DE20014700U1 - Vorrichtung zum Erfassen und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung zu zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zum Erfassen und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung zu zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen

Info

Publication number
DE20014700U1
DE20014700U1 DE20014700U DE20014700U DE20014700U1 DE 20014700 U1 DE20014700 U1 DE 20014700U1 DE 20014700 U DE20014700 U DE 20014700U DE 20014700 U DE20014700 U DE 20014700U DE 20014700 U1 DE20014700 U1 DE 20014700U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
data
movement
information
transmitting
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE20014700U
Other languages
English (en)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Priority to DE20014700U priority Critical patent/DE20014700U1/de
Publication of DE20014700U1 publication Critical patent/DE20014700U1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01554—Seat position sensors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
    • G01D5/2451—Incremental encoders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2210/00—Sensor types, e.g. for passenger detection systems or for controlling seats
    • B60N2210/10—Field detection presence sensors
    • B60N2210/14—Inductive; Magnetic field
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2230/00—Communication or electronic aspects
    • B60N2230/20—Wireless data transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01102—Transmission method
    • B60R2021/01115—Transmission method specific data frames

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

• · · I
Brose Fahrzeugteile GmbH & Co.
Kommanditgesellschaft, Coburg
Ketschendorfer Straße 38 - 50
D-96450 Coburg
Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und
einer Richtung einer Bewegung von zueinander beweglichen Teilen, insbesondere
für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung von zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen.
Aus der US 5 404 673 ist ein Fensterheber mit einem Antrieb zum Heben und Senken einer Fensterscheibe und mit einer Einklemmschutzeinrichtung bekannt, wobei mit einem Hallsensor die Drehzahl des Antriebs und damit die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der Fensterscheibe sowie eine Bewegungsrichtung und Stellung der Fensterscheibe erfaßt werden. Da beim Einlaufen der Fensterscheibe in die Türdichtung vor dem völligen Schließen der Fensterscheibe aufgrund des erhöhten Widerstandes die Antriebsdrehzahl bis zum Stillstand des Antriebs sinkt, muß die Scheibenposition möglichst genau erfaßt werden. Auch steigt beim Einklemmen eines Körperteils oder Gegenstandes zwischen
der Fensterscheiben-Oberkante und dem Türrahmen eine Belastung des Antriebes und führt zu einer Änderung der Drehzahl die es zu ermitteln gilt.
Zur Erfassung einer Kenngröße einer Bewegung, also des zeitabhängigen Ortes, der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung sowie der Richtung der Bewegung werden Hallsensoren verwendet, die nach ihrer Produktion zur Prüfung ausgemessen und abgeglichen und das Gesamtsystem aus Meßgeber und Hallsensoren so aufeinander abgestimmt werden, daß die Ausmessung der einzubauenden, abgeglichenen Sensoren die Summe aller Toleranzen einschließt. Zur Erfassung der Kenngrößen werden Signale von dem Sensor an eine Steuerungsvorrichtung zur Steuerung des Antriebs übermittelt. Beispielsweise in einem Kraftfahrzeugsitz wird eine Vielzahl von örtlich distanziert angeordneten Antrieben mit zugehörigen Hallsensoren verwendet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung anzugeben, die den materiellen Aufwand zur Übermittlung von Signalen zwischen Sensor und Steuerungsvorrichtung deutlich reduziert.
Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung mit den Merkmalen mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Dementsprechend wird mindestens eine Kenngröße und eine Richtung der Bewegung durch eine Sensorvorrichtung auf eine Bewegungsinformation beziehungsweise auf eine Richtungsinformation abgebildet. Die Bewegungsinformation ist eine rechentechnisch verarbeitbare Größe, beispielsweise eine von der Kenngröße der Bewegung abhängige Impulsfolge oder ein numerischer dem Ort, der Geschwindigkeit oder der Beschleunigung zugeordneter digitaler Wert. Auch die Richtungsinformation ist eine rechentechnisch verarbeitbare Größe, wobei beispielsweise für die beiden möglichen Dreh-Richtungen des Elektromotors eine binäre Information als Richtungsinformation verwendet wird. Die Abbildung ist eine analoge oder digitale Transformation einer oder mehrerer Kenngrößen auf die Bewegungsinformation und die Richtungsinformation durch analoge Rechenschaltungen oder einem Algorithmus in einer digitalen Recheneinheit. Die Bewegungsinformation und die Richtungsinformation wird anschließend zur Steuerung des Verstellantriebes durch die Steuerungsvorrichtung, beispielsweise durch einen Mikrocontroller, ausgewertet.
Die Bewegungsinformation und die Richtungsinformation werden zusammen über eine einzige Verbindung an eine Steuerungsvorrichtung übertragen. Der Vorteil der Erfindung ist möglichst viele optische oder elektrische Leitungen durch eine Aufbereitung der Bewegungsinformation und der Richtungsinformation einzusparen. Es sollen daher für die Bewegungsinformation und die Richtungsinformation nicht mehr als eine Leitung verwendet werden.
Als Sensoren eignen sich alle Arten von Sensorelementen zur Detektion einer Relativbewegung eines Meßgebers. Insbesondere eignen sich magnetische, optische oder kapazitive Meßgeber, beispielsweise Dauermagneten oder gelochte Scheiben, und als Sensorelemente, beispielsweise Hallsensoren oder Photodioden.
In einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden die Bewegungsinformation und die Richtungsinformation zusammen über eine Versorgungsleitung der Sensorvorrichtung übertragen. In diesem Fall wird eine separate Datenleitung von der Sensorvorrichtung zur Steuerungsvorrichtung eingespart.
In einer Ausbildung der Weiterbildung wird zur Übertragung der Versorgungsstrom durch die Sensorvorrichtung moduliert. Die Modulation wird von der Steuerungsvorrichtung zum Empfang der Bewegungsinformation und der Richtungsinformation ausgewertet. Zur Modulation eignen sich insbesondere steuerbare oder schaltbare Stromsenken als Sendevorrichtung der Sensorvorrichtung. Die Steuerungsvorrichtung weist zum Empfang beispielsweise einen Meßwiderstand als Empfangsvorrichtung auf, wobei der Spannungsabfall am Meßwiderstand von der Steuerungsvorrichtung detektiert wird.
In einer alternativen Weiterbildung der Erfindung werden die Bewegungsinformation und die Richtungsinformation zusammen über eine Funkverbindung von der Sensorvorrichtung an die Steuerungsvorrichtung übertragen werden. Eine Funkverbindung ermöglicht normalerweise eine Verbindung nur über eine einzige Luftschnittstelle. Wird eine Funkverbindung zur Übertragung genutzt wird die Sensorvorrichtung über die Zuleitung zum Elektromotor mit elektrischer Energie versorgt und eine eigene Versorgungsleitung für die Sensorvorrichtung ist nicht nötig.
Zur Übertragung eignen sich unterschiedliche Verfahren zur Separierung der Bewegungsinformation und der Richtungsinformation auf der einzigen Verbindung. Beispiels-
GM 60b/00
• *
weise ist eine Separierung durch eine unterschiedliche Übertragungsfrequenz oder durch ein unterschiedliches Übertragungszeitfenster möglich.
