DE19960449A1

DE19960449A1 - Rotation machine has electrorheological and/or magnetorheological liquid chamber with dividing wall with axially separate elements joined to rotor, controlled capacitor plate segments

Info

Publication number: DE19960449A1
Application number: DE1999160449
Authority: DE
Inventors: Horst Rosenfeldt; Andreas Pohl; Eckhardt Wendt; Klaus Buesing
Original assignee: Carl Schenck AG; Bayer AG
Current assignee: Fludicon GmbH
Priority date: 1999-12-15
Filing date: 1999-12-15
Publication date: 2001-06-21

Abstract

The machine has a rotor (2) and at least one chamber (8) with liquid feed and outlet lines and filled with electrorheological and/or magnetorheological liquid. The chamber can be divided by at least one wall sealed to the chamber walls and able to circulate with the rotor. The wall consists of two axially separate opposing elements joined to the rotor and provided with electrically driven capacitor plate segments (5) and/or coil arrangements.

Description

Eine nach dem Verdrängerprinzip arbeitende Flüssigkeitspumpe oder Flüssigkeitsmotor ist aus der DE 40 03 298 bekannt. Diese hydraulische Verdrängermaschine weist einen Rotor auf, der in einem Gehäuse gelagert ist. Ein mit dem Rotor verbundener Flü gel läuft in einer Kammer des Gehäuses um. An den Stirnflächen der Kammer sind Kondensatorplattensegmente angeordnet, die einzeln elektrisch ansteuerbar sind. Die Kammer ist mit elek troviskoser Flüssigkeit gefüllt. Durch Anlegen elektrischer Spannung an die Kondensatorplattensegmente wird innerhalb der Kammer eine Absperrung gebildet, so daß zwischen dem Flügel und der Absperrung die Saug- und die Druckseite der Pumpe ge bildet wird. Um die Pump- und Saugwirkung aufrechtzuerhalten, läuft die elektrische Erregung der Kondensatorplattensegmente entsprechend der Drehbewegung des Flügels um.A liquid pump that works on the displacement principle or liquid motor is known from DE 40 03 298. This hydraulic displacement machine has a rotor, which in is housed in a housing. A flue connected to the rotor gel circulates in a chamber of the housing. On the end faces the chamber are arranged capacitor plate segments that are individually electrically controllable. The chamber is with elek filled with troviscous liquid. By applying electrical Voltage across the capacitor plate segments is within the Chamber formed a barrier, so that between the wing and the shut-off the suction and the pressure side of the pump is forming. In order to maintain the pumping and suction effects, runs the electrical excitation of the capacitor plate segments according to the rotation of the wing.

Elektrorheologische Flüssigkeiten bzw. magnetorheologische Flüssigkeiten sind Flüssigkeiten, bei denen die rheologischen Eigenschaften stufenlos über das elektrische bzw. magnetische Feld steuerbar sind. In der Regel handelt es sich bei diesen Flüssigkeiten um Suspensionen, d. h. in einem Trägermedium suspendierte Festpartikel, die über das elektrische bzw. ma gnetische Feld polarisierbar sind. Durch die Verwendung elek troviskoser Flüssigkeiten bzw. magnetorheologischer Flüssig keiten ist es möglich geworden, hydraulische Systeme ohne be wegte Teile auszuführen, bzw. die Anzahl der bewegten Teile erheblich zu verringern.Electrorheological fluids or magnetorheological Liquids are liquids in which the rheological Properties continuously via the electrical or magnetic Field are controllable. As a rule, these are Liquids around suspensions, d. H. in a carrier medium suspended solid particles, which over the electrical or ma magnetic field can be polarized. By using elec troviscous fluids or magnetorheological fluids It has become possible to use hydraulic systems without executed parts, or the number of moving parts decrease significantly.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Rotationsma schine derart auszubilden, daß bei Pumpen- und Motorbetrieb eine hochdynamische feinfühlige Steuerung möglich ist.The object of the present invention is a Rotationsma Train the machine in such a way that during pump and motor operation a highly dynamic, sensitive control is possible.

Diese Aufgabe wird durch die in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by those specified in claim 1 Features resolved.

