DE1459301C3

DE1459301C3 - Device for the automatic removal of moldings, in particular roof tile moldings, from the press molds of turret presses

Info

Publication number: DE1459301C3
Application number: DE1459301A
Authority: DE
Inventors: Michael Christian 8000 Muenchen Ludowici
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1963-02-01
Filing date: 1963-02-01
Publication date: 1973-09-20
Also published as: DE1584556B2; DE1459301A1; DE1459301B2; DE1584556A1; DE1584556C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbsttätigen Abnehmen von Formungen, insbesondere von Dachziegelformlingen, von nicht waagerecht liegenden Preßformen an der Unterseite einer Revolverpresse, bei der eine durch ein Hebelgestänge um eine waagerechte Achse schwenkbare Tragplatte angeordnet ist, die von einer Fördereinrichtung zugeführten Trockenunterlagen jeweils einzeln aufnimmt, diese gegen den von der Preßform abzunehmenden Formling anlegt und nach dessen Ablösung die Trokkenunterlage mit dem darauf liegenden Formling auf eine zweite Fördereinrichtung zum Wegführen der Formlinge ablegt.The invention relates to a device for automatic removal of moldings, in particular of roof tile moldings, of not horizontally lying compression molds on the underside of a Revolver press with a support plate that can be swiveled around a horizontal axis by means of a lever linkage is arranged, each of which picks up drying documents fed individually by a conveyor device, this applies against the molding to be removed from the mold and, after it has been detached, the dry pad with the molding lying on it on a second conveyor for removing the Sheds briquettes.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art ist die Tragplatte am Pressenständer um eine feste horizontale Achse schwenkbar gelagert. Auf Grund der kreisförmigen Bewegung der Tragplatte tritt bei dieser bekannten Vorrichtung, wie die Praxis gezeigt hat, der Nachteil auf, daß während des Abnahmevoro ganges eines Formlings die Trockenunterlage von der Tragplatte gegenüber der Abnahmestelle des Formlings um einen gewissen Betrag verschoben wird, was zur Folge hat, daß der Formling nicht exakt an der gewünschten Stelle auf der Trockenunterlage zu liegen kommt oder mitunter überhaupt nur noch teilweise auf der Trockenunterlage aufliegt; dies ist insbesondere dann der Fall, wenn sich der Formling, was öfters vorkommt, erst dann aus bzw. von der Form löst, wenn sich die Tragplatte mit der daraufliegenden Trockenunterlage im Zuge ihrer Schwenkbewegung bereits wieder von der Form entfernt. Durch das nicht genaue Aufliegen des Formlings auf der Trockenunterlage können Beschädigungen des Formlings entstehen.In a known device of this type, the support plate on the press frame is a fixed horizontal one Axis pivoted. Due to the circular movement of the support plate occurs with this known device, as practice has shown, the disadvantage that during the Abnahmevoro passage of a molding, the drying pad from the support plate opposite the take-off point of the molding is shifted by a certain amount, with the result that the molding is not exactly at the the desired place on the drying mat or sometimes only partially rests on the drying mat; this is especially the case if the molding, which often occurs, only detaches from or from the form when the support plate with the one on top of it comes apart The drying pad has already been removed from the mold in the course of its pivoting movement. If the molding does not lie exactly on the drying mat, damage to the Formlings arise.

Eine rein geradlinige und vertikal zur Preßform gerichtete Bewegung der Tragplatte, die hier Abhilfe schaffen würde, kann in den meisten Fällen nicht vorgesehen werden, da die in Betracht kommenden Revolverpressen im allgemeinen eine 5seitige Trommel aufweisen, so daß die jeweilige Arbeitsform in der Abnahmestellung einen Winkel mit der Horizontalen einschließt.A purely straight-line movement of the support plate directed vertically to the die is a remedy here would create, in most cases, cannot be envisaged, as those in question Revolving presses generally have a 5-sided drum, so that the respective working shape in the acceptance position encloses an angle with the horizontal.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abnahmevorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das genaue Aufliegen des Formlings auf der Trockenunterlage während des Abnahmevorgangs mit Sicherheit gewährleistet ist.The invention is based on the object of providing a removal device of the type mentioned at the beginning create, in which the exact resting of the molding on the drying mat during the removal process is guaranteed with certainty.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht gemäß der Erfindung darin, daß das Hebelgestänge derart ausgebildet ist, daß die Tragplatte bei ihrer Fortbewegung von der Preßform in Richtung zur zweiten Fördereinrichtung eine kurvenförmige Bahn durchläuft, die aus einer Schwenkbewegung und aus einer geradlinigen Bewegung zusammengesetzt ist. Hierdurch wird die Gefahr der Beschädigung der Formlinge während des Abnahmevorgangs erheblich vermindert. The solution to this problem is, according to the invention, that the lever linkage is designed in such a way is that the support plate as it moves from the mold in the direction of the second conveyor traverses a curved path, which consists of a pivoting movement and a rectilinear one Movement is composed. This increases the risk of damaging the moldings considerably reduced during the acceptance process.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 6.Further refinements of the invention are the subject matter of claims 2 to 6.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung,Fig. 1 is a side view of the device according to the invention in a schematic representation,

