verbundenen Lärm, sondern verursacht auoh das Herabfallen von Metallpartikelchen in den unterhalb befindlichen Arbeiteraum und ver— schmutzt die dort durchgeführten Arbeiten, was insbesondere in Textil- und Hahrungsmittelherstellungs- und Bearbeitungsbetrieben sehr sohädlioh ist. Weiterhin werden oftmals die Laufeehienen der Brückenträger Infolge des Verkanten* oder Schrägetellens derselben aus der Flucht gebracht. Die erforderliche erneute Auefluchtung der Laufschienen ist aufwendig und führt su beträchtlichen Ausfallseiten für den Kran.In addition, the extremely large loads and spans of the bridge girders lead to load concentrations on the Wheels and rails for the bridge girder, special alloys and heat treatments for the wheels and rails require. Nevertheless, the barrels seem to wear out relatively quickly and not evenly. The running rail wear not only causes vibrations of the crane and the associated vibrations Noise, but also causes metal particles to fall into the work space below and dirties the work carried out there, which is particularly sohädlioh in textile and food production and processing plants. Furthermore, the The bridge girders run due to tilting * or Slanted the same brought out of flight. The necessary re-alignment of the running rails is complex and leads to considerable downtime for the crane.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung einer Lösung, welche das Verkanten oder Schiefeteilen des Brückenträgers ohne die Votwend-igkeit doppelter Antriebsräder ausschaltet und dadurch einen Antrieb der Antriebsräder mit synchronisierter Geschwindigkeit während der Beschleunigung oder Verzögerung entbehrlich macht, wobei extreme Belastungskonzentrationen an den Laufschienen des Kranes und der Laufkatze und die damit verbundenen Nachteile verhindert werden sollen.The object of the invention is therefore to create a solution which prevents the bridge girder from tilting or splitting at an angle switches off without the need for double drive wheels and thereby making a drive of the drive wheels with synchronized speed during acceleration or deceleration unnecessary, with extreme stress concentrations on the rails of the crane and the trolley and the associated disadvantages are to be prevented.

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Gemäß der Erfindung wird hltriu vorgeschlagen, einen Film oder •in Lager au· Luft swisohen den Enden dee Kran-Brüokenträgers und dteetn Laufschienen und «wisehen der Laufkatse und den Brüokentrllger vorsusehen.According to the invention hltriu proposed a film or • In bearings on the air, swivel the ends of the crane bridge girder and the runner rails and the runner and the runner Provide for a brokerage key.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung sind nachetehend anband der Zelohnung beispielsweise näher erläutert. Diese leigt inFurther features and details of the invention are explained in more detail below using the reward, for example. This is in

lig. 1 eine perepektlrieohe, teilweise gebroohen wiedergegebene Darstellung eines üblichen Brückenkranes,lig. 1 a perepektlrieohe, partly brooched representation of a conventional overhead crane,

Fig. 2 eine flg. 1 ähnliche perspektivische Darstellung eiais Kraneβ geuäfi der Erfindung,2 shows a perspective illustration similar to FIG. 1 Kraneβ geuäfi of the invention,

Flg. 3 einen Sohnitt längs der Linie 3-3 der if¹ ig. 2,Flg. 3 a sonicity along the line 3-3 of the if ¹ ig. 2, Fig. 4 einen Schnitt länge der Linie 4-4 der Fig. 2, und inFig. 4 is a section along the line 4-4 of FIG. 2, and in

Fig. 5 eine Seitenansicht von einigen Teilen des Kranes gemäß der Erfindung.Figure 5 is a side view of some parts of the crane according to the invention.

