DE20003461U1 - Groove cuff - Google Patents
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Description
26.02.0026.02.00
Greifvorrichtung für Flaschen und dergleichen (Rillenmanschette) Gripping device for bottles and the like (grooved sleeve)
GRIPTEC GmbH GRIPTEC GmbH
Münchnerstr. 18 D-83075 Bad FeilnbachMünchnerstr. 18 D-83075 Bad Feilnbach
Tel: 08066 906 941 Fax: 08066 906 942Tel: 08066 906 941 Fax: 08066 906 942
Die Erfindung betrifft eine Greifvorrichtung für Flaschen und dergleichen, insbesondere für Flaschen mit einem Kronen- und Schraubverschluß, mit einem Packkopf und mehreren daran angeschlossenen Packtulpen, die jeweils eine Aufnahmeöffnung für die zu greifende Flasche sowie einen in der Aufnahmeöffnung umfangsseitig angeordneten elastischen Packtulpeneinsatz aufweisen, der zum Klemmen der Flasche radial in die lichte Querschnittsfläche der Aufnahmeöffnung verstellbar ist, wobei im Tulpengehäuse der Packtulpe auf der dem freien Öffnungsrand der Aufnahmeöffnung abgewandten Seite ein axial verschließbarer Verstellkolben vorgesehen ist, an dessen zur Aufnahmeöffnung weisender Stirnfläche einerseits und einem radial einwärts am freien Öffnungsrand vorstehenden Ringwulst andererseits der Packtulpeneinsatz axial anliegt und an dessen der Aufnahmeöffnung entgegengesetzten Seite ein das Tulpengehäuse stirnseitig schließender Aufnahmeflansch angeordnet ist, der mit dem Tulpengehäuse fest verbunden, dabei gegen dieses abgedichtet und mit einer Einlaßöffnung für ein gasförmiges oder flüssiges Druckmedium zur Verstellung des Stellkolbens versehen ist.The invention relates to a gripping device for bottles and the like, in particular for bottles with a crown and screw cap, with a packing head and several packing tulips connected to it, each of which has a receiving opening for the bottle to be gripped and an elastic packing tulip insert arranged on the circumference in the receiving opening, which can be adjusted radially into the clear cross-sectional area of the receiving opening to clamp the bottle, wherein in the tulip housing of the packing tulip on the side facing away from the free opening edge of the receiving opening an axially closable adjusting piston is provided, on the one hand on the front surface of which facing the receiving opening and on the other hand on an annular bead protruding radially inwards at the free opening edge the packing tulip insert rests axially and on the side of which opposite the receiving opening a receiving flange is arranged which closes the front of the tulip housing, which is firmly connected to the tulip housing, sealed against it and provided with an inlet opening for a gaseous or liquid pressure medium for adjusting the adjusting piston.
Bei einer aus der FR-A-1 044 075 bekannten Greifvorrichtung dieser Art besteht der Packtulpeneinsatz aus einer massiven Hülse aus verformbarem Material. Beim Zusammendrücken des Rings weicht das Material nach innen aus und legt sich dabei am Flaschenhals an. Der hierdurch erreichbare Verstellweg ist jedoch relativ klein, da die Hülse von drei Seiten vollständig umfaßt ist, so daß zunächst nur das durch elastische Verformung der Hülse in deren lichten öffnungsquerschnitt hinein verlagerte Volumen zum Andrücken an den Flaschenhals zur Verfügung steht. Daher muß der Innendurchmesser der jeweils verwendeten Hülse sehr genau an den Durchmesser des Flaschenhalses angepaßt sein. Bei entsprechender Erhöhung des axialen Drucks auf die Hülse tritt in Folge der relativ großen axialen Länge ein unkontrollierbares Einknicken auf, wodurch die Flaschen nicht mehr zentriert gehalten werden.In a gripping device of this type known from FR-A-1 044 075, the packing tulip insert consists of a solid sleeve made of deformable material. When the ring is compressed, the material moves inwards and comes into contact with the bottle neck. However, the adjustment range that can be achieved in this way is relatively small, since the sleeve is completely enclosed on three sides, so that initially only the volume displaced into the clear opening cross-section by elastic deformation of the sleeve is available for pressing against the bottle neck. The inside diameter of the sleeve used must therefore be adapted very precisely to the diameter of the bottle neck. If the axial pressure on the sleeve increases accordingly, uncontrollable buckling occurs as a result of the relatively large axial length, as a result of which the bottles are no longer held centered.
