DE20017657U1

DE20017657U1 - Optoelectronic overhead projector

Info

Publication number: DE20017657U1
Application number: DE20017657U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-10-14
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2001-01-11
Anticipated expiration: 2010-10-14
Also published as: DE29918612U1

Description

BeschreibungDescription

Vorrichtung zur optoelektronischen Projektion einer mit
einer Kamera erfassten Vorlage.
5Device for optoelectronic projection of a
a template captured by a camera.
5

Im Büro, bei Vorträgen, Präsentationen, Schulungen usw. werden heute üblicherweise Overhead-Projektoren eingesetzt. Diese Overhead-Projektoren arbeiten nach dem Durchlicht-Verfahren. Dazu ist es notwendig, die vorzuzeigenden Vorlagen auf eine transparente Folie aufzubringen, um diese auf eine Projektionsfläche z.B. auf eine Leinwand projizieren zu können. Bei der Projektion wird Licht durch diese Folie geschickt, das mittels einer geeigneten angebrachten Optik in Richtung auf die Projektionsfläche umgelenkt wird. Diese Optik vergrößert zudem das Bild und fokusiert dieses auf die Projektionsfläche.Overhead projectors are commonly used in offices, for lectures, presentations, training courses, etc. These overhead projectors work using the transmitted light method. To do this, it is necessary to apply the templates to be shown to a transparent film in order to be able to project them onto a projection surface, e.g. a screen. During the projection, light is sent through this film, which is then redirected towards the projection surface using a suitable lens. This lens also enlarges the image and focuses it onto the projection surface.

Nachteilig beim Overhead-Projektor ist, dass für die Projektion z.B. von Papiervorlagen wie Arbeitsblätter, Zeich-0 nungen oder Grafiken notwendigerweise transparente Folien erstellt werden müssen. Diese werden entweder gesondert auf Folie ausgedruckt oder als Folienkopie mittels eines Kopierers von einem Papierdokument erstellt. Darüber hinaus ist das Folienmaterial sehr teuer und deren Entsorgung aufwendig und nicht umweltfreundlich.The disadvantage of overhead projectors is that transparent transparencies must be created for the projection of paper documents such as worksheets, drawings or graphics. These are either printed separately on transparencies or made as a transparency copy from a paper document using a copier. In addition, the transparencies are very expensive and their disposal is complex and not environmentally friendly.

Alternativ wird im Büro auch der sogenannte "Beamer" oder Datenprojektor als Tischgerät eingesetzt. Dieser setzt üblicherweise den Anschluss eines Computers als Datenquelle voraus, um z.B. eine Präsentation zeigen zu können, die zuvor auf einem Computer erstellt worden ist. Teilweise verfügen Datenprojektoren auch über eine ausklappbare Kamera zur Erfassung von nicht transparenten Vorlagen. Ferner liegt die Projektionsachse eines Datenprojektors relativ zur Betrachtungsachse des Beobachters in etwa auf der Höhe der Standfläche des Datenprojektors (vgl. Figur 8a).Alternatively, the so-called "beamer" or data projector is also used in the office as a table device. This usually requires a computer to be connected as a data source, for example to be able to show a presentation that was previously created on a computer. Some data projectors also have a fold-out camera for capturing non-transparent templates. Furthermore, the projection axis of a data projector is located relative to the observer's viewing axis at approximately the same height as the base of the data projector (see Figure 8a).

Dabei tritt das Problem auf, dass eine üblicherweise trapezförmige optische Verzerrung des projizierten Bildes, z.B. bei einer Projektion auf eine Leinwand, entsteht, da die Projektion schräg von unten nach oben erfolgt. Weiterhin nachteilig ist, dass zum schnellen Einbringen von Änderungen in ein gezeigtes Bild dies nur über den Umweg der Verarbeitung in einem Computer erfolgen kann. Weiterhin ist es mit dem Datenprojektor nicht möglich, vorzuzeigendes Material von mehreren Teilnehmern, z.B. in einer Konstruktionsbesprechung, spontan und ohne großen zeitlichen Aufwand wechselweise zu präsentieren.The problem here is that a trapezoidal optical distortion of the projected image occurs, e.g. when projecting onto a screen, because the projection is diagonally from bottom to top. Another disadvantage is that quickly making changes to a displayed image can only be done by processing it in a computer. Furthermore, it is not possible to use the data projector to spontaneously present material to be shown by several participants, e.g. in a design meeting, alternately and without a great deal of time.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im Vergleich zu den bekannten Projektionsvorrichtungen verbesserte Vorrichtung anzugeben.The invention is based on the object of providing an improved device compared to the known projection devices.

