DE20010607U1

DE20010607U1 - Device for adjusting at least one rearview mirror

Info

Publication number: DE20010607U1
Application number: DE20010607U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-06-20
Filing date: 2000-06-20
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2010-06-21
Also published as: DE10126238A1

Description

RICHTER, WERDERMANn'&'ÖERBAULETRICHTER, WERDERMANN'&'ÖERBAULET

EUROPEAN PATENT ATTORNEYS · PATENTANWÄLTE EUROPEAN TRADEMARKATTORNEYSEUROPEAN PATENT ATTORNEYS · PATENT ATTORNEYS EUROPEAN TRADEMARKATTORNEYS

HAMBURG ■ BERLINHAMBURG ■ BERLIN

DIPL-ING. JOACHIM RICHTER · BERLIN DIPL.-ING. HANNES GERBAULET · HAMBURG DIPL-ING. FRANZ WERDERMANN · - 1986DIPL-ING. JOACHIM RICHTER · BERLIN DIPL.-ING. HANNES GERBAULET · HAMBURG DIPL-ING. FRANZ WERDERMANN · - 1986

NEUER WALL IO KURFÜRSTENDAMMNEW WALL IO KURFÜRSTENDAMM

2&Ogr;354 HAMBURG IO719 BERLIN2&Ogr;354 HAMBURG IO719 BERLIN

® (O4O) 34 OO 45/34 OO 56 ® (O3O) 8 8a 74 TELEFAX (040) 35 24 I5 TELEFAX (03O) 8 82 32® (O4O) 34 OO 45/34 OO 56 ® (O3O) 8 8a 74 TELEFAX (040) 35 24 I5 TELEFAX (03O) 8 82 32

IN ZUSAMMENARBEIT MIT MAINITZ & MAINITZ RECHTSANWÄLTE · NOTAREIN COOPERATION WITH MAINITZ & MAINITZ LAWYERS · NOTARIES

IHR ZEICHEN UNSER ZEICHEN HAMBURG YOUR SIGN OUR SIGN HAMBURG

YOUR FILE OUR FILEYOUR FILE OUR FILE

S 346 IM 6317 30.06.2000S 346 IM 6317 30.06.2000

Anmelder: SKUPIN, DetlefApplicant: SKUPIN, Detlef

Hermann-Brandi-Straße 39 D-49716Meppen(DE)Hermann-Brandi-Straße 39 D-49716Meppen(DE)

Titel: Vorrichtung zur Einstellung mindestens eines RückTitle: Device for adjusting at least one return

spiegelsmirrors

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Einstellung mindestens eines Rückspiegels.The invention relates to a device for adjusting at least one rear-view mirror.

Bei Fahrzeugen aller Art ist es bekannt, im Blickbereich des Fahrers einen oder mehrere Rückspiegel anzuordnen, welche dem Fahrer eine Beobachtung des hinter ihm gelegenen Verkehrsraumes ermöglichen. So sind bei Personenkraftwagen in der Regel drei Rückspiegel vorhanden, nämlich ein linker und ein rechter Außenspiegel sowie im Innen-It is common practice for all types of vehicles to have one or more rear-view mirrors in the driver's field of vision, which enable the driver to observe the traffic behind him. Passenger cars usually have three rear-view mirrors, namely a left and right exterior mirror and an interior mirror.

raum ein in der Mitte am oberen Rand der Windschutzscheibe angeordneter Innenrückspiegel.space an interior rear-view mirror located in the middle at the top edge of the windshield.

Damit der Fahrer in den Rückspiegeln ein optimales Gesichtsfeld vorfindet, muss die Winkelstellung der Rückspiegel individuell auf den Fahrer bzw. auf seine Augenposition und Augenhaltung abgestimmt werden. Vor Beginn einer Fahrt in einem fremden Fahrzeug muss der Fahrer daher alle Rückspiegel für sich individuell anpassen. Im einfachsten Falle erfolgt diese Einstellung der Rückspiegel von Hand durch Bewegung der gelenkig gelagerten Spiegel in eine Winkeleinstellung, welche nach Ansicht des Fahrers richtig ist. Dabei finden sich für die Außenspiegel zunehmend komfortable elektrische Spiegelverstellungen, bei denen der Fahrer mit Hilfe von Steuerungsknöpfen im Innern der Fahrzeugs jeden Spiegel einzeln elektrisch verstellen kann. Neben einer erhöhten Bequemlichkeit ist der Vorteil der elektrischen Systeme, dass der Fahrer während des Verstellens den Kopf in einer für das Fahren typischen Position halten und somit die richtige Einstellung des Spiegels überwachen kann. Trotz dieser Erleichterung benötigt das Einstellen aller Rückspiegel einen beträchtlichen Zeitaufwand. Zudem ist die vom Fahrer selbst vorgenommene Einstellung der Rückspiegel häufig nicht die unter objektiven Gesichtspunkten optimale Einstellung. So werden die Spiegel oft suboptimal eingestellt, wobei unnötig große "tote Winkel" verbleiben, in welche der Fahrer über den Rückspiegel keinen Einblick hat. Solche Fehleinstellungen stellen ein erhebliches Gefahrenpotential für Unfälle dar.To ensure that the driver has an optimal field of vision in the rear-view mirrors, the angle of the rear-view mirrors must be individually adjusted to the driver or to his eye position and posture. Before starting a journey in an unfamiliar vehicle, the driver must therefore adjust all rear-view mirrors individually. In the simplest case, this adjustment of the rear-view mirrors is done manually by moving the hinged mirrors to an angle that the driver thinks is correct. There are increasingly convenient electric mirror adjustments for the exterior mirrors, where the driver can adjust each mirror individually electrically using control buttons inside the vehicle. In addition to increased convenience, the advantage of the electric systems is that the driver can hold his head in a typical driving position while adjusting and can therefore monitor the correct adjustment of the mirror. Despite this simplification, adjusting all rear-view mirrors takes a considerable amount of time. In addition, the adjustment of the rear-view mirrors carried out by the driver himself is often not the optimal setting from an objective point of view. The mirrors are often not adjusted optimally, leaving unnecessarily large "blind spots" that the driver cannot see through the rear-view mirror. Such incorrect adjustments pose a significant risk of accidents.

Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Einstellung von Rückspiegeln anzugeben, mit welchen die Einstellung schneller, komfortabler und sicherer erfolgen kann.Against this background, it was the object of the present invention to provide a device for adjusting rear-view mirrors with which the adjustment can be carried out more quickly, comfortably and safely.

• ··

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen enthalten.This object is achieved by a device according to claim 1. Advantageous embodiments are contained in the subclaims.

Die Vorrichtung zur Einstellung mindestens eines Rückspiegels ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Transformationseinheit enthält, welche Stellsignale für den Rückspiegel aus Führungssignalen errechnet, die mittelbar die Winkelstellung anzeigen. Bei der Vorrichtung muss demnach der Benutzer nicht selbst die Winkelstellung des einzustellenden Rückspiegels vorgeben, sondern die Winkelstellung folgt aus den von der Transformationseinheit abgegebenen Stellsignalen. Die Transformationseinheit berechnet die Stellsignale aus abstrakteren Führungssignalen, welche der Transformationseinheit vom Benutzer und/oder automatisch zur Verfügung gestellt werden können. Beispiele für derartige Führungssignale sind in den verschiedenen, nachfolgend erläuterten Ausführungsformen der Erfindung enthalten.The device for adjusting at least one rearview mirror is characterized in that it contains a transformation unit which calculates control signals for the rearview mirror from control signals which indirectly indicate the angular position. With the device, the user does not have to specify the angular position of the rearview mirror to be adjusted himself, but rather the angular position follows from the control signals emitted by the transformation unit. The transformation unit calculates the control signals from more abstract control signals which can be made available to the transformation unit by the user and/or automatically. Examples of such control signals are contained in the various embodiments of the invention explained below.

Die Verwendung abstrakter Führungssignale hat den Vorteil, dass diese entweder automatisch erfasst und damit von einer Eingabe des Benutzers unabhängig sein können, oder dass sie so gewählt werden können, dass sie vom Benutzer leichter und intuitiv erfasst und daher mit kleinerem Fehler vorgegeben werden können. Der im wesentlichen festen Gesetzmäßigkeiten gehorchende Zusammenhang zwischen den Führungssignalen und der Winkelstellung des Rückspiegels beziehungsweise den zugehörigen Stellsignalen wird dann automatisch von der Transformationseinheit ausgeführt. Der Benutzer wird mit dieser bloßen Umrechnung nicht belastet.The use of abstract control signals has the advantage that they can either be recorded automatically and thus be independent of user input, or that they can be selected in such a way that they can be recorded more easily and intuitively by the user and can therefore be specified with less error. The relationship between the control signals and the angular position of the rear-view mirror or the associated control signals, which essentially obeys fixed laws, is then carried out automatically by the transformation unit. The user is not burdened with this mere conversion.

Die Vorrichtung kann insbesondere auch dazu verwendet werden, aus einer einzigen Vorgabe der Führungssignale die Stellsignale für mehrereThe device can also be used in particular to generate the control signals for several

Rückspiegel zugleich zu berechnen, so dass ein entsprechender Zeitgewinn erzielt wird. Die nachfolgenden Ausführungen beziehen daher immer die Möglichkeit mit ein, dass mehrere Rückspiegel zugleich eingestellt werden, auch wenn nur ein Rückspiegel stellvertretend erwähnt wird.rear-view mirrors at the same time, so that a corresponding time saving is achieved. The following explanations therefore always include the possibility of several rear-view mirrors being adjusted at the same time, even if only one rear-view mirror is mentioned as a representative.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens ein Rückspiegel vorhanden, dessen Einstellung die Führungssignale für die Transformationseinheit erzeugt. Aufgrund dieser Funktion kann der Spiegel als "Führungsrückspiegel" bezeichnet werden. Bei dieser Ausgestaltung wird aus der vorgegebenen Einstellung des Führungsrückspiegels, die über entsprechende Sensoren wie zum Beispiel Winkelpotentiometer erfasst wird, auf die hierzu passenden Winkeleinstellungen der übrigen Rückspiegel geschlossen. Der Benutzer muss daher nicht mehr wie bisher mehrere Rückspiegel einzeln nacheinander mit jeweils mehreren Korrekturmaßnahmen einstellen, sondern er muss lediglich den Führungsspiegel einstellen, dem vermöge der Transformationseinheit die übrigen Spiegel automatisch nach objektiv bestimmten Gesetzmäßigkeiten der Optik folgen.According to a preferred embodiment of the invention, there is at least one rearview mirror, the setting of which generates the guide signals for the transformation unit. Due to this function, the mirror can be referred to as a "guide rearview mirror". In this embodiment, the appropriate angle settings of the other rearview mirrors are determined from the predetermined setting of the guide rearview mirror, which is detected by corresponding sensors such as angle potentiometers. The user therefore no longer has to adjust several rearview mirrors one after the other, each with several corrective measures, as was previously the case, but only has to adjust the guide mirror, which the other mirrors automatically follow according to objectively determined optical principles thanks to the transformation unit.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist mindestens ein Sensor vorhanden, welcher die Führungssignale für die Transformationseinheit erzeugt. Der Sensor kann insbesondere ein Infrarotsensor und/oder eine Kamera sein. Über den Sensor wird vorzugsweise die Kopfposition des Benutzers, die Kopfhaltung des Benutzers, die Augenentfernung zu mindestens einem Rückspiegel, die Augenhöhe des Benutzers, die Größe des Benutzers und/oder die Sitzposition erfasst. Aus diesen Daten kann dann nach optischen Gesetzen die optimale Einstellung der Rückspiegel von der Transformationseinheit berechnet und eine entsprechende Einstellung veranlasst werden. Die Bestimmung der Au-According to another embodiment of the invention, at least one sensor is present which generates the guidance signals for the transformation unit. The sensor can in particular be an infrared sensor and/or a camera. The sensor preferably detects the head position of the user, the head posture of the user, the distance of the eyes to at least one rear-view mirror, the eye height of the user, the size of the user and/or the sitting position. From these data, the transformation unit can then calculate the optimal setting of the rear-view mirror according to optical laws and initiate a corresponding setting. The determination of the Au-