Bei der Rotationsmaschine auf Basis elektrorheologischer und/oder magnetorheologischer Flüssigkeiten kann zwischen um laufenden Elektroden bzw. Magnetfeldern ein Antriebskolben in Form eines Pfropfens gebildet werden. Hierbei kann durch Ver änderung des elektrischen/magnetischen Feldes die Festigkeit des Pfropfens verändert werden und es kann ein kontinuierli cher sowie stufenlos veränderbarer Druck- und Volumenstrom erzeugt werden. Durch das Abschalten des elektrischen bzw. magnetischen Feldes wird keine Volumenstrom mehr erzeugt.For the rotary machine based on electrorheological and / or magnetorheological fluids can be between um running electrodes or magnetic fields in a drive piston Form a plug. Here can by ver Change in the electric / magnetic field strength of the plug can be changed and it can be a continuous as well as continuously variable pressure and volume flow be generated. By switching off the electrical or magnetic field, volume flow is no longer generated.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, die in den Zeichnungen dargestellt sind. Es zeigt:Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below explained, which are shown in the drawings. It shows:

Fig. 1a und 1b eine hydraulische Rotationsmaschine in einer Ausführung als Flügelpumpe in Radial- und Axialschnitt; Figures 1a and 1b a hydraulic rotary machine in an embodiment as a vane pump in radial and axial cross-section.

Fig. 2a und 2b eine hydraulische Verdrängermaschine in einer Ausführung als Flügelpumpe in Radial- und Axialschnitt; 2a and 2b show a hydraulic displacement vane pump in an embodiment as in radial and axial cross-section.

Fig. 3a und 3b eine weitere Ausgestaltung des Rotors mit Scheibenpaarsegmenten in Detaildarstellung in Radial- und Axialschnitt; FIGS. 3a and 3b, a further embodiment of the rotor disk pair segments in detail view in radial and axial cross-section;

Fig. 4a und 4b eine weitere Ausbildung einer Ver drängermaschine in einer Ausführung als Flügelpumpe in Radial- und Axialschnitt. FIGS. 4a and 4b show a further embodiment of a Ver drängermaschine in an embodiment as a vane pump in radial and axial cross-section.

Fig. 1a und Fig. 1b zeigen eine hydraulische Rotationsmaschine in einer Ausführung als Flügelpumpe in Radial- und Axialschnitt. FIG. 1a and FIG. 1b show a hydraulic rotary machine in an embodiment as a vane pump in radial and axial cross-section.

Die in den Fig. 1a und 1b dargestellte Rotationsmaschine wird nachstehend bei Pumpenbetrieb erläutert. In einem zylin drischen Gehäuse 1 ist ein Rotor 2 um die Achse 3 drehbar ge lagert, der von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird. Der Rotor ist mit einem Scheibenpaar 4 verbunden, wel ches axial beabstandet gegenüberliegend angeordnet ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Teilbereich der einander zugewandten Flächen des Scheibenpaares mit ersten und zweiten Kondensatorplattensegmenten versehen. Das erste Kon densatorplattensegment 5 ist gegen das Scheibenpaar 4 elek trisch isoliert und mit einer Hochspannungsleitung verbunden. Die dem ersten Kondensatorplattensegment 5 gegenüberliegende Fläche ist als zweites Kondensatorplattensegment ausgebildet und an Erdpotential gelegt. Das mit den Kondensatorplattenseg menten 5 versehene Scheibenpaar läuft bei Rotation des Rotors 2 in einer in dem Gehäuse 1 gebildeten mit elektrorheologi scher Flüssigkeit gefüllten Kammer um.The rotary machine shown in FIGS . 1a and 1b is explained below with pump operation. In a cylin drical housing 1 , a rotor 2 is rotatably supported about the axis 3 , which is driven by a motor, not shown. The rotor is connected to a pair of discs 4 , which is arranged axially spaced opposite. In the exemplary embodiment shown, a portion of the mutually facing surfaces of the pair of disks is provided with first and second capacitor plate segments. The first con capacitor plate segment 5 is electrically isolated from the pair of disks 4 and connected to a high-voltage line. The surface opposite the first capacitor plate segment 5 is designed as a second capacitor plate segment and is connected to ground potential. The pair of discs provided with the capacitor plate segments 5 rotates when the rotor 2 rotates in a chamber formed in the housing 1 and filled with electrorheological fluid.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel in Fig. 1a ist er sichtlich, daß das Kondensatorplattensegment 5 in etwa ein Viertel der Ringscheibenfläche abdeckt.In the illustrated embodiment in Fig. 1a, it is evident that the capacitor plate segment 5 covers about a quarter of the ring disc area.