Fig.2 eine Ansicht der Vorrichtung nach Fig. 1 in Richtung der Abnehmerseite der Presse und ■FIG. 2 shows a view of the device according to FIG. 1 towards the customer side of the press and ■

F i g. 3 eine Vorrichtung nach F i g. 1 in einer Teildarstellung zur Veranschaulichung der einzelnen Phasen des Bewegungsablaufes der Tragplatte während des Abnahmevorganges.F i g. 3 shows a device according to FIG. 1 in a partial representation to illustrate the individual Phases of the movement sequence of the support plate during the acceptance process.

Die Revolverpresse 11 zur Herstellung von Dachziegel-Formlingen weist zwischen zwei Ständern 12 eine fünf Preßformen 13 tragende Revolvertrommel 14 auf, welche auf einer drehbar gelagerten Achse 15 sitzt.The turret press 11 for the production of roof tile moldings has between two uprights 12 a revolver drum carrying five dies 13 14, which sits on a rotatably mounted shaft 15.

Ein an einer Preß- bzw. Arbeitsform 13 haftender Formling 16 wird in der Abnahmestellung (vgl. F i g. 2) mittels einer Tragplatte 17, auf der eine Trockenunterlage 18 liegt, abgenommen. Die Trag-A molding 16 adhering to a press or working mold 13 is in the acceptance position (cf. F i g. 2) removed by means of a support plate 17 on which a drying pad 18 lies. The carrying

platte 17 wird von Hebelarmen 19, 20 eines Hebel-¹ gestänges getragen und bewegt.Plate 17 is carried and moved by lever arms 19, 20 of a lever ^{1 linkage.}

Die Hebelarme 19 und 20 sind paarweise beiderseits der Tragplatte 17 mit einem Ende an Lagerzapfen 21 bzw. 22 angelenkt; das andere Ende der Hebelarme 20 ist auf einem an einem Gestell 23 ortsfest angeordneten Lagerzapfen 24 gelagert, während das andere Ende der Hebelarme 19 auf den Enden einer im Gestell 23 gelagerten Welle 25 sitzt. Die Anordnung ist derart, daß die Hebelpaare 19 bzw. 20, die an den Seitenflächen der Tragplatte 17 anliegen, dieser eine stabile Führung vermitteln.The lever arms 19 and 20 are in pairs on both sides of the support plate 17 with one end on bearing journals 21 or 22 hinged; the other end of the lever arms 20 is stationary on a frame 23 arranged bearing journals 24, while the other end of the lever arms 19 on the ends of a in the frame 23 mounted shaft 25 is seated. The arrangement is such that the lever pairs 19 and 20, the rest on the side surfaces of the support plate 17 to give it a stable guide.

Auf der Welle 25 mit den Hebelarmen 19 sitzt eine Kurbel 26, die über ein Hebelgetriebe 27 mit einem Hebelarm 28 verbunden ist, an dessen freiem Ende sich eine Laufrolle 29 befindet, die auf einer Kurvenbahn 30 einer Kurvenscheibe 31 aufliegt, welche auf einer kontinuierlich angetriebenen Welle 32 sitzt.A crank 26 is seated on the shaft 25 with the lever arms 19 and is connected via a lever mechanism 27 a lever arm 28 is connected, at the free end of which there is a roller 29 which is on a Cam track 30 of a cam 31 rests on a continuously driven shaft 32 seated.

Das die Tragplatte 17 sowie ihre Trag- und Antriebselemente enthaltende im einzelnen nicht weiter dargestellte Gestell 23 bildet eine selbständige Baueinheit, in das noch eine Transporteinrichtung 33 für die mit Formungen 16 belegten Trockenunterlagen 18 eingebaut ist. Diese Transporteinrichtung 33 besteht vorzugsweise aus endlosen, um Umlenkscheiben 34 geführten Keilriemen 35 od. dgl.The details containing the support plate 17 and its support and drive elements do not go further The frame 23 shown forms an independent structural unit in which a transport device 33 for the drying pads 18 covered with formations 16 are installed. This transport device 33 consists preferably from endless V-belts 35 or the like guided around deflection pulleys 34.

