DE20022619U1

DE20022619U1 - Harvesting or digging vehicle

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Dipl.-Ing. A. WasmeierDipl.-Ing. A. Wasmeier

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H/g 19.510/1H/g 19.510/1

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30. März 2000 gr-schü30 March 2000 gr-schü

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Alfons Holmer
Regensburger Straße 18 84069 EggmühlAlfons Holmer
Regensburger Straße 18 84069 Eggmühl

Titel:Title:

Ernte- oder RodefahrzeugHarvesting or digging vehicle

A195101.DOC 25.09.2001A195101.DOC 25.09.2001

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Ernte- oder RodefahrzeugHarvesting or digging vehicle

Die Neuerung bezieht sich auf ein Ernte-oder Rodefahrzeug zum Ernten von Wurzelfrüchten, insbesondere Zuckerrüben gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The innovation relates to a harvesting or digging vehicle for harvesting root crops, in particular sugar beets according to the preamble of patent claim 1.

Aufgabe der Neuerung ist es, ein Ernte-Fahrzeug aufzuzeigen, welches das Ernten und die spätere Verarbeitung von Wurzelfrüchten vereinfacht und/oder auch als Parzellenernter zur Ertrags-Messung usw. geeignet ist.The aim of the innovation is to demonstrate a harvesting vehicle that simplifies the harvesting and subsequent processing of root crops and/or is also suitable as a plot harvester for yield measurement, etc.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Ernte-Fahrzeug entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.To solve this problem, a harvesting vehicle is designed according to patent claim 1.

Das Ernte-Fahrzeug gemäß der Neuerung eignet sich insbesondere für den Einsatz beim Ernten von Zückerrüben, auch als Parzellenernter. Das neuerungsgemäße Fahrzeug kann aber auch zum Ernten von anderen Wurzelfrüchten, beispielsweise Kartoffeln, eingesetzt werden, insbesondere hierbei auch als Parzellenernter.The harvesting vehicle according to the innovation is particularly suitable for use in harvesting sugar beet, also as a plot harvester. The vehicle according to the innovation can also be used for harvesting other root crops, such as potatoes, especially in this case also as a plot harvester.

Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Neuerung wird im folgenden anhand der Figur, die in vereinfachter Darstellung und in Seitenansicht ein selbstfahrendes Ernte- oder Rodefahrzeug für Zuckerrüben (Zuckerrübenerntemaschine) gemäß der Neuerung.Further developments of the innovation are the subject of the dependent claims. The innovation is described below with reference to the figure, which shows a simplified representation and a side view of a self-propelled harvesting or digging vehicle for sugar beets (sugar beet harvester) according to the innovation.

Das Ernte- oder Rodefahrzeug, das in der Figur 1 allgemein mit 1 bezeichnet ist, besitzt einen Fahrzeugrahmen 2, der bei der dargestellten Ausführungsform zwei Achsen 3 und 4 mit jeweils zugehörigen Rädern 3' und 4' aufweist. Beide Achsen 3 und 4 sind angetrieben und wenigstens eine Achse ist lenkbar. An der Vorderseite des Rahmens 2 sind in bekannter Weise das Fahrerhaus 5 sowie eine Rodeeinrichtung 6 zum mehrreihigen Roden der Zuckerrüben 7 vorgesehen. Die Vorwärts-Fahrtrichtung des Ernte- oder Rodefahrzeugs 1 ist in der Figur mit dem Pfeil A angegeben.The harvesting or digging vehicle, which is generally designated 1 in Figure 1, has a vehicle frame 2, which in the embodiment shown has two axles 3 and 4, each with associated wheels 3' and 4'. Both axles 3 and 4 are driven and at least one axle is steerable. The driver's cab 5 and a digging device 6 for digging the sugar beets 7 in multiple rows are provided on the front of the frame 2 in a known manner. The forward direction of travel of the harvesting or digging vehicle 1 is indicated in the figure with the arrow A.

