DE19962792C1 - Method and device for grinding articulated stars - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen insbesondere von Gelenksternen mit zumindest zwei Gelenkzapfen, bei welchen zumindest zwei Gelenkzapfen zugleich in derselben Aufspannung des Gelenksterns mit um die Gelenkzapfen geführten Schleifscheiben geschliffen werden.The invention relates to a method and a device for grinding in particular articulated stars with at least two articulated pins, in which at least two articulated pins are simultaneously ground in the same clamping of the articulated star with grinding wheels guided around the articulated pin.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen von Gelenksternen.The invention relates to a method and an apparatus for Grinding articulated stars.
In der DE 41 03 091 C2 wird eine Vorrichtung zum Schleifen insbesondere von Nocken einer Nockenwelle beschrieben, wobei jedem Nocken bzw. jedem Noc kenpaar eine Schleifeinheit zugeordnet ist. Dazu sind die Schleifeinheiten über die Länge der Nockenwelle gestaffelt und sternförmig angeordnet, und es wird eine gleichzeitige Bearbeitung sämtlicher Nocken möglich, ohne daß die Schleifeinheiten sich gegenseitig stören. Zum Schleifen wird die Nockenwelle innerhalb der sie tragenden Aufnahme um ihre Längsachse gedreht, und die rotie renden Schleifscheiben werden programmgesteuert um voneinander abhängige Wege von der Längsachse weg und auf diese zu bewegt, um so die Nocken- Außenkontur der einzelnen Nocken in die Rohkontur der Nocken der Nocken welle einzuschleifen. Nachteilig bei diesem Verfahren ist die Tatsache, daß das Schleifen nur senkrecht zur Längsachse der Nockenwelle erfolgen kann.DE 41 03 091 C2 describes a device for grinding in particular Described cam of a camshaft, each cam or each Noc a pair of grinding units is assigned. For this, the grinding units are over the length of the camshaft is staggered and arranged in a star shape, and it will simultaneous processing of all cams possible without the Grinding units interfere with each other. The camshaft is used for grinding rotated about its longitudinal axis within the receptacle carrying it, and the rotie grinding wheels are program-controlled around interdependent Away from and towards the longitudinal axis so that the cam Outer contour of the individual cams in the raw contour of the cams of the cams grind in the shaft. A disadvantage of this method is the fact that Grinding can only take place perpendicular to the longitudinal axis of the camshaft.
Insbesondere Gelenksterne mit mehr als zwei Gelenkzapfen, wie beispielsweise Tripoden, können mit der beschriebenen Vorrichtung nicht in einem einzigen Ar beitsschritt bzw. Takt geschliffen werden, da die Längsachsen der Gelenkzapfen jeweils einen Winkel von 120° zueinander bilden.In particular hinge stars with more than two hinge pins, such as Tripods can not with the device described in a single area step or cycle are ground, because the longitudinal axes of the pivot pins each form an angle of 120 ° to each other.
Üblicherweise werden Gelenksterne daher in einer zentrischen Bohrung senkrecht zur Ebene der durch die Gelenkzapfen verlaufenden Längsachsen in einem Spann futter aufgenommen und zentriert. Zum Schleifen wird das Schleifwerkzeug mit dem Gelenkstern in Eingriff gebracht und der Gelenkstern um die Längsachse des zu schleifenden Gelenkzapfens gedreht. Nach dem Schleifen eines Gelenkzapfens, wird das Werkstück zum nächsten zu schleifenden Gelenkzapfen weitergedreht, d. h. im vorliegenden Fall um 120°. Das Weiterdrehen bzw. Weitertakten kann durch einen im Spannfutter integrierten Mechanismus erfolgen oder durch eine separate Vorrichtung. Bei Gelenksternen mit einer geraden Anzahl von Gelenk zapfen ist es möglich, zumindest zwei gegenüberliegende Gelenkzapfen gleich zeitig zu bearbeiten, da sie auf derselben Längsachse liegen. Eine Vorrichtung vertaktet den Gelenkstern dann um den entsprechenden Winkel, um ein weiteres Paar gegenüberliegender Gelenkzapfen zu schleifen.Articulated stars are therefore usually vertical in a central bore to the plane of the longitudinal axes running through the pivot pins in one span lining picked up and centered. The grinding tool is used for grinding the articulated star engaged and the articulated star about the longitudinal axis of the rotated pivot pin. After grinding a hinge pin, the workpiece is turned further to the next pivot pin to be ground, d. H. in the present case by 120 °. The further turning or clocking can by a mechanism integrated in the chuck or by a separate device. For joint stars with an even number of joints pin it is possible to have at least two opposite hinge pins the same to be processed early because they lie on the same longitudinal axis. A device then clocked the articulated star by the appropriate angle, by another To grind a pair of opposite pivot pins.
