DE20023404U1

DE20023404U1 - Bed on with guides to support machine modules for machine tool is of portal type standing on at least one bed foot resting on foundation

Info

Publication number: DE20023404U1
Application number: DE20023404U
Authority: DE
Original assignee: Boehringer Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: MAG IAS GmbH Eislingen
Priority date: 1999-03-15
Filing date: 2000-03-15
Publication date: 2004-01-22
Anticipated expiration: 2010-03-16

Abstract

Guides to support machine modules are arranged on the bed of the machine tool. The bed is of the portal type (1) standing on at least one bed foot (3). The portal bed is arranged on at least two bed feet spaced apart in its longitudinal direction (Z-direction). The bed feet are particularly arranged at the ends of the portal bed in the Z-direction. The space under the portal bed between the bed feet is freely accessible crossways to the Z-direction. The machine modules can particularly be tool slide systems, spindle stocks, slider stocks and can be fixed on the guide tracks (5) or displaceable in the Z-direction. The portal bed is made of plastics and/or concrete and/or a mixture of both materials or of cast steel. The bed feet particularly have a height of 15-20 cm.

Description

I. AnwendungsgebietI. Field of application

Die Erfindung betrifft eine Werkzeugmaschine, beispielsweise eine Drehmaschine.The invention relates to a machine tool, for example a lathe.

II. Technischer HintergrundII. Technical background

Derartige Werkzeugmaschinen weisen üblicherweise ein Bett auf, auf dem die einzelnen Maschinenmodule, beispielsweise ein oder mehrere Werkzeugträgersysteme, ein oder mehrere Werkstückträgersysteme, Meßeinheiten, Be- und Entladevorrichtungen etc. angeordnet sind.Such machine tools usually have a bed on which the individual machine modules, for example one or more tool carrier systems, one or more workpiece carrier systems, measuring units, Loading and unloading devices etc. are arranged.

Aus diesem Grund muß das Bett möglichst eigenstabil ausgebildet sein, da nur hierdurch hohe Bearbeitungsgenauigkeiten der auf der Werkzeugmaschine hergestellten Werkstücke möglich sind.For this reason, the bed as stable as possible be formed because only in this way high machining accuracy of the workpieces produced on the machine tool are possible.

Um die Maschinenmodule in der Längsrichtung des Bettes, der Z-Richtung, verschieben zu können, sind auf dem Bett Führungsbahnen angeordnet, auf welchen diese Maschinenmodule laufen.To the machine modules in the longitudinal direction of the bed, the Z direction, are guideways on the bed arranged on which these machine modules run.

Dabei sind unterschiedliche Bettformen bekannt, beispielsweise bei Drehmaschinen Wannenbetten, Schrägbetten, vertikale und überhängende Betten etc. Die Betten stehen jedoch in der Regel flächig auf dem Untergrund oder einer Grundplatte auf.There are different bed shapes known, for example in lathes, tub beds, sloping beds, vertical and overhanging beds etc. However, the beds are usually flat on the surface or a base plate.

Die unterschiedlichen Bettformen dienen dabei einerseits der Erzielung eines guten Abflusses der bei der Bearbeitung anfallenden Späne, andererseits der Erzielung einer möglichst hohen Stabilität, vor allem unter dynamischen Gesichtspunkten, des Bettes.The different bed shapes serve on the one hand to achieve a good outflow of during the processing of chips, on the other hand the achievement one if possible high stability, before all from a dynamic point of view, the bed.

Ein Problem ist dabei auch die Energieversorgung der auf der Oberseite bzw. der Vorderseite derartiger Betten geführter Maschinenmodule, die wiederum Motoren aufweisen, beispielsweise für angetriebene Werkzeuge, Bewegung der Werkzeugträgereinheit, z. B. eines Werkzeugrevolvers etc. Hierbei ist vor allem die Energieversorgung der tiefliegenden, unterhalb der Bearbeitungsposition angeordneten Maschinenmodule kritisch, da deren wegen der Längsverschiebbarkeit flexibel auszugestaltende Energiezuführungen im Bereich des Spänefalls liegen.Energy supply is also a problem the machine modules guided on the top or the front of such beds, which in turn have motors, for example for powered tools, movement the tool carrier unit, z. B. a tool turret etc. Here is primarily the energy supply the deep one, located below the machining position Machine modules are critical because they are flexible due to their longitudinal displaceability Energy supplies to be designed in the area of the chip fall lie.

III. Darstellung der ErfindungIII. Presentation of the invention

a) Technische Aufgabea) Technical task

Es ist daher eine Aufgabe gemäß der Erfindung, eine Werkzeugmaschine zu schaffen, die trotz einfacher und kostengünstiger Herstellmöglichkeit eine sehr variable Ausgestaltung und Bestückung der Werkzeugmaschine mit Maschinenmodulen gestattet und darüber hinaus trotz guter Späneabfuhr eine einfache und wenig störungsanfällige Energieversorgung insbesondere der unteren Maschinenmodule gestattet.It is therefore an object according to the invention to create a machine tool that despite simple and inexpensive Manufacturing possibility one very variable design and equipment of the machine tool permitted with machine modules and, in addition, a good chip removal simple and trouble-free energy supply especially the lower machine modules.

b) Lösung der Aufgabeb) solving the problem

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is characterized by the Features of claim 1 solved. Advantageous embodiments result from the subclaims.

Durch die Aufständerung des Bettes zu einem Portalbett, insbesondere an nur zwei Füßen an den Enden des Bettes, können alle Arten von Energiezuführungen und in quasi beliebiger Menge quer unter dem Bett hindurchgeführt und in Längsrichtung zusammen mit den Maschinenmodulen, die sie versorgen, verschoben werden. Dadurch werden Beschränkungen, ob und welche Maschinenmodule an dem unteren Teil des Bettes, also insbesondere unterhalb der Bearbeitungsposition verwendet werden, vermieden.By elevating the bed to one Portal bed, especially on only two feet at the ends of the bed, can all types of energy supplies and in almost any amount passed through under the bed and lengthways together with the machine modules that supply them. This eliminates restrictions, whether and which machine modules on the lower part of the bed, so used especially below the processing position avoided.

Einer solchen Aufständerung stand bisher das Vorurteil entgegen, daß eine Werkzeugmaschine umso bessere Bearbeitungsergebnisse erzielt, je stabiler, insbesondere gegenüber Schwingungen, das Bett sowie der das Bett tragende Unterbau ausgebildet sind. Aus diesem Grunde wurden Betten bisher in der Regel vollflächig bzw. auf vielen Kontaktpunkten gegenüber dem Untergrund aufgesetzt.Such an uprising was previously opposed to the prejudice that a machine tool all the more better machining results, the more stable, in particular across from Vibrations, the bed and the bed supporting the bed are. For this reason, beds have so far generally been at many points of contact placed on the ground.

Dadurch, daß die Aufständerungsfüße nur eine sehr geringe Höhe – eben ausreichend zur Hindurchführung der Energieversorgungsleitungen wie elektrischen Kabeln, Hydraulikleitungen, Pneumatikschläuchen etc. – aufweisen, kann einerseits ein Bettquerschnitt erzielt werden, der eine große Höhe und damit eine große Steifigkeit gegen Durchbiegung besitzt, ohne daß auf der anderen Seite die Bearbeitungsposition, z. B. die Drehmitte einer Drehmaschine, zu hoch zu liegen kommt für den vor der Maschine stehenden Bediener, auch wenn die Bearbeitungsposition im oberen Höhenbereich des Bettes, insbesondere in der oberen Hälfte, liegt, weil im unteren Bereich ein unterer Werkzeugsupport vorgesehen ist.Because the elevation feet are only a very small height - just enough for implementation power supply lines such as electrical cables, hydraulic lines, pneumatic hoses etc. - have on the one hand, a bed cross section can be achieved that is of great height and therefore a big Stiffness against deflection, without the Processing position, e.g. B. the center of rotation of a lathe to be high for the operator standing in front of the machine, even if the machining position in the upper range of the bed, especially in the upper half, is because in the lower A lower tool support area is provided.

