DE19963357A1 - Starting control method for motor vehicle involves determining acceleration value from accelerator pedal position and adding variation correction value - Google Patents
Starting control method for motor vehicle involves determining acceleration value from accelerator pedal position and adding variation correction valueInfo
- Publication number
- DE19963357A1 DE19963357A1 DE19963357A DE19963357A DE19963357A1 DE 19963357 A1 DE19963357 A1 DE 19963357A1 DE 19963357 A DE19963357 A DE 19963357A DE 19963357 A DE19963357 A DE 19963357A DE 19963357 A1 DE19963357 A1 DE 19963357A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- correction value
- acceleration
- soll
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 235000010678 Paulownia tomentosa Nutrition 0.000 description 1
- 240000002834 Paulownia tomentosa Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/14—Inputs being a function of torque or torque demand
- F16H59/18—Inputs being a function of torque or torque demand dependent on the position of the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
- B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
- B60W2050/001—Proportional integral [PI] controller
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/10—Accelerator pedal position
- B60W2540/106—Rate of change
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2720/10—Longitudinal speed
- B60W2720/106—Longitudinal acceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung ei nes Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeugs mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a method for regulating egg nes starting process of a motor vehicle with the im The preamble of claim 1 mentioned features.
Mit der Einführung automatischer Kupplungen, bei spielsweise Servokupplungen, ergibt sich die Möglich keit, den Anfahrvorgang des Kraftfahrzeugs zu auto matisieren. Dazu kann eine spezielle Ansteuerstrate gie in einem elektronischen Kupplungsmanagement der Kupplung hinterlegt werden. Dies ermöglicht, einen Anfahrvorgang möglichst "ruckfrei" durchzuführen.With the introduction of automatic clutches, at for example servo clutches, the possibility arises speed to auto start the motor vehicle matify. This can be done using a special control strategy in an electronic clutch management system Coupling can be deposited. This enables one To start up as smoothly as possible.
Aus der DE 197 26 214 ist bekannt, das elektronische Kupplungsmanagement mit einem Motorleistungssteue rungssystem für eine Brennkraftmaschine zu koordinie ren. Das Motorleistungssteuerungssystem umfasst dabei üblicherweise Stellglieder, wie eine Drosselklappe, ein Einspritzsystem oder eine Abgasrückführeinrich tung. Eine Ansteuerung der Stellglieder erfolgt in Abhängigkeit von einer Stellung eines Fahrpedals, das durch den Fahrzeugführer betätigt wird.From DE 197 26 214 is known the electronic Clutch management with an engine performance control coordination system for an internal combustion engine Ren. The engine power control system includes usually actuators, such as a throttle valve, an injection system or an exhaust gas recirculation device tung. The actuators are activated in Depending on the position of an accelerator pedal, the is operated by the driver.
Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, das Fahr pedal während des Anfahrvorganges als Beschleuni gungs- beziehungsweise als Geschwindigkeitspedal zu skalieren, im Gegensatz zu einer Leistungs- oder Mo mentenskalierung in einem sich anschließenden Normal betrieb. Dadurch wird erreicht, dass sowohl die Kupp lung als auch die Brennkraftmaschine zur optimalen Einstellung der durch den Fahrzeugführer gewünschten Beschleunigung beziehungsweise Geschwindigkeit frei regelbar sind. Aus der DE 197 26 214 ist bekannt, entweder aus einer Position des Fahrpedals die Be schleunigung oder aus der Position des Fahrpedals die Geschwindigkeit vorzugeben. Die Vorgabe einer Ge schwindigkeit als Funktion der Pedalposition hat je doch den Nachteil, dass der Fahrzeugführer bei kon stanten mittleren Fahrpedalpositionen über einen län geren Zeitraum eine Beschleunigung erwartet, diese jedoch nicht durch die Regelung des Anfahrvorganges eingefordert wird. Wird über die Fahrpedalposition die Beschleunigung vorgegeben, so ist nachteilig, dass eine Änderung der Fahrpedalposition nur zu einer langsamen Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit führt, obwohl der Fahrzeugführer eine spontane Reaktion des Fahrzeugs erwartet.It has proven advantageous to drive pedal during acceleration as an accelerator supply or as a speed pedal scale, as opposed to a power or mo ment scaling in a subsequent normal business. This ensures that both the dome tion as well as the internal combustion engine for optimal Setting the desired by the driver Acceleration or speed free are adjustable. From DE 197 26 214 it is known either from a position of the accelerator pedal acceleration or from the position of the accelerator pedal To specify the speed. The specification of a Ge ever has speed as a function of the pedal position but the disadvantage that the driver at kon constant middle accelerator pedal positions over a length acceleration expected this period but not by regulating the starting process is demanded. Is about the accelerator pedal position given the acceleration, it is disadvantageous that changing the accelerator pedal position only to one slow change in vehicle speed results although the driver has a spontaneous reaction from the Vehicle expected.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Rege
lung des Anfahrvorganges des Kraftfahrzeugs mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 ist es möglich, den Anfor
derungen des Fahrzeugführers bei einer Betätigung des
Fahrpedals in Bezug auf Beschleunigung und Geschwin
digkeit des Fahrzeugs Genüge zu tun. Indem
With the aid of the method according to the invention for regulating the starting process of the motor vehicle with the features of claim 1, it is possible to satisfy the requirements of the driver when the accelerator pedal is actuated in relation to acceleration and speed of the vehicle. By doing
- a) in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung eine Beschleunigung festgelegt und hieraus durch In tegration ein erster Wert für die Geschwindig keit gebildet,a) depending on the accelerator pedal position Acceleration determined and from this by In tegration a first value for the speed made,
- b) in Abhängigkeit von einer Änderung (Gradient) der Fahrpedalstellung ein Korrekturwert festge legt undb) depending on a change (gradient) the accelerator pedal position a correction value sets and
- c) durch Addition des ersten Wertes mit dem Korrek turwert eine Sollgeschwindigkeit ermittelt wird,c) by adding the first value with the correction a target speed is determined,
kann die Koordination von elektronischem Kupplungs management mit dem Motorleistungssteuersystem mit ei ner Aktion am Fahrpedal verbunden werden.can coordinate electronic clutch management with the engine power control system with egg ner action on the accelerator pedal.
Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, die Beschleuni gung und den Korrekturwert jeweils anhand einer Kenn linie eines Kennfeldes festzulegen. In das Kennfeld zur Festlegung der Beschleunigung kann insbesondere eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl am Getriebeausgang einfließen. Über derarti ge Kennlinien und Kennfelder kann festgelegt werden, dass mit steigender Fahrpedalstellung die Beschleuni gung positiv ansteigt und bei einem unbetätigten Fahrpedal die Beschleunigung negativ ist. Ebenso kann mit steigendem Gradienten der Korrekturwert positiv und bei fallendem Gradienten der Korrekturwert nega tiv vorgegeben werden.The acceleration has proven to be advantageous and the correction value based on a characteristic line of a map. In the map to determine the acceleration in particular a current vehicle speed and / or a Influence the speed at the gearbox output. About suchi Characteristic curves and maps can be defined that with increasing accelerator pedal position, the acceleration positive increases and with an unactuated Accelerator pedal the acceleration is negative. Likewise can with increasing gradient, the correction value is positive and if the gradient falls, the correction value nega tiv be specified.
Weiterhin ist vorteilhaft, aus der Stellung des Fahr pedals zunächst eine Momenten- oder Leistungsforde rung zu ermitteln und hieraus erst anschließend den ersten Wert für die Geschwindigkeit zu bestimmen. In gleicher Weise kann auch bei der Festlegung des Kor rekturwertes verfahren werden.It is also advantageous from the position of the driving pedals first a need for moments or performance determination and only then the to determine the first value for the speed. In in the same way can also when determining the Cor rectification values.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung er geben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.He further preferred embodiments of the invention give up from the rest, in the subclaims mentioned features.
Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungs beispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher er läutert. Es zeigen:The invention is in one embodiment example with reference to the accompanying drawings purifies. Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Regelung eines Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeugs und Fig. 1 is a block diagram for controlling a starting process of a motor vehicle and
Fig. 2 einen Verlauf einer Sollgeschwindigkeit in Abhängigkeit von einer Fahrpedalstellung in einem Ausführungsbeispiel. Fig. 2 shows a course of a target speed depending on an accelerator pedal position in one embodiment.
Die Fig. 1 zeigt in schematischer Weise ein Block schaltbild, mit dem eine Regelung eines Anfahrvorgan ges eines Kraftfahrzeugs erfolgen kann. Das Kraft fahrzeug weist dazu eine Kupplung und eine Brenn kraftmaschine auf, die im Antriebsstrang für das Kraftfahrzeug angeordnet und koordiniert steuerbar sind (über ein Kupplungsmanagement und ein Motorlei stungssteuerungssystem). Aus einer Stellung α eines Fahrpedals soll eine Beschleunigung beziehungsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden. Fig. 1 shows a block diagram in a schematic manner, with which regulation of a start-up of a motor vehicle can take place. For this purpose, the motor vehicle has a clutch and an internal combustion engine, which are arranged in the drive train for the motor vehicle and can be controlled in a coordinated manner (via a clutch management and an engine control system). An acceleration or a speed of the motor vehicle is to be predetermined from a position α of an accelerator pedal.
In einem ersten Schritt S1 wird dazu die Stellung α des Fahrpedals erfasst und einer Beschleunigung a_soll zugeordnet. Neben einer direkten Zuordnung der Stellung α des Fahrpedals zur Beschleunigung ist es auch möglich, zunächst aus der Stellung α eine Momen ten- oder Leistungsforderung zu ermitteln und anhand dieser die Beschleunigung a_soll festzulegen. Die Festlegung selbst kann anhand einer Kennlinie oder eines Kennfeldes erfolgen, wobei in letzteres zusätz lich Größen wie eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder eine Drehzahl am Getriebeausgang einfließen können.In a first step S1, the position α of the accelerator pedal and an acceleration a_set assigned. In addition to a direct assignment of the It is position α of the accelerator pedal for acceleration also possible, first a moment from the position α to determine and based on the acceleration a_soll. The Determining yourself can be based on a characteristic curve or a map take place, the latter additionally sizes such as a current vehicle speed and / or incorporate a speed at the transmission output can.
Mittels der Kennlinie oder des Kennfeldes kann die Bestimmung der Beschleunigung a_soll derart festge legt werden, dass insbesondere mit steigender Fahrpe dalstellung α die Beschleunigung a_soll positiv an steigt. Weiterhin kann auf diese Weise festgelegt werden, dass bei einem unbetätigten Fahrpedal die Be schleunigung a_soll negativ wird.Using the characteristic curve or the map, the Determination of the acceleration a_soll in this way be that in particular with increasing Fahrpe dalstellung α the acceleration a_soll positive increases. It can also be set in this way be that with an unactuated accelerator pedal the Be acceleration a_set should become negative.
In einem zweiten Schritt S2 wird durch Integration der ermittelten Beschleunigung a_soll ein erster Wert v_soll_1 für die Geschwindigkeit berechnet. Zur Fest legung einer Sollgeschwindigkeit v_soll wird der er ste Wert v_soll_1 nach dem erfindungsgemäßen Verfah ren mit einem Korrekturwert v_delta addiert.In a second step S2 is through integration the determined acceleration a_soll is a first value v_soll_1 calculated for the speed. To the festival setting a target speed v_soll he ste value v_soll_1 according to the inventive method ren added with a correction value v_delta.