Durch das Vertakten der Gelenksterne wird jedoch im allgemeinen die Teilge nauigkeit verschlechtert. Dies ist z. B. der Fall, wenn die zentrale Symmetrieachse des Gelenksterns längs der zentrischen Bohrung nicht exakt mit der Drehachse beim Vertakten übereinstimmt. Darüber hinaus ist die herkömmliche Technik zeitaufwendig, da die einzelnen Gelenkzapfen bzw. Gelenkzapfenpaare nur hin tereinander geschliffen werden können.By the articulation of the joint stars, however, is in general the Teilge accuracy deteriorated. This is e.g. B. the case when the central axis of symmetry of the articulated star along the central bore not exactly with the axis of rotation matches when being contacted. In addition, the conventional technique time-consuming, since the individual pivot pins or pairs of pivot pins only go can be ground together.
Neben herkömmlichen runden Gelenkzapfenquerschnitten werden in der Industrie auch Gelenkzapfen mit unrunden bzw. ellipsenförmigen Querschnitten benötigt. Die Unrundheit dieser Gelenkzapfen, d. h. das Verhältnis eines Durchmessers D1 zum zweiten Durchmesser D2 der Ellipse, muß bei diesen Gelenkzapfen im Hun dertstel-Millimeter-Bereich liegen. Um diese Konturen schleifen zu können, ist ähnlich wie beim Herstellen von Nockenwellen mit der vorher beschriebenen Vorrichtung eine radiale Bewegung der Schleifscheiben senkrecht zur Längsachse der Gelenkzapfen notwendig, d. h. eine Zustellbewegung. Wie beim Nocken schleifen muß dazu bei den herkömmlichen Verfahren die Bewegung der Schleif scheiben mit der Drehung der Gelenkzapfen koordiniert sein.In addition to conventional round hinge pin cross-sections are used in industry pivot pins with non-round or elliptical cross sections are also required. The out-of-roundness of these pivot pins, i. H. the ratio of a diameter D1 to the second diameter D2 of the ellipse, must be in the Hun one-tenth of a millimeter range. To grind these contours is similar to when manufacturing camshafts with the one previously described Device a radial movement of the grinding wheels perpendicular to the longitudinal axis the pivot pin necessary, d. H. an infeed movement. Like a cam For this purpose, the movement of the grinding must be grinded in the conventional methods discs are coordinated with the rotation of the pivot pins.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Schleifen von Gelenksternen zu schaffen, mit dem bzw. mit der eine effizientere (produktionszeit-reduzierte) und maßgenauere Bearbeitung von Ge lenksternen möglich ist, wobei die im Stand der Technik vorhandenen Nachteile überwunden werden.The object of the present invention is to provide a method and a device for grinding joint stars, with which or with one more efficient (reduced production time) and more precise machining of Ge steering stars is possible, the disadvantages existing in the prior art be overcome.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Schleifen von Gelenksternen gemäß Anspruch 1 sowie durch eine Vorrichtung gemäß An spruch 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die in den Unteransprüchen angegebenen Merkmale ermöglicht.According to the invention, this object is achieved by a method for grinding of articulated stars according to claim 1 and by a device according to An award 7. Advantageous embodiments of the invention are characterized by the in the Features specified sub-claims allows.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren zum Schleifen von Gelenk sternen mit zumindest drei Gelenkzapfen, bei welchem zumindest drei Gelenkzap fen zugleich in derselben Aufspannung des Gelenksterns mit um die Gelenkzap fen geführten Schleifscheiben geschliffen werden, kann vorteilhaft die Bearbei tungszeit für einen einzelnen Gelenkstern deutlich verringert werden. Dadurch wird eine Reduktion der Stückkosten von Gelenksternen erreicht.By the inventive method for grinding the joint stars with at least three pivot pins, in which at least three pivot pins fen at the same time in the same setting of the articulated star with around the joint pin If grinding wheels are guided, the machining can be advantageous time for a single joint star can be significantly reduced. Thereby a reduction in the unit costs of articulated stars is achieved.