In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zur Übertragung die Bewegungsinformation für die Richtungsinformation charakteristisch kodiert. Die Kodierung erfolgt dabei vorteilhafterweise durch unterschiedliche Stromstärken oder unterschiedliche Bitmuster. Hierzu werden zur Kodierung Impulse der Bewegungsinformation mit einer die Richtung der Bewegung charakterisierenden Stromstärke beispielsweise 1mA für die Richtung „vorwärts" und 2mA für die Richtung „rückwärts" übertragen.
Alternativ werden zur Kodierung Impulse der Bewegungsinformation mit einer die Richtung der Bewegung charakterisierenden Modulation übertragen. Zur Modulation eignen sich vorteilhafterweise ein für die Richtung der Bewegung charakteristisches Bitmuster oder eine charakteristische Spreizung, wie sie in der Mobilfunktechnik verwendet wird, oder alternativ erfolgt die Modulation durch eine entsprechende Phasenmodulation oder Frequenzmodulation.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen bezugnehmend auf zeichnerische Darstellungen näher erläutert.
Dabei zeigen
FIG 1
eine schematische Darstellung eines mit einem Mikrocontroller verbundenen intelligenten Bewegungssensors mit Vorwärts- Rückwärtserkennung, und
FIG 2 ein schematischer Schaltplan eines intelligenten Hallsensors mit einer Vorrichtung zur Übertragung der Bewegungsinformationen und Richtungsinformationen über eine Versorgungsleitung.
In FIG 1 ist ein mit einem Mikrocontroller MCU verbundener Bewegungssensor VRHS für einen Fensterheber oder eine Sitzverstellung eines Kraftfahrzeugs dargestellt. In diesem Fall besteht der Bewegungssensor VRHS aus zwei Hallplatten HP1 und HP2, die von einem Magnetfeld B, beispielsweise einem Dauermagneten M, durchsetzt werden. Der Bewegungssensor VRHS weist zwei Signalverbindungen zur Übertragung einer Bewegungsinformation Impuls und einer Richtungsinformation VRdata zum Mikrocontroller MCU auf. Dabei werden analoge oder digitale Daten lmpdata, VRdata zur Erfassung einer Bewe-
GM 60b/00
gung &ngr; ausschließlich von dem Bewegungssensor VRHS zum MikroController MCU übertragen.
Das die Hallplatten HP1, HP2 durchsetzende Magnetfeld B ist bei einem Stillstand einer von dem MikroController MCU gesteuerten Antriebsvorrichtung, insbesondere eines Elektromotors, zeitlich im wesentlichen konstant. Wird der Elektromotor der Antriebsvorrichtung bestromt, erzeugen die Umdrehungen &ngr; des zwei oder mehrpoligen Dauermagneten M eine von der Umdrehungsgeschwindigkeit des Elektromotors abhängige Änderung des Magnetfeldes B. Die Änderung des Magnetfeldes M wird wiederum von den zwei Hallplatten HP1 und HP2 in zwei sich entsprechend der Bewegung &ngr; ändernde Hallspannungen (als Uhu und UHi2 beispielsweise in FIG2 dargestellt) umgesetzt und durch eine Auswertevorrichtung AV auf die Bewegungsinformation lmptjata abgebildet.
Zusätzlich zu der Bewegungsinformation lmpdata, aus der ein Ort, eine Geschwindigkeit und eine Beschleunigung des Fensterhebers oder des Sitzes bestimmt wird, wird aus einer Phasenverschiebung der beiden Hallspannungsverläufe eine Richtungsinformation VRdata für die Richtungen Vorwärts und Rückwärts bestimmt. Hierzu sind die beiden Hallplatten HP1, HP2 üblicherweise örtlich versetzt angeordnet, so daß eine durch die Bewegung &ngr; verursachte Veränderung des Magnetfeldes B durch die zeitlich versetzt sich ändernden Hallspannungen detektiert werden kann. Entsprechend der Drehrichtung wird beispielsweise das binäre Signal „high" für die Richtung „vorwärts" und das binäre Signal „low" für die Richtung „rückwärts" als Richtungsinformation VRdata an den MikroController MCU übertragen.
Der MikroController MCU wertet die Bewegungsinformation lmpdata und die Richtungsinformation VRdata aus und steuert unter Verwendung der Ergebnisse der Auswertung einen oder mehrere Leistungstreiber, beispielsweise ein Relais oder einen Leistungshalbleiter, zur Bestromung des Elektromotors an (in FIG 1 nicht dargestellt).