Entgegen der Vorwärtsfahrtrichtung A schließt sich an die Rodeeinrichtung 6, die die übliche, dem Fachmann bekannte Ausbildung aufweist, und die einen vorauseilendenIn the opposite direction to the forward travel A, the lifting device 6 is connected, which has the usual design known to the expert and which has a leading

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Schlegler 6' zum Abtrennen der Blätter der Zuckerrüben 7 besitzt, ein von wenigstens einem Siebband gebildeter Transporteur 8 an, mit welchem die gerodeten bzw. geernteten Zuckerrüben 7 unter der vorderen Achse 3 hindurch an eine am Rahmen 2 vorgesehene Waschstrecke 9 gefördert werden, und zwar in der Förderrichtung B entgegen der Fahrtrichtung A.Schlegler 6' for separating the leaves of the sugar beet 7, a conveyor 8 formed by at least one sieve belt, with which the cleared or harvested sugar beet 7 is conveyed under the front axle 3 to a washing section 9 provided on the frame 2, in the conveying direction B opposite to the direction of travel A.

An der Waschstrecke 9 erfolgt das Waschen bzw. Reinigen der Zuckerrüben 7 mit Hilfe von Wasser. Die Waschstrecke 9 ist bei der dargestellten Ausführungsform von einem Transporteur in Form einer Vorderschnecke 10 gebildet. Oberhalb des Transporteurs 10 ist entlang der Waschstrecke 9 eine Vielzahl von Wasseraustrittsdüsen 9' vorgesehen, die Wasserstrahlen unter Druck liefern, und zwar zum Reinigen der entlang der Waschstrecke 9 geförderten Zuckerrüben 7. Unterhalb der Waschstrecke 9 bzw. des dortigen Transporteurs 10 befindet sich ein Grobsieb bzw. Grobfilter 11, welches von den Zuckerrüben 7 beim Waschen entfernte grobe Bestandteile zurückhält. Da die Waschstrecke 9 in Förderrichtung B ansteigend angeordnet ist und auch das Grobfilter 11 eine entsprechende Neigung aufweist, gelangen diese groben Bestandteile an einen Auslaß 12, über den sie beispielsweise auf den Ackerboden 13 ausgebracht werden.The washing or cleaning of the sugar beets 7 takes place with the aid of water in the washing section 9. In the embodiment shown, the washing section 9 is formed by a conveyor in the form of a front screw 10. Above the conveyor 10, a plurality of water outlet nozzles 9' are provided along the washing section 9, which deliver water jets under pressure, specifically for cleaning the sugar beets 7 conveyed along the washing section 9. Below the washing section 9 or the conveyor 10 there is a coarse sieve or coarse filter 11, which retains coarse components removed from the sugar beets 7 during washing. Since the washing section 9 is arranged so as to rise in the conveying direction B and the coarse filter 11 also has a corresponding incline, these coarse components reach an outlet 12, via which they are spread, for example, onto the arable soil 13.

Unter dem Grobfilter 11 ist eine Einrichtung 14 zum Sammeln und zum Aufbereiten des Waschwassers vorgesehen. Das aufbereitete Waschwasser wird dann über eine Pumpe 15 und eine Leitung 16 an einen Tank 17 zurückgeführt, aus dem die Düsen 9' der Waschstrecke 9 über eine Druckpumpe 18 gespeist werden.A device 14 for collecting and treating the washing water is provided beneath the coarse filter 11. The treated washing water is then returned via a pump 15 and a line 16 to a tank 17, from which the nozzles 9' of the washing section 9 are fed via a pressure pump 18.