Vorteilhafter Weise kann auf ein Vertakten des Werkstücks verzichtet werden, so daß die Teilgenauigkeit verbessert wird.It is advantageously possible to dispense with contacting the workpiece that the partial accuracy is improved.
Das Verfahren ist gleichermaßen für Gelenksterne mit einer geraden wie einer ungeraden Anzahl von Gelenkzapfen zum gleichzeitigen Schleifen aller Gelenk zapfen geeignet. Das erfindungsgemäße Verfahren ist somit mit gleicher Effizienz auf unterschiedliche Gelenksterne, unabhängig von der Anzahl der Gelenkzapfen anwendbar.The procedure is equally for articulated stars with a straight as one odd number of pivot pins for simultaneous grinding of all joints suitable for cones. The method according to the invention is thus of the same efficiency to different joint stars, regardless of the number of joint pins applicable.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht das Schleifen von Gelenksternen mit drei Gelenkzapfen bzw. von Tripoden vor, bei welchen der jeweils zwischen zwei Längsachsen von Gelenkzapfen eingeschlossene Winkel 120° beträgt.An advantageous embodiment sees the grinding of joint stars with three Articulated pins or tripods in front, in which each of the two Angle included in the longitudinal axes of pivot pins is 120 °.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, Gelenkzapfen unrund oder rund zu schleifen. Diese Anwendungsmöglichkeit ist von Bedeutung, da von der Industrie in zunehmendem Maße unrunde, z. B. ellipti sche Querschnittsprofile für spezielle Anwendungen verlangt werden. Das erfin dungsgemäße Verfahren ist gleichermaßen für unrunde wie auch runde Gelenk zapfen anwendbar, da jede zum Schleifen dieser Querschnittprofile notwendige Bewegung der Schleifwerkzeuge gemäß einer Ausführungsform durch Kombina tion einer Zirkular- und einer Linearbewegung erreicht werden kann, oder gemäß einer anderen Ausführungsform durch Kombination zweier Zirkularbewegungen.According to an advantageous embodiment of the invention, it is provided Grind the pivot pin out of round or round. This application is important because industry is increasingly out of round, z. B. ellipti cross-sectional profiles for special applications are required. That invented The method according to the invention is equally suitable for non-round as well as round joints tenon can be used, as each necessary for grinding these cross-sectional profiles Movement of the grinding tools according to one embodiment by Kombina tion of a circular and a linear movement can be achieved, or according another embodiment by combining two circular movements.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform sind die genannten Quer schnittsprofile auch durch Kombination zweier insbesondere zueinander senk rechter Linearbewegungen möglich. Diese Variante ist technisch vorteilhaft, da zur Realisierung der Linearbewegungen jeweils dieselbe Vorrichtung verwendet werden kann.According to a further advantageous embodiment, the said crosses sectional profiles also by combining two, in particular mutually perpendicular right linear movements possible. This variant is technically advantageous because used the same device to implement the linear movements can be.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist so ge staltet, daß zumindest drei Spindelstöcke mit zumindest je einer Schleifscheibe vorgesehen sind, welche zugleich mit den zu schleifenden Gelenkzapfen in Ein griff bringbar sind, wobei die Schleifscheiben in den Spindelstöcken so gelagert sind, daß sie beim Schleifen um die Gelenkzapfen bewegbar sind.The inventive device for performing the method is so ge stalten that at least three headstocks with at least one grinding wheel each are provided, which at the same time with the joint pin to be ground in one can be brought to grips, with the grinding wheels being mounted in the headstocks are that they can be moved around the pivot pin when grinding.