Dadurch, daß das Portalbett einen etwa rechteckigen Querschnitt, jedenfalls im rechten Winkel zueinander liegende, die einzelnen Führungsbahnen tragende, Außenseiten, insbesondere Oberseite und Frontseite, besitzt, ist die Bearbeitung des Bettes leicht und kostengünstig durchzuführen. Durch ausschließlich in Z-Richtung darauf verlaufende Führungsbahnen, und Verwendung identischer Führungsbahnen kann einerseits weitere Kostenreduzierung erzielt werden und andererseits können die einzelnen Maschinenmodule auf unterschiedlichen Führungsbahnen aufgesetzt werden. Aus diesem Grund sind alle Führungsbahnen in beiden Querrichtungen (X- und Y-Richtung) zur Verschieberichtung (Z-Richtung) formschlüssig, insbesondere hintergreifend, ausgebildet.The fact that the portal bed is approximately rectangular Cross-section, at least at right angles to each other, the individual guideways load-bearing, outsides, especially top and front, is the processing of the Bed light and inexpensive perform. By exclusively in the Z direction running guideways, and using identical guideways further cost reduction can be achieved on the one hand and on the other hand can the individual machine modules on different guideways be put on. For this reason, all guideways are in both transverse directions (X- and Y direction) to the direction of displacement (Z direction) positively, in particular engaging, trained.

Zusätzlich weist das Portalbett in Längsrichtung durchgehende und beidseits offene Durchgangsöffnungen auf, die ebenfalls dem Hindurchführen von Leitungen, insbesondere Energieversorgungsleitungen, von einem Ende zum anderen der Maschine dienen können. Bei Herstellung aus Kunststoff bzw. einem Beton-Kunststoffgemisch bestehen die Durchgangsöffnungen in der Regel aus zwei oder drei übereinander angeordneten, kreisförmigen Durchgangsöffnungen, bei Herstellung des Portalbettes aus Stahlguß verbleiben die Durchgangsöffnungen zwischen der umgebenden, umlaufenden Außenschale und den einstückig damit ausgebildeten Verrippungen, in der Regel also zwei oder drei große Hohlkammern. Der Querschnitt des Portalbettes ist 1,5 bis 3 mal so hoch, insbesondere 1,8 bis 2,2 mal so hoch, wie die Tiefe des Portalbettes, und Führungen sind vorzugsweise nur auf der Oberseite und Frontseite angeordnet, und zwar auf der Oberseite ein Paar von Führungen und an der Frontseite zwei Paar von Führungen.In addition, the portal bed has through openings which are continuous in the longitudinal direction and are open on both sides and also lead through lines, in particular energy suppliers power lines, can serve the machine from one end to the other. In the case of production from plastic or a concrete-plastic mixture, the through openings generally consist of two or three circular through openings arranged one above the other; when the portal bed is made from cast steel, the through openings remain between the surrounding, circumferential outer shell and the ribs formed integrally therewith in the Usually two or three large hollow chambers. The cross-section of the portal bed is 1.5 to 3 times as high, in particular 1.8 to 2.2 times as high, as the depth of the portal bed, and guides are preferably arranged only on the top and front, namely on the top Pair of guides and two pairs of guides on the front.

In einer bevorzugten Ausführungsform weisen die Führungspaare an der Frontseite unterschiedlichen Führungsbahnenabstand auf, die Paare liegen jedoch relativ nah übereinander. In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist der Abstand der Führungsbahnen innerhalb der Paare gleich und auch der Abstand der Paare zueinander, so daß insgesamt nur gleichbeabstandete Führungen, vorzugsweise vier Führungsbahnen, an der Frontseite angeordnet sind.In a preferred embodiment point the leader pairs on the front different guideway spacing on the However, pairs are relatively close to one another. In another preferred embodiment, the distance is guideways the same within the pairs and also the distance between the pairs, so that overall only equally spaced guides, preferably four guideways, are arranged on the front.

An der Unterseite sind vorzugsweise keine Führungsbahnen angeordnet, um die notwendige Höhe der Bettfüße nicht zu vergrößern.At the bottom are preferred no guideways arranged to the necessary height the bed feet are not to enlarge.

Bestenfalls könnte an der Vorderkante der Unterseite noch eine Führungsbahn angeordnet sein, wodurch die untere vordere Kante des Bettes jedoch nur geringfügig von einem Maschinenmodul umgriffen würde. Vollständig entlang der Unterseite, also mittels an der Vorder- und Hinterkante der Unterseite angeordneter Führungsbahnen, geführte Maschinenmodule würden zu einer Vergrößerung der Aufständerungshöhe und den damit einhergehenden Nachteilen erkauft werden. Zwischen den einzelnen Führungsbahnen sind – ebenfalls in Längsrichtung verlaufend und insbesondere durchgehend – rinnenförmige Vertiefungen in der Oberfläche des Portalbettes vorhanden, die der Aufnahme der die Maschinenmodule in Längsrichtung antreibenden Kugelrollspindeln oder anderer vermittelnder Antriebselemente dienen.At best it could be on the front edge of the bottom another guideway be arranged, however, causing the lower front edge of the bed only marginally would be encompassed by a machine module. Completely along the bottom, so by means of arranged on the front and rear edge of the bottom Guideways, guided Machine modules would to increase the elevation and the associated disadvantages are bought. Between the individual guideways are - also running in the longitudinal direction and especially continuous - trough-shaped depressions in the surface the portal bed is present, which is the location of the machine modules longitudinal driving ball screws or other mediating drive elements serve.

Um die Führungsbahnen vor Verschmutzung zu schützen, sind in Längsrichtung vorzugsweise teleskopierbare Abdeckungen angeordnet, die vorzugsweise immer ein Paar von Führungsbahnen gemeinsam abdecken, also beispielsweise das auf der Oberseite angeordnete Paar von Führungsbahnen.To keep the guideways from getting dirty protect, are in the longitudinal direction preferably arranged telescopic covers, which preferably always a pair of guideways cover together, for example that arranged on the top Pair of guideways.

Um ein Einquetschen von Spänen zwischen zwei aneinander angrenzenden Teleskop-Abdeckungen zu vermeiden, sind zwischen den in der Höhe übereinander angeordneten einzelnen Abdeckungen, die jeweils für sich in Längsrichtung teleskopierbar sind, Zwischenabdeckungen, insbesondere fest montierte und nicht teleskopierbare, Zwischenabdeckungen angeordnet, wobei die darüberliegende teleskopierbare Führungsabdeckung und die darunter angeordnete Führungsabdeckung von zwei verschiedenen Seiten an der Zwischenabdeckung angreifen. Die Zwischenabdeckung verläuft dabei schräg nach unten abfallend oder gar vertikal, um ein Eindringen von Spänen zwischen die einzelnen Abdeckungen zu vermeiden.To crush chips between two adjacent telescopic covers should be avoided between the one above the other in height arranged individual covers, each in itself longitudinal direction are telescopic, intermediate covers, especially fixed and non-telescopic, intermediate covers arranged, wherein the one above telescopic guide cover and the guide cover located below Attack the intermediate cover from two different sides. The Intermediate cover runs doing it at an angle sloping downwards or even vertically to prevent chips from entering to avoid the individual covers.

Die Bettfüße sind vorzugsweise nicht Bestandteil des Bettes, sondern separate Einzelteile. Das Portalbett steht vorzugsweise auf einer Grundplatte, die als Schweißkonstruktion ausgeführt ist, und auch die Bettfüße sind vorzugsweise Schweißkonstruktionen, die auf der Grundplatte aufgeschraubt oder einstückig zusammen mit dieser ausgebildet sind. Dabei muß eine Relativverschiebung des Bettes zu der tragenden Baugruppe, also beispielsweise der Grundplatte, aufgrund von Wärmedehnungen des Bettes im Bearbeitungseinsatz möglich sein, beispielsweise durch entsprechendes Spiel der Verschraubungen.The bed feet are preferably not Part of the bed, but separate items. The portal bed preferably stands on a base plate, which is used as a welded construction accomplished is, and so are the bed feet preferably welded structures, which are screwed onto the base plate or formed in one piece with it are. One must Relative displacement of the bed to the load-bearing assembly, that is for example the base plate, due to thermal expansion of the bed in the Machining use possible be, for example, by appropriate play of the screw connections.