An die Waschstrecke 9 schließt sich in Förderrichtung B eine Schnitzelmaschine odereinrichtung 19 an, in der die gereinigten Zuckerrüben 7 zu Schnitzeln verarbeitet werden, die dann an eine an den Ausgang der Schnitzelvorrichtung 19 angeschlossene Saftpresse 20 übergeben werden. Der in der Saftpresse 20 anfallende Zuckerrübensaft wird mittels der Pumpe 21 in einen Sammel- oder Saftcontainer 22 gepumpt. Die an der Saftpresse 20 ebenfalls anfallenden, ausgepreßten Zuckerrübenrückstände werden entweder zum späteren Unterpflügen direkt auf den Ackerboden 13 ausgeworfen oder aber an ein mitgeführtes, nicht dargestelltes Fahrzeug überladen.The washing section 9 is followed in the conveying direction B by a shredding machine or device 19 in which the cleaned sugar beets 7 are processed into shreds, which are then transferred to a juice press 20 connected to the outlet of the shredding device 19. The sugar beet juice produced in the juice press 20 is pumped into a collection or juice container 22 by means of the pump 21. The pressed sugar beet residues also produced at the juice press 20 are either thrown directly onto the field soil 13 for later ploughing or are transferred to an accompanying vehicle (not shown).

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, dass ausgehend von dem Fahrerhaus 5 entgegen der Fahrtrichtung A auf dieses Fahrerhaus zunächst der Wassertank 17 und daran anschließend der Saftcontainer 22 folgen. Unter dem Wassertank 17 und dem Saftcontainer 22 befinden sich die Waschstrecke 9 und die Schneidvorrichtung 19. Zur Fahrzeugrückseite hin folgen dann auf die Schneidvorrichtung 19 sowie auch auf den Saftcontainer 22 die Saftpresse 20, hinter der Saftpresse 20 ist zur Fahrzeugrückseite hin der Antriebsmotor 23 (Dieselmotor) des Ernte-Fahrzeugs 1 vorgesehen.In the embodiment shown, the arrangement is such that starting from the driver's cab 5, opposite the direction of travel A, this driver's cab is first followed by the water tank 17 and then the juice container 22. Below the water tank 17 and the juice container 22 are the washing section 9 and the cutting device 19. Towards the rear of the vehicle, the cutting device 19 and the juice container 22 are then followed by the juice press 20, behind the juice press 20 towards the rear of the vehicle, the drive motor 23 (diesel engine) of the harvesting vehicle 1 is provided.

Mit 24 ist eine Heizeinrichtung bezeichnet, die in der Verbindungsleitung zwischen der Saftpresse 20 und dem Saftcontainer 22 vorgesehen und die bei der dargestellten Ausführungsform als Durchlauferhitzer ausgeführt ist. Mit der Heizeinrichtung wird der Rübensaft auf eine Temperatur gebracht, die ausreicht, um im Rübensaft vorhandenen Keime abzutöten. Die Heizeinrichtung 24 wird beispielsweise zumindest teilweise von der Abwärme des Antriebsmotors 23 betrieben. Anstelle der Heizeinrichtung 24 oder aber zusätzlich zu dieser kann auch eine entsprechende Heizeinrichtung im Saftcontainer 22 vorgesehen sein, wie dies in der Figur mit 25 allgemein angedeutet ist.24 designates a heating device which is provided in the connecting line between the juice press 20 and the juice container 22 and which is designed as a continuous flow heater in the embodiment shown. The heating device brings the beet juice to a temperature which is sufficient to kill germs present in the beet juice. The heating device 24 is operated, for example, at least partially by the waste heat of the drive motor 23. Instead of the heating device 24 or in addition to it, a corresponding heating device can also be provided in the juice container 22 , as is generally indicated in the figure with 25.

Am Saftcontainer 22 ist selbstverständlich ein Auslaß vorgesehen, über den der im Container gesammelte Rübensaft für die weitere Verwendung abgelassen bzw. abgepumpt werden kann, beispielsweise auch durch Überladen an ein nichtdargestelltes Tankfahrzeug usw..Of course, an outlet is provided on the juice container 22 , through which the beet juice collected in the container can be drained or pumped out for further use, for example by transferring it to a tank vehicle (not shown), etc.