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Werkstück zentral zwischen den die Schleifscheiben tragenden Spindelstöcken aufgespannt, wodurch es möglich wird, alle erforderlichen Spindelstöcke an die zu schleifenden Gelenkzapfen zuzustel len. Besonders vorteilhaft erweist sich diesbezüglich eine zentralsymmetrische Anordnung der Schleifstöcke um das Werkstück.In a preferred embodiment, the workpiece is central between the Headstocks bearing grinding wheels, which makes it possible feed all the required headstocks to the joint pins to be ground len. A centrally symmetrical one proves to be particularly advantageous in this regard Arrangement of the grinding sticks around the workpiece.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird die Bewegung der Schleifscheiben um die Gelenkzapfen beim Schleifen mit einem in einem Spin delstock drehbaren Gehäuse erreicht, in dem eine Schleifspindeleinheit exzen trisch gelagert und zur Drehachse des Gehäuses radial bewegbar ist. Bei einer weiteren Ausführungsform wird die Bewegung der Schleifscheiben um die Ge lenkzapfen beim Schleifen mit einem Spindelstock realisiert, beim dem in einem ersten drehbaren Gehäuse drehbar exzentrisch ein zweites Gehäuse gelagert ist, in welchem wiederum die Schleifspindeleinheit exzentrisch gelagert ist. Das Bewe gen der Schleifscheiben wird bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform durch einen im Spindelstock angeordneten Kreuzschlitten erzielt.According to a further preferred embodiment, the movement of the Grinding disks around the pivot pins when grinding with one in a spin delstock rotatable housing in which a grinding spindle unit eccentric mounted trically and is radially movable to the axis of rotation of the housing. At a another embodiment, the movement of the grinding wheels around the Ge steering pin realized during grinding with a headstock, in the one first rotatable housing is rotatably eccentrically mounted a second housing in which in turn is mounted eccentrically on the grinding spindle unit. The Bewe The grinding wheels are used in a further advantageous embodiment achieved by a cross slide arranged in the headstock.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug auf die Zeichnung, in welcher:Further advantages, features and possible uses of the present Invention result from the following description with reference to the Drawing in which:
Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Maschine zum Schleifen von Gelenksternen mit drei Gelenkzapfen (Tripoden) darstellt; Fig. 1 is a plan view of a machine for grinding joint stars with three pivot (tripod);
Fig. 2 eine Vorderansicht eines Schleifspindelstockes entlang des Schnittes V-V aus Fig. 1 ist; Fig. 2 is a front view of a grinding headstock along section VV of Fig. 1;
Fig. 2A eine weitere Ausführungsform eines Schleifspindelstockes entlang des Schnittes V-V aus Fig. 1 ist; FIG. 2A is a further embodiment of a grinding headstock along the section VV from FIG. 1;
Fig. 3 eine spezielle Ausführungsform der Aufspannung einer Tripode zeigt; Fig. 3 shows a specific embodiment of the clamping of a tripod;
Fig. 4 eine schematische Ansicht der Bewegung einer Schleifscheibe um einen Gelenkzapfen zeigt; und Figure 4 shows a schematic view of the movement of a grinding wheel around a pivot pin; and
Fig. 5 einen Tripodenzapfen mit einem elliptischen Querschnittprofil veran schaulicht. Fig. 5 illustrates a tripod pin with an elliptical cross-sectional profile.