t * 1 t * 1

• * • *

genhöhe und/oder der Entfernung der Augen zu einem oder mehreren Rückspiegeln kann automatisch direkt oder automatisch indirekt mittels einer elektronischen Logikeinheit, mittels eines oder mehrerer Sensoren und/oder Kameras erfolgen.The detection of the height and/or distance of the eyes from one or more rear-view mirrors can be carried out automatically directly or automatically indirectly by means of an electronic logic unit, by means of one or more sensors and/or cameras.

Dabei ist auch eine Kombination mit der zuvor genannten Ausgestaltung möglich, wobei über den Sensor eine automatische Einstellung des Führungsspiegels erfolgt und diese Einstellung des Führungsspiegels dann eine nachfolgende Einstellung der anderen Rückspiegel nach sich zieht. Ein solches gekoppeltes Verfahren von automatischer Einstellung des Führungsrückspiegels und nachziehender Einstellung der übrigen Rückspiegel hat den Vorteil, dass grundsätzlich eine vollautomatische Einstellung aller Rückspiegel ohne die Notwendigkeit von Eingaben durch den Fahrer erfolgen kann, dass jedoch bei Bedarf der Fahrer auch durch eine Korrektur der Einstellung des Führungsspiegels in einfacher Weise Einfluss auf die Einstellung aller Spiegel nehmen kann.A combination with the previously mentioned design is also possible, whereby the sensor automatically adjusts the guide mirror and this adjustment of the guide mirror then results in a subsequent adjustment of the other rear-view mirrors. Such a coupled process of automatic adjustment of the guide rear-view mirror and subsequent adjustment of the other rear-view mirrors has the advantage that, in principle, a fully automatic adjustment of all rear-view mirrors can be carried out without the need for input from the driver, but that if necessary the driver can also easily influence the adjustment of all mirrors by correcting the adjustment of the guide mirror.

Der oder die Sensoren beziehungsweise die Kamera(s), welche die Körperhaltung bzw. insbesondere die Augenhöhe und/oder die Entfernung der Augen zu einem Rückspiegel erfassen, sind vorzugsweise im Bereich des Gesichtsfeldes des Benutzers im Fahrzeug oder in und/oder am Innenrückspiegel untergebracht. Weiterhin kann eine indirekte Bestimmung der Augenhöhe und/oder Entfernung der Augen zu einem Rückspiegel durch einen oder mehrere Sensoren beziehungsweise Kamerais) erfolgen, welche im oder am Fahrersitz, dessen zugehörigen Teilen, dessen Befestigungsteilen und/oder übrigen Fahrzeugteilen angebracht sind.The sensor(s) or camera(s) which detect the posture or in particular the eye level and/or the distance of the eyes from a rear-view mirror are preferably located in the area of the user's field of vision in the vehicle or in and/or on the interior rear-view mirror. Furthermore, an indirect determination of the eye level and/or distance of the eyes from a rear-view mirror can be carried out by one or more sensors or cameras which are installed in or on the driver's seat, its associated parts, its fastening parts and/or other vehicle parts.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Ereignissteuerung mit einer Logikeinheit vorgesehen, welche die Führungssignale z.B. des Sensors erhält und ereignisgesteuert eine Einstellung an dem Rückspiegel aus-In a further development of the invention, an event control with a logic unit is provided, which receives the control signals e.g. from the sensor and executes an adjustment on the rearview mirror in an event-controlled manner.

• · « i• · « i

&diams; ·&diams; ·

• · * &diams;• · * &diams;

löst. So kann eine Einstellung zum Beispiel jedesmal dann ausgelöst werden, wenn die Tür des Fahrzeuges geöffnet wurde, was auf einen möglichen Wechsel des Fahrers hindeutet. Ebenso ist es denkbar, dass die Einstellung der Rückspiegel entsprechend der Geschwindigkeit und/oder Fahrtrichtung des Fahrzeuges verändert wird, da beim Fahren mit hoher Geschwindigkeit auf der Autobahn primär andere Bereiche durch die Rückspiegel einsehbar sein müssen als zum Beispiel beim Rückwärtsfahren während des Einparkens.For example, a setting can be triggered every time the vehicle door is opened, which indicates a possible change of driver. It is also conceivable that the setting of the rear-view mirrors is changed according to the speed and/or direction of travel of the vehicle, since when driving at high speed on the motorway, different areas must be visible through the rear-view mirrors than, for example, when reversing while parking.