Wenn über die Steuereinrichtung die Kondensatorplattensegmente 5 eine elektrische Spannung erhalten, erstarrt die elektro rheologische Flüssigkeit zwischen dem Scheibenpaar, so daß die Kammer 8 in diesem Umfangsbereich abgedichtet wird. Diese ver festigte Stelle bildet als Pfropfen den Antriebskolben der Rotationspumpe. When the capacitor plate segments 5 receive an electrical voltage via the control device, the electro-rheological liquid solidifies between the pair of disks, so that the chamber 8 is sealed in this peripheral region. This solidified ver forms as a plug the drive piston of the rotary pump.

Eine Saugleitung 9 oder Flüssigkeitszuleitung führt von einem Flüssigkeitsvorratsbehälter durch das Gehäuse zu einer Ringnut 10, aus der ein Kanal 11 im Rotor zu einer Mündung an der Rückseite (in Umdrehungsrichtung gesehen dargestellt durch Pfeil A) des Pfropfens führt. Die Druckleitung ist im Gehäuse als radiale Ringleitung 13 ausgeführt. Ausgehend von der ra dialen Ringleitung 13 führt eine radial sich erstreckende Durchgangsbohrung 14 durch das Gehäuse 1 zu einem Verbraucher.A suction line 9 or liquid supply line leads from a liquid storage container through the housing to an annular groove 10 , from which a channel 11 in the rotor leads to an opening at the rear (shown in the direction of rotation by arrow A) of the plug. The pressure line is designed in the housing as a radial ring line 13 . Starting from the ra dialen ring line 13 leads a radially extending through hole 14 through the housing 1 to a consumer.

Bei Betrieb der Rotationspumpe wird nun zunächst der Rotor 2 von einem Motor angetrieben. Bei Rotation des Rotors 2 läuft das Scheibenpaar 4, das mit dem Rotor 2 verbunden ist, in der mit elektrorheologischer Flüssigkeit gefüllten Kammer 8 um, wobei nur ein geringer Volumenstrom erzeugt wird. Wird das Kondensatorplattensegment 5 spannungsbeaufschlagt, so verfe stigt sich die Flüssigkeit in diesem Bereich zwischen dem Scheibenpaar. Die Kammer 8 wird dann in diesem Bereich abge dichtet. Der mit dem Scheibenpaar 4 rotierende zwischen den Kondensatorplattensegmenten 5 liegende Flüssigkeitspfropfen wirkt somit als Antriebskolben und setzt ein Flüssigkeits ringsegment in Rotation. Die elektrorheologische Flüssigkeit wird aufgrund der Zentrifugalkraft des umlaufenden Flüssig keitsringsegmentes in die radiale Ringleitung 13 und die zum Verbraucher führende Durchgangsbohrung 14 gedrückt.When the rotary pump is operating, the rotor 2 is first driven by a motor. When the rotor 2 rotates, the pair of disks 4 , which is connected to the rotor 2 , rotates in the chamber 8 filled with electrorheological fluid, only a small volume flow being generated. If the capacitor plate segment 5 is subjected to voltage, the liquid in this area is reinforced between the pair of disks. The chamber 8 is then sealed in this area. The liquid plug lying between the capacitor plate segments 5 rotating with the pair of disks 4 thus acts as a drive piston and sets a liquid ring segment in rotation. The electrorheological fluid is pressed due to the centrifugal force of the circulating liquid keitsringsegmentes in the radial ring line 13 and the through hole 14 leading to the consumer.

Gleichzeitig wird über die Saugleitung 9, 10, 11 elektrorheologische Flüssigkeit angesaugt.At the same time, electrorheological fluid is drawn in via the suction line 9 , 10 , 11 .

In den Fig. 2a und 2b ist eine nach dem Verdrängerprinzip arbeitenden Rotationsmaschine dargestellt. Diese Rotations maschine wird nachstehend bei Pumpenbetrieb erläutert. FIGS. 2a and 2b show a rotary machine working on the displacement principle. This rotary machine is explained below in pump operation.