Auf einer solchen Grundplatte stehen hinter dem Bett der Werkzeugmaschine vorzugsweise auch die benötigten Schaltschränke und Energieversorgungseinrichtungen wie Hydraulik- und Pneumatikpumpen und ähnliches, und auch ein Be- und Entladesystem für die Maschine ist entweder auf dieser Grundplatte oder direkt stirnseitig am Maschinenbett befestigt. Die Schaltschränke und Energieversorgungseinrichtungen können dabei möglichst nahe an der Rückseite des Bettes plaziert sein oder in einem so großen Abstand hierzu, daß dazwischen ein Servicegang entsteht, von dem aus Servicepersonal an der Rückseite der Maschine Wartungs- und Reparaturarbeiten durchführen bzw. die Maschine im Betrieb beobachten kann.Stand on such a base plate behind the bed of the machine tool preferably also the required control cabinets and Power supply devices such as hydraulic and pneumatic pumps and similar, and also a loading and unloading system for the machine is either attached to this base plate or directly on the front of the machine bed. The control cabinets and energy supply facilities can do so close to the back be placed on the bed or at such a distance from it that it is in between A service aisle is created from which service personnel at the rear perform maintenance and repair work on the machine or can observe the machine in operation.

Dabei können die Zusatzeinrichtungen, also Schaltschränke und Energieversorgungseinrichtungen vorzugsweise mit Hilfe einer Hilfskonstruktion, eines sogenannten Schaltschrankrahmens, am Bett oder der Grundplatte montiert sein, und zwar wahlweise in der möglichst weit angenäherten oder zwecks Erzielung des Serviceganges beabstandeten Position, je nach der zur Verfügung stehenden Aufstellfläche beim Anwender.The additional devices, so control cabinets and energy supply devices, preferably with the aid of a Auxiliary construction, a so-called control cabinet frame, on the bed or the base plate, optionally in the far approximated or in order to achieve the service aisle, depending on the available standing footprint at the user.

In allen Fällen wird dabei die Maschine im fertig montierten Zustand, also als sogenannte Hakenmaschine, vorzugsweise jedoch mit der angenäherten Position der Zusatzaggregate am Bett, transportiert, indem das Bett mit allen daran befindlichen Nebenaggregaten und Maschinenmodulen z. B. am Kranhaken angehoben wird, und erst nach der Aufstellung die Zusatzaggregate in die vom Bett beabstandete Position gebracht werden.In all cases, the machine in the fully assembled state, i.e. as a so-called hook machine, but preferably with the approximate position of the additional units on the bed, transported by the bed with all accessories attached to it and machine modules z. B. is lifted on the crane hook, and only after installation, the additional units in the spaced from the bed Position.

Darüber hinaus muß auch in der angenäherten Position zwischen den Schaltschränken, die ja in der Regel über die gesamte Längserstreckung der Maschine angeordnet sind, und der Rückseite des Bettes noch ausreichend Platz für dortige Energieversorgungsleitungen, beispielsweise Kabelschleppeinrichtungen, bestehen bleiben. Insbesondere auf der Höhe der Oberkante und Unterkante des Portalbettes sind Kabelschleppvorrichtungen angeordnet, die die unteren bzw. oberen Werkzeugmodule mit Energie versorgen.In addition, in the approximate position between the control cabinets, which are generally arranged over the entire longitudinal extent of the machine, and the back of the bed, there must still be sufficient space for power supply lines there, for example cable towing facilities, persist. Cable towing devices, which supply the lower and upper tool modules with energy, are arranged in particular at the height of the upper edge and lower edge of the portal bed.

Durch diese Kabelschleppvorrichtungen können insbesondere eine Werkzeugeinheit, die auf der Oberseite des Portalbettes längsgeführt ist sowie eine Werkzeugeinheit, die auf dem unteren Führungspaar der Frontseite geführt ist, problemlos mit Energie versorgt werden.These cable towing devices can in particular a tool unit that is longitudinally guided on the top of the portal bed as well as a tool unit on the lower pair of guides led the front is to be easily supplied with energy.

Die Späneabfuhr geschieht mittels eines Späneförderers, der unmittelbar vor der Frontseite des Maschinenbettes entsprechend tief angeordnet ist. Zu diesem Zweck weist bei Verwendung einer Grundplatte diese eine abgeschrägte obere Vorderkante auf, und das Portalbett ist so weit vorne auf der Grundplatte montiert, daß seine Vorderkante sich bereits über dieser Abschrägung der Grundplatte befindet.The chips are removed by means of a chip conveyor, corresponding to that immediately in front of the front of the machine bed is deeply arranged. For this purpose, when using a base plate this one beveled upper front edge and the portal bed is so far forward mounted on the base plate that its Leading edge already over this bevel the base plate.

Eine Werkstückeinheit, insbesondere ein Spindelstock bzw. Reitstock, die auf dem oberen Führungspaar der Frontseite längsgeführt ist, wird daher vorzugsweise so ausgebildet, daß sie ohne Energiezuführung auskommt, beispielsweise indem die Längsbewegung mittels eines mechanischen Elementes, etwa einer Kugelrollspindel, bewirkt wird, und das Aufnehmen des Werkstückes, beispielsweise bei einem Reitstock, mittels Federvorspannung der Pinole gegenüber dem Reitstockgehäuse passiv erfolgt. Dadurch wird bei einem in Längsrichtung bewegbaren Maschinenmodul in der Mitte der Höhe der Werkzeugmaschine eine mitbewegbare Energiezuführung vermieden. Ein von der Stabilität aufgrund seiner Rechteckform sehr gleichmäßiges Portalbett mit identischen, parallellaufenden Z-Führungen kann für unterschiedliche Maschinenaufbauten verwendet werden: A workpiece unit, especially a headstock or tailstock, which is longitudinally guided on the upper pair of guides on the front, is therefore preferably designed so that it does not require energy, for example by making the longitudinal movement by means of a mechanical element, such as a ball screw, is effected, and picking up the workpiece, for example in a Tailstock, by means of spring biasing the quill against the Tailstock housing done passively. This results in a machine module that can be moved in the longitudinal direction in the middle of the height the machine tool avoided moving energy supply. One of stability due to its rectangular shape, the portal bed is very even with identical, parallel Z-guides can for different machine structures are used:

Eine bevorzugte Ausführungsform ist die Ausführung als Drehmaschine, bei der insbesondere der Spindelstock und eventuell der zusätzliche Reitstock an der Frontseite des Portalbettes im oberen Bereich geführt ist, während im unteren Bereich sowie auf der Oberseite Maschinenmodule, in der Regel Werkzeugschlittensysteme, geführt sind. Dabei können – von der Frontseite der Maschine betrachtet – sogar jeweils zwei solcher Einheiten auf denselben Führungsbahnen, also rechts und links vom Werkstück, vorhanden sein.A preferred embodiment is the execution as a lathe, in particular the headstock and possibly the additional Tailstock is guided on the front of the portal bed in the upper area, while machine modules in the lower area and on the top, in the Rule tool slide systems are guided. Here - from the Looking at the front of the machine - even two each Units on the same guideways, so right and left of the workpiece, to be available.

Während bei der herkömmlichen Bauform dabei die Spindelachse in Z-Richtung gerichtet ist, kann auch eine Queranordnung, also beispielsweise in Vertikalrichtung (X-Richtung) gewählt werden, insbesondere, wenn der Spindelstock dabei entlang der Führungsbahnen der Oberseite des Portalbettes geführt ist.While with the conventional The spindle axis is oriented in the Z direction also a transverse arrangement, for example in the vertical direction (X direction) selected especially if the headstock is along the guideways the top of the portal bed is guided.

Auch eine Ausformung als Fräsmaschine mit einer Werkzeugaufnahme im oberen Bereich der Frontseite des Portalbettes ist möglich, mit Fräseinheiten, die entlang der Führungsbahnen der Oberseite geführt sind. Wenn zusätzlich die das Werkstück tragende Einheit im unteren Bereich des Portalbettes längsgeführt ist, stehen die Längsführungen des oberen Bereiches der Vorderseite zusätzlich für Werkzeugmodule, Meßmodule oder ähnliches zur Verfügung. Damit ist auch eine Ausformung der Maschine als gemischte Fräs/Drehmaschine möglich, also sowohl mit Werkzeugmodulen, die reine Fräsmodule sind, also auch mit Werkzeugmodulen, die denen einer Drehmaschine entsprechen, also einen Werkzeugrevolver mit Drehmeißeln und gegebenenfalls zusätzlichen angetriebenen Werkzeugen, tragen.Also a shape as a milling machine with a tool holder in the upper area of the front of the Portal bed is possible with milling units, the along the guideways the top led are. If additional the one that carries the workpiece The longitudinal guides are in the lower area of the portal bed of the upper area of the front also for tool modules, measuring modules or similar to disposal. This also means that the machine is shaped as a mixed milling / turning machine possible, So both with tool modules that are pure milling modules, also with Tool modules that correspond to those of a lathe, that is a tool turret with turning tools and possibly additional ones driven tools.

e) Ausführungsbeispielee) working examples

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand der Figuren beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment according to the invention is described in more detail below with reference to the figures. Show it:

1a: zeigt eine Drehmaschine gemäß der Erfindung in der Seitenansicht, mit nahe an dem Bett der Maschine angeordneten Schaltschränken, 1a 1 shows a side view of a lathe according to the invention, with control cabinets arranged close to the bed of the machine,

1b: zeigt eine ähnliche Drehmaschine in gleicher Ansicht, jedoch mit beabstandeten Schaltschränken, 1b : shows a similar lathe in the same view, but with spaced cabinets,

2: zeigt die Drehmaschine der 1 in der Frontansicht ohne Schaltschränke und mit teilweise entfernten Führungsabdeckungen, 2 : shows the lathe of the 1 in the front view without control cabinets and with partially removed guide covers,

3: zeigt eine anders aufgebaute Werkzeugmaschine in der Seitenansicht, und 3 : shows a differently constructed machine tool in side view, and

4: eine gegenüber der Darstellung der 3 ergänzte Werkzeugmaschine in der Frontansicht. 4 : one versus the representation of the 3 added machine tool in front view.

