DE19961756C1

DE19961756C1 - Exhaust gas feedback valve for automobile engine has valve element rotated about its axis at least during inital part of its linear movement

Info

Publication number: DE19961756C1
Application number: DE19961756A
Authority: DE
Inventors: Christoph Thiery; Bernhard Klipfel
Original assignee: Siebe Automotive Deutschland GmbH
Current assignee: Cooper Standard Automotive Deutschland GmbH
Priority date: 1999-12-21
Filing date: 1999-12-21
Publication date: 2001-04-19
Anticipated expiration: 2019-12-22
Also published as: EP1111227A2; EP1111227B1; DE50013715D1; PT1111227E; EP1111227A3; ES2274762T3; ATE344881T1

Abstract

The exhaust gas feedback valve has a linearly displaced valve element, e.g. a valve plate (18), which is rotated about its axis, at least at the beginning of its movement, via the valve element operating mechanism, e.g. a spindle-and-nut operating mechanism (22,24).

Description

Die Erfindung betrifft ein Abgasrückführventil dargelegt im einteiligen Patentanspruch 1.The invention relates to an exhaust gas recirculation valve set out in one piece Claim 1.

Auf dem Gebiet der Kraftfahrzeugtechnik und hier insbesondere im Zusammenhang mit der Verbesserung der Emissionswerte eines Verbrennungsmotors, sowie der Senkung dessen Kraftstoffverbrauchs ist es bekannt, eine Abgasrückführung zu der Luftzuführung des Verbrennungsmotors vorzusehen.In the field of automotive engineering and here in particular in connection with the improvement of the emission values of a Internal combustion engine, as well as lowering it Fuel consumption, it is known to exhaust gas recirculation to provide the air supply to the internal combustion engine.

Die zugehörigen elektrischen Abgasrückführventile werden üblicherweise als Magnetventile derart gesteuert, dass sie sich translatorisch bewegen, so dass ein Ventilelement, beispielsweise ein Ventilteller, von seinem zugehörigen Ventilsitz entfernt wird, und ein Durchtritt von Abgas ermöglicht wird.The associated electrical exhaust gas recirculation valves are usually controlled as solenoid valves so that they move translationally so that a valve element, for example a valve disk, from its associated one Valve seat is removed, and a passage of exhaust gas is made possible.

Die DE 197 33 964 A1 offenbart in diesem Zusammenhang ein Abgasrückführventil, das den Abgasstrom wahlweise durch einen Kühler oder einen Bypass leitet. Hierbei erfolgt die Bewegung des einen oder des anderen Ventiltellers ebenfalls in translatorischer Richtung. DE 197 33 964 A1 discloses in this context Exhaust gas recirculation valve, which can selectively flow the exhaust gas through a Cooler or bypass. This is where the movement takes place of one or the other valve plate also in translational direction.

Aufgrund der Durchströmung des Abgasrückführventils mit Abgas tritt der Fall auf, dass der Berührungsbereich zwischen dem Ventilteller und dem Ventilsitz verunreinigt wird, und dadurch verklebt oder verlackt. Diese Verunreinigung kann so umfassend werden, dass die üblichen Betätigungsmechanismen nicht mehr in der Lage sind, den Ventilteller von seinem Sitz anzuheben. Dementsprechend müssen starke Betätigungsmechanismen vorgesehen werden, um ein Anheben des Ventiltellers auch bei verunreinigtem Ventilsitz zu gewährleisten.Due to the flow of exhaust gas through the exhaust gas recirculation valve occurs when the area of contact between the Valve plate and the valve seat is contaminated, and thereby glued or lacquered. This contamination can be so be comprehensive that the usual actuation mechanisms are no longer able to remove the valve head from its seat to raise. Accordingly, strong Actuating mechanisms are provided to raise the Valve plates closed even if the valve seat is dirty guarantee.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Abgasrückführventil zu schaffen, bei dem ein zuverlässiges Öffnen des Ventils auch bei verunreinigtem Zustand der Berührfläche zwischen Ventilsitz und Ventilteller mit einem kompakten Betätigungsmechanismus gewährleistet werden kann.The invention is based on the object Exhaust gas recirculation valve to create a reliable Open the valve even if the Contact area between valve seat and valve plate with one compact actuation mechanism can be guaranteed.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des einteiligen Patentanspruchs 1, soweit sie nicht im vorstehenden Text der Beschrei bungseinleitung als bekannt herausgestellt sind.This object is achieved by the features of the one-part patent claim 1. insofar as they are not in the above text of the description Exercise introduction are known to be known.