Der Korrekturwert v_delta ergibt sich aus einer Ände rung (Gradient dα) der Fahrpedalstellung α. Wiederum kann die Festlegung anhand einer vorgegebenen Kennli nie oder eines Kennfeldes (Schritt S3) erfolgen. Auch hier kann zunächst ausgehend von dem Gradienten dα eine Momenten- oder Leistungsforderung bestimmt wer den und hieraus dann der Korrekturwert v_delta abge leitet werden.The correction value v_delta results from a change tion (gradient dα) of the accelerator pedal position α. In turn can be determined using a specified characteristic never or a map (step S3). Also based on the gradient dα a moment or performance requirement determines who and then the correction value v_delta be directed.
Die in dem Schritt S3 zugrunde legbaren Kennlinien oder Kennfelder können insbesondere derart ausgestal tet werden, dass mit steigendem Gradienten dα der Korrekturwert v_delta positiv und bei fallendem Gra dienten dα der Korrekturwert v_delta negativ wird. Kleine Gradienten dα werden vorzugsweise derart fest gelegt, dass der Korrekturwert v_delta Null ist.The characteristic curves that can be used in step S3 or maps can in particular be designed in this way be tet that with increasing gradient dα the Correction value v_delta positive and with falling gra served dα the correction value v_delta becomes negative. Small gradients dα are preferably fixed in this way placed that the correction value v_delta is zero.
Mit der Bestimmung der Sollgeschwindigkeit v_soll er folgt die Regelung der Brennkraftmaschine und der Kupplung in an sich bekannter Weise über das Kupp lungsmanagement und das Motorleistungssteuerungssy stem. Dazu wird zunächst ein bauartbedingter Faktor f mit der Sollgeschwindigkeit v_soll multipliziert und liefert eine Sollgetriebeausgangsdrehzahl n_ga_soll. Der bauartbedingte Faktor f beinhaltet insbesondere Werte für eine Reifengröße und eine Übersetzung eines Differentials. With the determination of the target speed v_soll he follows the regulation of the internal combustion engine and the Coupling in a manner known per se via the coupling management and the engine power control system stem. For this purpose, a design factor f multiplied by the target speed v_soll and provides a target transmission output speed n_ga_soll. The design-related factor f includes in particular Values for a tire size and a gear ratio Differential.
Die Sollgetriebeausgangsdrehzahl n_ga_soll wird nach folgend mit einer Übersetzung i eines Getriebes mul tipliziert und liefert letztendlich einen Wert für eine Sollgetriebeeingangsdrehzahl n_ge_soll. Diese Größe n_ge_soll wird dann zur Steuerung der Stell glieder von Brennkraftmaschine und Kupplung in geeig nete Steuersignale umgesetzt, damit das Kraftfahrzeug der Sollgeschwindigkeit v_soll folgt. Art und Weise einer solchen Steuerung sind aus dem Stand der Tech nik bekannt und sollen daher hier nicht näher erläu tert werden.The target transmission output speed n_ga_soll becomes following with a translation i of a gearbox mul tiplies and ultimately provides a value for a target transmission input speed n_ge_soll. This Size n_ge_soll is then used to control the position links of internal combustion engine and coupling in suitable Nete control signals implemented so that the motor vehicle the target speed v_soll follows. way such a control are from the prior art nik known and therefore should not be explained here be tert.
Die Fig. 2 zeigt beispielhaft einen Verlauf der Fahrzeuggeschwindigkeit v_soll bei unterschiedlichen Fahrpedalstellungen α. Zunächst wird in einem Zeit raum t1 bis zu einem Zeitpunkt T1 das Fahrpedal durch einen Fahrzeugführer in einer bestimmten Stellung α gehalten. Die in dem Schritt S1 verwendete Kennlinie zur Festlegung der Beschleunigung a_soll führt zu ei nem positiven Wert für v_soll_1, während der Gradient dα durch Verwendung einer entsprechenden Kennlinie im Schritt S3 zu einem Korrekturwert v_delta mit dem Wert 0 führt, da hier die Stellung α des Fahrpedals (durchgezogene Linie) nahezu konstant gehalten wird. Insgesamt ergibt sich für die Sollgeschwindigkeit v_soll (gestrichelte Linie) ein leichter Anstieg. FIG. 2 shows an example of a variation of the vehicle speed v_setpoint at different accelerator pedal positions α. First, the accelerator pedal is held in a certain position α by a vehicle driver in a period t 1 up to a time T 1 . The characteristic curve used in step S1 to determine the acceleration a_soll leads to a positive value for v_soll_1, while the gradient dα leads to a correction value v_delta with the value 0 by using a corresponding characteristic curve in step S3, since here the position α of the accelerator pedal (solid line) is kept almost constant. Overall, there is a slight increase for the setpoint speed v_soll (dashed line).