In den 1a und 1b ist die eigentliche Werkzeugmaschine, also mit Ausnahme der Position der hinter der Hinterseite 13 des Bettes angeordneten Schaltschränke 18 und Energieversorgungseinrichtungen 19, die gleiche.In the 1a and 1b is the actual machine tool, with the exception of the position behind the back 13 of the bed arranged cabinets 18 and energy supply facilities 19 , the same.

Wie vor allem die Frontansicht der 2 zeigt, ist das Portalbett 1 gegenüber dem Untergrund, nämlich hier der Grundplatte 2, mittels zweier Bettfüße 3 aufgeständert, die in Z-Richtung betrachtet unter den beiden längsseitigen Enden des Portalbettes 1 stehen, und in der Tiefenrichtung (Y-Richtung) des Bettes sich vorzugsweise über die gesamte Tiefe erstrecken.Like especially the front view of the 2 shows is the portal bed 1 compared to the underground, namely the base plate here 2 , using two bed feet 3 raised, viewed in the Z direction under the two longitudinal ends of the portal bed 1 stand, and in the depth direction (Y direction) of the bed preferably extend over the entire depth.

Das Portalbett 1 ist ein in sich stabiler Balken mit Hohlräumen, insbesondere Durchgangsöffnungen 6' in Längsrichtung, und besteht bei der Lösung gemäß den 1 und 2 aus Beton bzw. einer Kunststoff-Beton-Mischung.The portal bed 1 is a stable beam with cavities, especially through openings 6 ' in the longitudinal direction, and exists in the solution according to the 1 and 2 made of concrete or a plastic-concrete mixture.

An der Oberseite 7 und der Frontseite 8 des hochkant stehenden, rechteckigen Querschnittes des Portalbettes 1 sind Führungsbahnen 5a bis 5f angeordnet, und zwar ein erstes Paar (5a, 5b) an der Oberseite, nahe an der Vorder- und an der Hinterkante der Oberseite 7, und vier Führungsbahnen 5c bis 5f an der Frontseite 8, wobei die oberste nahe der Oberkante und die unterste nahe der Unterkante angeordnet sind. Der Abstand zwischen den beiden mittleren Führungsbahnen 5d, 5e ist geringer als zwischen dem oberen und unteren Paar von Führungsbahnen, da zwischen den mittleren Führungen nur Raum für die Anordnung einer fest montierten Zwischenabdeckung, wie später erläutert, vorhanden sein muß.At the top 7 and the front 8th the upright, rectangular cross-section of the portal bed 1 are guideways 5a to 5f arranged, namely a first pair ( 5a . 5b ) on the top, close to the front and rear edge of the top 7 , and four guideways 5c to 5f at the front 8th , the uppermost near the top and the bottom near the bottom. The distance between the two middle guideways 5d . 5e is less than two rule the upper and lower pair of guideways, since between the middle guides only space for the arrangement of a fixed intermediate cover, as explained later, must be available.

Es ist jedoch auch die Beabstandung der Führungsbahnen an der Frontseite 8 mit jeweils gleichen Abständen vorstellbar.However, it is also the spacing of the guideways on the front 8th conceivable with equal intervals.

Die Durchgangsöffnungen 6' sind von kreisförmigem Querschnitt, und es sind drei kreisförmige Durchgangsöffnungen so übereinander in der vertikalen Mittelebene des Bettes angeordnet, daß die verbleibenden Materialdicken zur Oberseite, zur Unterseite sowie zwischen den Durchgangsöffnungen etwa gleich groß ist, und ebenso zur Frontseite 8 und Hinterseite 13. Die einzelnen Führungsbahnen 5 sind jeweils identisch ausgebildet, und ebenso die auf den Führungsbahnen laufenden Führungsschuhe 16. Während sich die Führungsbahnen über im wesentlichen die gesamte Länge (Z-Richtung) des Portalbettes 1, nämlich über den gesamten vorgesehenen Bewegungsbereich der darauf laufenden Maschinenmodule, erstrecken, weist jedes Maschinenmodul in der Regel in Längsrichtung nur am Anfang und am Ende einen Führungsschuh 16 auf, welcher auf der entsprechenden Führungsbahn 5 läuft. Dabei sind die Führungsbahnen 5 sowie die darauf laufenden Führungsschuhe 16, die in der Regel als Rollführungsschuhe ausgebildet sind, in die beiden anderen Raumrichtungen (X- und Y-Richtung) jeweils formschlüssig hintergreifend ausgebildet, was den Vorteil bietet, daß alle Längsführungen identisch ausgebildet sind, unabhängig davon, in welcher Richtung die Schwerkraft bezüglich der Führungsbahn 5 einwirkt.The through openings 6 ' are circular in cross-section, and three circular through openings are arranged one above the other in the vertical central plane of the bed, that the remaining material thicknesses to the top, to the bottom and between the through openings is approximately equal, and also to the front 8th and back 13 , The individual guideways 5 are each identical, and so are the guide shoes running on the guideways 16 , While the guideways extend over essentially the entire length (Z direction) of the portal bed 1 , namely over the entire intended range of motion of the machine modules running on it, each machine module generally has a guide shoe in the longitudinal direction only at the beginning and at the end 16 on which one on the corresponding guideway 5 running. Here are the guideways 5 as well as the guide shoes running on it 16 , which are usually designed as roller guide shoes, in each of the other two spatial directions (X and Y direction) are designed to engage behind each other, which offers the advantage that all longitudinal guides are of identical design, regardless of the direction in which gravity with respect to guideway 5 acts.

Zwischen den paarweise genutzten Führungsbahnen sind rinnenförmige in Längsrichtung verlaufende Vertiefungen 10 in den entsprechenden Außenseiten des Portalbettes 1 angeordnet, um dort Raum für die Gewindespindeln 33a, b, c zu bieten, mit deren Hilfe die auf den Führungen laufenden Maschinenmodule in Z-Richtung angetrieben werden.Between the guideways used in pairs are channel-shaped depressions running in the longitudinal direction 10 in the corresponding outer sides of the portal bed 1 arranged to leave space for the threaded spindles 33a . b . c to offer, with the help of which the machine modules running on the guides are driven in the Z direction.

Unmittelbar hinter der Hinterseite 13 des Portalbettes 1 sind im oberen und im unteren Bereich an sich bekannte Kabelschleppvorrichtungen 17a, 17b angeordnet, um die Energieleitungen den in Längsrichtung beweglichen Maschinenmodulen nachzuführen. Von den aus einzelnen Gliedern bestehenden, U-förmig gekrümmten Kabelschleppvorrichtungen ist dabei – z. B. bei der oberen Vorrichtung 17b – das eine freie Ende dem Portalbett 1 nahe dessen Oberkante zugeordnet, das andere Ende dagegen dem oberen Werkzeugsupport. Jeder einzelnen Werkzeugeinheit ist eine separate Kabelschleppvorrichtung zugeordnet.Immediately behind the back 13 of the portal bed 1 are cable towing devices known per se in the upper and lower areas 17a . 17b arranged to track the power lines to the longitudinally movable machine modules. Of the individual links, U-shaped curved cable towing devices is - for. B. in the upper device 17b - The one free end of the portal bed 1 Assigned near its upper edge, the other end against the upper tool support. A separate cable towing device is assigned to each individual tool unit.