Die Aufgabe wird gelöst durch die erfindungsgemäße Projektionsvorrichtung gemäß Anspruch 1.The object is achieved by the projection device according to the invention according to claim 1.

Hiermit ist der Verteil verbunden, dass durch die nach oben verlagerte optoelektronische Projektionsquelle ein projiziertes Bild mit reduzierten optischen Verzerrungen erzielt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist, dass auf den Einsatz von teuren transparenten Folien verzichten werden kann. Anstelle dieser können umweltfreundlich Vorlagen auf Papier verwendet werden.This means that the optoelectronic projection source is moved upwards, resulting in a projected image with reduced optical distortion. Another advantage is that expensive transparent foils are no longer required. Instead, environmentally friendly paper templates can be used.

Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen und in der Figurenbe-Schreibung enthalten. Es zeigen jeweils in schematischen Darstellungen:Useful and advantageous embodiments and further developments are contained in the subclaims and in the description of the figures. They show in schematic representations:

FIG. 1: eine Grundform eines optoelektronischen Overhead-Projektors mit einem Kombinationskopf,FIG. 1: a basic form of an optoelectronic overhead projector with a combination head,

FIG. 2: einen Aufbau einer Projektionseinheit,FIG. 2: a structure of a projection unit,

m · ·

• ··

FIG. 3: eine Projektionsvorrichtung mit einer Klemmvorrichtung, FIG. 3: a projection device with a clamping device,

FIG. 4: eine weitere beispielhafte Ausgestaltung der Projektionsvorrichtung mit am Objektträger anFIG. 4: another exemplary embodiment of the projection device with the object carrier

gebrachten Teilen eines Projektionselementes.parts of a projection element.

FIG. 5: eine Projektionsvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen kompakten optischen Auskoppelvorrichtung in Form eines Schwanenhalses und mitFIG. 5: a projection device with a compact optical coupling device according to the invention in the form of a gooseneck and with

nach unten verlagerten Komponenten des Projektionselementes ,downward shifted components of the projection element,

FIG. 6: eine Projektionsvorrichtung mit einer Druckeinheit, FIG. 6: a projection device with a printing unit,

FIG. 7: eine Projektionsvorrichtung mit einer kompakten Thermo-Druckeinheit, undFIG. 7: a projection device with a compact thermal printing unit, and

0 Fig. 8a,b: ein Vergleich zwischen einer erfindungsgemäßen0 Fig. 8a,b: a comparison between an inventive

Projektionsvorrichtung mit erhöhter Bildprojektion zur Vermeidung von Bildverzerrungen und der verzerrten Bildprojektion eines konventionellen Datenprojektors.
25Projection device with increased image projection to avoid image distortion and the distorted image projection of a conventional data projector.
25

Der optoelektronische Overhead-Projektor weist gemäß Figur 1 einen einfachen Tragarm als Tragsystem 2 auf, bei dem das untere Ende des Tragsystems 2 an einem als Objektträger 1 ausgebildeten Fuß befestigt ist. Am oberen Ende des Tragarms 2 ist der Kombinationskopf 3 befestigt. Dieser beinhaltet gemäß dem Beispiel in FIG. 1 eine mit einer geeigneten Optik ausgerüsteten elektronischen Kamera 5 mit einem eingestellten Erfassungsbereich 19 zur Erfassung der auf dem Objektträger 1 befindlichen Vorlage 11. Weiterhin 5 enthält der Kombinationskopf 3 eine hier optional dargestellte Objektbeleuchtung 4 z.B. eine Halogenleuchte zur Ausleuchtung der Vorlage 11. Das zur Projektion der Vorla-According to Figure 1, the optoelectronic overhead projector has a simple support arm as a support system 2, in which the lower end of the support system 2 is attached to a foot designed as a slide 1. The combination head 3 is attached to the upper end of the support arm 2. According to the example in FIG. 1, this contains an electronic camera 5 equipped with suitable optics with a set detection range 19 for detecting the template 11 located on the slide 1. Furthermore, the combination head 3 contains an object lighting 4 shown here as an option, e.g. a halogen lamp for illuminating the template 11. The lamp used to project the template