Vorzugsweise kann dabei der Benutzer den Umfang des durch die Logikeinheit zu berücksichtigenden Ereignisses und/oder des Zeitintervalls, innerhalb dessen ein Ereignis von der Logikeinheit zu berücksichtigen ist, frei und/oder bedingt wählen.Preferably, the user can freely and/or conditionally select the scope of the event to be taken into account by the logic unit and/or the time interval within which an event is to be taken into account by the logic unit.

Gemäß einer anderen Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung eine Eingabeeinheit enthalten, über deren Betätigung ein Benutzer eine Einstellung des Rückspiegels initiieren kann. Die Einstellungen finden in diesem Falle nur dann statt, wenn es der Benutzer wünscht, zum Beispiel nach Einnehmen der Sitzposition in einem fremden Fahrzeug oder nach Verstellen des Sitzes.According to another development of the invention, the device can contain an input unit, by means of which a user can initiate an adjustment of the rear-view mirror. In this case, the adjustments only take place when the user wishes, for example after assuming the sitting position in another vehicle or after adjusting the seat.

Weiterhin kann die Vorrichtung auch eine Zeitsteuerung enthalten, welche die Einstellung der Rückspiegel kontinuierlich oder in festgelegten beziehungsweise vom Benutzer wählbaren Zeitintervallen auslöst. Auf diese Weise wird automatisch sichergestellt, dass die Rückspiegel immer eine zum jeweiligen Fahrer und seiner Körperhaltung optimale Einstellung einnehmen.Furthermore, the device can also contain a timer that triggers the adjustment of the rear-view mirrors continuously or at fixed or user-selectable time intervals. This automatically ensures that the rear-view mirrors always adopt an optimal setting for the respective driver and his posture.

Vorzugsweise kann der Fahrer zwischen den verschiedenen oben erläuterten Betriebsarten der Vorrichtung wählen, das heißt zwischen einerPreferably, the driver can choose between the different operating modes of the device explained above, that is, between a

Einstellung nur auf Wunsch des Benutzers, einer kontinuierlichen, einer in Zeitintervallen stattfindenden und einer ereignisgesteuerten Auslösung von Einstellungen.Setting only at the user's request, continuous, time-interval and event-controlled triggering of settings.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann ferner eine Anpassungseinheit enthalten, mit welcher vom Benutzer zusätzlich zur Transformationseinheit Stellsignale an den oder die Rückspiegel übermittelt werden können. Auf diese Weise wird der Benutzer in die Lage versetzt, neben den automatisch erfolgenden Einstellungen auch individuelle Einstellungen vorzunehmen. Damit haben Benutzer mit körperlichen oder anderen individuellen Besonderheiten die Möglichkeit, die Vorzüge der automatischen Spiegeleinstellung trotz ihrer Individualität nutzen zu können.The device according to the invention can also contain an adjustment unit with which the user can transmit control signals to the rear-view mirror(s) in addition to the transformation unit. In this way, the user is able to make individual settings in addition to the automatic settings. This allows users with physical or other individual peculiarities to benefit from the advantages of automatic mirror adjustment despite their individuality.

Dabei werden die zusätzlichen, vom Benutzer vorgegebenen Stellsignale vorzugsweise von der Transformationseinheit erfasst und bei zukünftigen Einstellungen der Rückspiegel berücksichtigt. Auf diese Weise wird eine adaptive beziehungsweise lernende Vorrichtung erhalten, bei der eventuelle individuelle Präferenzen des Benutzers nur einmal bei einer ersten Benutzung der Vorrichtung beziehungsweise des Fahrzeugs explizit vorgegeben werden müssen. Vorzugsweise ist dabei dem Benutzer die Möglichkeit gegeben zu wählen, ob seine individuellen Einstellungen zukünftig berücksichtigt werden sollen oder nicht. Auf diese Weise kann verhindert werden, dass bloß zufällig und einmalig notwendige individuelle Einstellungen zu einer bleibenden Veränderung des automatischen Einstellungssystems führen.The additional control signals specified by the user are preferably recorded by the transformation unit and taken into account in future adjustments of the rear-view mirror. In this way, an adaptive or learning device is obtained in which any individual preferences of the user only have to be explicitly specified once when the device or vehicle is used for the first time. The user is preferably given the option of choosing whether or not his individual settings should be taken into account in the future. In this way, it can be prevented that merely random and one-off necessary individual settings lead to a permanent change in the automatic adjustment system.

Bei einer anderen Weiterbildung der Erfindung wird die Anbringungsposition des von der Transformationseinheit eingestellten Rückspiegels in der Weise berücksichtigt, dass vom Benutzer ausgeführte Bewegungen des Kopfes zum Blick in den Rückspiegel bei der automatischen Be-In another development of the invention, the mounting position of the rear-view mirror set by the transformation unit is taken into account in such a way that movements of the head made by the user to look into the rear-view mirror are taken into account during automatic adjustment.

• ··

Vi i Vi i

* · &diams; i* · &diams; i

• « &diams;• « &diams;

rechnung der Stellsignale und der Einstellung des Rückspiegels berücksichtigt werden. Diese Ausgestaltung berücksichtigt die Tatsache, dass aufgrund der unterschiedlichen Entfernungen und Winkel des Benutzers zu den Rückspiegeln aufgrund der normalerweise nach vorn gerichteten parallel stehenden Augen in der Regel eine, wenn auch minimale, Kopfdrehung zum Blick in den Rückspiegel notwendig ist, damit beide Augen das Bild im Rückspiegel erfassen können.calculation of the control signals and the adjustment of the rear-view mirror. This design takes into account the fact that due to the different distances and angles of the user to the rear-view mirrors and because the eyes are normally directed forwards and positioned parallel to each other, a head turn, albeit minimal, is usually necessary to look into the rear-view mirror so that both eyes can see the image in the rear-view mirror.

Eine weitere Komfortsteigerung bei der Benutzung der Vorrichtung wird dadurch erzielt, dass die Vorrichtung eine Speichereinheit enthält, mit deren Hilfe verschiedene Einstellungsprofile für die Rückspiegel benutzerspezifisch abgespeichert beziehungsweise abgerufen werden können. Wenn verschiedene Benutzer dasselbe Fahrzeug benutzen, was in der Regel bei Familienfahrzeugen oder Geschäftsfahrzeugen der Fall ist, kann auf diese Weise die Anzahl der notwendigen Einstellungsvorgänge minimiert werden, indem jeder Benutzer vor Fahrtantritt sein Nutzerprofil abruft und die entsprechenden Einstellungen der Rückspiegel ausführen lässt.The device is even more convenient to use because it contains a memory unit that allows different setting profiles for the rear-view mirrors to be saved or called up for each user. If different users use the same vehicle, which is usually the case with family or business vehicles, the number of setting operations required can be minimized by having each user call up their user profile before setting off and making the appropriate settings for the rear-view mirrors.

Weiterhin kann zur Steigerung des Benutzungskomforts eine optische Einstellungshilfe vorhanden sein, wobei die Einstellung durch verschiedene Farben, Zahlenwerte, Wortdarstellungen und/oder Symboldarstellungen auf einer separaten Anzeige, in Verbindung mit zentral vorhandenen Anzeigen und/oder auf Multifunktionsanzeigen unterstützt wird.Furthermore, to increase user comfort, an optical setting aid may be provided, whereby the setting is supported by different colours, numerical values, word representations and/or symbol representations on a separate display, in conjunction with centrally located displays and/or on multi-function displays.

Des weiteren kann die Vorrichtung eine akustische Einstellungshilfe enthalten, wobei die Einstellung durch Töne und/oder Anweisungstexte, die einsprachig oder in einer wählbaren Landessprache abgefasst sind und bei denen der Benutzer vorzugsweise zwischen einem weiblichen oder einem männlichen, einem kindlichen oder erwachsenen Stimmprofil wäh-Furthermore, the device can contain an acoustic setting aid, whereby the setting is made by sounds and/or instruction texts that are monolingual or in a selectable national language and where the user can preferably choose between a female or a male, a child or an adult voice profile.

&diams;&diams;·· ··&diams;&diams;·· ··

len kann, unterstützt wird. Die akustischen Signale können dabei über separate und/oder ohnehin am Fahrzeug vorhandene Lautsprecher abgestrahlt werden. Selbstverständlich kann die oben genannte optische Einstellungshilfe auch wahlweise mit der akustischen Einstellungshilfe gekoppelt werden. Die Einstellungshilfen tragen vornehmlich einer Steigerung des Benutzungskomforts und dem gegebenenfalls vorhandenen Wunsch des Benutzers nach einer Individualisierung der Vorrichtung Rechnung.The acoustic signals can be emitted via separate loudspeakers and/or speakers already present in the vehicle. Of course, the optical adjustment aid mentioned above can also be optionally coupled with the acoustic adjustment aid. The adjustment aids primarily serve to increase user comfort and to take into account the user's possible desire to individualize the device.

Die Ausführung der Einstellung eines Rückspiegels aufgrund vorgegebener Stellsignale kann elektrisch, mechanisch und/oder mit Strömungsmitteln (hydraulisch) erfolgen. Darüber hinaus kann selbstverständlich vorgesehen sein, dass jeder Rückspiegel auch manuell eingestellt beziehungsweise korrigiert werden kann. Dies trifft insbesondere für den oben erläuterten Führungsspiegel zu, dessen Einstellung den anderen Rückspiegeln als Vorgabe dient.The adjustment of a rear-view mirror based on predetermined control signals can be carried out electrically, mechanically and/or with fluids (hydraulic). In addition, it can of course be provided that each rear-view mirror can also be adjusted or corrected manually. This applies in particular to the guide mirror explained above, the setting of which serves as a guide for the other rear-view mirrors.

Die Vorrichtung der oben erläuterten Art kann in Fahrzeugen aller Art, insbesondere in Personenkraftwagen, Lastkraftwagen und/oder Militärfahrzeugen angeordnet sein. Bei Militärfahrzeugen kann es sich insbesondere um Panzer handeln, bei denen eine Mehrzahl von Rückspiegeln in Form von Winkelspiegeln bei den verschiedenen Mitgliedern der Besatzung des Panzers angeordnet sind. Vorzugsweise kann dabei zum Beispiel die Bewegung des Zielfernrohrs oder eines schwenkbaren Winkelspiegels beim Kommandanten des Panzers eine Nachführung von Winkelspiegeln beim Fahrer bewirken, um so zum Beispiel eine Grobrichtungseinstellung zu erreichen.The device of the type explained above can be arranged in vehicles of all kinds, in particular in passenger cars, trucks and/or military vehicles. Military vehicles can in particular be tanks, in which a plurality of rear-view mirrors in the form of angle mirrors are arranged on the various members of the tank's crew. Preferably, for example, the movement of the telescopic sight or a pivoting angle mirror on the tank commander can cause the angle mirrors on the driver to be adjusted in order to achieve a rough direction adjustment, for example.

Zur Einstellung mindestens eines Rückspiegels an einem Fahrzeug,To adjust at least one rear-view mirror on a vehicle,

&diams; ·&diams; ·

wird aus mittelbaren Führungssignalen die Winkelstellung des Rückspiegels berechnet und eine entsprechende Einstellung des Rückspiegels ausgeführt wird. Dies hat den Vorteil, dass die Solleinstellung des Rückspiegels über abstraktere Führungssignale vorgegeben werden kann, welche eine für den Benutzer besser intuitiv erfassbare beziehungsweise eine objektiv messbare Grundlage haben. Die lediglich nach festgelegten optischen Gesetzen erfolgende Umformung der Führungssignale in Winkelstellungen der Rückspiegel kann dann automatisch erfolgen.the angle position of the rear-view mirror is calculated from indirect control signals and the rear-view mirror is adjusted accordingly. This has the advantage that the target setting of the rear-view mirror can be specified using more abstract control signals, which have a basis that is easier for the user to understand intuitively or that can be measured objectively. The conversion of the control signals into angle positions of the rear-view mirror, which only takes place according to defined optical laws, can then take place automatically.

Vorzugsweise werden die mittelbaren Führungssignale aus der Einstellung eines Führungsspiegels und/oder aus sensorischen Informationen betreffend die Kopfposition, die Kopfhaltung, die Augenposition und/oder die Augenhaltung des Benutzers gewonnen. Bei der Gewinnung der Führungssignale aus der Einstellung eines Führungsspiegels wird erreicht, dass der Benutzer nur noch einen Spiegel selbst einstellen muss, und dass die übrigen Rückspiegel dieser Einstellung automatisch und unter optischen Gesichtspunkten optimal folgen. Bei der sensorischen Erfassung der Körperhaltung des Benutzers erfolgt dagegen die Einstellung der Rückspiegel vollkommen automatisch. Insbesondere kann hierbei auch eine Kopplung derart stattfinden, dass der Führungsspiegel automatisch eingestellt wird und die übrigen Rückspiegel der Einstellung des Führungsspiegels folgen.Preferably, the indirect guidance signals are obtained from the setting of a guidance mirror and/or from sensory information relating to the head position, head posture, eye position and/or eye posture of the user. When the guidance signals are obtained from the setting of a guidance mirror, the user only has to adjust one mirror himself and the other rear-view mirrors automatically and optimally follow this setting from an optical point of view. When the user's posture is recorded by sensors, however, the rear-view mirrors are adjusted completely automatically. In particular, a coupling can also take place in such a way that the guidance mirror is adjusted automatically and the other rear-view mirrors follow the setting of the guidance mirror.

• · * &diams;» ti • · * &diams;» ti

Im Folgenden wird die Erfindung mit Hilfe der Figur 1 beispielhaft erläutert. Die einzige Figur zeigt das erfindungsgemäße System zur Einstellung von Rückspiegeln schematisch am Beispiel eines Personenkraftwagens 10.The invention is explained below by way of example with the aid of Figure 1. The single figure shows the system according to the invention for adjusting rear-view mirrors schematically using the example of a passenger car 10.

Der Pkw 10 ist in üblicher Weise mit einem linken Außenrückspiegel 11, einem rechten Außenrückspiegel 15 sowie einem Innenrückspiegel 17 ausgestattet. Für die Verstellung der beiden Außenspiegel 11 und 15 sind elektrische Motoren 12 beziehungsweise 14 vorgesehen. Die Winkeleinstellung der beiden Außenspiegel 11 und 15 erfolgt jeweils um zwei Achsen, welche in der Figur gestrichelt angedeutet sind.The car 10 is equipped in the usual way with a left-hand outside rear-view mirror 11, a right-hand outside rear-view mirror 15 and an inside rear-view mirror 17. Electric motors 12 and 14 are provided for adjusting the two outside mirrors 11 and 15. The angle adjustment of the two outside mirrors 11 and 15 is carried out about two axes, which are indicated in the figure by dashed lines.