Ab dem Zeitpunkt T1 wird fahrerseitig das Fahrpedal stärker betätigt und die Brennkraftmaschine zu einer erhöhten Momentenabgabe aufgefordert. In einem Zeit raum t2 bis zu einem Zeitpunkt T2 ist sowohl der er ste Wert_v_soll 1 als auch der Korrekturwert v_delta aufgrund des steigenden Gradienten dα positiv. Die hieraus resultierende Sollgeschwindigkeit v_soll für den Zeitraum t2 steigt damit stark an.From time T 1 , the accelerator pedal is pressed harder on the driver side and the internal combustion engine is prompted for an increased torque output. In a time period t 2 to a time T 2 , both the first value_v_setpoint 1 and the correction value v_delta are positive due to the increasing gradient dα. The resulting target speed v_soll for the period t 2 thus rises sharply.
Zwischen den Zeitpunkten T2 und T3 (Zeitraum t3) wird die Stellung α des Fahrpedals von dem Fahrzeugführer jetzt auf höherem Niveau konstant gehalten. Damit wird der Korrekturwert v_delta wiederum 0 und die Sollgeschwindigkeit v_soll ergibt sich einzig aus der Festlegung der Beschleunigung a_soll im Schritt S1. Die Kennlinie für die Festlegung kann dabei derart gewählt sein, dass - wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2 verdeutlicht - sich insgesamt ein steile rer Anstieg der Sollgeschwindigkeit v_soll bei stei gender Stellung α des Fahrpedals ergibt.Between times T 2 and T 3 (time period t 3 ), the position α of the accelerator pedal is now kept constant by the vehicle driver at a higher level. The correction value v_delta thus again becomes 0 and the setpoint speed v_soll arises solely from the determination of the acceleration a_soll in step S1. The characteristic curve for the determination can be selected in such a way that - as illustrated in the exemplary embodiment in FIG. 2 - there is overall a steep increase in the desired speed v_soll with increasing position α of the accelerator pedal.
Bei einer Rücknahme der Fahrpedalstellung α ab dem Zeitpunkt T3 sinkt die Sollgeschwindigkeit v_soll schnell ab, da einerseits der im Schritt S1 ermit telte Wert für die Beschleunigung a_soll sinkt und andererseits der Korrekturwert v_delta im Schritt S3 mit fallendem Gradienten dα negativ festgelegt wird (Zeitraum t4). Ab einem Zeitpunkt T4 befindet sich das Fahrpedal in einer unbetätigten Stellung α und während eines Zeitraums t5 wird damit wieder der Gra dient dα sehr klein und der Korrekturwert v_delta entsprechend auf 0 gesetzt. Mit Hilfe einer geeigne ten Kennlinie ergibt sich für ein unbetätigtes Fahr pedal eine negative Beschleunigung a soll und somit resultiert hieraus eine fallende Sollgeschwindigkeit v_soll.If the accelerator pedal position α is withdrawn from time T 3 , the setpoint speed v_soll drops rapidly because on the one hand the value for the acceleration a_soll determined in step S1 decreases and on the other hand the correction value v_delta is determined negatively in step S3 with a falling gradient dα (period t 4 ). From a time T 4 , the accelerator pedal is in an unactuated position α and during a period t 5 , the Gra serves dα is again very small and the correction value v_delta is set to 0 accordingly. With the aid of a suitable characteristic curve, a negative acceleration a target results for an unactuated accelerator pedal and thus results in a falling target speed v target.