In den Fig. 1 bis 5 ist eine Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Ein Maschi nenständer 1 dient zur Aufnahme von drei Spindelstöcken 3. Die drei Spindel stöcke 3 sind für eine optimale Zustellung zu einem Werkstück 7, z. B. einem Ge lenkstern so angeordnet, daß die Längsachse eines Schleifdorns 5 eines Spindel stockes 3 jeweils in Richtung (Z1; Z2; Z3) der Längsachse eines Gelenkzapfens 11 des Gelenksterns 7 verschiebbar ist. Der Gelenkstern 7, hier in Form einer Tripode, weist zwischen den Längsachsen seiner Gelenkzapfen 11 jeweils einen Winkel von 120° auf. Die Tripode 7 ist zentralsymmetrisch zwischen den Schleifscheiben 6 tragenden Spindelstöcken 3 aufgespannt. Zum Schleifen von Gelenksternen 7 mit einer größeren oder kleineren Anzahl von Gelenkzapfen 11 ist es möglich die Spindelstöcke 3 auf dem Maschinenständer 1 geeignet zu ver setzen und so anzuordnen, daß alle Schleifscheiben 6 zugleich mit allen Gelenk zapfen 11 in Eingriff stehen.In Figs. 1 to 5, an embodiment of the invention is shown. A machine stand 1 is used to hold three headstocks 3 . The three spindle sticks 3 are for optimal delivery to a workpiece 7 , z. B. a Ge steering star arranged so that the longitudinal axis of a grinding mandrel 5 of a spindle stock 3 each in the direction (Z1; Z2; Z3) of the longitudinal axis of a pivot pin 11 of the joint star 7 is displaceable. The articulated star 7 , here in the form of a tripode, has an angle of 120 ° between the longitudinal axes of its articulated pins 11 . The tripode 7 is spanned centrally symmetrically between the headstocks 3 carrying the grinding wheels 6 . For grinding joint stars 7 with a larger or smaller number of pivot pins 11 , it is possible to set the headstocks 3 on the machine stand 1 in a suitable manner and to arrange them so that all grinding wheels 6 are in engagement with all the pivot pins 11 at the same time.
Wie in Fig. 2 gezeigt folgt das Schleifen eines Gelenkzapfen 11 mittels einer ro tierenden Schleifscheibe 6, die auf dem Schleifdorn 5 einer Schleifspindeleinheit 4 aufgenommen ist. Der Schleifdorn 5 ist an einem im Spindelstock 3 drehbar gelagerten Gehäuse 3A exzentrisch montiert. Darüber hinaus kann der Schleif dorn 5 und somit die Schleifscheibe 6 mittels einer im Gehäuse 3A vorgesehenen Mechanik radial zur Drehachse des Gehäuses 3A über eine Strecke X11 bewegt werden. Dadurch ist eine Schleifscheiben-Verschleißkompensation sowie ein Zustellen der Schleifscheibe 6 zu dem zu schleifenden Gelenkzapfen 11 möglich. Durch die exzentrische Anordnung führt die Schleifscheibe 6 bei Drehung des Gehäuses 3A durch einen Motor eine Kreisbewegung aus und ist beim Schleifen somit um einen Gelenkzapfen 11 bewegbar. Durch Kombination der Drehbewe gung des Gehäuses 3A mit der Linearbewegung des Schleifdorns 5 längs der Strecke X11 während des Schleifens können darüber hinaus eine unrunde, bei spielsweise elliptische Bewegung der Schleifscheibe 6 um einen Gelenkzapfen 11, aber auch andere komplizierte Bewegungen erreicht werden.As shown in Fig. 2 follows the grinding of a pivot pin 11 by means of a ro-grinding wheel 6 , which is received on the grinding mandrel 5 of a grinding spindle unit 4 . The grinding mandrel 5 is eccentrically mounted on a housing 3 A rotatably mounted in the headstock 3 . Moreover, the abrasive can arbor 5, and thus the grinding wheel 6 A 3 are moved over a distance by means of an X11 in the housing 3. A mechanism provided for radial to the rotation axis of the housing. This makes it possible to compensate for grinding wheel wear and for the grinding wheel 6 to be fed to the pivot pin 11 to be ground. Due to the eccentric arrangement, the grinding wheel 6 executes a circular movement when the housing 3 A is rotated by a motor and is thus movable about a pivot pin 11 during grinding. By combining the rotational movement of the housing 3 A with the linear movement of the grinding mandrel 5 along the distance X11 during grinding, a non-circular, for example elliptical movement of the grinding wheel 6 around a pivot pin 11 , but also other complicated movements can be achieved.