FIG 2 zeigt einen schematischen Schaltkreis eines intelligenten Hallsensors iVRHS4. Der intelligente Hallsensor iVRHS4 weist lediglich zwei Leitungen, eine Stromversorgungsund Datenleitung und eine Masseleitung GND auf. Ausgänge von zwei Hallplatten HP41 und HP42 sind mit Schwellwertschaltern zur Auswertung verbunden. Die Schwellwertschalter bestehen jeweils aus einem Komparator OP41 beziehungsweise OP42 und einer Widerstandsmatrix RA41 beziehungsweise RA42, die von einer Ansteuerungsvorrichtung AV4 über Steuersignale str41, str42 zur Einstellung steuerbar sind.
GM 60b/00
Die Hallplatten HP41 und HP42 werden über Konstantstromquellen lH4i und IH42 gespeißt. Ebenso wird die Auswerteelektronik bestehend aus den Schwellwertschaltern und der Auswertevorrichtung AV4 durch eine Konstantstromquelle IE4 versorgt. Um Bewegungsinformationen Impdata und Richtungsinformationen VRdata von dem intelligenten Hallsensor iVRHS4 an den MikroController MCU zu übertragen, ist die Auswertevorrichtung AV4 mit den Steuereingängen zweier FET-Schalttransistoren TV4, TR4 verbunden. Die Schalttransistoren TV4, TR4 sind wiederum mit der Versorgungsleitung und jeweils einer unterschiedlichen Konstantstromsenke IV4 und IR4 zur Informationsübertragung verbunden. Zur Übertragung der Informationen lmpdata, VRdata wird der Versorgungsstrom des intelligenten Hallsensors iVRHS4 durch die Konstantstromsenken IV4, IR4 und das Schalten der Schaltttransistoren TV4, TR4 moduliert.
Zum Empfang der Bewegungsinformationen lmpdata und Richtungsinformationen VRdata ist der Mikrocontroller MCU mit einem Meßwiderstand Rm verbunden. Die Zunahme des Sensorstromes durch die geschaltenen Stromquellen IV4 oder IR4 wird entsprechend einer Potentialänderung am Meßwiderstand Rm von einem spannungssensitiven Eingang, beispielsweise einem Analog/Digital-Wandler, des MikroControllers MCU detektiert.
Ein Umschalten der Ausgangssignale der Schwellwertschalter erfolgt innerhalb der Ansteuerungsvorrichtung AV4. Das Ausgangssignal des Schwellwertschalters des weniger Empfindlichen Systems wird als Bewegungsinformation lmpdata zur Abbildung mit den binären, logischen Richtungsinformationen VRdata UND verknüpft und das Ausgangssignal des UND-Gatters auf die FET-Schalttransistoren geschalten, in FIG 5 aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt.
25
Um eine Information ist4 von dem Mikrocontroller MCU an den intelligenten Hallsensor iVRHS4 zu übertragen ist die Auswertevorrichtung AV4 über eine Zehnerdiode ZD4 mit der Versorgungsleitung verbunden. Um die Zehnerdiode ZD4 temporär in den leitenden Zustand zu versetzen steuert der Mikrocontroller MCU eine variable Spannungsquelle Uvar4 an, die gleichzeitig zur Energieversorgung des intelligenten Hallsensors iVRHS4 dient. Zur Übertragung von Impulsen wird während der Impulsdauer die Versorgungsspannung Uvar4 über die der Zehnerspannung der Zehnerdiode ZD4 erhöht.
· &phgr;
Bezugszeichenliste
&ngr; Bewegung und Bewegungssrichtung
M Magnet
B Magnetfeld
&EEgr;&Rgr;1, &EEgr;&Rgr;2, &EEgr;&Rgr;41, &EEgr;&Rgr;42 Hallplatte eines Hallgenerators
AV, AV4 Auswertevorrichtung
VRHS, iVRHS4 intelligenter Vorwärts/Rückwärts - Hallsensor
ImPdata Impulsdaten als Bewegungsinformation
VRdata Binärdaten als Richtungsinformation
MCU Mikrocontroller
GND Masse
OP41.OP42 Komparator, Operationsverstärker
RA41, RA42 einstellbare Widerstandsmatrix
str41,str42 Steuersignal für steuerbare Spannungsteiler
ist4 Ansteuerungssignal
Ih4i, Ih42, Ie4, IV4, IR4 Konstantstromquellen
TV4, TR4 FET - Schalttransistoren
ZD4 Zenerdiode
Rm Meßwiderstand
Uvar4 steuerbare bzw. schaltbare Spannungsquelle
GM 60b/00