Weiter ist aus GB-A-747 138 eine Packtulpe bekannt, die ebenfalls einen hülsenförmigen Packtulpeneinsatz aufweist. Dieser ist an seiner Außenseite mit einer Ringnut versehen, wodurch der Packtulpeneinsatz in seinem mittleren Bereich eine dünnere Wandstärke aufweist. Dieser Bereich verstellt sich unter axialem Druck auf den Packtulpeneinsatz radial nach innen und greift in eine am Flaschenhals vorgesehene Ringnut. Der Anwendungsbereich dieser Packtulpe ist damit beschränkt auf Flaschen mit speziell angepaßter Halsform, also keineswegs darauf eingerichtet, Flaschen mit unterschiedlichen Halsdurchmessern zu greifen.Furthermore, GB-A-747 138 discloses a packing tulip which also has a sleeve-shaped packing tulip insert. This is provided with an annular groove on its outside, which means that the packing tulip insert has a thinner wall thickness in its middle area. This area adjusts radially inwards under axial pressure on the packing tulip insert and engages in an annular groove provided on the bottle neck. The application area of this packing tulip is therefore limited to bottles with a specially adapted neck shape, and is therefore by no means designed to grip bottles with different neck diameters.
In EP 0 345 440 B1 ist ein Packtulpeneinsatz beschrieben, der durch über den Umfang gleichmäßig verteilte Durchbrüche gekennzeichnet ist. Alternativ sind einzelne Lamellen beschrieben, zwischen denen ebenfalls über den Umfang verteilte Leerräume angeordnet sind. Diese Durchbrüche könne im Betrieb zu Problemen führen, da die Gefahr besteht, daß zu greifende Flaschen - speziell mit Kronkorken - in den Durchbrüchen der Ringmanschette hängen bleiben. Zudem existiert bei beiden Ausführungen ein Problem in Bezug auf Hygiene (die hier beschriebenen Greifer werden vorwiegend im Lebensmittelbereich eingesetzt!), da sich durch die Durchbrüche, bzw. Leerräume Ablagerungen hinter den Packtulpeneinsätzen in den Greifergehäusen bilden (z. B. Schimmel durch Getränkereste), die ohne Demontage der Greifer nicht entfernt werden können.EP 0 345 440 B1 describes a packing tulip insert that is characterized by openings evenly distributed around the circumference. Alternatively, individual slats are described, between which there are empty spaces that are also distributed around the circumference. These openings can lead to problems during operation, as there is a risk that bottles to be gripped - especially those with crown caps - get caught in the openings in the ring sleeve. In addition, both designs have a problem with regard to hygiene (the grippers described here are mainly used in the food industry!), as the openings or empty spaces cause deposits to form behind the packing tulip inserts in the gripper housings (e.g. mold from drink residues), which cannot be removed without dismantling the grippers.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifeinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei einem möglichst einfachen Aufbau und hoher Betriebszuverlässigkeit mit geringem Aufwand einwandfreie hygienische Verhältnisse erreicht werden können.The invention is based on the object of designing a gripping device of the type mentioned at the outset in such a way that perfect hygienic conditions can be achieved with little effort while having the simplest possible construction and high operational reliability.
Diese Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 bei einer Greifvorrichtung , bei der der Packtulpeneinsatz (im weiteren Rillenmanschette genannt) von einer geschlossenen Hülse gebildet ist gelöst. Zur Realisierung der notwendigen Einknickung durch Stauchung weist die Rillenmanschette axial ausgerichtete Rillen in besonderer Ausformung auf, die zweckmäßigerweise über die gesamte Höhe gehen und über den Umfang verteilt sind.This object is achieved according to claim 1 in a gripping device in which the packing tulip insert (hereinafter referred to as grooved sleeve) is formed by a closed sleeve. In order to realize the necessary buckling by compression, the grooved sleeve has axially aligned grooves of a special shape, which expediently extend over the entire height and are distributed over the circumference.