Eine weitere Ausführungsform für eine mögliche Lagerung des Schleifdorns 5 im Spindelstock 3 ist in Fig. 2A beschrieben. Hier ist im Gehäuse 3A exzentrisch zu dessen Drehachse im Spindelstock 3 drehbar exzentrisch ein zweites Gehäuse 3B gelagert, in welchem wiederum der Schleifdorn 5 exzentrisch gelagert ist. Auch bei dieser Ausführungsform ist eine Schleifscheiben-Verschleißkompensation sowie ein Zustellen der Schleifscheibe 6 zu dem zu schleifenden Gelenkzapfen 11 möglich. Beim Schleifen ist durch geeignete Koordination der Drehungen der beiden Gehäuse 3A, 3B ein Bewegen der Schleifscheibe 6 beim Schleifen um den Gelenkzapfen 11 möglich und es können unrunde wie auch runde Profilquer schnitte geschliffen werden.A further embodiment for a possible mounting of the grinding mandrel 5 in the headstock 3 is described in FIG. 2A. Here, in the housing 3 A, a second housing 3 B is rotatably eccentrically mounted eccentrically to its axis of rotation in the headstock 3 , in which in turn the grinding mandrel 5 is mounted eccentrically. In this embodiment, too, grinding wheel wear compensation as well as a feeding of the grinding wheel 6 to the pivot pin 11 to be ground is possible. When grinding is possible by suitable coordination of the rotations of the two housings 3 A, 3 B moving the grinding wheel 6 when grinding around the pivot pin 11 and it can be ground round and round profile cross sections.
Für ein präzises Bearbeiten der Tripode 7 sind sämtliche Achsen der Vorrichtung als CNC-Achsen ausführbar. Sämtliche Bewegungen sowohl der Spindelstöcke 3 als auch der Schleifdorne 5, wie die Drehbewegungen der Gehäuse 3A, 3B die Drehgeschwindigkeiten der Schleifscheiben 6 und die Schleifdauer können dar über hinaus Mikroprozessor-gesteuert werden.All axes of the device can be implemented as CNC axes for precise machining of the tripode 7 . All movements of both the headstocks 3 and the grinding mandrels 5 , such as the rotary movements of the housings 3 A, 3 B, the rotational speeds of the grinding wheels 6 and the grinding time can also be controlled by a microprocessor.
In Fig. 3 ist eine Ausführungsform der Aufspannung der Tripode 7 gezeigt. Bei der vorliegenden Ausführungsform ist ein mit dem Maschinenständer 1 fest ver bundener Sockel 12 mit einem Dorn 15 versehen, in welchem ein Zentrierdorn 14 aufgenommen ist. Mittels des Zentrierdorns 14 wird die Tripode 7 in Bezug auf die vertikale Achse des Dorns 15 zentriert und durch einen von oben angeordne ten Druckzylinder 13 fixiert. Die Tripode 7 wird dadurch an ihren Planflächen 8 und 9, durch welche eine zentrale Bohrung 10 ausgeführt ist, eingespannt.An embodiment of the clamping of the tripode 7 is shown in FIG. 3. In the present embodiment, a fixed to the machine stand 1 connected base 12 is provided with a mandrel 15 in which a centering mandrel 14 is received. By means of the centering mandrel 14 , the tripode 7 is centered with respect to the vertical axis of the mandrel 15 and fixed by a pressure cylinder 13 arranged from above. The tripode 7 is thereby clamped on its flat surfaces 8 and 9 , through which a central bore 10 is made.