ge 11 im Bereich des Kombinationskopfes angeordnete Projektionselement 6 beinhaltet eine elektronische Verarbeitungseinheit 7, eine Projektionsquelle 8 sowie eine geeignete Projektionsoptik 9 z.B. für die Fokussierung des zu projizierenden Bildes auf eine Leinwand.The projection element 6 arranged in the area of the combination head 11 contains an electronic processing unit 7, a projection source 8 and a suitable projection optics 9, e.g. for focusing the image to be projected onto a screen.

Die Projektionsquelle 8 enthält gemäß Figur 2 ferner eine Projektions-Teileinheit 8a, bestehend aus einer Projektionslichtquelle 20, einer ersten Kondensorlinse 21 und einem Transmissionsfilter 22, und eine zweite Kondensor-linse 23. Zur Ansteuerung des Transmissionsfilters 22, wie z.B. ein LCD-Transmissionsfilter bereitet die elektronische Verarbeitungseinheit 7 u.a. das von der Kamera gelieferte Videosignal auf. Dabei wird das durch das Transmissionsfilter 22 hindurchtretende Licht der Projektionslichtquelle 20 so moduliert, dass eine Projektion der von der Kamera 5 erfassten Bildvorlage ermöglicht wird.According to Figure 2, the projection source 8 also contains a projection sub-unit 8a, consisting of a projection light source 20, a first condenser lens 21 and a transmission filter 22, and a second condenser lens 23. To control the transmission filter 22, such as an LCD transmission filter, the electronic processing unit 7 processes, among other things, the video signal supplied by the camera. The light from the projection light source 20 passing through the transmission filter 22 is modulated in such a way that a projection of the image captured by the camera 5 is made possible.

Des weiteren ist im Beispiel der Figur 1 eine Anschlusseinheit 10 zu sehen, die Anschlussmöglichkeiten an eine externe Stromversorgung, z.B. an ein 230V-Netz, an bedarfsweise anzuschließende externe Videoquellen und Datenspeicher bietet. Daneben beinhaltet die beispielhafte Anschlusseinheit 10 ein Netzteil für die Bereitstellung der 5 notwendigen elektrischen Leistung für die Projektionslichtquelle 20, für die Erfassungskamera 5, für die Objektbeleuchtung 4, für die elektronische Verarbeitungseinheit 7 und ggf. für einen Lüfter zur Kühlung der o.g. Komponenten.Furthermore, the example in Figure 1 shows a connection unit 10 that offers connection options to an external power supply, e.g. to a 230V network, to external video sources and data storage devices that can be connected as required. In addition, the example connection unit 10 contains a power supply unit for providing the necessary electrical power for the projection light source 20, for the detection camera 5, for the object lighting 4, for the electronic processing unit 7 and, if necessary, for a fan for cooling the above-mentioned components.

Wesentlich ist, dass die Kamera 5 und das Projektionselement 6 in einem Kombinationskopf 3 am oberen Ende eines Tragsystems 2 über der zu projizierenden Vorlage oder dem Objekt angebracht sind. Dadurch wird vorteilhaft erreicht, dass die Projektionsachse relativ zur Betrachtungsachse des Beobachters nach oben verlagert ist, wodurch eine Reduktion der optischen Verzerrung der Projektion erreicht wird. Ein Vergleich der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem her-It is essential that the camera 5 and the projection element 6 are mounted in a combination head 3 at the upper end of a support system 2 above the template or object to be projected. This advantageously ensures that the projection axis is shifted upwards relative to the observer's viewing axis, thereby reducing the optical distortion of the projection. A comparison of the device according to the invention with a conventional

kömmlichen Datenprojektor hinsichtlich der Projektionsverzerrung ist in den Figuren 8a und 8b dargestellt. Es ist dort der Blinkwinkel 25 eines Betrachters auf eine Leinwand dargestellt. Dabei ist die Winkeldifferenz des oberen und unteren Projektionswinkels 32,33 des jeweiligen Projektionslichtkegels 31 ein Maß für die Projektionsverzerrung.The projection distortion of a conventional data projector is shown in Figures 8a and 8b. The angle of view 25 of a viewer on a screen is shown there. The angle difference between the upper and lower projection angles 32, 33 of the respective projection light cone 31 is a measure of the projection distortion.

Der Objektträger 1 ist bevorzugt als eine weiße Auflagefläche oder als eine weiße Mattscheibe ausgebildet, die mittels einer Hintergrundbeleuchtung erhellt werden kann. Ein Beispiel für eine derartige Gestaltung einer beleuchteten Mattscheibe ist eine flächig ausgeführte PLANON™-Leuchtstofflampe der Fa. OSRAM. Dadurch können vorteilhaft sowohl Präsentationsfolien als auch Vorlagen aus Papier wie z.B. Zeichnungen, Präsentationen oder auch handschriftlichen Notizen gleichermaßen für die Projektion verwendet werden. Damit ist weiterhin vorteilhaft eine Funktionskompatibilität zu den bisher eingesetzten Overhead-Projektoren gegeben. Dabei wird vorteilhaft der Arbeitsgang überflüssig, um die Vorlagen in gleicher Weise nochmals auf transparente Folie umzusetzen. Es wird kein teures Folienmaterial bzw. die zur Aufbewahrung der Folien notwendigen teuren Folienhüllen benötigt. Dadurch kann eine separate aufwendige Entsorgung des zähen Folienmaterials entfallen. Die für die Overheadprojektion notwendigen, in ihrer Herstellung nicht umweltfreundlichen, transparenten Folien können durch umweltfreundliche Materialien wie z.B. Papier ersetzt werden.The slide 1 is preferably designed as a white support surface or as a white ground glass that can be illuminated by means of a background light. An example of such a design of an illuminated ground glass is a flat PLANON™ fluorescent lamp from OSRAM. This means that both presentation slides and paper templates such as drawings, presentations or handwritten notes can be used equally for the projection. This also provides functional compatibility with the overhead projectors used to date. This advantageously eliminates the need for the work step of transferring the templates to transparent film in the same way. No expensive film material or the expensive film sleeves required to store the films are required. This means that there is no need for separate, time-consuming disposal of the tough film material. The transparent films required for overhead projection, which are not environmentally friendly in their production, can be replaced by environmentally friendly materials such as paper.

Ein weiterer Vorteil des am oberen Ende des Tragarm 2 angebrachten Kombinationskopfes 3 ist, dass eine optimale Abstimmung zwischen Erfassung und Projektion und bedarfsweiser Ausleuchtung der Vorlage gegeben ist. Dies wird vorteilhaft durch die eindeutige geometrische Anordnung zwischen Erfassungsbereich der Kamera und Objektträger erreicht.A further advantage of the combination head 3 attached to the upper end of the support arm 2 is that it provides optimal coordination between detection and projection and illumination of the template as required. This is advantageously achieved by the clear geometric arrangement between the detection area of the camera and the object slide.

Vorzugsweise ist das Tragsystem 2 weiterhin mit einem Sensor zur Erfassung von Schwingungsrichtung, Frequenz und Amplitude einer möglichen mechanischen Schwingung ausgestattet, dessen Signal als Eingangsinformation für die elektronische Verarbeitungseinheit 7 dient- Diese kann durch Verwendung der Eingangsinformation eine elektronische Kompensation von externen mechanischen Vibrationen und Erschütterungen am Optoelektronischen Overhead-Projektor berechnen. Dadurch können vorteilhaft mechanische Erschütterungen, die z.B. durch die Bewegungen von Besprechungsteilnehmern stammen können, quasi elektronisch ausgeglichen werden.Preferably, the support system 2 is also equipped with a sensor for detecting the direction of vibration, frequency and amplitude of a possible mechanical vibration, the signal of which serves as input information for the electronic processing unit 7. This can calculate an electronic compensation of external mechanical vibrations and shocks on the optoelectronic overhead projector by using the input information. This advantageously allows mechanical shocks, which can be caused by the movements of meeting participants, for example, to be electronically compensated.

Gemäß Fig. 3 ist das untere Ende des Tragsystems 2 mit einer Klemmvorrichtung 24 z.B. mit einer Schraubzwinge am Tisch als Objektträger 1 befestigt. Dem Nutzer wird vorteilhaft ein größtmöglicher freier Arbeitsbereich z.B. zur Projektion von großformatigen Konstruktionszeichnungen unterhalb des Kombinationskopfes 3 zur Verfügung gestellt.
20According to Fig. 3, the lower end of the support system 2 is attached to the table as a specimen carrier 1 with a clamping device 24, e.g. with a screw clamp. The user is advantageously provided with the largest possible free working area, e.g. for projecting large-format construction drawings, below the combination head 3.
20

Im Beispiel der Figur 4 projizieren die Teile des Projektionselement 6 das gewünschte Bild senkrecht von unten nach oben. Ein sich oberhalb darüber schwenkbar angeordneter Spiegel 30 als Teil des Projektionselementes 6 dient dabei der Umlenkung des Projektionslichtkegels 31.In the example in Figure 4, the parts of the projection element 6 project the desired image vertically from bottom to top. A pivoting mirror 30 arranged above it as part of the projection element 6 serves to deflect the projection light cone 31.

Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin begründet, dass alle Komponenten des Projektionselementes 6 bis auf den notwendigen Spiegel 30 für die Lenkung des Projektionslichtkegels 31 nach unten verlagert werden können. Diese können mit einer in der Figur 4 verdeckt dargestellten Anschlusseinheit 10 in ein kompaktes Gehäuse z.B. mit einem einzelnen kompakten Lüfter untergebracht werden. Dabei wird zum einem vorteilhaft der Schwerpunkt der gesamten Vorrichtung zur Stabilisierung nach unten verlagert. Zum anderem kann der beispielhafte Tragarm 2 gewichtsmäßig leicht undThe advantage of this arrangement is that all components of the projection element 6 can be moved downwards, except for the necessary mirror 30 for directing the projection light cone 31. These can be accommodated in a compact housing, e.g. with a single compact fan, using a connection unit 10 shown hidden in Figure 4. On the one hand, the center of gravity of the entire device is advantageously moved downwards for stabilization. On the other hand, the exemplary support arm 2 can be light in weight and

kompakt ausgeführt werden, da dieser nur die Kamera 5 und die optional dargestellte Objektbeleuchtung 4 tragen muss.be designed to be compact, since it only has to carry the camera 5 and the optional object lighting 4.

Gemäß Fig. 5 werden die Projektions-Teileinheit 8a, welche die Projektionslichtquelle 20, die Kondensorlinse 21 und das Transmissionsfilter 22 enthält (vgl. Figur 2), sowie bedarfsweise notwendige Lüfter zur Kühlung dieser Komponenten nach unten zur Anschlußeinheit 10 verlagert. Die optische Verbindung zwischen dem Transmissionsfilter 22 und der zweiten Kondensorlinse 23 wird durch einen Lichtwellenleiter 16 gebildet. Dieser wird von der Projektions-Teileinheit 8a in einem als Hohlprofil ausgeführten Tragarm 2 zum Kombinationskopf 3 geführt. Dort wird am anderen Ende des Lichtwellenleiters 16 durch die zweite als Auskoppellinse ausgebildete Kondensorlinse 23 das übertragene Projektionsbild ausgekoppelt. Die nachfolgende Projektionsoptik 9, die gleichfalls in der optischen Auskoppelvorrichtung 15 untergebracht ist, dient dabei zur Ausrichtung und zur Fokussierung des Projektionsbildes z.B. auf eine Lein-0 wand.According to Fig. 5, the projection sub-unit 8a, which contains the projection light source 20, the condenser lens 21 and the transmission filter 22 (see Fig. 2), as well as any fans required to cool these components, are moved downwards to the connection unit 10. The optical connection between the transmission filter 22 and the second condenser lens 23 is formed by an optical waveguide 16. This is guided from the projection sub-unit 8a in a support arm 2 designed as a hollow profile to the combination head 3. There, at the other end of the optical waveguide 16, the transmitted projection image is coupled out by the second condenser lens 23 designed as an output lens. The subsequent projection optics 9, which is also housed in the optical output device 15, serves to align and focus the projection image, e.g. on a screen.