Die Zuführung der Trockenunterlagen 18 zu der Tragplatte 17 erfolgt mittels einer Zuführvorrichtung 36, die aus einem Schlitten 37 besteht, welcher beidseitig auf Führungsschienen 38 hin- und herbeweglich geführt ist. An dem Schlitten 37 ist beiderseits je eine Lasche 40 angeordnet, die einen Schlitz 39 aufweist, in welche ein an einer Kette 41 sitzender Zapfen eingreift. Die über Kettenräder 42 geführten Ketten 41, die paarweise zu beiden Seiten der Vorrichtung angeordnet sind, bewirken eine Hin- und Herbewegung der Zapfen, wie aus F i g. 1 ersichtlich ist. Der Antrieb des Schlittens 37 über die Ketten 41 wie auch der Antrieb der Transporteinrichtung 33 sind mit der Welle 32 gekuppelt.The feeding of the drying pads 18 to the support plate 17 takes place by means of a feeding device 36, which consists of a carriage 37 which can be moved back and forth on guide rails 38 on both sides is led. A tab 40 is arranged on both sides of the carriage 37 and has a slot 39, in which a pin seated on a chain 41 engages. The chains guided over sprockets 42 41, which are arranged in pairs on both sides of the device, cause a back and forth movement the pin, as shown in FIG. 1 can be seen. The carriage 37 is driven by the chains 41 as well as the drive of the transport device 33 are coupled to the shaft 32.

Das Gestell 23 der Vorrichtung ist mit dem Pressengestell lösbar verbunden.The frame 23 of the device is detachably connected to the press frame.

Der Antrieb der Welle 32 erfolgt über einen Kettenantrieb 43, der von einer Exzenterwelle 44 der Presse angetrieben wird. Zwischen der Welle des unteren Kettenrades 45 des Kettentriebs 43 und einer ortsfest gelagerten Hilfswelle 46 ist (F i g. 2) eine Sicherheitskupplung 47 eingeschaltet. Diese ist derart ausgebildet, daß bei einem Rückwärtslauf der Pressenwelle die Tragplatte 17 in die unterste von der Preßform 13 am weitesten entfernte Stellung zurückgeführt wird und dort so lange stehenbleibt, bis die Pressentrommel wieder in der richtigen Drehrichtung läuft.The drive of the shaft 32 takes place via a chain drive 43, which is driven by an eccentric shaft 44 of the Press is driven. Between the shaft of the lower sprocket 45 of the chain drive 43 and a Stationarily mounted auxiliary shaft 46 (FIG. 2) a safety clutch 47 is switched on. This is such formed that when the press shaft runs backwards, the support plate 17 in the lowermost of the Die 13 is returned to the most distant position and remains there until the The press drum runs in the correct direction of rotation again.

Um einen einfachen Ausbau des Gestells 23 zu ermöglichen, ist zwischen der Hilfs- bzw. Zwischenwelle 46 und der Hauptantriebswelle 32 eine Trennkupplung 48 angeordnet, deren Oberwurfflansch 49 mit einem bei eingedrückter Kupplung in eine Bohrung 50 in einem Innenflansch 51 einrastenden Stift 52 ausgerüstet ist.To allow easy expansion of the frame 23, is a separating clutch between the auxiliary or intermediate shaft 46 and the main drive shaft 32 48 arranged, the upper throw flange 49 with a with a pressed clutch in a bore 50 is equipped with a pin 52 which engages in an inner flange 51.

Dem Schlitten 37 der Zuführvorrichtung werden die Trockenunterlagen 18 von einer Fördereinrichtung 53 zugeführt, während die von der Transporteinrichtung 33 zurückgeführten und beladenen Trok-The drying pads 18 are transferred to the carriage 37 of the feed device by a conveyor device 53 supplied, while the returned and loaded dryers by the transport device 33