Bei einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, den Zentrierdorn 14 als Spanndorn auszuführen, mittels welchem die Tripode 7 direkt eingespannt werden kann und wodurch das Verwenden ein Druckzylinders 13 nicht mehr nötig ist.In a further embodiment, it is possible to design the centering mandrel 14 as a mandrel, by means of which the tripode 7 can be clamped directly, and as a result of which the use of a pressure cylinder 13 is no longer necessary.
Fig. 4 zeigt schematisch die Bewegung der Schleifscheibe 6 um den Gelenkzap fen 11. Fig. 5 veranschaulicht einen unrunden Gelenkzapfen 11, der eine ellipti sche Form, d. h. zwei unterschiedliche Durchmesser D1 und D2 aufweist. Übli cherweise ist einer der Durchmesser im hundertstel Millimeter-Bereich kleiner als der andere Durchmesser. Bestimmte Ausführungsformen von Gelenkzapfen 11 können auch Einstiche oder Radien aufweisen, die direkt mit entsprechenden Schleifscheiben 6 eingeschliffen werden können. Darüber hinaus kann mit der vorliegenden Erfindung auch das Schleifen von Planseiten am Ende des Gelenk zapfens 11 oder an der Stirnseite durchgeführt werden. Fig. 4 shows schematically the movement of the grinding wheel 6 fen around the hinge pin 11th Fig. 5 illustrates a non-circular pivot pin 11 , which has an elliptical shape, ie two different diameters D1 and D2. Usually one of the diameters in the hundredths of a millimeter range is smaller than the other diameter. Certain embodiments of pivot pins 11 can also have recesses or radii which can be ground directly with corresponding grinding wheels 6 . In addition, with the present invention, the grinding of flat sides at the end of the hinge pin 11 or on the front side can be carried out.
Vorzugsweise erfolgt das Schleifen der Gelenkzapfen 11 mit Korund- oder CBN- Schleifscheiben. Als CBN-Schleifscheiben können abrichtbare, keramisch ge bundene Schleifscheiben verwendet werden, oder galvanisch belegte CBN- Schleifscheiben, die nicht abrichtbar sind. The pivot pins 11 are preferably ground with corundum or CBN grinding wheels. Dressable, ceramic-bonded grinding wheels can be used as CBN grinding wheels, or electroplated CBN grinding wheels that cannot be dressed.
11
Maschinenständer
Machine stand
22nd
Zustellschlitten
Delivery carriage
33rd
Spindelstock
Headstock
33rd
A, A,
33rd
B Gehäuse
B housing
44th
Schleifspindeleinheit
Grinding spindle unit
55
Schleifdorn
Grinding arbor
66
Schleifscheibe
Grinding wheel
77
Werkstück, Gelenkstern, Tripode
Workpiece, joint star, tripode
88th
, ,
99
Planflächen
Flat areas
1010th
Bohrung
drilling
1111
Gelenkzapfen
Hinge pin
1212th
Sockel
base
1313
Druckzylinder
Impression cylinder
1414
Zentrierdorn
Centering mandrel
1515
Dorn
mandrel
Claims (14)
die Schleifscheiben (6) mit den Gelenkzapfen (11) zugleich in Eingriff ge bracht werden, und
die rotierenden Schleifscheiben (6) zugleich um die Gelenkzapfen (11) ge führt werden.1. A method for grinding joint stars (7) having at least three Ge steering pivot (11), wherein a joint spider (7) is stationary and is centrally clamped between the wheels (6) bearing headstocks
the grinding wheels ( 6 ) with the hinge pin ( 11 ) are simultaneously brought into engagement, and
the rotating grinding wheels ( 6 ) at the same time around the hinge pin ( 11 ) leads.
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