Bei der unteren Kabelschleppvorrichtung 17a erfolgt die Zuordnung des unteren Endes zur unteren Werkzeugeinheit auf einer Höhe, die unterhalb der Unterseite des Portalbettes 1 liegt, so daß die von diesem unteren Ende der Kabelschleppvorrichtung 17a weiterzuführenden Energieleitungen dann zwischen der Unterseite des Portalbettes 1 und dem Untergrund, also in diesem Fall der Grundplatte 2, also im Höhenbereich der Bettfüße, zur Frontseite 8 und der dort laufenden, unteren längsbeweglichen Maschineneinheit geführt werden können.With the lower cable towing device 17a the lower end is assigned to the lower tool unit at a height below the underside of the portal bed 1 lies so that from this lower end of the cable towing device 17a energy lines to be continued then between the underside of the portal bed 1 and the base, in this case the base plate 2 , i.e. in the height area of the bed feet, to the front 8th and the lower longitudinally movable machine unit running there can be guided.

Als Maschinenmodule weist die Maschine der 1 und 2 folgende Bestückung auf: Auf den oberen beiden Führungsbahnen 5c und 5d der Frontseite 8 läuft – wie die Frontansicht der 2 zeigt – ein in Z-Richtung beweglicher Reitstock 25, der eine Pinole 26 trägt, die auf den gegenüberliegenden Spindelstock 24 gerichtet ist. Die Pinole 26 ist gegenüber dem Reitstockgehäuse 25 federbeaufschlagt, so daß nur durch aktive Anpressung eines Werkstückes die Reitstockspitze in den Reitstock 25 hineingedrückt werden kann.As machine modules, the machine has the 1 and 2 the following equipment: on the top two guideways 5c and 5d the front 8th runs - like the front view of the 2 shows - a tailstock movable in the Z direction 25 who a quill 26 that carries to the opposite headstock 24 is directed. The quill 26 is opposite the tailstock housing 25 spring loaded so that the tailstock tip into the tailstock only by actively pressing a workpiece 25 can be pushed in.

Der Spindelstock 24, in dem mit Hilfe eines Spannfutters 27 das (nicht dargestellte) Werkstück drehend auf der Drehmitte 20 gehalten und angetrieben werden kann, kann an dem Portalbett 1 entweder fest angeordnet oder auch entlang der Führungsbahnen 5c, 5d verschiebbar geführt sein.The headstock 24 in which with the help of a chuck 27 the workpiece (not shown) rotating on the center of rotation 20 can be held and driven on the portal bed 1 either fixed or along the guideways 5c . 5d be slidably guided.

Auf den beiden unteren Führungsbahnen 5e, 5f der Frontseite 8 des Portalbettes 1 ist ein unterer Werkzeugsupport, nämlich ein Längsschlitten 28c, geführt, auf dessen Querführungen 30 ein Querschlitten 29c in X-Richtung verfahrbar ist, welcher einen Werkzeugrevolver 31 trägt, dessen Werkzeuge am Werkstück arbeiten können.On the two lower guideways 5e . 5f the front 8th of the portal bed 1 is a lower tool support, namely a longitudinal slide 28c , guided, on its transverse guides 30 a cross slide 29c is movable in the X direction, which is a tool turret 31 carries, whose tools can work on the workpiece.

Auf den Führungsbahnen 5a, 5b der Oberseite 7 des Portalbettes 1 sind zwei Werkzeugeinheiten längsverschiebbar angeordnet, die jeweils einen Längsschlitten (28a, 28b) aufweisen, auf dessen Querführungen 30 jeweils ein Querschlitten 29a, 29b verfahrbar ist, welcher wiederum jeweils einen Werkzeugrevolver 31 trägt. Die Werkzeugrevolver 31 sind jeweils gegeneinander gerichtet, um von beiden Seiten her und damit möglichst gleichzeitig am selben Werkstück arbeiten zu können.On the guideways 5a . 5b the top 7 of the portal bed 1 two tool units are arranged to be longitudinally displaceable, each with a longitudinal slide ( 28a . 28b ) have, on the transverse guides 30 one cross slide each 29a . 29b is movable, which in turn is a tool turret 31 wearing. The tool turret 31 are directed against each other in order to be able to work on the same workpiece from both sides and thus as simultaneously as possible.

Im vorliegenden Fall der 1 und 2 sind die Rotationsachsen der Werkzeugrevolver 31 bei allen Werkzeugeinheiten parallel zur Z-Richtung.In the present case the 1 and 2 are the axes of rotation of the tool turret 31 for all tool units parallel to the Z direction.

Wie 1 zeigt, sind an der Werkzeugmaschine unterschiedliche Abdeckungen vorhanden: Zum Einen eine den gesamten Arbeitsraum an der Frontseite, Oberseite und Unterseite abdeckende Arbeitsraumabdeckung 22, die (nicht dargestellt) in Längsrichtung geöffnet werden kann, wahlweise nur an der Frontseite, nur an der Oberseite oder an beiden. Diese Arbeitsraumabdeckung 22 ist in der Darstellung der Frontansicht der 2 vollständig weggelassen.How 1 shows, there are different covers on the machine tool: On the one hand, a work space cover covering the entire work area on the front, top and bottom 22 which can be opened in the longitudinal direction (not shown), optionally only on the front, only on the top or on both. This workspace cover 22 is in the representation of the front view of the 2 completely omitted.

Der Arbeitsraum wird an der Rückseite begrenzt durch dort geführte Führungsabdeckungen 11a, b, c, die vor den Führungsbahnen 5 und damit dem Portalbett 1 angeordnet sind, um die im Arbeitsraum auftretenden Verschmutzungen von den Führungsbahnen 5 abzuhalten. Wie in der Frontansicht der 2 nur in der linken Maschinenhälfte dargestellt, sind diese Führungsabdeckungen 11a, b, c jeweils teleskopierbar in Längsrichtung ausgebildet und an dem jeweiligen Längsschlitten befestigt, um je nach dessen Position immer die gesamte Länge der Führungsbahnen abzudecken. In vertikaler Richtung überlappen diese Führungsabdeckungen 11a, b, c nicht direkt, sondern nur mittelbar durch dazwischen angeordnete, nicht teleskopierbare festmontierte Zwischenabdeckungen 12a, b, wie am besten in 1a, 1b ersichtlich.The work area is limited at the rear by guide covers that run there 11a, b, c that are in front of the guideways 5 and thus the portal bed 1 are arranged to remove the dirt from the guideways in the work area 5 hold. As in the front view of the 2 these guide covers are only shown in the left half of the machine 11a, b, c ever Weil telescopic in the longitudinal direction and attached to the respective longitudinal slide to always cover the entire length of the guideways depending on its position. These guide covers overlap in the vertical direction 11a . b . c not directly, but only indirectly through non-telescopic fixed intermediate covers arranged in between 12a . b how best in 1a . 1b seen.

Diese Zwischenabdeckungen 12a, b sind schräg nach unten abfallend oder vollständig vertikal ausgebildet, wie auch die teleskopierbaren Führungsabdeckungen 11a, b, c, um darauf auftreffende Verschmutzungen nach unten abzuleiten. Die jeweils bezüglich einer Zwischenabdeckung 12 höherliegende Führungsabdeckung, z. B. 11a, endet mit ihrem unteren Ende vor der jeweiligen Zwischenabdeckungen, z. B. 12a, während die darunterliegende teleskopierbare Führungsabdeckung 11b mit ihrem oberen Ende hinter dieser Zwischenabdeckung 12a endet. Dadurch ist das Eindringen von Verschmutzungen, insbesondere von Spänen, zwischen zwei direkt gegeneinanderlaufende teleskopierbare Führungsabdeckungen vermieden, was manchmal zum Blockieren solcher teleskopierbarer Abdeckungen führt.These intermediate covers 12a . b are sloping downwards or completely vertical, as are the telescopic guide covers 11a, b, c in order to drain down any dirt that hits it. Each with an intermediate cover 12 higher guide cover, e.g. B. 11a , ends with its lower end in front of the respective intermediate covers, e.g. B. 12a while the underlying telescopic guide cover 11b with its upper end behind this intermediate cover 12a ends. This prevents the ingress of dirt, in particular chips, between two telescoping guide covers that run directly against one another, which sometimes leads to the blocking of such telescopic covers.