Demzufolge weist das erfindungsgemäße Abgasrückführventil einen Betätigungsmechanismus auf, der dem Ventilelement, das mit dem Ventilsitz zusammenwirkt, also üblicherweise dem Ventilteller, zumindest zu Beginn des Öffnungsvorganges eine Drehbewegung um dessen Achse erteilt. Mit anderen Worten wird der Ventilteller gewissermaßen zu Beginn des Öffnungsvorganges zumindest geringfügig um die Achse des zugehörigen Ventilstößels gedreht. Diese Bewegung ist deshalb für ein zuverlässiges Öffnen mit geringer Kraft äußerst wirkungsvoll, weil die haftenden Verunreinigungen zwischen Ventilelement und Ventilsitz Kräften, die als Scherkräfte aufgebracht werden, schlechter widerstehen als Normalkräfte. Folglich erfordert es eine höhere Kraft, das Ventilelement in gewöhnlicher Weise von dem Ventilsitz, mit dem es unter Umständen aufgrund von Verunreinigungen verklebt ist, durch lineare Verschiebung abzuziehen, als die Kraft, die benötigt wird, um das Ventilelement an dem Ventilsitz zum Lösen der durch die Verunreinigungen erfolgten Haftverbindung um die Achse des Ventilstößels zu verdrehen.Accordingly, the exhaust gas recirculation valve according to the invention an actuating mechanism on the valve element, the interacts with the valve seat, usually the Valve plate, at least at the beginning of the opening process Rotational movement granted about its axis. In other words the valve disc as it were at the beginning of the Opening process at least slightly around the axis of the associated valve lifter rotated. This movement is therefore extremely reliable for opening with little force effective because the adhering contaminants between Valve element and valve seat forces acting as shear forces withstand worse than normal forces. As a result, the valve element requires a higher force usually from the valve seat with which it is under Circumstances due to contamination is stuck through subtract linear displacement than the force required is used to loosen the valve element on the valve seat due to the impurities bonded around the Turn the valve tappet axis.

Gemäß der Erfindung kann diese vorteilhafte, die Verklebung lösende Drehbewegung zu Beginn des Öffnungsvorganges alleine durchgeführt werden, und die translatorische Bewegung zum eigentlichen Öffnen des Ventils kann nachfolgend aufgebracht werden. Alternativ ist es denkbar, die Dreh- und Hubbewegung miteinander zu kombinieren, also gleichzeitig durchzuführen, so dass das Ventilelement zu Beginn des Öffnungsvorganges nicht "gerade" von dem Ventilsitz angehoben wird, sondern dieses Anheben gewissermaßen drehend erfolgt. Durch die erfindungsgemäße Maßnahme kann somit die beim Öffnen erforderliche Kraft verringert werden, und es ist gewährleistet, dass auch bei einem kompakten Betätigungsmechanismus über eine lange Lebensdauer des Ventils eine leichte Öffnung möglich ist. Darüber hinaus führt die erfindungsgemäße Drehbewegung, die zumindest zu Beginn des Öffnungsvorganges erfolgt, zu einem Selbstreinigungseffekt der Berührfläche zwischen Ventilelement und Ventilsitz, so dass die beschriebenen Probleme im Hinblick auf das Haften auch hierdurch entschärft werden. Gleichzeitig wird die Dichtwirkung im geschlossenen Zustand verbessert.According to the invention, this can be advantageous, the gluing loosening rotary movement at the beginning of the opening process alone be carried out, and the translational movement to actual opening of the valve can subsequently be applied become. Alternatively, it is conceivable for the rotating and lifting movement to combine with each other, i.e. to carry out simultaneously, so that the valve element at the beginning of the opening process is not "straight" raised from the valve seat, but this lifting takes place to a certain extent in a rotating manner. Through the The measure according to the invention can thus be taken when opening required force can be reduced and it is ensures that even with a compact Operating mechanism over a long life of the Valve easy opening is possible. Furthermore leads the rotary movement according to the invention, at least The opening process begins at a Self-cleaning effect of the contact surface between Valve element and valve seat, so that the described This also alleviates problems with sticking become. At the same time, the sealing effect is closed Condition improved.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindungen sind in den weiteren Patentansprüchen 2 bis 7 beschrieben.Preferred developments of the inventions are in the further claims 2 to 7 described.