Eine Besonderheit des Ernte-Fahrzeugs 1 besteht auch noch darin, dass der im System befindliche Waschwasservorrat ergänzt wird, um damit die insbesondere durch Verschleppen mit den gewaschenen Zuckerrüben 7 verloren gegangenen Waschwassermengen zu ergänzen. Hierfür ist am Schlegler 6' eine Einrichtung 26, beispielsweise eine Presse oder Zentrifuge vorgesehen, mit der die entfernten Zuckerrübenblätter ausgepreßt werden. Der hierbei anfallende, hauptsächlich ausA special feature of the harvesting vehicle 1 is that the wash water supply in the system is replenished in order to supplement the wash water quantities lost, in particular due to carryover with the washed sugar beets 7. For this purpose, a device 26, for example a press or centrifuge, is provided on the beater 6', with which the removed sugar beet leaves are pressed out. The resulting water, which mainly consists of

Wasser bestehende Blätter-Saft wird über eine Pumpe 27 und eine Leitung 28 dem Tank 17 zugeführt.The leaf juice consisting of water is fed to the tank 17 via a pump 27 and a line 28.

Das beschriebene Ernte-Fahrzeug 1 hat u.a. den Vorteil, dass an diesem Ernte-Fahrzeug bereits eine erste Stufe der üblichen Verarbeitung geernteter Zuckerrüben durchgeführt wird, nämlich das Waschen, Schnitzeln Schneiden und Pressen, und dass die hierbei anfallenden Zuckerrüben rückstände vor Ort anfallen, d. h. dort, wo geerntet wird und diese Rückstände üblicherweise als Dünger durch Unterpflügen oder als Futtermittel verwertet werden, und somit u.a. auch zusätzliche Transportwege entfallen. Das neuerungsgemäße Ernte-Fahrzeug hat weiterhin u. a. auch den Vorteil, dass das Transportvolumen vom Ernte- oder Rodeort an eine Zuckerfabrik nur noch den Zuckerrübensaft umfaßt und somit wesentlich reduziert wird.The harvesting vehicle 1 described has the advantage, among other things, that the first stage of the usual processing of harvested sugar beets is already carried out on this harvesting vehicle, namely washing, chipping, cutting and pressing, and that the sugar beet residues that arise in this process are generated on site, i.e. where the harvest takes place and these residues are usually used as fertilizer by plowing under or as animal feed, and thus, among other things, additional transport routes are also eliminated. The harvesting vehicle according to the innovation also has the advantage, among other things, that the transport volume from the harvest or digging location to a sugar factory only includes the sugar beet juice and is thus significantly reduced.

Das beschriebene Ernte-Fahrzeug 1 kann auch als sogenannter Parzellenernter ausgebildet sein, mit dem dann beispielsweise die auf einer bestimmten Fläche oder Parzelle geerntete bzw. gerodete Menge an Zuckerrüben, deren Zuckergehalt sowie Gehalt an weiteren Inhalt-Stoffen erfaßt werden. Hierfür ist das Ernte-Fahrzeug mit einer entsprechenden, in der Figur allgemein mit 29 bezeichneten Meß- und/oder Auswertelektronik 29 verbunden, die ihrerseits beispielsweise mit einer GPS (Global Positioning System)-Einheit 30 zusammenwirkt, um den jeweiligen genauen Standort des Ernte-Fahrzeugs 1 zu erfassen. Weiterhin wirkt die Elektronik 29 mit Sensoren zusammen, die an geeigneten Stellen des vorbeschriebenen Systems vorgesehen sind und u.a. das Gewicht der geernteten Zuckerrüben 7, insbesondere auch bezogen auf die jeweils abgeerntete Fläche, die gewonnene Menge an Zuckerrübensaft, den Zuckergehalt sowie eventuell der Gehalt an weiteren Inhaltsstpoffen der geernteten Zuckerrüben 7 bzw. des Zuckerrübensaftes erfassen.The harvesting vehicle 1 described can also be designed as a so-called plot harvester, which can then be used to record, for example, the amount of sugar beet harvested or cleared on a certain area or plot, its sugar content and the content of other ingredients. For this purpose, the harvesting vehicle is connected to a corresponding measuring and/or evaluation electronics 29, generally designated 29 in the figure, which in turn interacts, for example, with a GPS (Global Positioning System) unit 30 in order to record the exact location of the harvesting vehicle 1. The electronics 29 also interact with sensors that are provided at suitable points in the system described above and record, among other things, the weight of the harvested sugar beet 7, in particular also in relation to the area harvested in each case, the amount of sugar beet juice obtained, the sugar content and possibly the content of other ingredients of the harvested sugar beet 7 or the sugar beet juice.