Die obere Zwischenabdeckung 12a ist dabei schräg nach oben abfallend angeordnet und an der oberen Längskante des Portalbettes 1 montiert.The top intermediate cover 12a is arranged sloping upwards and on the upper longitudinal edge of the portal bed 1 assembled.

Die zwischen den beiden Paaren von Führungen 5c, 5d und 5e, 5f montierte untere Zwischenabdeckung 12b ist als U-förmiges, nach unten offenes Winkelprofil mit dem einen frei endenden Schenkel an der Frontseite 8 des Portalbettes 1 verschraubt, während der vordere frei nach unten weisende Schenkel als eigentliche Zwischenabdeckung dient.The between the two pairs of guides 5c . 5d and 5e . 5f installed lower intermediate cover 12b is a U-shaped, downward-open angle profile with one free-ending leg on the front 8th of the portal bed 1 screwed, while the front leg pointing downwards serves as the actual intermediate cover.

Das Portalbett 1 ist mittels der Bettfüße 3 auf einer Grundplatte 2 angeordnet, die ihrerseits mittels Grundplattenfüßen 4 auf dem Untergrund steht und exakt waagerecht eingestellt werden kann. Die vordere Oberkante der Grundplatte 2 weist dabei eine nach vorne abfallende Abschrägung 14 auf, und das Portalbett 1 steht so weit vorne auf der Grundplatte 2, daß ihre Frontseite 8 bereits über dieser Abschrägung 14 angeordnet ist. Dadurch wird der Spänefall, auch entlang der Führungsabdeckungen 11 – nach unten direkt in den Späneförderer 15 erleichtert, welcher unmittelbar vor der Grundplatte angeordnet ist, wobei die Abschrägung 14 die Späne ebenfalls in den in Längsrichtung verlaufenden Späneförderer 15 (der in 2 aus Übersichtlichkeitsgründen weggelassen ist) ableitet.The portal bed 1 is by means of the bed feet 3 on a base plate 2 arranged, which in turn by means of base plate feet 4 stands on the surface and can be adjusted exactly horizontally. The front upper edge of the base plate 2 shows a sloping slope towards the front 14 on, and the portal bed 1 stands so far forward on the base plate 2 that their front 8th already over this bevel 14 is arranged. This will make the chips fall, even along the guide covers 11 - down directly into the chip conveyor 15 facilitated, which is arranged immediately in front of the base plate, the bevel 14 the chips also in the longitudinal chip conveyor 15 (the in 2 is omitted for reasons of clarity).

Die Seitenansichten der 1a und 1b unterscheiden sich durch die Positionierung der Schaltschränke 18 und Energieversorgungseinrichtungen 19 wie etwa Hydraulikpumpen bezüglich des Portalbettes 1. Während in 1a diese Zusatzeinrichtungen möglichst nahe am Portalbett 1 positioniert sind, nämlich an dem unmittelbar hinter den Kabelschleppvorrichtungen 17a, 17b in die Höhe ragenden Vertikalrahmen 21a des Schaltschrankrahmens 21, und dabei auf dem Horizontalrahmen 21b aufsitzen, sind diese Zusatzeinrichtungen in 1b demgegenüber horizontal in Y-Richtung beabstandet. Die Zusatzeinrichtungen werden dabei etwa zusammen mit teleskopierbaren Teilen des Horizontalrahmens 21b nach hinten verschoben, wobei dieser Horizontalrahmen 21b Teil der Grundplatte 2 sein kann. In dieser beabstandeten Position der Zusatzeinrichtungen gemäß 1b können die Zusatzeinrichtungen jedoch auch bei einem separaten, hinter der Hinterkante der Grundplatte 2 zu positionierenden Sockel oder Einzelfüßen angeordnet sein.The side views of the 1a and 1b differ in the positioning of the control cabinets 18 and energy supply facilities 19 such as hydraulic pumps related to the portal bed 1 , While in 1a these additional devices as close as possible to the portal bed 1 are positioned, namely on the immediately behind the cable towing devices 17a . 17b towering vertical frames 21a of the control cabinet frame 21 , and on the horizontal frame 21b these additional devices are in 1b in contrast, horizontally spaced in the Y direction. The additional devices are approximately together with telescopic parts of the horizontal frame 21b moved backwards, this horizontal frame 21b Part of the base plate 2 can be. According to this spaced position of the additional devices 1b However, the additional devices can also be used for a separate, behind the rear edge of the base plate 2 to be positioned base or individual feet.

Insbesondere wird die Maschine in dem Kompaktzustand der 1a ausgeliefert, und zwar mit fertig verklemmtem Schaltschrank 18 und angeschlossenen Energieversorgungseinrichtungen 19. Für das Erzielen der beabstandeten Position der 1b muß die Länge der Zusatzeinrichtungen mit der eigentlichen Werkzeugmaschine verbindenden Leitungen groß genug sein, um die Beabstandung in Y-Richtung durchführen zu können. Im Kompaktzustand der 1a sind überschüssigen Längen der Energiezuführleitungen dabei in einem entsprechenden Hohlraum innerhalb des Schaltschrankrahmens 21 und/oder im Zwischenraum zwischen dem Portalbett 1 und dem Schaltschrankrahmen 21 aufgenommen.In particular, the machine is in the compact state of the 1a shipped, with the control cabinet completely stuck 18 and connected energy supply facilities 19 , To achieve the spaced position of the 1b The length of the additional devices with the lines connecting the actual machine tool must be large enough to be able to carry out the spacing in the Y direction. In the compact state of the 1a are excess lengths of the power supply lines in a corresponding cavity within the cabinet frame 21 and / or in the space between the portal bed 1 and the control cabinet frame 21 added.

Der beabstandete Zustand der 1b dient der Erzielung eines Serviceganges 34 zwischen den Energieversorgungseinrichtungen und der Rückseite der eigentlichen Werkzeugmaschine, indem dazwischen ein Laufsteg 23 aus Gitterrosten etc. montiert wird, und zwar vorzugsweise gegenüber dem Niveau der Grundplatte angehoben, um den Bediener in der richtigen Blickhöhe Einblick in die Werkzeugmaschine, vorzugsweise oberhalb des Portalbettes 1, nehmen lassen zu können.The spaced apart state of the 1b serves to achieve a service course 34 between the power supply devices and the back of the actual machine tool by placing a catwalk in between 23 from gratings etc. is mounted, preferably raised above the level of the base plate, so that the operator can see the machine tool at the correct viewing height, preferably above the portal bed 1 to be able to take.

Zu diesem Zweck sind in der Vertikalebene des Vertikalrahmens 21a des Schaltschrankrahmens Trennplatten angeordnet, um während des Betriebes der Maschine ein Hineingreifen einer Person, die auf dem Laufsteg 23 steht, in die Maschine zu verhindern. Die Trennplatten können vorzugsweise durchsichtig ausgebildet sein und sind lösbar oder aufschwenkbar, beispielsweise durch Türbeschläge.For this purpose are in the vertical plane of the vertical frame 21a of the control cabinet frame partition plates arranged to reach into the reach of a person on the catwalk during operation of the machine 23 stands in the machine to prevent. The separating plates can preferably be transparent and can be detached or swung open, for example by door fittings.

Die Werkzeugmaschine gemäß 3 unterscheidet sich von derjenigen gemäß 1a einerseits durch die Herstellungsart des Portalbettes 1, und andererseits durch die auf dem Portalbett 1 aufgebauten Maschinenmodule:The machine tool according to 3 differs from that according to 1a on the one hand by the type of manufacture of the portal bed 1 , and on the other hand through that on the portal bed 1 assembled machine modules:

Im Gegensatz zu dem aus Beton oder Beton-Kunststoff-Mischung bestehenden Portalbett 1 in 1a, welches entsprechend große Wandstärken aufweist, besteht das Portalbett 1' in 3 aus Metallguß und besitzt dementsprechend sehr viel geringere Wandstärken. Zur Versteifung und Schwingungsdämpfung weist das Portalbett 1 neben den außen umlaufenden Wänden zwei Querrippen 6a, 6b auf. Diese laufen von einem Punkt mittlerer Höhe der Rückseite des Portalbettes 1' schräg nach oben und nach unten, und treffen auf die Wandung der Frontseite im Bereich der Vertiefungen 10 zwischen dem obersten und untersten Paar von Führungsbahnen auf der Frontseite.In contrast to the portal bed made of concrete or concrete-plastic mixture 1 in 1a , which has correspondingly large wall thicknesses, is the portal bed 1' in 3 made of cast metal and therefore has much smaller wall thicknesses. The gantry bed has stiffening and vibration damping 1 in addition to the outer circumferential walls, two cross ribs 6a . 6b on. These run from a point of medium height Back of the portal bed 1' diagonally upwards and downwards, and meet the wall of the front in the area of the depressions 10 between the top and bottom pair of guideways on the front.