In einem zylindrischen Gehäuse 1' ist ein Rotor 2 um die Ach se 3' drehbar gelagert, der von einem nicht dargestellten Mo tor angetrieben wird. Der Rotor 2' ist mit einem Scheibenpaar 4' versehen, welches axial beabstandet gegenüberliegend an geordnet ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Teilbereich der einander zugewandten Flächen des Scheiben paares 4' mit gegenüberliegend angeordneten ersten und zweiten Kondensatorplattensegmenten 5' versehen. Hierbei ist ein er stes Kondensatorplattensegment 5' gegen das Scheibenpaar 4' elektrisch isoliert und mit einer Hochspannungsleitung verbun den. Die dem ersten Kondensatorplattensegment 5' gegenüberlie gende Fläche ist als zweites Kondensatorplattensegment 5' aus gebildet und an Erdpotential gelegt. Die entsprechenden elek trischen Leitungen sind mit 6' bezeichnet und sind mit einer Steuereinrichtung 7' verbunden.In a cylindrical housing 1 ', a rotor 2 is rotatably mounted about the axis 3 ', which is driven by a motor, not shown. The rotor 2 'is provided with a pair of discs 4 ', which is arranged axially spaced opposite one another. In the illustrated embodiment, a portion of the mutually facing surfaces of the disk pair 4 'is provided with oppositely arranged first and second capacitor plate segments 5 '. Here, he stes capacitor plate segment 5 'is electrically insulated from the pair of disks 4 ' and connected to a high-voltage line. The surface of the first capacitor plate segment 5 'is formed as a second capacitor plate segment 5 ' and is connected to earth potential. The corresponding electrical lines are designated 6 'and are connected to a control device 7 '.

Das mit den Kondensatorplattensegmenten 5' versehene Scheiben paar 4' läuft bei Rotation des Rotors 2' in einer in dem Ge häuse 1' gebildeten, mit elektrorheologischer Flüssigkeit ge füllten Kammer um. An der Gehäuseinnenwand des Gehäuses 1' ist ein radial nach innen ragender Trennsteg 14' angeordnet, der zwischen das Scheibenpaar 4' ragt und die Kammer 8' in diesem Bereich flüssigkeitsdicht unterteilt.The pair of plates 4 'provided with the capacitor plate segments 5 ' rotates when the rotor 2 'rotates in a housing formed in the housing 1 ', filled with electrorheological fluid. On the housing inner wall of the housing 1 'is a radially inwardly projecting separating web 14 ' which projects between the pair of disks 4 'and divides the chamber 8 ' in this area in a liquid-tight manner.

Eine Saugleitung 9' oder Flüssigkeitszuleitung führt von einem Flüssigkeitsvorratsbehälter durch das Gehäuse 1' zu einer Ringnut 10', aus der ein Kanal 11' im Rotor 2' zu einer Mün dung in die Kammer 8' an der Rückseite (in Umdrehungsrichtung gesehen, dargestellt durch Pfeil B) der Kondensatorplattenseg mente 5' führt. Von der Vorderseite des Trennsteges 14' führt ein Kanal 12' durch das Gehäuse 1' zu einem nicht dargestell ten Verbraucher.A suction line 9 'or liquid supply line leads from a liquid storage container through the housing 1 ' to an annular groove 10 ', from which a channel 11 ' in the rotor 2 'to an opening in the chamber 8 ' at the rear (viewed in the direction of rotation, shown by Arrow B) the capacitor plate segment 5 'leads. From the front of the separating web 14 'leads a channel 12 ' through the housing 1 'to a consumer not shown.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird nun zunächst der Rotor 2' von einem Motor angetrieben. Bei Rotation des Rotors 2' läuft das Scheibenpaar 4', das mit dem Rotor 2' ver bunden ist, in der mit elektrorheologischen Flüssigkeit ge füllten Kammer 8' um. Wenn über eine Steuereinrichtung die Kondensatorplattensegmente 5' eine elektrische Spannung erhal ten, erstarrt die elektrorheologische Flüssigkeit zwischen dem Scheibenpaar, so daß die Kammer 8' in diesem Teilbereich abge dichtet wird. Diese verfestigte Stelle bildet den Drehkolben flügel und saugt an seiner Rückseite elektrorheologische Flüs sigkeit aus der Flüssigkeitszuleitung an und verdichtet an seiner Vorderseite die elektrorheologische Flüssigkeit gegen den Trennsteg 14', so daß die elektrorheologische Flüssigkeit durch den Kanal 12' zum Verbraucher gedrückt wird. Bei dieser Drehbewegung des Rotors in Richtung des Pfeils B erreicht der Drehkolbenflügel die Position, bei der die gesamte Flüssigkeit der Kammer 8' durch den Kanal 12' zum Verbraucher verdrängt ist. Nun muß das elektrische Feld zwischen den Kondensatorplattensegmenten 5' abgebaut werden. Die verfestigte Stelle zwischen dem Scheibenpaar verflüssigt sich und somit kann das Scheibenpaar bei einer weiteren Drehbewegung frei über den Trennsteg 14' drehen.In the illustrated embodiment, the rotor 2 'is first driven by a motor. When the rotor 2 'rotates, the pair of disks 4 ', which is connected to the rotor 2 ', runs in the chamber 8 ' filled with electrorheological fluid. If the capacitor plate segments 5 'receive an electrical voltage via a control device, the electrorheological fluid solidifies between the pair of disks, so that the chamber 8 ' is sealed in this partial area. This solidified point forms the rotary lobe and sucks on its back electrorheological liquid from the liquid supply line and compresses on its front the electrorheological liquid against the separating web 14 ', so that the electrorheological liquid is pressed through the channel 12 ' to the consumer. During this rotary movement of the rotor in the direction of arrow B, the rotary lobe wing reaches the position in which the entire liquid of the chamber 8 'is displaced to the consumer through the channel 12 '. Now the electrical field between the capacitor plate segments 5 'must be reduced. The solidified point between the pair of disks liquefies and thus the pair of disks can rotate freely over the separating web 14 'during a further rotary movement.

In den Fig. 3a und 3b ist eine Detaildarstellung eines Ro tors 2' gezeigt, der mit einem radial sich erstreckenden Scheibenpaarsegment 15 verbunden ist. Die einander zugewandten Flächen des Scheibenpaarsegmentes 15 sind mit ersten und zwei ten Kondensatorplattensegmenten 16 versehen, die jeweils elek trisch isoliert angeordnet sind. Das erste Kondensatorplatten segment 16 ist mit einer Hochspannungsleitung verbunden, das zweite Kondensatorplattensegment 16 ist an Erdpotential ge legt. Wie bereits zu den weiteren Ausführungsbeispielen be schrieben, läuft das mit den Kondensatorplattensegmenten 16 versehene Scheibenpaarsegment 15 bei Rotation des Rotors 2 in einer in einem nicht dargestellten Gehäuse gebildeten, mit elektrorheologischen Flüssigkeit gefüllten Kammer um.In FIGS. 3a and 3b show a detailed view of a Ro shown tors 2 ', which is connected to a radially extending disc pair segment 15. The facing surfaces of the disk pair segment 15 are provided with first and two th capacitor plate segments 16 , which are each arranged electrically isolated. The first capacitor plates segment 16 is connected to a high voltage line, the second capacitor plate segment 16 is inserted ge to ground potential. As already described for the other exemplary embodiments, the disk pair segment 15 provided with the capacitor plate segments 16 rotates when the rotor 2 rotates in a chamber formed in a housing (not shown) and filled with electrorheological fluid.

In der Fig. 3a ist ersichtlich, daß das Scheibenpaarsegment 15 mit Kondensatorplattensegment 16 die Form einer gekrümmten Schaufel eines Rotors einer Strömungsmaschine aufweist.In Fig. 3a it can be seen that the disc pair segment 15 with capacitor plate segment 16 has the shape of a curved blade of a rotor of a turbomachine.

Wenn über eine Steuereinrichtung die Kondensatorplattensegmen te 16 eine elektrische Spannung erhalten, erstarrt die elek trorheologische Flüssigkeit zwischen dem Scheibenpaarsegment 15. Diese verfestigte Stelle bildet dann eine Schaufel, die bei Rotation des Rotors 2 in Richtung des Pfeils C mit um läuft. Elektrorheologische Flüssigkeit wird dann aus dem Kanal 17 angesaugt und in einen in dem Gehäuse angeordneten Kanal zum Verbraucher gedrückt. Die aus dem Kanal 17 angesaugte elektrorheologische Flüssigkeit wird an der rotierenden Schau fel umgelenkt und zusätzlich durch die Zentrifugalkraft radial nach außen gedrückt.When the capacitor plate segments 16 receive an electrical voltage via a control device, the electrorheological fluid solidifies between the disk pair segment 15 . This solidified point then forms a blade that rotates with the rotation of the rotor 2 in the direction of arrow C. Electrorheological fluid is then sucked out of the channel 17 and pressed into a channel arranged in the housing to the consumer. The electrorheological fluid drawn in from the channel 17 is deflected at the rotating blade and is additionally pressed radially outward by the centrifugal force.