Der in Fig. 1 wiedergegebene bekannte Brückenkran weist doppelte Brückenträger 10 auf, die durch Endriegel 11 Miteinander verbunden sind. Jedes Ende der frager 10 ist mit einem Wagen 12 versehen, welcher mit Abstand voneinander angeordnete, mit Flanschen versehene Räder 13 aufweist, welche auf einer Laufschiene 14 abrollen, die auf einem Träger 15 abgestützt ist. Die Ge&amtbrelte dee Brückenkranee ist natürlich beträchtlichThe known bridge crane shown in FIG. 1 has double bridge girders 10 which are connected to one another by end bolts 11. Each end of the questioner 10 is provided with a carriage 12 provided, which has spaced apart, flanged wheels 13 which roll on a running rail 14 which is supported on a carrier 15. The Ge & amtbrelte dee bridge crane is of course considerable

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geringer als die Gesamtlänge, welche duroh die Spannweite S less than the total length, which by the span S

zwischen den Trägern 15 bestimmt ist. Der Abstand S kann etwa bie EU 30 m und mehr betragen. Die Geeamtbreite des Kranträgere kann etwa 1,5 - 2 π oder weniger betragen.between the carriers 15 is determined. The distance S can be approximately at EU 30 m and more. The total width of the crane girder can be about 1.5-2 π or less.

Oben ist jeder BrUokenträger 10 mit einer Schiene 16 versehen, auf welcher eine Laufkatze 17 gegenüber den Brückenträgern längebeweglich montiert ist. Die Laufkatze 17 iet mit Wagezyversehen, welohe geflanschte Räder zum Abrollen auf den Schienen 16 aufweisen, ebenso wie mit einem Hebezeug oder einer Laethandhabungseinriohtung 18 mit einem Lastangriffsglied 19· Der gesamte Kran bewegt sich längs der Laufsohienen 14, so daß wenigstens einer der Wagen 12 an Jedem Ende des Kranes mit eines Antriebsrad versehen ist, das mittels einer Welle 20 duroh einen Motor 21 Über ein Getriebe 22 antreibbar ist. Auf diese Weise erfolgt die Beschleunigung und Verzögerung der Antriebsräder und damit jedes Kranendeβ mit im wesentlichen gleichbleibender bzw. synchroner Geschwindigkeit. Wahlweise kann jedes der Antriebsräder an den gegenüberliegenden Enden des Kranes auoh duroh getrennte Motoren angetrieben werden, die elektrisch gesteuert werden, um eine synohrone Geschwindigkeit während der Beschleunigung und Verzögerung aufrecht zu erhalten.At the top, each document carrier 10 is provided with a rail 16, on which a trolley 17 is mounted so that it can move lengthways with respect to the bridge girders. The trolley 17 is provided with a weighing machine, which has flanged wheels for rolling on the rails 16, as well as with a hoist or a Laethandhabungseinriohtung 18 with a load application member 19 · The entire crane moves along the rails 14, so that at least one of the carriages 12 at each end of the crane is provided with a drive wheel, which by means of a shaft 20 duroh a motor 21 via a gear 22 can be driven. In this way, the acceleration and deceleration of the drive wheels and thus each end of the crane take place at a substantially constant or synchronous speed. Optionally can each of the drive wheels at the opposite ends of the crane are also driven by separate motors, the electrically controlled to maintain a synchronous speed during acceleration and deceleration obtain.

Der Kran gemäß den Fig. 2 bis 5 weist eine Kranbrücke 30 mit einem Paar Brückenträger 31 auf, die sich über die Spannweite S zwischen Laufschienenträgerη 32 und 33 erstrecken, die alsThe crane according to FIGS. 2 to 5 has a crane bridge 30 with a pair of bridge girders 31 which extend over the span S extend between Laufschienträgerη 32 and 33, which as