Claims (7)

1. Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung (v) von zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen, mit
einer Sensorvorrichtung (iVRHS4) zur Abbildung der Kenngröße und der Richtung der Bewegung (v) auf eine Bewegungsinformation (Impdata) beziehungsweise auf eine Richtungsinformation (VRdata),
wobei die Sensorvorrichtung (iVRHS4) eine Sendevorrichtung zur Übertragung der Bewegungsinformation (Impdata) und der Richtungsinformation (VRdata) zusammen über eine einzige Verbindung an eine Steuerungsvorrichtung (MCU) aufweist, und mit
einer Empfangsvorrichtung der Steuerungsvorrichtung (MCU) zum Empfang der zusammen übertragenen Bewegungsinformation (Impdata) und der Richtungsinformation (VRdata).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzige Verbindung eine Versorgungsleitung der Sensorvorrichtung (iVRHS4) ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (iVRHS4) und die Steuerungsvorrichtung (MCU) jeweils eine Sendevorrichtung und eine Empfangsvorrichtung zur bidirektionalen Übertragung von Informationen (Impdata, ist4, VRdata) aufweisen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch einen Modulator (TR4, TV4) der Sensorvorrichtung (iVRHS4), durch den zur Übertragung der Bewegungsinformation (Impdata) und der Richtungsinformation (VRdata) der Versorgungsstrom modulierbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Datenleitung zur gemeinsamen Übertragung der Bewegungsinformation (Impda-ta) und der Richtungsinformation (VRdata) über die Datenleitung (von der Sensorvorrichtung an die Steuerungsvorrichtung).
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Funkverbindung zur gemeinsamen Übertragung der Bewegungsinformation (Impdata) und der Richtungsinformation (VRdata) über die Funkverbindung (von der Sensorvorrichtung an die Steuerungsvorrichtung).
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kodierer (AV4) zur charakteristischen Kodierung der Bewegungsinformation (Impdata) und der Richtungsinformation (VRdata) für eine Übertragung.
DE20014700U 2000-08-25 2000-08-25 Vorrichtung zum Erfassen und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung zu zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen Expired - Lifetime DE20014700U1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20014700U DE20014700U1 (de) 2000-08-25 2000-08-25 Vorrichtung zum Erfassen und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung zu zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE20014700U DE20014700U1 (de) 2000-08-25 2000-08-25 Vorrichtung zum Erfassen und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung zu zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE20014700U1 true DE20014700U1 (de) 2001-02-15

Family

ID=7945643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE20014700U Expired - Lifetime DE20014700U1 (de) 2000-08-25 2000-08-25 Vorrichtung zum Erfassen und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung zu zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE20014700U1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005004528U1 (de) * 2005-03-14 2006-07-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Positionsmess-System für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil
DE102005041324A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-15 Siemens Ag Positionssensor und Verfahren zum Betreiben eines Positionssensors
FR2909756A1 (fr) * 2006-12-06 2008-06-13 Bosch Gmbh Robert Systeme de detection de mouvement pour vehicule automobile.

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3937572A1 (de) 1989-11-11 1991-05-16 Hartmann & Laemmle Elektronisc Einrichtung zur uebertragung mindestens zweier als impulsfolgen erzeugter informationssignale
DE4321292A1 (de) 1993-06-26 1995-01-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur seriellen Übertragung von Meßsignalen mehrerer Meßparameter
DE19517437A1 (de) 1995-05-12 1996-11-14 Lenze Gmbh & Co Kg Aerzen Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen inkrementaler Winkel- oder Weginformationen
DE29619713U1 (de) 1996-11-13 1997-01-30 Leitz-Brown & Sharpe Meßtechnik GmbH, 35578 Wetzlar Koordinatenmeßgerät
DE69401116T2 (de) 1993-05-18 1997-07-10 Dav Vorrichtung zum steuern von positionen von bewegungsachsen
DE19634714A1 (de) 1996-08-28 1998-03-05 Teves Gmbh Alfred Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem
DE19634715A1 (de) 1996-08-28 1998-03-05 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erfassung des Drehverhaltens eines Rades
DE19650935A1 (de) 1996-12-07 1998-06-10 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Übertragung von Drehzahlinformationen und Zusatzdaten
DE19735686A1 (de) 1997-08-19 1999-02-25 Doduco Gmbh Verfahren zum Zuordnen von Kennungen in Signalen von Sendern in einem Reifendrucküberwachungssystem zu den Rädern, an welchen sich die Sender befinden
DE19851942A1 (de) 1997-12-05 1999-06-17 Ford Global Tech Inc Drehzahl-, Richtungs- und Beschleunigungssensor für eine rotierende Welle
DE19811095A1 (de) 1998-03-16 1999-09-30 Micronas Intermetall Gmbh Sensoreinrichtung und Verfahren zur Datenübertragung mit einer solchen Sensoreinrichtung

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3937572A1 (de) 1989-11-11 1991-05-16 Hartmann & Laemmle Elektronisc Einrichtung zur uebertragung mindestens zweier als impulsfolgen erzeugter informationssignale
DE69401116T2 (de) 1993-05-18 1997-07-10 Dav Vorrichtung zum steuern von positionen von bewegungsachsen
DE4321292A1 (de) 1993-06-26 1995-01-05 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur seriellen Übertragung von Meßsignalen mehrerer Meßparameter
DE19517437A1 (de) 1995-05-12 1996-11-14 Lenze Gmbh & Co Kg Aerzen Verfahren und Vorrichtung zum Übertragen inkrementaler Winkel- oder Weginformationen
DE19634714A1 (de) 1996-08-28 1998-03-05 Teves Gmbh Alfred Anordnung für ein Kraftfahrzeug-Regelungssystem
DE19634715A1 (de) 1996-08-28 1998-03-05 Teves Gmbh Alfred Anordnung zur Erfassung des Drehverhaltens eines Rades
DE29619713U1 (de) 1996-11-13 1997-01-30 Leitz-Brown & Sharpe Meßtechnik GmbH, 35578 Wetzlar Koordinatenmeßgerät
DE19650935A1 (de) 1996-12-07 1998-06-10 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Übertragung von Drehzahlinformationen und Zusatzdaten
DE19735686A1 (de) 1997-08-19 1999-02-25 Doduco Gmbh Verfahren zum Zuordnen von Kennungen in Signalen von Sendern in einem Reifendrucküberwachungssystem zu den Rädern, an welchen sich die Sender befinden
DE19851942A1 (de) 1997-12-05 1999-06-17 Ford Global Tech Inc Drehzahl-, Richtungs- und Beschleunigungssensor für eine rotierende Welle
DE19811095A1 (de) 1998-03-16 1999-09-30 Micronas Intermetall Gmbh Sensoreinrichtung und Verfahren zur Datenübertragung mit einer solchen Sensoreinrichtung

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005004528U1 (de) * 2005-03-14 2006-07-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Positionsmess-System für ein verstellbares Kraftfahrzeugteil
DE102005041324A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-15 Siemens Ag Positionssensor und Verfahren zum Betreiben eines Positionssensors
FR2909756A1 (fr) * 2006-12-06 2008-06-13 Bosch Gmbh Robert Systeme de detection de mouvement pour vehicule automobile.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0593925B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils
EP0593933B1 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils
EP1575013B1 (de) Sensor mit Multiplex-Datenausgang
DE60303668T2 (de) Vorrichtung zur steuerung eines auf motorgeschwindigkeit basierenden einklemmschutzes und verfahren zur erkennung und kompensation schlechter fahrbahnbedingungen
DE102008028932B4 (de) Einklemmschutz für Verdecksystem
EP0899847B1 (de) Verfahren zur Erkennung der Position und der Bewegungsrichtung eines bewegbar gelagerten Teils an einem elektrischen Motor
DE112012004868T5 (de) Kapazitive Sensoren und System sowie Verfahren zur berührungslosen Objektdetektion
DE4138194C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Position und Bewegungsrichtung translatorisch und/oder rotatorisch bewegter Aggregate
EP2659318B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen einer bewegungsangabe, insbesondere für eine blockiererkennung eines schliesssystems
DE4308031C2 (de) Vorrichtung zum Erfassen der Bewegung eines bewegbaren Teils
EP0504153B1 (de) Antriebsvorrichtung für bewegbare baueinheiten
DE19855996C1 (de) Verfahren zur Erkennung der Bewegung, Bewegungsrichtung und der Position eines mittels eines elektrischen Motors bewegbaren Teils sowie geeignete Schaltungsanordnung
EP1125406B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum aufbereiten eines empfangenen signals, das daten codiert übermittelt
DE19835091C1 (de) Verfahren zur Steuerung und Regelung motorisch angetriebener Verstelleinrichtungen in Kraftfahrzeugen
DE20014700U1 (de) Vorrichtung zum Erfassen und Übertragung von mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung zu zueinander beweglichen Teilen, insbesondere für Sitzverstellantriebe in Kraftfahrzeugen
EP1203933B1 (de) Sensoranordnung zur Erfassung wenigstens eines Messwerts
DE10041738B4 (de) Vorrichtung zur Erfassung mindestens einer Kenngröße und einer Richtung einer Bewegung von zueinander beweglichen Teilen und ein Verfahren zur Einstellung einer Erfassungsvorrichtung
EP0666957B1 (de) Elektromotorischer antrieb
WO2002016953A2 (de) Vorrichtung und verfahren zum erfassen mindestens einer kenngrösse einer bewegung von zueinander beweglichen teilen, insbesondere für verstellantriebe in kraftfahrzeugen
DE69503823T2 (de) Kraftfahrzeugfensterheber mit Einklemmschutz und verringerter Anzahl von Anschlussdrähten
DE60118301T2 (de) Verfahren und System zur Bestimmung der Bewegung eines Motors in einem System für elektische Fahrzeugfenster
EP1512937B1 (de) Vorrichtung zur Erfassung der Position eines ersten Fahrzeugteils in Bezug auf ein zweites Fahrzeugteil, insbesondere zur Bestimmung der Nickposition eines Fahrzeuges und Fahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung
WO2010043460A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausgleich des offsets eines rotorlagegebers einer elektrischen maschine
EP0997736B1 (de) Verfahren zur Erkennung der Bewegung, Bewegungsrichtung und der Position eines mittels eines elektrischen Motors bewegbaren Teils sowie geeignete Schaltungsanordnung
DE20022841U1 (de) Vorrichtung zur Bewegungserfassung

Legal Events

Date Code Title Description
R207 Utility model specification

Effective date: 20010322

R163 Identified publications notified

Effective date: 20011220

R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: G01P0013000000

Ipc: G08C0019000000

Effective date: 20020122

R156 Lapse of ip right after 3 years

Effective date: 20040302