Bei bekannten Systemen mit elektrisch verstellbaren Außenspiegeln ist im Bedienungsbereich des Fahrzeuges eine Eingabe 18 angeordnet, über welche der Fahrer für jeden Außenspiegel 11,15 und gegebenenfalls für jede Drehachse eines jeden Außenspiegels getrennt eine Verstellung vornehmen kann. Die Einstellung aller Rückspiegel ist dementsprechend sehr zeitaufwendig. Zudem können dem Fahrer Einstellungsfehler unterlaufen, wenn er die Spiegel unter optischen Gesichtspunkten suboptimal einstellt.In known systems with electrically adjustable exterior mirrors, an input 18 is arranged in the operating area of the vehicle, via which the driver can make a separate adjustment for each exterior mirror 11, 15 and, if necessary, for each axis of rotation of each exterior mirror. Adjusting all of the rear-view mirrors is therefore very time-consuming. In addition, the driver can make adjustment errors if he adjusts the mirrors in a way that is suboptimal from an optical point of view.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Einstellung der Rückspiegel ist eine Transformationseinheit 13 vorgesehen, welche über entsprechende Leitungen die Stellsignale an die Rückspiegel 11 und 15 beziehungsweise die zugehörigen Stellmotoren 12 beziehungsweise 14 liefert. Die Transformationseinheit 13 selbst erhält an ihren Eingängen mittelbare Führungssignale, aus denen sie die genannten Stellsignale berechnet.In the device according to the invention for adjusting the rear-view mirrors, a transformation unit 13 is provided which supplies the actuating signals to the rear-view mirrors 11 and 15 or the associated servo motors 12 and 14 via corresponding lines. The transformation unit 13 itself receives indirect control signals at its inputs from which it calculates the said actuating signals.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung können dabei die Führungssignale von dem Innenrückspiegel 17 stammen und zum Beispiel dessenAccording to one embodiment of the invention, the guidance signals can originate from the interior rearview mirror 17 and, for example, its

&Ggr;: LΓ: L

Einstellungswinkel repräsentieren. Aus der Einstellung des Innenrückspiegels 17 kann die Transformationseinheit 13 dann nach optischen Gesichtspunkten die korrespondierenden bzw. optimalen Winkeleinstellungen der Außenrückspiegel 11 und 15 berechnen und über die Ausgabe entsprechender Stellsignale die zugehörige Einstellung vornehmen. Auf diese Weise lässt sich eine Synchronisation der am Fahrzeug vorhandenen Rückspiegel erzielen. In Verallgemeinerung des dargestellten Beispiels können ein oder mehrere Führungsrückspiegel, die auf verschiedenste Weise manuell oder auch automatisch eingestellt werden können, automatisch alle übrigen Rückspiegel oder ein Teil hiervon mit einstellen.Represent setting angles. From the setting of the interior rearview mirror 17, the transformation unit 13 can then calculate the corresponding or optimal angle settings of the exterior rearview mirrors 11 and 15 based on optical aspects and make the associated setting by outputting corresponding control signals. In this way, synchronization of the rearview mirrors on the vehicle can be achieved. In generalization of the example shown, one or more guide rearview mirrors, which can be adjusted manually or automatically in a variety of ways, can automatically adjust all the other rearview mirrors or some of them.

Des weiteren kann die Vorrichtung einen Sensor 16 enthalten, welcher die Körperhaltung des Fahrers erfasst. Insbesondere ist es dabei wichtig, die Kopfposition und Kopfhaltung beziehungsweise die Augenposition und Augenrichtung zu erfassen, da diese Größen für die unter optischen Gesichtspunkten optimale Einstellung der Rückspiegel relevant sind. Der Sensor 16 kann insbesondere eine Kamera sein, welche im Gesichtsfeld des Fahrers angeordnet ist und die Position seines Kopfes aufnimmt. Die Ausgangssignale des Sensors 16 werden zur Transformationseinheit 13 geleitet und stellen dieser die erforderlichen Führungssignale zur Verfügung, aus denen die Transformationseinheit 13 die Stellsignale für die Rückspiegel 11, 15 berechnet.The device can also contain a sensor 16 which detects the driver's posture. It is particularly important to detect the head position and head posture or the eye position and eye direction, as these variables are relevant for the optimal adjustment of the rear-view mirrors from an optical point of view. The sensor 16 can in particular be a camera which is arranged in the driver's field of vision and records the position of his head. The output signals of the sensor 16 are sent to the transformation unit 13 and provide it with the necessary control signals from which the transformation unit 13 calculates the control signals for the rear-view mirrors 11, 15.

Selbstverständlich ist es auch möglich, dass jeder Rückspiegel für sich durch einen oder durch mehrere zentrale oder dezentrale Sensoren beziehungsweise Kameras einzeln und von anderen Sensoren und/oder Kameras und Rückspiegeln unabhängig eingestellt wird. Die optimale Einstellung eines und/oder mehrerer und/oder aller Rückspiegel erfolgtOf course, it is also possible for each rear-view mirror to be adjusted individually by one or more central or decentralized sensors or cameras and independently of other sensors and/or cameras and rear-view mirrors. The optimal adjustment of one and/or several and/or all rear-view mirrors is carried out

• * * 9• * * 9

sensorgesteuert und/oder kameragesteuert parallel und unabhängig voneinander.sensor-controlled and/or camera-controlled in parallel and independently of each other.

Die Einstellung des Führungsspiegels 17 und/oder der Außenrückspiegel 11, 15 kann durch den Benutzer manuell, elektrisch, mechanisch und/oder mittels Strömungsmitteln (hydraulisch) erfolgen. Darüber hinaus kann wie oben erläutert auch eine sensorgesteuerte oder kameragesteuerte Einstellung des Führungsrückspiegels 17 erfolgen.The guide mirror 17 and/or the exterior rearview mirrors 11, 15 can be adjusted by the user manually, electrically, mechanically and/or by means of fluids (hydraulic). In addition, as explained above, the guide rearview mirror 17 can also be adjusted using sensors or cameras.