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I-Träger wiedergegeben sind. Die Oberfläche 34 jedes I-Trägers ist im wesentlichen flach und relativ groß, um einen Film oder ein Lager aus Luft als Tragmedium ftr jedes Ende der Träger zu schaffen. Die Träger 31 sind durch Bndriegel 35 miteinander verbunden und stützen sich auf einem Wagen 36 ab, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Unter Druck gesetzte Luftlager oder Kissen 37 sind an der Unterseite jedes der Glieder 36 befestigt, wobei die kombinierte Fläche der Luftkissen 37 genügend groß ist, um das gesamte Totgewicht des Kranes und der angehobenen Last | auf einem Luftfilm abzustützen. Vorzugsweise werden wenigstens zwei Luftlager an jedem Glied 36 vorgesehen und symmetrisch relativ zur Längs- und Quermittellinie des Gliedes 36 angeordnet. Jedes der Luftkissen 37 wird mit Druckluft über einen geeigneten Drucklüfteohlauch 38 gespeist, der mit einem Druckluftreservoir 39 verbunden ist, welches mittels eines Druokluftkompressors 40 gespeist wi*d, welcher von einem Motor 41 angetrieben wird.I-beams are reproduced. The surface 34 of each I-beam is substantially flat and relatively large to accommodate a film or to create a bearing of air as a support medium for each end of the beam. The carriers 31 are connected to one another by means of binding bolts 35 connected and supported on a carriage 36, as shown in FIG. Pressurized air bearings or pillows 37 are attached to the underside of each of the links 36, the combined area of the air cushions 37 being sufficiently large to the total dead weight of the crane and the lifted load | to be supported on a film of air. Preferably at least two air bearings are provided on each link 36 and are arranged symmetrically relative to the longitudinal and transverse center lines of the link 36. Each of the air cushions 37 is with compressed air via a A suitable compressed air hose 38, which is connected to a compressed air reservoir 39, which is fed by means of a compressed air compressor 40, which is supplied by a motor 41 is driven.

Wie Fig. 3 zeigt, ist eines der Glieder 36 mit vertikalen Platten 42 und 43 versehen, die mit sich seitlioh erstreckenden Gliedern 44 verbunden sind, welche Luftkissen 45 und 46 eng benachbart dem Steg 47 des I-Trägers 37 tragen. Die Luftlager oder Kissen 45 und 46 werden mit Druckluft vom Reservoir 39 über Leitungen 48 gespeist und halten den Kran in seitlich sauber ausgefluchteter Stellung gegenüber den Trägern 32 und 33.As FIG. 3 shows, one of the links 36 is provided with vertical plates 42 and 43 which are connected to laterally extending links 44, which are air cushions 45 and 46 wear closely adjacent to the web 47 of the I-beam 37. The air bearings or cushions 45 and 46 are fed with compressed air from the reservoir 39 via lines 48 and hold the crane in place laterally neatly aligned position in relation to the supports 32 and 33.

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Der Kran 30 kann längs der Träger 32 und 33 durch ein einziges Antrieberad 49 bewegt werden, das duroh einen Motor 50 Über eine Kette 51 angetrieben wird. Das Antrieberad und der Motor sind auf einem Träger 52 abgestützt, der bei 53 am Wagenglied 36 angelenkt ist, wobei das Antriebsrad 49 in Eingriff mit der Oberfläche 34 des Laufbahnträgerβ 32 ist.The crane 30 can be along the girders 32 and 33 by a single Drive wheel 49 are moved, which duroh a motor 50 about a chain 51 is driven. The drive wheel and the motor are supported on a carrier 52, which is at 53 on the carriage member 36 is articulated, the drive wheel 49 being in engagement with the surface 34 of the Laufbahnträgerβ 32.

Wie die Fig. 2 und 4 zeigen, ist eine Laufkatze 60 längsbeweglioh auf den Trägern 31 abgestützt und ist mit einem Hebezeug 61 mit einem Lastangriffsglied, wie einem Haken 62, ausgerüstet. Das Hebezeug 61 ist auf einem Querglied 63 abgestützt, das Laufkatzenwagen 64 und 65 verbindet. Das unter· Ende der Wagen ist mit einem rinnenfbrmigen Glied 66 und 67 versehen, von denen jedes eine Reihe von Luftkissen oder Lagern 68 und trägt, welohe einen dünnen Luftfilm zwischen der Basis der Laufkatze und der Oberfläche der Träger 31 erzeugen. Ähnlich wie bei den Wagen der Brückenträger ist das rinnenförmige Glied 67 mit herabhängenden Platten 70 und sich seitlich erstreckenden Gliedern 71 versehen, welche vertikal angeordnete Luftkissen 72 und 73 dem Steg 74 des Trägers 31 benachbart tragen, welche die Laufkatze in sauberer seitlicher Beziehung zu den Trägern 31 führen und halten. Jedes der Luftkissen 68,72 und 73 wird mit Druckluft über Schläuche 75 gespeist, die mit einem Druokluftreservoir 76 verbunden sind, welches wiederum über einen mittels eines Motors 78 angetriebenen Kompressor 77 gespeist wird.As FIGS. 2 and 4 show, a trolley 60 is supported longitudinally on the girders 31 and is equipped with a hoist 61 with a load application member, such as a hook 62. The hoist 61 is supported on a cross member 63, the trolley carriages 64 and 65 connect. The lower end of the car is provided with a channel-shaped link 66 and 67, each of which supports a series of air cushions or bearings 68 and 68 which create a thin film of air between the base of the trolley and the surface of the beams 31. Similar to in the wagons the bridge girder is the channel-shaped link 67 provided with depending plates 70 and laterally extending members 71 which support vertically arranged air cushions 72 and 73 adjacent to the web 74 of the carrier 31, which guide and hold the trolley in proper lateral relation to the girders 31. Each of the air cushions 68, 72 and 73 is fed with compressed air via hoses 75, which are connected to a Druokluftreservoir 76, which in turn via a compressor 77 driven by a motor 78 is fed.

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Elektrieohe Energie wird der Kranlaufkatze 60 zum Antrieb des Motors für das Hebezeug und den Kompressor über geeignete Kontakte 79 zugeführt» die mit Gleiteohienen 80 in Eingriff eind, welche an dem Steg 81 dee Trägere 31 angeordnet Bind. Die Laufkatze 60 ist ebeneo mit einem einzigen Antriebsrad 82 versehen, welches die Oberfläche eineβ der Brückenträger 31berührt. Bas Antriebsrad 82 ist auf einem Träger 83 gelagert, der an die Laufkatze bei 84 angelenkt 1st. Bas Rad 82 wird mittels eines Motors 85 über eine Kette 86 angetrieben.The crane trolley 60 is driven by low electrical energy of the motor for the hoist and the compressor are supplied via suitable contacts 79 which engage with sliding rails 80 which are arranged on the web 81 of the support 31 Bind The trolley 60 is also provided with a single drive wheel 82 which covers the surface of the bridge girders 31 touched. The drive wheel 82 is mounted on a carrier 83, which is hinged to the trolley at 84. The wheel 82 is driven by a motor 85 via a chain 86.

Obsohon die bevorzugte Ausführungeform dieeer Erfindung in den Fig. 2 bis 5 mit zwei Brückenträgern wiedergegeben ist, versteht es sioh, da0 die Erfindung in gleicher Weise auch bei Kranen mit einem einzigen Brückenträger anwendbar ist. Ferner sind bei der beschriebenen bevorzugten Ausführungeform die Luftlager oder Luftkissen zur Abstützung der Brückenträger als "Airfloat-Zelle" gezeigt und beschrieben, welche von der I Airfloat Corp. hergestellt werden. Es versteht sioh jedoch, daß dieee Luftlager oder Luftkissen auch durch ähnliche Einrichtungen ersetzt werden können, welche Bruokluft zur Abstützung * oder eohwebenden Halterung einer Last auf einer Oberfläche verwenden.Although the preferred embodiment of this invention is shown in 2 to 5 is shown with two bridge girders, it sioh understands that the invention is also in the same way is applicable to cranes with a single bridge girder. Furthermore, in the described preferred embodiment the air bearings or air cushions for supporting the bridge girders are shown and described as "Airfloat cells", which are used by the I. Airfloat Corp. getting produced. It is understood, however, that the air bearings or air cushions can also be replaced by similar devices, which Bruokluft for support * or use a floating mount of a load on a surface.

Nimmt man an, daß der Brückenkran mit einer an dem Haken 62 hängenden Last still steht und der Kranführer dten Kran und die Last zu bewegen wünscht, so ruhen in dieser Stellung die Kranträgerwagen 36 auf den Laufsehienenträgern 32 und 33 und sind derart festgelegt, da die Druckluft zu den Leitungen und 48 mittels eines geeigneten SohlieBventils im Druckmittel-Assume that the overhead crane is standing still with a load hanging on the hook 62 and the crane operator dten crane and wishes to move the load, the crane girders 36 rest in this position on the track girders 32 and 33 and are set in such a way that the compressed air to the lines and 48 by means of a suitable solenoid valve in the pressure medium

009852/U01 BAD ORiGINAt009852 / U01 BAD ORiGINAt

kreislauf unterbrochen ist. Die Bedienungsperson öffnet dann das Ventil und betätigt gleichzeitig den Motor 50. Wenn Druckluft den Luftlagern 37 zugeführt wird, wird das gesamte Totgewicht des Kranes und die Last ein kleines Stück angehoben und auf einem dünnen Luftfilm abgestützt, welcher die Reibung zwischen den Laufschienen und dem Kran im wesentlichen auf Null verringert. Das einzige Antriebsrad 49 bewegt den Kran in eine neue Stellung ohne Verkanten oder Schiefstellen der Brückenträger 31. Dabei ermöglichen während einer solchen Bewegung des Kranes die Luftlager 45 und 46 ein Anheben des Kranes mittels dee Luftlagers 37 unter gleichzeitiger sauberer seitlicher Auefluohtung des Kranes gegenüber den Laufschienenträgern 32 und 33 während der Bewegung des Kranes. Wenn der Kran seine gewünschte Stellung erreioht hat, schaltet die Bedienungsperson lediglich den Motor 50 ab und schließt die Druckluftzufuhr zu den Luftlagern, woduroh sich die Wagenglieder in Singriff mit den Trägern 32 und 33 absenken. Derart ist der Kran positiv in dieser Stellung gehalten.cycle is interrupted. The operator then opens the valve and actuates the motor 50 at the same time. If compressed air is fed to the air bearings 37, the entire dead weight of the crane and the load is raised a little and supported on a thin film of air, which the friction between the rails and the crane to essentially zero decreased. The single drive wheel 49 moves the crane into a new position without tilting or tilting the bridge girders 31. During such a movement of the crane, the air bearings 45 and 46 enable the crane to be raised by means of the air bearing 37 while at the same time being cleaner on the side Flushing of the crane in relation to the running rail supports 32 and 33 during the movement of the crane. If the When the crane has reached its desired position, the operator simply switches off the motor 50 and closes the Compressed air supply to the air bearings causing the carriage members to lower into singular engagement with the beams 32 and 33. Such is the crane was positively held in this position.

Die Laufkatze 60 wird längs der Brückenträger 31 in ähnlicher Weise bewegt. Die Bedienungsperson betätigt den Motor 85 zum Antrieb des Antriebsrades 82 und speist die Luftlager 68, 69, 73 und 72, um ein Luftlager zur Abstützung der Laufkatze auf und zur Führung gegenüber den Trägern 31 zu erzeugen. Wenn die Laufkatze ihre vorbestimmte Stellung erreicht hat, wird der Motor 85 abgeschaltet sowie die Druckluftzufuhr zu den Luftlagern unterbrochen, um die Laufkatze in Eingriff mit den BrUkkenträgern 31 abzusenken.The trolley 60 is moved along the bridge girders 31 in a similar manner . The operator actuates the motor 85 to drive the drive wheel 82 and feeds the air bearings 68, 69, 73 and 72 in order to create an air bearing for supporting the trolley on and for guiding it with respect to the girders 31. When the trolley has reached its predetermined position, the motor 85 is switched off and the supply of compressed air to the air bearings is interrupted in order to lower the trolley into engagement with the bridge girders 31.