Die Querrippen 6a, 6b sind einstückig mit den Außenumfangswänden ausgebildet, und verlaufen wie diese in Längsrichtung, der Z-Richtung, des Portalbettes 1, so daß die drei zwischen den Verrippungen und Außenwänden entstehenden, unregelmäßig geformten Durchgangsöffnungen 6 stirnseitig offen sind.The cross ribs 6a . 6b are formed in one piece with the outer peripheral walls, and run like this in the longitudinal direction, the Z direction, of the portal bed 1 , so that the three irregularly shaped through openings between the ribs and outer walls 6 are open at the front.

Auf diesem Portalbett 1' ist eine kombinierte Dreh-Fräsmaschine aufgebaut.On this portal bed 1' is a combined turn-mill machine.

Der Spindelstock 24, der das Spannfutter 27 für das (nicht dargestellte) Werkstück trägt, ist jedoch vertikal ausgerichtet und befindet sich auf dem vertikal verfahrbaren Querschlitten 29d eines Längsschlittens 28d, welcher auf dem unteren Paar von Führungsbahnen 5e, 5f der Frontseite 8 des Portalbettes 1' in Längsrichtung des Bettes, der Z-Richtung, verfahrbar ist.The headstock 24 who the chuck 27 for the workpiece (not shown), but is aligned vertically and is located on the vertically movable cross slide 29d a longitudinal slide 28d which is on the bottom pair of guideways 5e . 5f the front 8th of the portal bed 1' is movable in the longitudinal direction of the bed, the Z direction.

Ein so gehaltenes Werkstück kann gemäß 3 entweder durch einen mit Drehwerkzeugen oder auch angetriebenen Werkzeugen bestückten Werkzeugrevolver 31 bearbeitet werden, der mit einer Drehachse parallel zum Spindelstock 24, also insbesondere vertikaler Drehachse, auf einem Querschlitten 29c angeordnet ist, der wiederum auf einem Längsschlitten 28c vertikal verfahrbar ist, welcher auf den gleichen Führungsbahnen 5e, 5f wie der Spindelstock 24 läuft.A workpiece held in this way can be 3 either by a tool turret equipped with turning tools or driven tools 31 be machined with an axis of rotation parallel to the headstock 24 , in particular a vertical axis of rotation, on a cross slide 29c is arranged, which in turn on a longitudinal slide 28c is vertically movable, which on the same guideways 5e . 5f like the headstock 24 running.

Auf den Führungsbahnen 5a, 5b der Oberseite 7 des Portalbettes 1' ist über Längsschlitten 28a und daran in vertikaler Richtung verfahrbarem Querschlitten 29a ein Fräskopf 35 angeordnet, dessen Rotationsachse ebenfalls vertikal steht, und der soweit nach unten verfahren werden kann, daß er an einem im Spindelstock 24 gehalterten Werkzeug arbeiten kann.On the guideways 5a . 5b the top 7 of the portal bed 1' is about longitudinal slide 28a and on it a cross slide that can be moved in the vertical direction 29a a milling head 35 arranged, the axis of rotation is also vertical, and which can be moved down so far that it on one in the headstock 24 tool can work.

Der Spindelstock 24 und das zugehörige Spannfutter 27 sind dabei vorzugsweise in der Lage, eine definierte Drehlage einzunehmen (realisierte C-Achse). Zusätzlich ist auf dem oberen Paar von Führungsbahnen 5c, 5d, die im oberen Bereich an der Frontseite 8 des Portalbettes 1' liegen, ein Meßkopf 36 angeordnet, der auf einem Querschlitten 29e montiert ist, welcher wiederum auf einem Längsschlitten 28e vertikal verfahrbar ist.The headstock 24 and the associated chuck 27 are preferably able to adopt a defined rotational position (realized C axis). Additionally is on the top pair of guideways 5c . 5d that in the upper area at the front 8th of the portal bed 1' lying, a measuring head 36 arranged on a cross slide 29e is mounted, which in turn on a longitudinal slide 28e is vertically movable.

Anstelle der in 3 dargestellten Maschinenkonfiguration sind auch andere Zusammenstellungen möglich. Würde beispielsweise das Schlittensystem für den Meßkopf 36 nicht vorhanden sein, so könnte für das obere, den Fräskopf 35 tragende, Schlittensystem als Abstützung die Längsführung 5a der Oberseite zusammen mit der obersten Längsführung 5c der Unterseite benutzt werden, und analog für das Schlittensystem des Spindelstockes 24 und/oder des Werkzeugrevolvers 31 der 3 die Führungsbahnen 5d und 5f, wodurch für beide Schlittensysteme der größtmögliche Relativabstand der für sie verwendeten Führungsbahnen gewählt wäre. Entsprechend sind dann auch die Führungsabdeckungen und deren Zwischenabdeckungen anders anzuordnen.Instead of the in 3 machine configurations shown, other combinations are also possible. Would, for example, the carriage system for the measuring head 36 could not be present, so for the upper, the milling head 35 load-bearing, slide system as a support for the longitudinal guide 5a the top together with the top longitudinal guide 5c the underside, and analogously for the carriage system of the headstock 24 and / or the tool turret 31 the 3 the guideways 5d and 5f , whereby the largest possible relative distance of the guideways used for them would be selected for both slide systems. Accordingly, the guide covers and their intermediate covers are to be arranged differently.

4 zeigt die Werkzeugmaschine gemäß 3 in der Frontansicht, jedoch mit erweitertem Maschinenaufbau. Zusätzlich sind bei der Ausführungsform gemäß 4 ein weiteres Schlittensystem, bestehend aus Längsschlitten 28b und Querschlitten 29b, vorhanden, die auf dem oberen Paar von Führungsbahnen 5c, 5d der Frontseite 8 laufen, und ebenfalls einen Werkzeugrevolver 31' mit Drehwerkzeugen und/oder angetriebenen Werkzeugen tragen, wobei allerdings die Rotationsachse dieses Werkzeugrevolvers 31' horizontal verläuft. 4 shows the machine tool according to 3 in the front view, but with an expanded machine structure. In addition, in the embodiment according to 4 another slide system consisting of longitudinal slides 28b and cross slide 29b , present on the top pair of guideways 5c . 5d the front 8th run, and also a tool turret 31 ' with turning tools and / or driven tools, but with the axis of rotation of this tool turret 31 ' runs horizontally.

Ebenso könnte dieses zusätzliche Schlittensystem auch auf den oberen Führungsbahnen 5a, 5b der Oberseite 7 angeordnet sein, oder dort könnte nochmals ein zusätzliches Werkzeugsystem laufen.This additional carriage system could also be used on the upper guideways 5a . 5b the top 7 be arranged, or an additional tool system could run there again.

BEZUGSZEICHENLISTE

1: Portalbett
2: Grundplatte
3: Bettfüße
4: Grundplattenfüße
5: Führungsrahmen
6, 6': Durchgangsöffnung
7: Oberseite
8: Frontseite
9: Unterseite
10: Vertiefungen
11a, 11b, 11c: Führungsabdeckung
12a, 12b: Zwischenabdeckungen
13: Hinterseite
14: Abschrägung
15: Späneförderer
16: Führungsschuh
17: Kabelschleppvorrichtungen
18: Schaltschränke
19: Energieversorgungsein
: richtungen
20: Drehmitte
21: Schaltschrankrahmen
22: Arbeitsraumabdeckung
23: Laufsteg
24: Spindelstock
25: Reitstock
26: Pinole
27: Spannfutter
28a, 28b: obere Längsschiene
28c: untere Längsschiene
29a, 29b: obere Querschiene
29c: untere Querschiene
30: Querführungen
31: Werkzeugrevolver
32: Energie-Leitung
33: Gewindespindel
34: Servicegang

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1: portal bed
2: baseplate
3: bed legs
4: Base feet
5: guide frame
6, 6 ': Through opening
7: top
8th: front
9: bottom
10: wells
11a, 11b, 11c: guide cover
12a, 12b: between covers
13: back
14: bevel
15: chip conveyor
16: guide shoe
17: Kabelschlepp devices
18: cabinets
19: Energieversorgungsein
: directions
20: turning center
21: cabinet frame
22: Working area cover
23: catwalk
24: headstock
25: tailstock
26: Pinole
27: chuck
28a, 28b: upper longitudinal rail
28c: lower longitudinal rail
29a, 29b: upper cross rail
29c: lower cross rail
30: width guides
31: tool turret
32: Power line
33: screw
34: service transition

Claims

Machine tool with a bed on which guides for carrying machine modules are arranged, characterized in that the bed is supported on at least one bed base ( 3 ) raised portal bed ( 1 ) is.

Machine tool according to claim 1, characterized in that the portal bed ( 1 ) on at least two bed feet spaced in its longitudinal direction (Z direction) ( 3 ), especially at the ends of the portal bed ( 1 ) are arranged in the Z direction, is raised.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the space under the portal bed ( 1 ) between the bed feet ( 3 ) is freely accessible across the Z direction.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine modules can be, in particular, tool slide systems, headstock, tailstock, and on the guideways ( 5 ) are arranged fixedly or displaceably in the Z direction.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) Guideways running exclusively in the Z direction ( 5 ) having.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) lying transverse to the Z direction has a rectangular, in particular upright, cross section.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) is stable in itself and is self-supporting even when equipped with machine modules.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) consists of plastic and / or concrete and / or a mixture of both materials or cast steel.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed continuously in the Z direction at least two through openings ( 6 . 6 ' ) having.

Machine tool according to claim 9, characterized in that these through openings ( 6 . 6 ' ) serve to pass power supply lines in the longitudinal direction.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a portal bed made of plastic and / or concrete ( 1 ) the through openings ( 6 ' ) are circular through openings arranged one above the other, in particular three through openings.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the cross section of the portal bed ( 1 ) has a height that corresponds to 1.5 times to 3 times, in particular 1.8 times to 2.2 times, the depth of the bed.

Machine tool according to one of the previously claims, characterized in that all on the portal bed ( 1 ) arranged guideways running in the Z direction ( 5 ) are identical guideways and in particular over the entire length of the portal bed ( 1 ) extend.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed at least on its upper side ( 7 ) and on its front ( 8th ) longitudinal guideways ( 5 ) having.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the bed feet ( 3 ) a lower height than the portal bed ( 1 ) itself, in particular so low that the height distance between the underside ( 9 ) of the bed and the top of the base, especially the base plate ( 2 ), especially for the passage of power supply lines such as electrical cables, hydraulic lines, pneumatic lines from the rear ( 13 ) to the front ( 8th ) of the portal bed ( 1 ) is sufficient.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the bed feet ( 3 ) have a height of 10 - 30 cm, in particular 15 - 20 cm.

Machine tool according to one of claims 1 to 13, characterized in that the bed feet ( 3 ) are so high that the underside ( 9 ) of the portal bed ( 1 ) is at least at the chest level of the operator above the ground and the portal bed is at least on its front ( 8th ) and its bottom ( 9 ) longitudinal guideways ( 5 ) having.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) has a square cross section.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the rectangular cross section of the portal bed ( 1 ) compared to a position in which the front ( 8th ) vertical and the bottom ( 9 ) is horizontally tilted 5 - 20 °, preferably 8 - 13 ° backwards, so that a front sloping downwards towards the front ( 8th ) given is.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that on the upper side ( 7 ) two longitudinal guideways ( 5a . 5b ) are arranged, in particular close to the front and rear end of the top ( 7 ) are positioned.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that on the front side ( 8th ) at least three, in particular at least four, longitudinal guideways ( 5c - 5f ) are arranged, of which in particular the top and bottom of the guideways on the front ( 8th ) near the top or bottom of the portal bed ( 1 ) are arranged.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the underside ( 9 ) has no guideways.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that between the guideways of one of the sides, in particular between the respective first and second as well as third and fourth guideway, viewed from each edge of the portal bed, trough-shaped depressions ( 10a . 10b . 10c ) in the surface of the portal bed ( 1 ) are arranged, in which in particular ball screws ( 11a . 11b . 11c ) to drive in the Z direction along the guideways ( 5 ) movable machine modules are arranged.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in each case a pair of guideways ( 5a and 5b ; 5c and 5d ; 5e and 5f ) of a guide cover that can be telescoped in the Z direction ( 11a . 11b . 11c ) are covered, which in the extended state together with the corresponding machine modules running on the guides, the corresponding pair of guideways over the entire length of the portal bed ( 1 ) cover.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the guide covers ( 11a . 11b . 11c ) are essentially arranged one above the other, and do not directly overlap each other in height, but indirectly by means of preferably fixed intermediate covers ( 12a . 12b ).

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the above an intermediate cover (z. B. 12a ) arranged guide cover (e.g. 11a ) on the front of the intermediate cover ( 12a ) ends and the guide cover underneath (e.g. 11b ) with its upper end at the rear of the intermediate cover ( 12a ) ends.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Intermediate covers in the area between the one above and the one below guide cover aslant are arranged facing downwards or vertically.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) is made in one piece and the guideways ( 5 ) especially on the portal bed ( 1 ) are screwed on.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the guideways ( 5 ) are guide cross-sections equipped in both transverse directions to the Z-direction with a form-fitting rear grip, in particular with a mushroom-shaped cross-section.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) by means of the bed feet ( 2 ) on a base plate ( 2 ) stands, which also carries in particular control cabinets, energy supply devices such as hydraulic and pneumatic pumps and in particular an automatic loading and unloading system for workpieces and / or tools.

Machine tool according to claim 30, characterized in that the automatic loading and unloading system directly on the portal bed ( 12 ) is attached.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the base plate ( 2 ) by means of base plate feet ( 4 ) is on the ground.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the bed feet ( 3 ) in one piece together with the base plate ( 2 ) are trained.

Machine tool according to one of claims 1 to 32, characterized in that the bed feet ( 3 ) are separate components.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening of the portal bed ( 1 ) opposite the bed feet ( 3 ) and / or the base plate ( 2 ) Allows relative shifts, especially in the Z direction and the horizontal direction (Y direction).

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the portal bed ( 1 ) with its top ( 7 ) and / or its underside ( 9 ) is arranged parallel to the base plate and in particular standing vertically.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the front edge of the base plate ( 2 ) a bevel ( 14 ) towards the bottom and the portal bed ( 1 ) so on the base plate ( 2 ) is positioned so that its front ( 8th ) over the bevel ( 14 ) stands.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that immediately in front of the base plate ( 2 ) a chip conveyor ( 15 ) is arranged.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine modules along the guides (Z-direction) 5 ) with the help of guide shoes ( 16 ), in particular ball guide shoes, which guide the guideways ( 5 ) grasp positively and have a shorter length than the longitudinal extension of the machine module.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that two guide shoes (for each guideway and machine module ( 16 ) available.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that along the rear side ( 13 ) of the portal bed ( 1 ) at least one cable towing device ( 17 ) for tracking cables in the Z direction, which has two free ends pointing in the Z direction, one of which is fixed with respect to the portal bed and the other is fixed with respect to the machine module to be supplied.

Machine tool according to claim 41, characterized in that a cable towing device ( 17a ) is so far below that the free end assigned to the machine module below the bottom ( 9 ) of the portal bed ( 1 ), especially at the height of the bed feet ( 3 ), and the other free end in the lower area of the portal bed ( 1 ), and about the in this cable towing device ( 17a ) inserted cable on the bottom two guideways ( 5e . 5f ) the front ( 8th ) guided machine module, in particular a lower tool support, is supplied with energy, the cables under the underside ( 9 ) of the portal bed ( 1 ) are passed through.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that in the upper region of the portal bed ( 1 ) a cable towing device ( 17b ) is arranged, the free end assigned to the machine module above the top ( 7 ) of the portal bed ( 1 ) is arranged.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the switch cabinets ( 18 ) and / or energy supply facilities ( 19 ) and other auxiliary units te on the base plate ( 2 ) so far apart from the back ( 13 ) of the portal bed are arranged so that it is possible to step in between while the machine tool is in operation.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized that the Machine tool is a lathe.

Machine tool according to one of the preceding claims, characterized in that the machine tool is a lathe and has a tailstock which, by means of a mechanical element in the Z direction, along the longitudinal guides ( 5c . 5d ) is driven and its quill is pretensioned to the tailstock housing, in particular pretensioned by means of a spring, and the tailstock also has no further energy supply.