Claims (8)
- 1. in Abhängigkeit von der Fahrpedalstellung (α) eine Beschleunigung (a soll) festgelegt und hier aus durch Integration ein erster Wert (v_soll_1) für die Geschwindigkeit gebildet,
- 2. in Abhängigkeit von einer Änderung (Gradient dα) der Fahrpedalstellung (α) ein Korrekturwert (v_delta) festgelegt und
- 3. durch Addition des ersten Wertes (v_soll_1) mit dem Korrekturwert (v_delta) eine Sollgeschwindig keit (v_soll) ermittelt wird.
- 1. depending on the accelerator pedal position (α), an acceleration (a target) is determined and a first value (v_soll_1) for the speed is formed by integration,
- 2. a correction value (v_delta) is determined as a function of a change (gradient dα) in the accelerator pedal position (α) and
- 3. A target speed (v_set) is determined by adding the first value (v_soll_1) to the correction value (v_delta).
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19963357A DE19963357A1 (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Starting control method for motor vehicle involves determining acceleration value from accelerator pedal position and adding variation correction value |
| IT2000MI002704A IT1319539B1 (en) | 1999-12-28 | 2000-12-14 | PROCEDURE FOR THE ADJUSTMENT OF A VEHICLE STARTING PROCESS |
| FR0016749A FR2802864B1 (en) | 1999-12-28 | 2000-12-21 | METHOD FOR CONTROLLING STARTING A MOTOR VEHICLE |
| KR1020000082486A KR20010062721A (en) | 1999-12-28 | 2000-12-27 | Method for controlling the starting operation of a vehicle |
| BR0006296-0A BR0006296A (en) | 1999-12-28 | 2000-12-27 | Process for adjusting a vehicle starting procedure |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19963357A DE19963357A1 (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Starting control method for motor vehicle involves determining acceleration value from accelerator pedal position and adding variation correction value |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19963357A1 true DE19963357A1 (en) | 2001-07-12 |
Family
ID=7934732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19963357A Withdrawn DE19963357A1 (en) | 1999-12-28 | 1999-12-28 | Starting control method for motor vehicle involves determining acceleration value from accelerator pedal position and adding variation correction value |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20010062721A (en) |
| BR (1) | BR0006296A (en) |
| DE (1) | DE19963357A1 (en) |
| FR (1) | FR2802864B1 (en) |
| IT (1) | IT1319539B1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1297990A2 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-02 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle driving force control |
| DE102005002265A1 (en) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for controlling drive system of motor vehicle involves electronic controller which detects accelerator pedal operating speed whereby drag torque corresponding to zero driving pedal position is limited to zero |
| DE102010032999B4 (en) * | 2010-07-31 | 2019-06-19 | Audi Ag | Method for operating a motor vehicle while limiting the speed and motor vehicle |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2833895B1 (en) * | 2001-12-20 | 2004-02-27 | Renault | METHOD FOR STARTING A VEHICLE EQUIPPED WITH A HEAT ENGINE AND AN AUTOMATED TRANSMISSION |
| GR1005429B (en) * | 2005-12-09 | 2007-02-01 | Acceleration signal amplifier-automatic pilot for new technology cars | |
| GB2523177B (en) * | 2014-02-18 | 2017-05-10 | Jaguar Land Rover Ltd | Vehicle movement on an inclined surface |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3935439C2 (en) * | 1989-10-25 | 1997-07-10 | Fichtel & Sachs Ag | Arrangement for actuating a motor vehicle friction clutch when starting |
| DE4409122C2 (en) * | 1993-08-10 | 1998-12-24 | Porsche Ag | Device and method for regulating a clutch of a vehicle drive |
-
1999
- 1999-12-28 DE DE19963357A patent/DE19963357A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-12-14 IT IT2000MI002704A patent/IT1319539B1/en active
- 2000-12-21 FR FR0016749A patent/FR2802864B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-27 KR KR1020000082486A patent/KR20010062721A/en not_active Application Discontinuation
