DE20005299U1 - Device for quality inspection of gears - Google Patents

Device for quality inspection of gears

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Claims (17)

1. Vorrichtung zur Qualitätsprüfung von Zahnrädern (Prüf­ linge), die eine nach dem Prinzip der Einflanken- oder Zweiflanken-Wälzprüfung arbeitende Meßeinheit mit einem Lehrzahnrad und einer Spannvorrichtung für die Aufnahme jeweils eines Prüflings aufweist sowie eine Förderein­ richtung zum Zuführen der Prüflinge zur Spannvorrich­ tung der Meßeinheit und zum Abführen nach der Wälzprü­ fung besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinheit (11) hori­ zontal orientiert ist und demgemäß das Lehrzahnrad (35) und die von der Spannvorrichtung (18) aufgenommenen Prüflinge (19) um vertikale Achsen drehbar gelagert sind, daß eine Aufnahmestation (12) für die Aufnahme jeweils eines auf einer Flachseite aufliegenden Prüf­ lings (19) vorgesehen ist und daß die Fördereinrichtung (13) einen Greifer (55) zum Erfassen der in der Aufnah­ mestation (12) befindlichen, horizontal ausgerichteten Prüflinge (19) und zum Überführen dieser zur Spannvor­ richtung (18) aufweist. 1. Device for quality testing of gears (test specimens), which has a measuring unit working on the principle of single-flank or double-flank rolling testing with a master gear and a clamping device for receiving one test specimen each, and a conveying device for supplying the test specimens to the clamping device of the measuring unit and for removal after the rolling test, characterized in that the measuring unit ( 11 ) is oriented horizontally and accordingly the master gear ( 35 ) and the test specimens ( 19 ) received by the clamping device ( 18 ) are rotatably supported about vertical axes That a receiving station ( 12 ) is provided for receiving one test piece lying on a flat side ( 19 ) and that the conveying device ( 13 ) has a gripper ( 55 ) for detecting the horizontally oriented test pieces in the receiving station ( 12 ) ( 19 ) and for transferring them to the Spannvor direction ( 1 8 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßeinheit (11) auf einer Quertraverse (14) ei­ nes Vorrichtungsgestells (16) aufgenommen ist und einen auf die Spannvorrichtung (18) für die Aufnahme jeweils eines Prüflings (19) zustellbaren Schlitten (30) um­ faßt, an dem das mit der Verzahnung des jeweiligen Prüflings (19) in Zahneingriff bringbare Lehrzahnrad (35) gelagert ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the measuring unit ( 11 ) on a crossbar ( 14 ) egg nes device frame ( 16 ) is received and a on the clamping device ( 18 ) for receiving a test specimen ( 19 ) deliverable carriage ( 30 ) to which the master gear ( 35 ), which can be brought into mesh with the toothing of the respective test specimen ( 19 ), is mounted. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der das Lehrzahnrad (35) lagernde Schlitten (30) in einer Zustellposition, in der die Verzahnung des Lehr­ zahnrades (35) in die Verzahnung des Prüflings ein­ greift, feststellbar ist und daß eine Drehlagerung (36) des Lehrzahnrades (35) mit einer Bremseinrichtung zum Einstellen eines vorbestimmten Bremsmomentes in Wirk­ verbindung steht.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the master gear ( 35 ) bearing carriage ( 30 ) in a delivery position in which the toothing of the teaching gear ( 35 ) engages in the toothing of the test specimen, and that a pivot bearing ( 36 ) of the master gear ( 35 ) is in operative connection with a braking device for setting a predetermined braking torque. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Drehlagerung (36) des Lehrzahnrades (35) an einem zweiten Schlitten (34) gelagert ist, der sich über elastische Mittel, etwa eine Federanordnung (33), an dem auf die Spannvorrichtung (18) und damit auf ei­ nen jeweils in dieser aufgenommenen Prüfling (19) zu­ stellbaren ersten Schlitten (30) abstützt.4. The device according to claim 2, characterized in that a rotary bearing ( 36 ) of the master gear ( 35 ) on a second carriage ( 34 ) is mounted, which is via elastic means, such as a spring arrangement ( 33 ), on which the clamping device ( 18 ) and thus on a specimen ( 19 ) which is accommodated in the specimen ( 19 ) to form adjustable first slides ( 30 ). 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der auf die Spannvorrichtung (18) zustellbare Schlitten (30) der Meßeinheit (11) auf ei­ ner Tragplatte (28) aufgenommen ist, die sich ihrer­ seits in drei Punkten (26) auf einem die Meßeinheit (11) aufnehmenden Tragorgan (14) des Vorrichtungsge­ stells (16) abstützt und gegenüber diesem Tragorgan ju­ stierbar ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the on the clamping device ( 18 ) deliverable carriage ( 30 ) of the measuring unit ( 11 ) on egg ner support plate ( 28 ) is received, which in turn in three points ( 26 ) on a measuring unit ( 11 ) receiving support member ( 14 ) of the Vorrichtungsge stells ( 16 ) is supported and is stably ju against this support member. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (18) mit einer in einem an der Quertraverse (14) angeordneten Gehäuse (21) gelagerten Antriebswelle (22) über einen Antriebs­ motor (24) in Antriebsverbindung sowie mit einem Dreh­ winkelgeber und mit Spannmitteln in Wirkverbindung steht.6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the clamping device ( 18 ) with a in a on the cross-beam ( 14 ) arranged housing ( 21 ) mounted drive shaft ( 22 ) via a drive motor ( 24 ) in drive connection and is in operative connection with a rotary encoder and with clamping devices. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraverse (14) des Vorrich­ tungsgestells (16) auf elastischen Pufferelementen (15) aufgenommen ist und sich über letztere an vorrichtungsfesten Gestellteilen abstützt.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the cross-beam ( 14 ) of the Vorrich processing frame ( 16 ) on elastic buffer elements ( 15 ) is received and is supported by the latter on device-fixed frame parts. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmestation (12) ein über Umlenkrollen (39) geführtes sowie motorisch antreibba­ res Endlosband (40) besitzt und einen Anschlag (43) um­ faßt, auf den am Anfang des Endlosbandes (40) auf einer Flachseite aufliegend aufgegebene Prüflinge (19) zwecks Positionierung für die Überführung zur Spannvorrichtung (18) der Meßeinheit (11) auflaufen.8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the receiving station ( 12 ) has a guide pulley ( 39 ) guided and motor driven res endless belt ( 40 ) and has a stop ( 43 ) around, at the beginning of Endless belt ( 40 ) run on test pieces ( 19 ) lying on a flat side for the purpose of positioning for transfer to the tensioning device ( 18 ) of the measuring unit ( 11 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine zur Aufnahmestation (12) hinführende Einrichtung (42) zum aufeinanderfolgenden Zuführen von auf einer Flach­ seite aufliegenden Prüflingen (19).9. The device according to claim 8, characterized by a to the receiving station ( 12 ) leading device ( 42 ) for the successive supply of lying on a flat side test specimens ( 19 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei der Zuführeinrichtung um eine zur Auf­ nahmestation (12) abfallend verlaufende und bis an das Endlosband (40) heranreichende Rollenbahn (42) handelt.10. The device according to claim 9, characterized in that it is in the feeder to a to the receiving station ( 12 ) sloping and up to the endless belt ( 40 ) approaching roller conveyor ( 42 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (55) zum Zu- und Abfüh­ ren von Prüflingen (19) zu und von der Spannvorrichtung (18) der Meßeinheit (11) vertikal bewegbar an einem längs einer Führungsschiene (50) zwischen Positionen über der Aufnahmestation (12) und der Spannvorrichtung (18) verfahrbaren Greiferschlitten (30) geführt ist.11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the gripper ( 55 ) for the supply and removal of test specimens ( 19 ) to and from the clamping device ( 18 ) of the measuring unit ( 11 ) vertically movable along one Guide rail ( 50 ) between positions above the receiving station ( 12 ) and the clamping device ( 18 ) movable gripper carriage ( 30 ) is guided. 12. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Greifer (55) als Dreipunktgreifer mit drei über den Umfang verteilt angeordneten Greif­ elementen (56) ausgebildet ist.12. The apparatus of claim 1 or 11, characterized in that the gripper ( 55 ) is designed as a three-point gripper with three gripping elements distributed over the circumference ( 56 ). 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Meßeinheit (11) und der Aufnahmestation (12) eine Verteilstation (45) für die Aufnahme von aus der Meßeinheit (11) nach erfolgter Qualitätsprüfung abgeführte Prüflinge (19) in auf einer Flachseite aufliegender Lage angeordnet ist und daß sich an die Verteilstation (45) Mittel (48, 49, 50), etwa Rollenbahnen, zum Abfördern der Prüflinge (19), anschließen.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that between the measuring unit ( 11 ) and the receiving station ( 12 ), a distribution station ( 45 ) for receiving test pieces ( 19 ) removed from the measuring unit ( 11 ) after the quality check has taken place. is arranged in a position lying on a flat side and that means ( 48 , 49 , 50 ), such as roller conveyors, are connected to the distribution station ( 45 ) for conveying off the test specimens ( 19 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilstation (45) ein über Umlenkrollen (39) geführtes, wahlweise motorisch rechts- oder linkslau­ fend antreibbares Endlosband (40) sowie zwei definierte Aufsetzbereiche (46, 47) für von der Meßeinheit (11) zurückgeführte Prüflinge (19) besitzt, welche Aufsetz­ punkte (46, 47) etwa in einer Mittelebene zwischen den Umlenkrollen (39) angeordnet sind, und daß sich in Um­ laufrichtung des Endlosbandes (40) von diesem Mittel (48, 49, 50) zum Abfördern von Prüflingen (19) aus der Verteilstation (45) forterstrecken.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the distribution station ( 45 ) an endless belt ( 40 ) guided via deflection rollers ( 39 ), optionally motor-driven right-handed or left-handed fend and two defined placement areas ( 46 , 47 ) for by the measuring unit ( 11 ) returned test specimens ( 19 ), which touchdown points ( 46 , 47 ) are arranged approximately in a central plane between the guide rollers ( 39 ), and that in order to the direction of rotation of the endless belt ( 40 ) by this means ( 48 , 49 , 50 ) to remove test specimens ( 19 ) from the distribution station ( 45 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Mitteln zum Abführen von Prüflingen (19) aus der Verteilstation (45) um sich abfallend von dieser forterstreckende Rollenbahnen (48, 49, 50) han­ delt.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that it is in the means for removing test specimens ( 19 ) from the distribution station ( 45 ) falling away from this extending roller conveyors ( 48 , 49 , 50 ). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmestation (12) und die Verteilstation (45) ein gemeinsames, über Umlenkrollen (38) geführtes und motorisch antreibbares Endlosband (40) aufweisen.16. The device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the receiving station ( 12 ) and the distribution station ( 45 ) have a common, via deflection rollers ( 38 ) guided and motor-driven endless belt ( 40 ). 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß in einer das Endlosband (40) führenden Umlenkrollen (39) als Antriebsmotor ein als Außenläufermotor ausge­ bildeter, auf Rechts- und Linkslauf umschaltbarer Elek­ tromotor aufgenommen ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that in a the endless belt ( 40 ) leading pulleys ( 39 ) as a drive motor as an external rotor motor formed, switchable to clockwise and counterclockwise rotation Elek trotor is added.
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