Der Vorteil der o.g. Projektionsvorrichtung ist der, dass einerseits alle Komponenten, die nicht unmittelbar an der obenliegenden Umlenkung des Projektionslichtkegels 31 beteiligt sind, für eine günstigere Verteilung der Einzelkomponentengewichte von oben nach unten verlagert werden können. Dadurch wird zudem die Lage des Gesamtschwerpunktes zur Stabilisierung der Projektionsvorrichtung nach unten verlagert. Weiterhin vorteilhaft ist, dass wie in Figur 4 beschrieben, der Tragarm 2 leicht und kompakt ausgeführt werden kann. Ferner ist mit der Ausgestaltung nach Figur 5 eine vorteilhaft Ausrichtung des Projektionsbildes durch die als Schwanenhals ausgebildete optische Auskoppelvorrichtung 15 gegeben. Dabei kann die Ausrichtung in einem Schwenkbereichswinkel 29 z.B. von 45° um eine Grundausrichtungslage 28 geschwenkt werden. Dadurch kann ein Verschieben der gesamten Projektionsvorrichtung vermieden werden.The advantage of the above-mentioned projection device is that, on the one hand, all components that are not directly involved in the upper deflection of the projection light cone 31 can be shifted from top to bottom for a more favorable distribution of the individual component weights. This also shifts the position of the overall center of gravity downwards to stabilize the projection device. Another advantage is that, as described in Figure 4, the support arm 2 can be made light and compact. Furthermore, the design according to Figure 5 provides an advantageous alignment of the projection image by the optical output device 15 designed as a gooseneck. The alignment can be pivoted in a pivoting range angle 29, e.g. of 45°, around a basic alignment position 28. This can prevent the entire projection device from moving.

In Fig. 6 ist eine Druckeinheit (17) vorteilhaft unterhalb der Objektträgers 1 angeordnet. Dadurch können zu einem beliebigen Zeitpunkt eine oder mehrere Hardcopies von dem gerade gezeigten Projektionsbild erstellt und diese z.B. an die Teilnehmer einer Präsentation verteilt werden. Vorteilhaft können dabei die Anschlusseinheit 10 sowie andere nicht unmittelbar an der Projektion beteiligte Komponenten der Projektionsvorrichtung in das Druckergehäuse integriert werden. Weiterhin kann die Oberseite des Druckergehäuses vorteilhaft als Objektträger 1 ausgebildet werden. Der Vollständigkeit halber wird angemerkt, dass sämtliche in den Figuren vorgestellte Ausgestaltungen der Projektionsvorrichtung mit dieser Druckereinheit 17 in der o.g. Weise kombiniert werden können.In Fig. 6, a printing unit (17) is advantageously arranged below the object carrier 1. This means that one or more hard copies of the projection image just shown can be created at any time and these can be distributed, for example, to the participants of a presentation. The connection unit 10 and other components of the projection device that are not directly involved in the projection can advantageously be integrated into the printer housing. Furthermore, the top of the printer housing can advantageously be designed as an object carrier 1. For the sake of completeness, it should be noted that all of the configurations of the projection device presented in the figures can be combined with this printer unit 17 in the manner described above.

In Fig. 7 ist im Vergleich zum Ausführungsbeispiel der Figur 6 eine vorteilhafte kompaktere Thermo-Druckeinheit 18 dargestellt, die am Objektträger 1 angeordnet ist.In comparison to the embodiment of Figure 6, Figure 7 shows an advantageous, more compact thermal printing unit 18 which is arranged on the object carrier 1.

Auch hier ist es vorteilhaft weiterhin möglich, die Komponenten der Druckeinheit 18 sowie die Anschlusseinheit 10 und weitere nicht unmittelbar an der Projektion beteiligten Komponenten in ein gemeinsames Gehäuse zu integrieren. Der Vollständigkeit halber wird angemerkt, dass sämtliche in den Figuren vorgestellte Ausgestaltungen der Projektionsvorrichtung mit dieser Druckereinheit 18 in der o.g. Weise kombiniert werden können.Here too, it is advantageously still possible to integrate the components of the printing unit 18 as well as the connection unit 10 and other components not directly involved in the projection into a common housing. For the sake of completeness, it is noted that all embodiments of the projection device presented in the figures can be combined with this printer unit 18 in the above-mentioned manner.

Claims

1. Device for the optoelectronic projection of a template ( 11 ) captured by a camera ( 5 ), with a combination head ( 3 ) which comprises the camera ( 5 ) and at least part of an optoelectronic projection element ( 6 ), and with a support system ( 2 ) for holding the combination head ( 3 ) above a slide ( 1 ).

2. Device according to claim 1, wherein the lower end of the support arm ( 2 ) is designed as a clamping device ( 24 ) for fastening the support system ( 2 ).

3. Device according to claim 1 or 2, wherein the object carrier ( 1 ) is designed as a white support surface.

4. Device according to claim 3, wherein the object carrier ( 1 ) is designed as a matt white support surface that can be illuminated from below.

5. Device according to claim 3, wherein the object carrier ( 1 ) is designed as a flat and actively white-luminous support surface.

6. Device according to one of the preceding claims, wherein the support system ( 2 ) has a vibration sensor, and wherein an electronic processing unit ( 7 ) is provided which has means for electronically processing the vibration sensor signal and for forming a compensation signal for controlling a projection source ( 8 ), so that the effects of external mechanical influences on the support system ( 2 ) are optically compensated during the projection.

7. Device according to one of the preceding claims, wherein the support system ( 2 ) has a reflector ( 30 ) as part of the projection element ( 6 ) above the object carrier ( 1 ) for deflecting a projection light cone ( 31 ), wherein further parts of the projection element ( 6 ) are arranged on the object carrier ( 1 ) such that they generate a projection light cone ( 31 ) directed in the direction from the object carrier ( 1 ) to the combination head ( 3 ).

8. Device according to one of the preceding claims, wherein

a) the combination head ( 3 ) has, as part of the projection element ( 6 ), an output optics ( 15 ) with an output lens ( 23 ) for generating a projection light cone ( 31 ),

b) further parts of the projection element ( 6 ) are arranged on the object carrier ( 1 ), which comprise a projection sub-unit ( 8 a) for generating a projection light, and wherein

c) at least one optical waveguide ( 16 ) is arranged between the projection sub-unit ( 8a ) and the coupling lens ( 23 ) for transmitting the projection light formed in the projection sub-unit ( 8a ).

9. Device according to claim 8, wherein the coupling-out optics ( 15 ) is designed as a pivotable gooseneck.

10. Device according to one of the preceding claims, wherein a printing unit ( 17 ) for printing the currently displayed projection image is mounted below the object carrier ( 1 ).

11. Device according to claim 10, wherein parts of the projection element ( 6 ) not required for generating a projection light cone ( 31 ) are arranged with the printing unit ( 17 ) in a common housing.

12. Device according to one of the preceding claims 1 to 9, wherein a thermal printing unit ( 18 ) is mounted in the region of the object carrier ( 1 ), which has means for printing out the projection image currently shown.

13. Device according to claim 12, wherein parts of the projection element ( 6 ) not required for generating a projection light cone ( 31 ) are arranged with the thermal printing unit ( 17 ) in a common housing.