Die Eingabeeinheit 18 kann ferner ein Display und/oder eine akustische Ausgabe enthalten, welche den Einstellungsvorgang der Rückspiegel durch entsprechende akustische oder optische Informationen unterstützen. Zum Beispiel kann auf dem Display das Fahrzeug mit den Innen- und Außenspiegeln abgebildet sein, und entsprechende Winkelstellungen für die Spiegel können über die Eingabetastatur 18 eingegeben werden.The input unit 18 can also contain a display and/or an acoustic output, which supports the adjustment process of the rear-view mirrors by means of corresponding acoustic or optical information. For example, the vehicle with the interior and exterior mirrors can be shown on the display, and corresponding angle positions for the mirrors can be entered via the input keyboard 18.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nicht nur eine Zeitersparnis beim Einstellen der Rückspiegel erreicht, sondern es wird darüber hinaus ein erhöhtes Maß an Sicherheit dadurch gewährleistet, dass sich die Rückspiegel automatisch so einstellen, dass "tote Winkel" in ihrer räumlichen Ausdehnung minimiert werden. Einstellungsfehler des Benutzers, die unnötigerweise zu vergrößerten toten Winkeln führen, können so nicht mehr vorkommen.The device according to the invention not only saves time when adjusting the rear-view mirrors, but also ensures an increased level of safety because the rear-view mirrors automatically adjust themselves so that "blind spots" are minimized in their spatial extent. Adjustment errors by the user, which unnecessarily lead to enlarged blind spots, can no longer occur.

• · »&Ggr;• · »&Ggr;

1414

Bezugszeichen:Reference number: PersonenkraftwagenPassenger cars 1010 AußenrückspiegelExterior rearview mirror 11, 1511, 15 StellmotorActuator 12, 1412, 14 TransformationseinheitTransformation unit 1313 Sensorsensor 1616 InnenrückspiegelInterior rearview mirror 1717 EingabetastaturInput keyboard 1818

Claims

1. Device for adjusting at least one rear-view mirror ( 11 , 15 ), characterized in that it contains a transformation unit ( 13 ) which calculates actuating signals for the rear-view mirror from guide signals which indirectly indicate the angular position.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one guide rear mirror ( 17 ) is present, the adjustment of which generates the guide signals for the transformation unit ( 13 ).

3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one sensor ( 16 ), preferably a camera, is present, which generates the guide signals for the transformation unit ( 13 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the sensor ( 16 ) detects the head position, the head posture, the eye distance to at least one rear-view mirror and/or the eye height of the user of the rear-view mirror.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that it contains an event control with a logic unit which receives the control signals and triggers an adjustment of the rear-view mirror ( 11 , 15 ) in an event-controlled manner.

6. Device according to claim 5, characterized in that the user can freely and/or conditionally select the scope of the event to be taken into account by the logic unit and/or the time interval within which the event is to be taken into account by the logic unit.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that it contains an input unit ( 18 ), via the actuation of which the user can initiate an adjustment of the rear-view mirror ( 11 , 15 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that it contains a time control which triggers the adjustment of the rear-view mirror ( 11 , 15 ) continuously or at time intervals.

9. Device according to two of claims 5 to 8, characterized in that the user can choose between the operating modes freely and/or conditionally.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that it contains an adaptation unit with which the user can transmit control signals to the rear-view mirror ( 11 , 15 ) in addition to the transformation unit ( 13 ).

11. Device according to claim 10, characterized in that the additional steep signals are detected by the transformation unit ( 13 ) and taken into account in future settings.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the mounting position of the rear-view mirror ( 11 , 15 ) is taken into account in such a way that movements of the head carried out by the user for a look in the rear-view mirror are included in the automatic adjustment of the rear-view mirror.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that it contains a storage unit with the aid of which various setting profiles of the rear-view mirror ( 11 , 15 ) can be stored or retrieved by the user.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that it contains an optical setting aid, wherein the setting is preferably represented by different colors, numerical values, word representations and/or symbol representations on a separate display, in conjunction with centrally provided displays and/or on a multifunction display.

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that it contains an acoustic adjustment aid, wherein the adjustment is preferably carried out by sounds and/or instruction texts which are monolingual or written in a specific national language and for which the user can preferably choose between a female or a male, a child or an adult voice profile.

16. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one of the rear-view mirrors ( 11 , 15 ), which is adjusted by the transformation unit ( 13 ) or which ( 17 ) provides guide signals for the transformation unit, is adjustable manually, electrically, mechanically and/or by means of fluids.

17. Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the sensors or the camera(s) which detect the posture or in particular the eye level and/or the distance of the eyes to a rear-view mirror ( 11 , 15 , 17 ) are preferably arranged in the area of the field of vision of the user in the vehicle ( 10 ) or in and/or on the interior rear-view mirror ( 17 ).

18. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the optimal adjustment of one and/or several and/or all rear-view mirrors ( 11 , 15 ) is carried out in parallel and independently of one another in a sensor-controlled and/or camera-controlled manner.

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the device is arranged in vehicles of all types, in particular in passenger cars ( 10 ), trucks and/or military vehicles, in particular in armoured wheeled and/or tracked vehicles, such as tanks.

20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the angular position of the rear-view mirror, via which the adjustment of the rear-view mirror takes place, can be calculated via the indirect guide signals obtained from the adjustment of at least one rear-view mirror ( 11 , 15 ) on a vehicle ( 10 ).

21. Device according to claim 20, characterized in that the indirect guidance signals are obtained from the adjustment of a guidance mirror ( 17 ) and/or from sensory information about the head position, the head posture, the eye position and/or the eye posture of the user.