Für den Betätigungsmechanismus hat sich eine Ausführungsform als besonders vorteilhaft herausgestellt, die ein Mutter- Spindel-System aufweist. Hierdurch kann in besonders einfacher und wirkungsvoller Weise die Drehbewegung eines Antriebsmotors in eine kombinierte Dreh- und Hubbewegung des Ventilelements umgewandelt werden. One embodiment has been developed for the actuating mechanism found to be particularly advantageous, which a mother Has spindle system. This can in particular simple and effective way of rotating a Drive motor in a combined rotation and stroke movement of the Valve element are converted.

Hierbei bietet es Vorteile, wenn die Spindel als kugelgelagerte Spindel ausgeführt ist. Die Kugellaufbahn kann in vorteilhafter Weise so gestaltet werden, dass dem Ventilelement zunächst lediglich eine Drehbewegung erteilt wird, und ab einem gewissen Zeitpunkt eine kombinierte Dreh- und Hubbewegung. Hierfür ist die Kugellaufbahn zunächst planar und ab einer gewissen Stelle spiralförmig ausgebildet.Here it offers advantages if the spindle as ball bearing spindle is executed. The ball track can be designed in an advantageous manner so that the Valve element initially only issued a rotary movement and, at some point, a combined rotation and lifting motion. For this, the ball track is first planar and spiraling from a certain point.

Alternativ wird eine Ausführungsform der Erfindung bevorzugt, bei welcher der Betätigungsmechanismus ein Drehelement aufweist, das eine Kontur- oder Nockenfläche aufweist, die an einem an dem Ventilgehäuse angebrachten Element abläuft. Hierdurch kann durch die Zusammenwirkung zwischen dem mit der Kontur versehenen Drehelement und den an dem Ventilgehäuse angebrachten Elementen eine Bewegung des Drehelements derart erreicht werden, dass dieses gedreht und durch Ausbildung der entsprechenden Kontur ab einem gewissen Zeitpunkt zusätzlich angehoben wird. Durch eine feste Verbindung zwischen diesem Drehelement und dem Ventilelement, also beispielsweise dem Ventilstößel mit dem daran ausgebildeten Ventilteller, kann die kombinierte oder nacheinander erfolgende Dreh- und Hubbewegung auf das Ventilelement übertragen werden.Alternatively, an embodiment of the invention is preferred in which the actuating mechanism is a rotary element has, which has a contour or cam surface, the an element attached to the valve housing expires. This can be achieved through the interaction between the Contoured rotating element and on the valve housing attached elements such a movement of the rotating element achieved that this is rotated and trained by the corresponding contour from a certain point in time is raised. Through a firm connection between this Rotary element and the valve element, for example the Valve tappet with the valve disk formed thereon, can the combined or sequential turning and Lifting motion can be transferred to the valve element.

Für die Übertragung der Drehbewegung eines Antriebsmotors auf Elemente, die fest mit dem translatorisch verschiebbaren Ventilelement verbunden sind und deshalb ihrerseits verschiebbar sein müssen, hat es sich als günstig erwiesen, translatorisch gegeneinander verschiebbare Zahnräder vorzusehen.For the transmission of the rotary motion of a drive motor Elements that are firmly translatable Valve element are connected and therefore in turn have to be movable, it has proven to be favorable Gear wheels which can be displaced in translation to provide.

Alternativ ist eine Ausführungsform denkbar, bei welcher der gesamte Betätigungsmechanismus einschließlich des Antriebs verschiebbar an dem Ventilgehäuse angebracht ist. Folglich bewirkt der Betätigungs- und Antriebsmechanismus nicht nur neben der erfindungsgemäßen Drehbewegung zumindest zu Beginn des Öffnungsvorganges die zum Öffnen des Ventils erforderliche translatorische Bewegung, sondern nimmt an dieser teil.Alternatively, an embodiment is conceivable in which the entire operating mechanism including the drive is slidably attached to the valve housing. Hence not only does the actuation and drive mechanism in addition to the rotary movement according to the invention at least at the beginning the opening process to open the valve required translatory movement, but assumes this part.

In vorteilhafter Weise kann das erfindungsgemäße Abgasrückführventil schließlich mit einem Rückstell- oder Fail-Save-Mechanismus kombiniert werden, der beim Öffnen des Ventils auf Torsion und vorzugsweise zusätzlich auf Druck beansprucht wird. Eine derartige Fail-Save-Funktion trägt dem Umstand Rechnung, dass dem Ventilelement erfindungsgemäß eine Drehbewegung erteilt wird, so dass die Rückstellung sicher durch eine tordierte Rückstelleinrichtung erfolgen kann, die dem Ventilelement die erforderliche Drehung zur Gewährleistung einer Schließbewegung erteilt. Bei Versuchen hat sich herausgestellt, dass hierdurch besonders sicher das Schließen des Ventils erreicht werden kann.Advantageously, the invention Exhaust gas recirculation valve finally with a reset or Fail-save mechanism combined when opening the Valve on torsion and preferably additionally on pressure is claimed. Such a fail-save function supports this Circumstance account that the valve element according to the invention Rotary motion is given, so that the reset is safe can be done by a twisted reset device that the required rotation of the valve element Guaranteed a closing movement. When trying has been found to make this particularly safe Closing the valve can be achieved.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von beispielhaft in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.In the following, the invention is illustrated by way of example in FIGS Drawings illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Schnittansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abgasrückführventils, Fig. 1 is a sectional view of a first embodiment of the exhaust gas recirculation valve according to the invention,

Fig. 2 eine Schnittansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abgasrückführventils und Fig. 2 is a sectional view of a second embodiment of the exhaust gas recirculation valve according to the invention and

Fig. 3 eine Schnittansicht einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abgasrückführventils. Fig. 3 is a sectional view of a third embodiment of the exhaust gas recirculation valve according to the invention.

Wie Fig. 1 zeigt, weist das erfindungsgemäße Abgasrückführventil 10 ein Ventilgehäuse 12 auf, das in seinem unteren Bereich durch eine Öffnung 14, die mit einem Ventilsitz 16 versehen ist, mit Abgas durchströmt wird. Die Öffnung 14 ist durch ein Ventilelement, in dem gezeigten Fall einen Ventilteller 18 verschließbar. Der Ventilteller 18 ist an einem Ventilstößel 20 angebracht, der in dem gezeigten Fall in seinem oberen Bereich als Spindel 22 gestaltet ist. Die Spindel 22 ist, wie gezeigt, in einer fest in dem Ventilgehäuse 12 verankerten Mutter 24 kugelgelagert. In seinem oberen Bereich ist ein sogenanntes Harmonic-Drive- Getriebe 26 oder ein anderes kompakt bauendes Getriebe vorgesehen, um die Drehbewegung eines Elektromotors 28 auf den Ventilstößel 20 zu übertragen. Schließlich ist an dem Ventilgehäuse 12 einerseits und dem oberen Abschnitt des Ventilstößels 20 andererseits eine Rückholfeder 30 fest verankert, die, wie nachfolgend beschrieben ist, eine sichere Rückkehr des Ventils in den geschlossenen Zustand auch bei Ausfall des Elektromotors 28 gewährleistet. Unterhalb der Mutter 24 befindet sich bei diesem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Dichtung 32 zur Abdichtung des von dem Abgas durchströmten Bereichs von dem Betätigungsmechanismus.As shown in FIG. 1, the exhaust gas recirculation valve 10 according to the invention has a valve housing 12 , through which exhaust gas flows in its lower region through an opening 14 which is provided with a valve seat 16 . The opening 14 can be closed by a valve element, in the case shown a valve plate 18 . The valve disk 18 is attached to a valve tappet 20 , which in the case shown is designed as a spindle 22 in its upper region. As shown, the spindle 22 is ball-bearing mounted in a nut 24 firmly anchored in the valve housing 12 . In its upper area, a so-called harmonic drive gear 26 or another compact gear is provided in order to transmit the rotary movement of an electric motor 28 to the valve lifter 20 . Finally, a return spring 30 is firmly anchored on the valve housing 12 on the one hand and the upper section of the valve tappet 20 on the other hand, which, as described below, ensures a safe return of the valve to the closed state even if the electric motor 28 fails. In this exemplary embodiment shown, a seal 32 is located below the nut 24 for sealing off the area through which the exhaust gas flows from the actuating mechanism.

Die Funktionsweise des gezeigten Abgasrückführventils mit dem neuartigen Betätigungsmechanismus ist wie folgt. In Fig. 1 ist ein geöffneter Zustand des Ventils gezeigt. Dieser wird dadurch erreicht, dass der Elektromotor 28 in Drehung versetzt wird, und diese Drehung über das Harmonic-Drive- Getriebe 26 oder ein anderes kompakt bauendes Getriebe auf den Ventilstößel 20 übertragen wird. Dadurch, dass der Ventilstößel 20 in seinem oberen Bereich als Spindel 22 ausgebildet ist, führt die Drehbewegung des Ventilstößels 20 in Zusammenwirkung mit der Mutter 24 zu einer translatorischen Bewegung des Ventilstößels 20 zusammen mit dem Ventilteller 18. Hierdurch wird der Ventilteller 18 in dem Ventilsitz 16 nicht nur, insbesondere zu Beginn des Öffnungsvorganges, verdreht, sondern auch von diesem angehoben, so dass das Ventil geöffnet wird. The operation of the exhaust gas recirculation valve shown with the novel actuation mechanism is as follows. An open state of the valve is shown in FIG. 1. This is achieved in that the electric motor is rotated 28, and this rotation is transmitted through the harmonic drive transmission 26, or other compact slung small gear on the valve tappet 20th Because the valve tappet 20 is designed as a spindle 22 in its upper region, the rotary movement of the valve tappet 20 in cooperation with the nut 24 leads to a translational movement of the valve tappet 20 together with the valve disk 18 . As a result, the valve plate 18 is not only rotated in the valve seat 16 , in particular at the beginning of the opening process, but also raised by the latter, so that the valve is opened.

Gemäß der gezeigten, bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Spindel 22 in der Mutter 24 kugelgelagert. Dies bietet den Vorteil, dass die Kugellaufbahnen derart gestaltet werden können, dass die Spindel bis zu einem gewissen Punkt ausschließlich eine Drehbewegung durchführt, um, wie vorangehend beschrieben, mit vergleichsweise geringem Kraftaufwand den Ventilteller 18 von dem Ventilsitz 16 trotz Verklebungen zu lösen. Die Kugellaufbahnen sind ferner so gestaltet, dass sie ab einem bestimmten Punkt zusätzlich durch eine spiralförmige Ausbildung der Kugellaufbahnen für eine translatorische Bewegung des Ventiltellers 18, und ein entsprechendes, vergleichsweise schnelles Öffnen des Ventiltellers 18 sorgen. Da sich nicht nur der Ventilteller 18, sondern auch der Ventilstößel 20 sowie der sich daran nach oben anschließende Bereich, der bereits Teil des Harmonic-Drive-Getriebes 26 oder ein anderes kompakt bauendes Getriebe ist, translatorisch bewegt, ist die Zusammenwirkung zwischen den einzelnen Zahnrädern des Harmonic-Drive-Getriebes 26 oder ein anderes kompakt bauendes Getriebe so gestaltet, dass die beteiligten Zahnräder gegeneinander verschiebbar sind.According to the preferred embodiment of the invention shown, the spindle 22 is mounted on ball bearings in the nut 24 . This offers the advantage that the ball raceways can be designed in such a way that, up to a certain point, the spindle only carries out a rotary movement in order, as described above, to detach the valve disk 18 from the valve seat 16 with comparatively little effort despite sticking. The ball raceways are also designed such that, from a certain point, they additionally ensure a translational movement of the valve plate 18 and a corresponding, comparatively rapid opening of the valve plate 18 by a spiral formation of the ball raceways. Since not only the valve disk 18 , but also the valve tappet 20 and the area adjoining it upwards, which is already part of the harmonic drive gear 26 or another compact gear, moves in a translatory manner, the interaction between the individual gear wheels of the harmonic drive gear 26 or another compact gear designed so that the gears involved are mutually displaceable.

Beim Öffnen des Ventils wird die Rückholfeder 30 sowohl verdreht, also tordiert, als auch wegen der axialen Verschiebung, auf Druck belastet. Die Zusammenwirkung der in dieser Weise in der Rückholfeder 30 gespeicherten Energie kann zuverlässig ein Schließen des Ventils auch in dem Fall gewährleisten, dass der Elektromotor 28 aus irgendeinem Grund ausfallen sollte.When the valve is opened, the return spring 30 is both twisted, ie twisted, and also subjected to pressure due to the axial displacement. The interaction of the energy stored in the return spring 30 in this way can reliably ensure that the valve closes even in the event that the electric motor 28 should fail for any reason.

Bei der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abgasrückführventils 10 ist diese Fail- Save-Einrichtung in Form der Rückholfeder 30 gleichgestaltet. Die Betätigung des Ventils, insbesondere das Anheben des Ventiltellers 18 von dem Ventilsitz 16 erfolgt bei dieser Ausführungsform jedoch anders als bei der Ausführungsform von Fig. 1. In diesem Fall ist ein (in Fig. 2 nicht zu erkennender) Motor vorgesehen, dessen Drehbewegung über ein Stirnradgetriebe 34 oder ein anderes kompakt bauendes Getriebe auf ein Drehelement, insbesondere ein Zahnrad 36 übertragen wird, das fest mit dem Ventilstößel 20 verbunden ist. Die Schraubenfeder 30 übernimmt in diesem Fall die zusätzliche Funktion, das Zahnrad 36 gegen sogenannte Anlaufrollen 38 zu drücken, die in dem Ventilgehäuse 12 drehbar gelagert sind. Hierzu sind mit dem Ventilgehäuse 12 jeweilige Achsen fest verbunden.In the embodiment of the exhaust gas recirculation valve 10 according to the invention shown in FIG. 2, this fail-save device in the form of the return spring 30 is of the same design. The actuation of the valve, in particular the lifting of the valve plate 18 from the valve seat 16, takes place differently in this embodiment than in the embodiment of FIG. 1. In this case, a motor (not shown in FIG. 2) is provided, the rotational movement of which is via a spur gear 34 or another compact gear is transferred to a rotary element, in particular a gear 36 , which is fixedly connected to the valve lifter 20 . In this case, the helical spring 30 takes on the additional function of pressing the gear wheel 36 against so-called thrust rollers 38 , which are rotatably mounted in the valve housing 12 . For this purpose, 12 respective axes are firmly connected to the valve housing.

Wie im linken Bereich des Zahnrads 36 zu erkennen ist, ist dieses in dem Bereich, in dem es an den Anlaufrollen 38 abrollt, mit einer Kontur versehen, die sich in Richtung der Achse des Ventilstößels 20 erstreckt. Diese Kontur bewirkt, dass das Zahnrad 36, und damit der über den Ventilstößel 20 fest mit dem Zahnrad 36 verbundene Ventilteller 18 in Folge der Drehbewegung, welche die Kontur in Eingriff mit den Anlaufrollen 38 bringt, in geeigneter Weise angehoben wird. Hierbei kann die Kontur beispielsweise so eingestellt werden, dass diese hinsichtlich ihrer Höhe bezüglich der Anlaufrollen 38 zunächst nicht verändert ist, so dass der Ventilteller 18 an dem Ventilsitz 16 zu Beginn des Öffnungsvorganges lediglich eine Drehbewegung durchführt. Dies ermöglicht das beschriebene leichte Lösen von etwaigen Verklebungen und eine Reinigung des Ventilsitzes 16.As can be seen in the left area of the gear wheel 36 , in the area in which it rolls on the thrust rollers 38 , it is provided with a contour which extends in the direction of the axis of the valve lifter 20 . This contour has the effect that the gear 36 , and thus the valve disk 18 , which is firmly connected to the gear 36 via the valve tappet 20 , is raised in a suitable manner as a result of the rotary movement which brings the contour into engagement with the thrust rollers 38 . Here, the contour can be set, for example, such that its height with respect to the thrust rollers 38 is initially not changed, so that the valve plate 18 only rotates at the valve seat 16 at the beginning of the opening process. This enables the described easy loosening of any adhesions and cleaning of the valve seat 16 .

Nach dieser Drehbewegung, die ggf. von einer leichten Anhebebewegung unterstützt sein kann, die durch eine entsprechend leichte Steigung der Kontur bewirkt wird, kann die Kontur durch steilere Steigung derart ausgebildet sein, dass ein schnelleres Öffnen erfolgt. Dies bedeutet, dass während der Phase einer geringen Steigung der Kontur hohe Öffnungskräfte übertragen werden können. Es sei angemerkt, dass eine derartige Charakteristik auch durch eine entsprechende Gestaltung der Kugellaufbahnen bei dem Spindel- Mutter-System der Ausführungsform von Fig. 1 realisiert werden kann. Beim Öffnen des Ventils wird, wie dargelegt, das Zahnrad 36 verdreht und zusätzlich angehoben, so dass die fest an dem Zahnrad 36 und an dem Ventilgehäuse 12 verankerte Rückholfeder 30 sowohl auf Druck als auch auf Torsion belastet wird. Dies gewährleistet ggf. eine Umsetzung der in der Feder gespeicherten Energie dergestalt, dass das Ventil durch Rückdrehung des Zahnrades 36 sicher geschlossen wird.After this rotary movement, which may be supported by a slight lifting movement, which is brought about by a correspondingly slight slope of the contour, the contour can be formed by a steeper slope in such a way that it opens more quickly. This means that high opening forces can be transmitted during the phase of a slight slope of the contour. It should be noted that such a characteristic can also be realized by a corresponding design of the ball raceways in the spindle-nut system of the embodiment from FIG. 1. When the valve is opened, the gear 36 is rotated and additionally raised, as explained, so that the return spring 30 firmly anchored to the gear 36 and to the valve housing 12 is subjected to both pressure and torsion. This ensures, if necessary, a conversion of the energy stored in the spring in such a way that the valve is securely closed by turning the gear 36 back .

In Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Abgasrückführventils gezeigt, die sich von der Ausführungsform gemäß Fig. 2 durch die Art des Getriebes unterscheidet, mit dem die Drehbewegung des Elektromotors auf das Ventil übertragen wird. Zu diesem Zweck ist ähnlich wie bei der Ausführungsform von Fig. 1 ein Harmonic-Drive- Getriebe 26 oder ein anderes kompakt bauendes Getriebe vorgesehen. Durch die Rückholfeder 30 ist eines der Zahnräder 36, das fest mit dem Ventilstößel 20 verbunden ist, auch bei dieser Ausführungsform gegen Anlaufrollen 38 gedrückt, die an dem Ventilgehäuse 12 drehbar gelagert sind. Folglich erfolgt die Umwandlung der Drehbewegung in eine Hubbewegung des Ventiltellers 18 ähnlich wie bei der Ausführungsform von Fig. 2 über eine an dem Zahnrad 36 ausgebildete Kontur, die mit den Anlaufrollen zusammenwirkt. Im mittleren Bereich des Ventilstößels 20 ist eine Ventilstößelführung 40 und eine Dichtung 32 zu erkennen. FIG. 3 shows a further embodiment of the exhaust gas recirculation valve according to the invention, which differs from the embodiment according to FIG. 2 by the type of transmission with which the rotary movement of the electric motor is transmitted to the valve. For this purpose, similar to the embodiment in FIG. 1, a harmonic drive gear 26 or another compact gear is provided. By means of the return spring 30 , one of the gear wheels 36 , which is firmly connected to the valve tappet 20 , is also pressed in this embodiment against thrust rollers 38 , which are rotatably mounted on the valve housing 12 . Consequently, the conversion of the rotary movement into a lifting movement of the valve disk 18 takes place in a manner similar to that in the embodiment of FIG. 2 via a contour which is formed on the gear wheel 36 and which interacts with the thrust rollers. A valve lifter guide 40 and a seal 32 can be seen in the central region of the valve lifter 20 .

Ein Vergleich der Fig. 3 und 1 zeigt, dass sich von der geschlossenen Stellung (vgl. Fig. 3) zu der offenen Stellung (vgl. Fig. 1) des Ventils das mit der Welle des Elektromotors gekoppelte Zahnrad und das Zahnrad 36 (vgl. Fig. 3) des Harmonic-Drive-Getriebes 26 gegeneinander verschieben.A comparison of FIGS. 3 and 1 shows that from the closed position (cf. FIG. 3) to the open position (cf. FIG. 1) of the valve, the gearwheel coupled to the shaft of the electric motor and the gearwheel 36 (cf. the harmonic drive gear 26 to move. Fig. 3) against each other.

Es sei ergänzend angemerkt, dass die Rückholfeder 36 in allen drei Fällen als kombinierte Druck- und Torsionsfeder gezeigt ist. Es ist jedoch zur Gewährleistung der zum Schließen erforderlichen Drehbewegung ebenfalls möglich, eine reine Torsionsfeder, beispielsweise eine sogenannte Uhrwerksfeder, vorzusehen. Ferner können für die Übertragung der Drehbewegung des Elektromotors, beispielsweise eines Gleichstrom(DC)-Motors auf das Ventil auch andere kompakt bauende Getriebearten als die gezeigten, also beispielsweise Stirnrad-, Planeten-, Kegelradgetriebe usw. verwendet werden. Schließlich sei festgestellt, dass die Verwendung eines Elektromotors mit sich drehender Ausgangswelle auch ohne die Übertragung der Drehbewegung auf den Ventilteller gewisse Vorteile bietet. Hierzu kann beispielsweise das für die Fig. 1 gezeigte Spindel-Mutter-System derart umgekehrt werden, dass die Mutter drehbar mit dem Elektromotor gekoppelt ist und die Spindel undrehbar, aber translatorisch bewegbar, in dem Ventilgehäuse geführt ist und an seinem unteren Ende den Ventilteller 18 aufweist. Auch eine derartige Ausführungsform bietet im Hinblick auf die Betätigung des Ventils mittels vergleichsweise geringer Kräfte Vorteile.It should also be noted that the return spring 36 is shown as a combined compression and torsion spring in all three cases. However, to ensure the rotary movement required for closing, it is also possible to provide a pure torsion spring, for example a so-called clockwork spring. Furthermore, other types of gearboxes of compact construction than those shown, for example spur gear, planetary gear, bevel gear, etc., can also be used for the transmission of the rotary movement of the electric motor, for example a direct current (DC) motor. Finally, it should be noted that the use of an electric motor with a rotating output shaft offers certain advantages even without the rotational movement being transmitted to the valve disk. For this purpose, for example, the spindle-nut system shown in FIG. 1 can be reversed in such a way that the nut is rotatably coupled to the electric motor and the spindle is rotatably but translationally guided in the valve housing and the valve plate 18 at its lower end having. Such an embodiment also offers advantages with regard to the actuation of the valve by means of comparatively low forces.

Claims

1. Exhaust gas recirculation valve with a translationally movable valve element, in particular a valve plate ( 18 ), and an actuating mechanism which, at least at the beginning of the opening process, gives the valve element ( 18 ) a rotary movement about its axis.

2. Exhaust gas recirculation valve according to claim 1, characterized in that the actuating mechanism has a nut ( 24 ) spindle ( 22 ) system.

3. Exhaust gas recirculation valve according to claim 2, characterized in that the spindle ( 22 ) is ball-bearing, the ball raceway being designed such that it is sectionally planar and sectionally spiral.

4. Exhaust gas recirculation valve according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating mechanism has a rotary element ( 36 ) with a contour which interacts with at least one element ( 38 ) attached to the valve housing ( 12 ).

5. Exhaust gas recirculation valve according to one of the Claims 1 to 4, characterized in that the actuating mechanism translationally against each other has displaceable gears.

6. Exhaust gas recirculation valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating mechanism, preferably together with a drive ( 28 ), is slidably attached to the valve housing ( 12 ).

7. Exhaust gas recirculation valve according to one of claims 1 to 6, characterized in that a resetting device ( 30 ) is present, which twists when the valve is opened, and is preferably additionally compressed.