ao kenunterlagen 18 mittels einer Fördereinrichtung 54 abtransportiert werden. Sind die Fördereinrichtungen 53 und 54 fest installiert, so sind diese in ihrem vorderen Teil, um einen einfachen Ausbau der Baueinheit zu ermöglichen, jeweils nach oben aufklappbar.ao kenunterlagen 18 by means of a conveying device 54 be transported away. If the conveyors 53 and 54 are permanently installed, they are in their front Part to allow easy expansion of the unit, each foldable upwards.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet in folgender Weise: Von dem Förderband 53 werden die leeren Trockenunterlagen 18 in der aus F i g. 1 ersichtlichen Weise jeweils einzeln auf den Schlitten 37 aufgelegt. Der Schlitten 37 bringt die auf ihm befindliehen Unterlage 18 auf die Tragplatte 17, die sich hierbei zunächst in einer etwas tieferen als der in F i g. 1 dargestellten Stellung befindet. Die Tragplatte 17 nimmt die Trockenunterlage 18 von unten her auf und führt sie in der aus F i g. 3 in etwa ersichtlichen Weise nach oben, bis sie an dem noch an der Arbeitsform 13 haftenden Formling 16 anliegt. Während der Aufwärtsbewegung wird die Trockenunterlage 18 mittels einer Spannvorrichtung auf der Tragplatte 17 fixiert. Sobald die Trockenunterlage 18 an dem Formling 16 zur Anlage kommt, wird der Formling 16 von der Preß- bzw. Arbeitsform 13 beispielsweise pneumatisch abgeworfen, so daß er auf der Trockenunterlage 18 zu liegen kommt. Hierauf bewegt sich die Tragplatte 17 wieder nach unten.The inventive device works in the following way: From the conveyor belt 53 are the empty drying pads 18 in the FIG. 1 as shown, each individually on the carriage 37 hung up. The carriage 37 brings the pad 18 located on it onto the support plate 17, which is here initially in a somewhat deeper than that in FIG. 1 is the position shown. The support plate 17 picks up the drying pad 18 from below and guides it in the form shown in FIG. 3 roughly apparent Way upwards until it rests against the molding 16 still adhering to the working mold 13. While the upward movement is the drying pad 18 by means of a clamping device on the support plate 17 fixed. As soon as the drying pad 18 comes into contact with the molding 16, the molding becomes 16 ejected from the press or working form 13, for example, pneumatically, so that it is on the Drying pad 18 comes to rest. The support plate 17 then moves downwards again.

Die Bewegung der Tragplatte 17 setzt sich aus einer geradlinigen Bewegung und einer Drehbewegung zusammen. Bei ihrer Abwärtsbewegung legt die Tragplatte 17 die auf ihr befindliche, mit dem Formling 16 beladene Trockenunterlage 18 auf der Transporteinrichtung 33 ab, die die Trockenunterlage 18 zusammen mit dem Formling 16 in der bereits beschriebenen Weise abtransportiert. Während des Absetzens der Trockenunterlage 18 wird die Spannvorrichtung an der Tragplatte 17 gelöst.The movement of the support plate 17 consists of a linear movement and a rotary movement together. During its downward movement, the support plate 17 places the one on it, with the Form 16 loaded drying pad 18 on the transport device 33, which the drying pad 18 transported away together with the molding 16 in the manner already described. While When the drying pad 18 is set down, the clamping device on the support plate 17 is released.

Die Drehpunkte 24 und 25 der Hebelarme 19 und 20 liegen auf der Abnehmerseite der Presse relativ weit von dieser nach außen. Damit wird erreicht, daß die zugehörigen Gelenke nicht von dem von der Arbeitsform 13 herabfallenden Tonabfall verunreinigt werden.The pivot points 24 and 25 of the lever arms 19 and 20 are relatively on the customer side of the press far from this to the outside. This ensures that the associated joints do not differ from that of the working form 13 falling audio debris will be contaminated.

Um den Hub der Tragplatte 17 verstellen zu können, ist das Antriebsgestänge veränderlich. Gleichzeitig ist in ihm ein federndes Glied eingebaut, welches verhütet, daß bei einer übermäßigen auf die Tragplatte 17 ausgeübten Druckkraft eine Beschädigung des Antriebsgestänges oder der Tragplatte 17 selbst auftritt.In order to be able to adjust the stroke of the support plate 17, the drive linkage is variable. Simultaneously a resilient member is built into it, which prevents that in the event of an excessive on the The compressive force exerted on the support plate 17 damages the drive linkage or the support plate 17 himself occurs.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the automatic removal of moldings, in particular of shaped roof tiles, of molds that are not lying horizontally on the underside of a turret press, in which a support plate pivotable about a horizontal axis by means of a lever linkage is arranged is that individually picks up the drying documents supplied by a conveyor device, this applies against the molding to be removed from the mold and after it has been detached the drying pad with the molding lying on it on a second conveyor device for removing the moldings, characterized in that the lever linkage is designed such that the support plate (17) as it moves from the mold (13) in the direction of the second conveyor device (33) a curved path runs through which from a pivoting movement and is composed of a rectilinear movement.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lever linkage has two or two pairs of lever arms (19, 20) 'of different lengths, with one end at a distance are articulated from one another on the support plate (17) and the other end of which can be pivoted in a stationary manner is mounted, a crank mechanism (25, 26, 27) engaging one of the levers (19).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the preferably adjustable, elastically sprung crank mechanism (25, 26, 27) from a continuously driven one Shaft (32) is actuated.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that one with the lever linkage connected lever arm (26) by means of a roller (29) on one seated on the drive shaft (32) rotating cam (31).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive shaft (32) with the drive of the press via a transmission (43 to 45) known per se Interposition of a safety and / or an overrunning clutch (47) is connected.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that between the safety and / or overrunning clutch (47) and the drive shaft (32) a separable clutch (48) is arranged.