DE20021901U1 - Antriebsregelung eines Flurförderfahrzeugs - Google Patents

Antriebsregelung eines Flurförderfahrzeugs

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DE20021901U1
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ABM Greiffenberger Antriebstechnik GmbH
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Claims (15)

1. Antriebsregelung eines Flurförderfahrzeug (1) mit einem Drehfeldmotor (3), der mit einem von einer mitbewegten Energiequelle (11) bespeisbaren Pulswechselrichter (10) betrieben ist,
  • - mit einer Sensorik (12), die mindestens einen Strangstrom und einen zur Bestimmung mindestens einer Ständerspannung des Drehfeldmo­ tors (3) relevanten Spannungswert erfasst, und
  • - mit einem Rechenwerk (14), das anhand des Strangstroms und der Ständerspannung eine zur Flussverkettung (W) des Drehfeldmotors (3) proportionale Größe berechnet sowie einen Ist-Wert zur sensorlosen Antriebsregelung (2) des Drehfeldmotors (3) liefert.
2. Antriebsregelung nach Anspruch 1, wobei eine direkte Messung der Stän­ derspannung oder deren indirekte Ermittlung aus der gemessenen Span­ nung des vom Flurförderfahrzeugs (1) mitgeführten Energiespeichers (11) erfolgt.
3. Antriebsregelung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Rechenwerk (14) als Ist-Wert das Ist-Drehmoment (ε) des Drehfeldantriebs (3) oder eine dazu proportionale Größe berechnet.
4. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Rechen­ werk () als Ist-Wert die Ist-Drehzahl (ω) des Drehfeldantriebs (3) oder eine dazu proportionale Größe berechnet.
5. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Rechen­ werk (14) als Ist-Wert den Ist-Drehwinkel (T) des Drehfeldantriebs (3) oder eine dazu proportionale Größe berechnet.
6. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei mindestens ein vom Rechenwerk (14) gelieferter Ist-Wert zu Diagnosezwecken herangezo­ gen wird.
7. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei anhand minde­ stens eines vom Rechenwerk (14) gelieferten Ist-Wertes eine Einstellung der Ständerflussverkettung und/oder der Luftspaltflussverkettung des Drehfeldmotors (3) erfolgt.
8. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei mittels des Re­ chenwerkes (14) aus für unterschiedliche Bestromungsrichtungen be­ stimmten Induktivitäten eine Ermittlung der Rotorlage des Drehfeldmo­ tors (3) erfolgt.
9. Antriebsregelung nach Anspruch 8, wobei durch Einkopplung mindestens eines Testsignal in die oder jede Ständerspannung eine Bestimmung der Induktivitäten erfolgt.
10. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei anhand von aufgenommen Motorkenndaten des Drehfeldmotors (3) eine Parametrie­ rung eines im Rechenwerk (14) hinterlegten Motormodells erfolgt.
11. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei anhand des Ergebnisses einer automatisch ablaufenden Parameteridentifikation des Drehfeldantriebs (3) eine Überwachung dessen Lebenszyklus und/oder dessen Funktion erfolgt.
12. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, wobei die Erfassung des oder jedes Strangstroms nach dem magnetoresistiven Effekt erfolgt.
13. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, wobei der Drehfeld­ motor ein Asynchronmotor (3) ist.
14. Antriebsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, wobei der Drehfeld­ motor (3) einen zu einer unsymmetrischen Induktivitätsverteilung führenden Aufbau aufweist.
15. Flurförderfahrzeug mit einer Antriebsregelung (2) nach einem der Ansprü­ che 1 bis 14.
DE20021901U 2000-07-17 2000-12-23 Antriebsregelung eines Flurförderfahrzeugs Expired - Lifetime DE20021901U1 (de)

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EP01960329A EP1301370A1 (de) 2000-07-17 2001-06-19 Verfahren zur sensorlosen antriebsregelung eines elektrofahrzeugs sowie danach arbeitende antriebsregelung
JP2002511992A JP2004504792A (ja) 2000-07-17 2001-06-19 電動車両の無センサ式駆動調節方法及びその方法に従い動作する駆動調節部
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AU2001281851A AU2001281851A1 (en) 2000-07-17 2001-06-19 Method for sensorless drive control of an electric vehicle and drive control operating according to said method
US10/347,538 US20030127289A1 (en) 2000-07-17 2003-01-17 Method for sensorless drive control of an electric vehicle and drive control operating by the method

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004063028A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-13 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Motorbetriebenes Gerät
US7299708B2 (en) 2001-11-12 2007-11-27 International Rectifier Corporation Rotor angle estimation for permanent magnet synchronous motor drive

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7299708B2 (en) 2001-11-12 2007-11-27 International Rectifier Corporation Rotor angle estimation for permanent magnet synchronous motor drive
DE102004063028A1 (de) * 2004-12-22 2006-07-13 Hanning Elektro-Werke Gmbh & Co. Kg Motorbetriebenes Gerät

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