Das Rübengewicht wird beispielsweise durch eine Wiegeeinrichtung 31 erfaßt, die am Übergang zwischen dem Siebband 8 und der Waschstrecke 9 vorgesehen ist. Die gewonnene Menge an Zuckerrübensaft wird beispielsweise mit einem Sensor 32 in der Verbindungsleitung zwischen der Saftpresse 20 und dem Container 22 erfaßt, wobei der Sensor 32 beispielsweise ein Durchflußmesser ist, z.B. ein induktivThe beet weight is recorded, for example, by a weighing device 31, which is provided at the transition between the sieve belt 8 and the washing section 9. The amount of sugar beet juice obtained is recorded, for example, with a sensor 32 in the connecting line between the juice press 20 and the container 22, the sensor 32 being, for example, a flow meter, e.g. an inductive

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arbeitender Durchflußmesser ohne bewegliche Elemente. Die Erfassung des Gehalts an Zucker sowie an weiteren Bestandteilen erfolgt beispielsweise ebenfalls durch einen Sensor in der Verbindungsleitung zwischen der Saftpresse 20 und dem Container 22, und zwar bezogen auf die der Schneidmaschine zugeführte Menge an Zuckerrüben. Bei der dargestellten Ausführungsform weist die Schneidvorrichtung 19 einen zweiten Ausgang auf, der eine gewisse Menge an sehr fein zerkleinerter Zuckerrübe liefert und der mit einer Sensor- oder Meßeinrichtung 33 verbunden ist, in der dann der Gehalt an Zucker sowie an weiteren Bestandteilen dieser Zuckerrübenmasse unter Berücksichtigung auch des Gewichts dieser Masse gemessen werden. Die Sensoren 31 - 33 wirken selbstverständlich mit der Elektronik 29 zusammen.operating flow meter without moving elements. The sugar content and other components are also recorded, for example, by a sensor in the connecting line between the juice press 20 and the container 22, in relation to the amount of sugar beet fed to the cutting machine. In the embodiment shown, the cutting device 19 has a second outlet which delivers a certain amount of very finely chopped sugar beet and which is connected to a sensor or measuring device 33 in which the sugar content and other components of this sugar beet mass are then measured, taking into account the weight of this mass. The sensors 31 - 33 naturally interact with the electronics 29.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Ergänzungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Neuerung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise auch möglich, das Ernte-Fahrzeug so auszubilden, dass der Container zum Sammeln des Rübensaftes austauschbar ist, so dass ein jeweils voller Container vom Ernte-Fahrzeug abgenommen und durch einen leeren Container ersetzt werden kann und damit ein Umladen oder Umpumpen des gesammelten Rübensaftes vor Ort nicht erforderlich ist.The innovation was described above using an example. It goes without saying that numerous changes and additions are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the innovation. For example, it is also possible to design the harvesting vehicle in such a way that the container for collecting the beet juice is interchangeable, so that a full container can be removed from the harvesting vehicle and replaced with an empty container, thus making it unnecessary to reload or pump the collected beet juice on site.