- 2000-12-27 BR BR0006296-0A patent/BR0006296A/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1297990A2 (en) * | 2001-09-26 | 2003-04-02 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle driving force control |
| EP1297990A3 (en) * | 2001-09-26 | 2006-01-04 | Nissan Motor Company, Limited | Vehicle driving force control |
| DE102005002265A1 (en) * | 2005-01-18 | 2006-08-03 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for controlling drive system of motor vehicle involves electronic controller which detects accelerator pedal operating speed whereby drag torque corresponding to zero driving pedal position is limited to zero |
| DE102005002265B4 (en) * | 2005-01-18 | 2016-05-19 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for controlling a drive system in a motor vehicle |
| DE102010032999B4 (en) * | 2010-07-31 | 2019-06-19 | Audi Ag | Method for operating a motor vehicle while limiting the speed and motor vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ITMI20002704A1 (en) | 2002-06-14 |
| BR0006296A (en) | 2001-09-25 |
| IT1319539B1 (en) | 2003-10-20 |
| KR20010062721A (en) | 2001-07-07 |
| FR2802864A1 (en) | 2001-06-29 |
| FR2802864B1 (en) | 2006-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0670789B1 (en) | Method of controlling the output torque of an automatic transmission | |
| DE102005033965B4 (en) | Method for actively damping a drive train in a vehicle | |
| EP0907524B1 (en) | Method and device for controlling the drive train of a motor vehicle | |
| DE60027534T2 (en) | Gearshift device and method of a vehicle | |
| DE10342303B4 (en) | Hydraulic pressure control device for a vehicle automatic transmission and control method for the hydraulic friction engagement devices of a vehicle automatic transmission | |
| WO2003041990A1 (en) | System and method for the setting of an engine torque and a gearbox ratio in a vehicle with a continuously variable gearbox | |
| DE69833827T2 (en) | Powertrain control system for engine and continuously variable transmission | |
| WO1979000781A1 (en) | Device for regulating an engine-and-transmission unit in a motor vehicle | |
| DE3784154T2 (en) | ELECTRONIC CONTROL DEVICE FOR AN AUTOMATIC TRANSMISSION. | |
| DE68918537T2 (en) | Multiple feedback control method and system for controlling wheel slip. | |
| DE10255342A1 (en) | Control device and control method for an automatic vehicle transmission | |
| WO1998034054A1 (en) | System for evaluating vehicle drive and operation parameters | |
| DE69404470T2 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE ARRANGEMENT FOR MOTOR VEHICLES WITH A CONTINUOUSLY ADJUSTABLE GEARBOX | |
| EP0713985A2 (en) | Control device and method for a continuously variable transmission | |
| DE10225448A1 (en) | Method and device for controlling the internal combustion engine of a vehicle | |
| DE19710740A1 (en) | Motor vehicle automatic transmission control device | |
| EP0916042B1 (en) | Process determining the operating point of an automatic transmission, especially of an infinitely variable transmission | |
| DE3935439C2 (en) | Arrangement for actuating a motor vehicle friction clutch when starting | |
| DE19963357A1 (en) | Starting control method for motor vehicle involves determining acceleration value from accelerator pedal position and adding variation correction value | |
| DE19733100A1 (en) | Controller for changing down with automatic gearbox | |
| DE10340840A1 (en) | Method and apparatus for controlling the connection force of a friction connection component mounted on a vehicle | |
| EP1540208A2 (en) | Method for operating a drive train of a motor vehicle | |
| EP0713984A2 (en) | Method of determining the shift time for a ratio change in a continuously variable transmission | |
| DE4342204A1 (en) | Method for controlling the drive unit of motor vehicles | |
| EP1079149A2 (en) | Control method for a cvt applied in a vehicle driveline |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| 8125 | Change of the main classification |
Ipc: F02D 41/10 AFI20051017BHDE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |