DE20022764U1 - Servo-Prozessor-Code-Bewertung mit einem virtuellen Plattenlaufwerk - Google Patents

Servo-Prozessor-Code-Bewertung mit einem virtuellen Plattenlaufwerk

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Description

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Claims (10)

1. Computer-Programm-Produkt mit Programm-Code-Mitteln, die ausgestaltet sind, um - wenn sie in den Arbeitsspeicher eines Computers geladen sind - folgendes Verfahren zur Bewertung der Programmierung für eine programmierbare Prozessorvorrichtung in einem Plattenlaufwerk zur Ausführung von Servo-Steuerung eines Kopfes bezüglich einer sich drehenden Platte auszuführen, wobei das Verfahren die Schritte umfaßt:
  • a) Bereitstellen der Programmierung als eine Folge von Befehlen, die von einer programmierbaren Prozessorvorrichtung ausgeführt werden können;
  • b) Bereitstellen von Prozessor-Emulations-Software, die zur gleichzeitigen Ausführung einer Reihe von Befehlen durch die programmierbare Prozessorvorichtung konfiguriert ist, wobei die Prozessoremulations-Software Strombefehlssignale ausgibt, die für den an einen Aktuatormotor angelegten Strom repräsentativ sind, der zur Steuerung der Kopfposition in Abhängigkeit von für die Kopfposition repräsentativen Positionseingaben verwendet wird;
  • c) Verwenden von Anlagen-Simulations-Software zur Erzeugung eines dynamischen Modells der elektrischen und mechanischen Abschnitte des Plattenlaufwerks, einschließlich des Kopfes, der Platte und des Aktuatormotors, wobei die Anlagen-Simulations-Software Kopfpositionssignale ausgibt, die für die Kopfposition in Abhängigkeit von den Strombefehlssignalen repräsentativ sind;
  • d) Bereitstellen eines dynamischen Verbindungsprogramms, das ausgestaltet ist, um Strombefehlssignale von der Prozessor-Emulations-Software zu der Anlagen-Simulations-Software zu übertragen, und um Kopfpositionssignale von der Anlagen-Simulations-Software zu der Prozessor-Emulations-Software zu übertragen; und
  • e) gleichzeitiges Ausführen der ProzessorEmulations- Software, der Anlagen-Simulations-Software und des dynamischen Verbindungsprogramms in einem Computer zur Bewertung des Echtzeitbetriebs der Programmierung.
2. Computer-Programm-Produkt nach Anspruch 1 mit Programm- Code-Mitteln, derart dass die von dem Bereitstellungsschritt (a) erzeugten Befehle umfassen: Befehle zum Ausführen von Geschwindigkeitssteuerung des Kopfes während eines Suchvorgangs und Befehle zum Ausführen einer Positionssteuerung des Kopfes während eines Spurverfolgungsvorgangs.
3. Computer-Programm-Produkt nach Anspruch 1 mit Programm- Code-Mitteln, derart dass das dynamische Modell des Verwendungsschritts (c) des weiteren einen Wellenmotor moduliert, der zum Drehen der Platte verwendet wird; und wobei die Prozessor-Emulations-Software des Bereitstellungsschritts (b) des weiteren Wellenmotor- Geschwindigkeitskorrektursignale ausgibt.
4. Computer-Programm-Produkt nach Anspruch 1 mit Programm- Code-Mitteln, derart dass des weiteren das Verfahren einen Schritt umfasst:
  • a) Bereitstellen eines Störungsspektrums für die Anlagen-Simulations-Software zum Simulieren extern angelegter Vibration während des Betriebs des Simulations- Ausführungsschritts (e).
5. Computer-Programm-Produkt nach Anspruch 1, bei dem das dynamische Verbindungsprogramm als eine ausführbare Datei (*.exe-Datei) gekennzeichnet ist, die in einer Betriebssystemumgebung läuft, die mit Microsoft Windows NR(R), Version 4.0, kompatibel ist.
6. Vorrichtung zur Bewertung der Programmierung für eine programmierbare Prozessorvorrichtung in einem Plattenlaufwerk zur Ausführung von Servo-Steuerung eines Kopfes bezüglich einer sich drehenden Platte, wobei die Programmierung eine Folge von Befehlen enthält, die von der programmierbaren Prozessorvorrichtung ausführbar sind, wobei die Vorrichtung umfasst:
einen Computer mit einem Computer-Speicher;
eine Prozessor-Emulations-Software, die in dem Computer- Speicher gespeichert ist, ausgestaltet zum gleichzeitigen Ausführen einer Folge von Befehlen durch die programmierbare Prozessorvorrichtung, wobei die Prozessor-Emulations-Software Strombefehlssignale ausgibt, die den Strom anzeigen, der an einen Aktuatormotor anzulegen ist, welcher zur Steuerung der Kopfposition in Abhängigkeit von Positionseingaben, die die Position des Kopfes angeben, verwendet wird;
eine Anlagen-Simulations-Software, die in dem Computer- Speicher gespeichert ist und zur Erzeugung eines dynamischen Modells der elektrischen und mechanischen Abschnitte des Plattenlaufwerks, einschließlich des Kopfes, der Platte und des Aktuatormotors ausgestaltet ist, wobei die Anlagen- Simulations-Software Kopfpositionssignale ausgibt, die die Kopfposition in Abhängigkeit von den Strombefehlssignalen anzeigen; und
ein dynamisches Verbindungsprogramm, das ausgestaltet ist, um die Strombefehlssignale von der Prozessor-Emulations- Software zu der Anlagensimulations-Software zu übertragen, und um die Kopfpositionssignale von der Anlagen-Simulations- Software zu der Prozessor-Emulations-Software zu übertragen, und wobei der Computer ausgestaltet ist, um gleichzeitig die Prozessor-Emulations-Software, die Anlagen-Simulations- Software und das dynamische Verbindungsprogramm durchzuführen, um den Echtzeitbetrieb der Programmierung zu bewerten.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der die von der programmierbaren Prozessorvorrichtung ausführbaren Befehle umfassen: Befehle für die Geschwindigkeitssteuerung des Kopfes während eines Suchvorgangs und Befehle für die Positionssteuerung des Kopfes während eines Spurverfolgungsvorgangs.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das dynamische Modell des weiteren einen Wellenmotor modelliert, der zum Drehen der Platten verwendet wird, und wobei die Prozessor- Emulations-Software des weiteren Wellenmotor- Geschwindigkeitskorrektursignale ausgibt.
9. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der der das dynamische Verbindungsprogramm des weiteren ein Störungsspektrum für die Anlagen-Simulations-Software zur Simulation extern angelegter Vibration während der Simulations-Ausführung der Prozessor- Emulations-Software, der Anlagen-Simulations-Software und des dynamischen Verbindungsprogramms bereitstellt.
10. Vorrichtung nach Anspruch 6, bei der das dynamische Verbindungsprogramm als eine ausführbare Datei (*.exe-Datei) gekennzeichnet ist, die unter einer Betriebssystemumgebung lauffähig ist, die mit Microsoft Windows NT(R)-, Version 4.0, kompatibel ist.
DE20022764U 1999-04-21 2000-04-18 Servo-Prozessor-Code-Bewertung mit einem virtuellen Plattenlaufwerk Expired - Lifetime DE20022764U1 (de)

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