Zusätzlich ist die Rillenmanschette zur Unterstützung der radial eingerichteten Verformung bei Stauchung so ausgeformt,-daß sich der Durchmesser von der Sollbiegelinie (Punkt 1) bis zu der dem Widerlager an der unteren Seite (Ringwulst am Gehäuse) zugewandten Stirnseite vergrößert (Punkt 6).In addition, the grooved sleeve is designed to support the radially directed deformation during compression in such a way that the diameter increases from the predetermined bending line (point 1) to the front side facing the abutment on the lower side (annular bead on the housing) (point 6).
Die Rillenmanschette ist so in das Greifergehäuse eingebaut, daß bereits im geöffneten Zustand (der Greifer ist zur Aufnahme einer Flasche bereit) eine Vorspannung entsteht. Dies wird dadurch erreicht, daß der Abstand zwischen der der Öffnung des Greifers zugewandten Seite des Kolbens, die zugleich Anlagefläche der oberen Stirnseite der Rillenmanschette ist und dem nach innen stehenden Ringwulst an der Aufnahmeöffnung des Greifergehäuses, an dem die untere Stirnseite der Rillenmanschette anliegt, und der somit als Gegenlager fungiert, kleiner ist, als die freie Länge der Rillenmanschette. Diese permanente Vorspannung gewährleistet ein dauerndes Anliegen der Rillenmanschettenstirnseiten (Punkt 2) an Kolben und Greifergehäuse und somit eine Abdichtung gegen Eindringen von Schmutz.The grooved sleeve is installed in the gripper housing in such a way that a pre-tension is created even when it is open (the gripper is ready to pick up a bottle). This is achieved by the distance between the side of the piston facing the gripper opening, which is also the contact surface of the upper face of the grooved sleeve, and the inwardly projecting annular bead on the gripper housing's receiving opening, against which the lower face of the grooved sleeve rests and which thus acts as a counter bearing, being smaller than the free length of the grooved sleeve. This permanent pre-tension ensures that the grooved sleeve faces (point 2) are permanently in contact with the piston and gripper housing, thus providing a seal against the ingress of dirt.
Die oben beschriebenen Ausführungsmerkmale haben zur Folge, daß beim weiteren Stauchen der Rillenmanschette ein Ausweichen nach innen an definierter Stelle entsteht (Punkt 1).The design features described above result in the grooved sleeve being further compressed causing it to deflect inwards at a defined point (point 1).
Geschäftsführer:
Reiner Jaksch
Hans Hanusch Managing Director:
Reiner Jaksch
Hans Hanusch
Handelsregister: Bankverbindung: BLZ: Konto-Nr:Commercial Register: Bank details: Bank code: Account number:
Amtsgericht Traunstein Raiffeisenbank Oberaudorf 71162 355 165 875Traunstein District Court Raiffeisenbank Oberaudorf 71162 355 165 875
Claims (2)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003024802A2 (en) | 2001-09-17 | 2003-03-27 | Rudolf Zodrow | Packing tulip gripper for gripping bottles that can be sealed by a cork, crown-top, screw-top or lever stopper |
| DE10208343A1 (en) * | 2001-09-17 | 2003-04-10 | Rudolf Zodrow | Packing tulip for gripping the top of bottles, in particular closable by corks, crown, screw or clip closures |
| DE102010022869B4 (en) * | 2009-07-17 | 2012-05-31 | Rudolf Zodrow | Gripping insert for a packing tulip for the head-side gripping of bottles and packing tulip |
-
2000
- 2000-02-26 DE DE20003461U patent/DE20003461U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003024802A2 (en) | 2001-09-17 | 2003-03-27 | Rudolf Zodrow | Packing tulip gripper for gripping bottles that can be sealed by a cork, crown-top, screw-top or lever stopper |
| DE10208343A1 (en) * | 2001-09-17 | 2003-04-10 | Rudolf Zodrow | Packing tulip for gripping the top of bottles, in particular closable by corks, crown, screw or clip closures |
| DE10208343B4 (en) * | 2001-09-17 | 2004-02-26 | Rudolf Zodrow | Packing tulip for gripping the top of bottles, in particular closable by corks, crown, screw or clip closures |
| DE102010022869B4 (en) * | 2009-07-17 | 2012-05-31 | Rudolf Zodrow | Gripping insert for a packing tulip for the head-side gripping of bottles and packing tulip |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
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| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 20030512 |
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| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20060901 |