Weiterhin ist es auch möglich, anstelle eines Saftcontainers 22 mehrere Container vorzusehen. Anstelle der Wiege-Einrichtung 31 können auch andere Mittel zum Erfassen des Rübengewichtes vorgesehen sein, beispielsweise durch Messung der von der geförderten Rübenmenge abhängigen Antriebsleistung für den Transporteur 10.Furthermore, it is also possible to provide several containers instead of one juice container 22. Instead of the weighing device 31, other means for recording the beet weight can also be provided, for example by measuring the drive power for the conveyor 10, which depends on the amount of beet conveyed.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1 Ernte-Fahrrzeug1 harvest vehicle

2 Fahrzeugrahmen 3,4 Achse2 vehicle frame 3.4 axle

3', 4' Rad3', 4' wheel

5 Fahrerhaus5 Driver's cab

6 Rodevorrichtung 6' Schlegler6 lifting device 6' flail

7 Zuckerrübe7 Sugar beet

8 Siebwand8 Screen wall

9 Waschstrecke9 Washing section

9' Wasseraustrittsdüsen9' water outlet nozzles

10 Transporteur10 Transporter

11 Grobfilter11 Coarse filter

12 Auslaß12 Outlet

13 Ackerboden13 Arable land

14 Wasseraufbereitungseinrichtung14 Water treatment facility

15 Pumpe15 Pump

16 Leitung16 Line

17 Wassertank17 Water tank

18 Pumpe18 Pump

19 Schneidvorrichtung19 Cutting device

20 Saftpresse20 Juicer

21 Saftpumpe21 Juice pump

22 Saftcontainer 22 juice containers

23 Antriebsmotor 24,25 Heizeinrichtung23 Drive motor 24,25 Heating device

26 Blattpresse26 Leaf press

27 Pumpe27 Pump

28 Leitung28 Management

29 Elektronik29 Electronics

30 GPS-Einrichtung30 GPS setup

31 Wiege-Einrichtung 32,33 Sensor31 Weighing device 32,33 Sensor

Claims

1. Harvesting or digging vehicle for digging root crops, in particular sugar beets ( 7 ), with a digging device ( 6 ) provided on the front of a vehicle frame ( 2 ) and with a conveyor line ( 8 ) for the harvested root crops connected to the digging device ( 6 ), characterized in that at least one device ( 19 , 20 ) for extracting a root crop juice from the digging root crops ( 7 ) is provided on the vehicle frame ( 2 ), and that in the conveying direction of the root crops ( 7 ), upstream of the device for extracting the root crop juice, a washing device ( 9 ) for cleaning the harvested root crops ( 7 ) with at least one cleaning medium, preferably with water, is provided.

2. Harvesting vehicle according to claim 1, characterized in that the washing device is a washing section ( 9 ).

3. Harvesting vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the device for obtaining the root crop juice has at least one cutting device ( 19 ) for chopping or cutting the root crops ( 7 ) and/or at least one juice press ( 20 ).

4. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a device ( 14 ) for processing the cleaning medium.

5. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a closed circuit for the cleaning medium.

6. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a storage tank ( 17 ), preferably by a storage tank for the cleaning medium contained in the cleaning medium circuit.

7. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by at least one container ( 22 ) on the vehicle frame ( 2 ) for receiving the root crop juice.

8. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by at least one heating device ( 24 , 25 ) for heating, preferably for sterilizing, the root crop juice obtained.

9. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by a device ( 26 ) for replenishing the cleaning liquid from the leaf liquid of the leaves of the root crops ( 7 ) removed during harvesting.

10. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by sensors ( 31 , 32 , 33 ) for detecting the weight of the harvested root crops and/or the amount of root crop juice produced and/or the ingredients and/or the amount thereof.

11. Harvesting vehicle according to one of the preceding claims, characterized by its design as a plot harvester.