Patentansprüche : 009852/1401 Claims : 009852/1401

Claims

Claims t

ii., Mobile bridge crane with a pair of spaced apart arranged parallel raceways, a bridge girder spanning these raceways, one along the Bridge girder movable trolley with hoist and means for moving the bridge girder along the tracks, characterized by air bearings (37) between the ends of the bridge girder (30) and the raceways (32,33) which the (j Support bridge girder (30) on a compressed air film, a compressed air source (39) and through means (38) for supplying the Compressed air from the source to the compressed air bearings.

2. Crane according to claim 1, characterized by means (45, 46) which the bridge girder (30) to the running tracks (32, 33) laterally keep them aligned.

3. Crane according to claim 2, characterized in that the lateral Alignment means comprise a pair of air bearings (45,46), each of which with a vertical surface (47) of the crane tracks (32,33) cooperates.

4. Crane according to claim 3, characterized in that the pair of air bearings (45,46) is attached to one end of the bridge girder (30) and with vertical surfaces (47) of this end associated track (32) is in engagement.

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5. Kran nach Anepruoh 1 oder einem der folgenden, daduroh gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel (49) für den Brückenträger (30) an einem Ende desselben angeordnet und mit einer der Laufbahnen (32) in Eingriff sind.5. Crane according to Anepruoh 1 or one of the following, daduroh characterized in that the drive means (49) for the bridge girder (30) is arranged at one end thereof and with a the raceways (32) are in engagement.

6. Kran nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel ein Antriebsrad (49) und einen Antriebsmotor (50) sowie Mittel (52) aufweisen, welche das Rad und den Motor vertikal beweglich abstützen.6. Crane according to claim 5, characterized in that the drive means have a drive wheel (49) and a drive motor (50) and means (52) which support the wheel and the motor in a vertically movable manner.

7. Kran nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeiohnet, daß der Brückenträger (30) ein Paar von mit Abstand voneinander angeordneten Trägern (31) aufweist und je ein Wagen (36) die Enden des Trägerpaares abstützt, wobei das Hebezeug (61,62) zwischen den Trägern (31) vertikal herabhängt.7. Crane according to claim 1 or one of the following, characterized gekennzeiohnet that the bridge girder (30) with a pair of Has spaced-apart supports (31) and a carriage (36) each supports the ends of the pair of supports, the Lifting gear (61,62) hanging down vertically between the beams (31).

8. Kran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Wagen (36) sich parallel zu den Laufbahnen (32, 33) erstreckt und daß eine Anzahl von Luftlagern (37) symmetrisch mit Abstand relativ zu den Längs- und-Quermittellinien des Wagens angeordnet sind.8. Crane according to claim 7, characterized in that each car (36) extends parallel to the raceways (32, 33) and that a number of air bearings (37) symmetrically spaced relative are arranged to the longitudinal and transverse center lines of the car.

9. Kran nach Anepruoh 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufkatze (60) auf dem Brückenträger (30) durch Luftdrucklager (68,69) abgestützt ist.9. Crane according to Anepruoh 1 or one of the following, characterized in that the trolley (60) on the bridge girder (30) is supported by air pressure bearings (68,69).

10. Kran naoh Anspruch 7 oder einem der folgenden, dadurch ge10. Crane naoh claim 7 or one of the following, characterized ge kennzeiohnet, daß die Laufkatze (60) auf jedem der Träger (31) durch Luftdrucklager (68,69) abgestützt ist.indicates that the trolley (60) on each of the girders (31) is supported by air pressure bearings (68,69).

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• I ·• I ·

t · · It · · I

• t

11. Crane according to Anepruoh 1 or one of the following, characterized in that the compressed air source (39) is provided on the crane and it is supplied with compressed air from a compressor (40) .

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