Anstelle von nur einem mit Kondensatorplattensegmenten verse henen Scheibenpaarsegment könnte auch ein zweites, dem ersten radial gegenüberliegendes Scheibenpaarsegment angeordnet sein. Dies ist in den Fig. 3a und 3b mit strichpunktierten Linien dargestellt.Instead of only one disk pair segment provided with capacitor plate segments, a second disk pair segment radially opposite the first could also be arranged. This is shown in FIGS . 3a and 3b with dash-dotted lines.

In den Fig. 4a und 4b ist eine weitere Ausbildung einer nach dem Verdrängerprinzip arbeitenden Rotationsmaschine dar gestellt. Diese Rotationsmaschine wird nachstehend bei Pumpen betrieb erläutert. In einem zylindrischen Gehäuse 17 ist ein Rotor 18 um die Achse 19 drehbar gelagert, der von einem nicht dargestellten Motor angetrieben wird. Der Rotor 18 ist mit einem Scheibenpaarsegment 20 verbunden, welches axial beab standet gegenüberliegend angeordnet ist. Das Scheibenpaarseg ment 20 ist mit ersten und zweiten elektrisch isoliert ange ordneten Kondensatorplattensegmenten 20' versehen, die auf den einander zugewandten Flächen angeordnet sind. Das erste Kon densatorplattensegment ist mit einer Hochspannungsleitung ver bunden. Das dem ersten Kondensatorplattensegment gegenüberlie gende zweite Kondensatorplattensegment ist an Erdpotential gelegt. Das mit den Kondensatorplattensegmenten versehene Scheibenpaarsegment läuft bei Rotation des Rotors in einer in dem Gehäuse 17 gebildeten, mit elektrorheologischer Flüssig keit gefüllten Kammer 21 um.In FIGS. 4a and 4b is provided is a further working form a positive displacement rotary machine. This rotary machine is explained below for pump operation. A rotor 18 , which is driven by a motor (not shown), is rotatably mounted about the axis 19 in a cylindrical housing 17 . The rotor 18 is connected to a disk pair segment 20 , which is axially spaced opposite. The disc pair segment 20 is provided with first and second electrically insulated capacitor plate segments 20 ', which are arranged on the mutually facing surfaces. The first capacitor plate segment is connected to a high-voltage line. The second capacitor plate segment opposite to the second capacitor plate segment is connected to ground potential. The provided with the capacitor plate segments disc pair segment runs with rotation of the rotor in a formed in the housing 17 , filled with electrorheological liquid speed chamber 21 to.

An der Gehäuseinnenwand des Gehäuses 17 ist ein radial nach innen ragender Trennsteg 22 angeordnet, wobei auf gegenüber liegenden Seiten des Trennsteges ebenfalls Kondensatorplatten segmente 23 angeordnet sind.On the housing inner wall of the housing 17 , a radially inwardly projecting separating web 22 is arranged, with capacitor plate segments 23 also being arranged on opposite sides of the dividing web.

Eine Saugleitung 24 führt von einem Flüssigkeitsvorratsbehäl ter durch den Rotor 18 und mündet in der Kammer 21 der Rück seite (in Verdrehrichtung gesehen dargestellt durch Pfeil A) des Scheibenpaarsegmentes 20.A suction line 24 leads from a liquid storage container through the rotor 18 and opens into the chamber 21 of the rear side (viewed in the direction of rotation shown by arrow A) of the disk pair segment 20 .

Die Druckleitung 25 führt ausgehend von der Vorderseite des Trennsteges 22 durch das Gehäuse, mündet in eine Ringnut im Gehäuse. Eine Saugleitung 24 führt von einem Flüssigkeitsvor ratsbehälter durch den Rotor 18 und mündet in der Kammer 21 an der Rückseite (in Umdrehungsrichtung gesehen dargestellt durch Pfeil A) des Scheibenpaarsegmentes 20. Die Druckleitung 25 führt ausgehend von der Vorderseite des Trennstegs 22 durch das Gehäuse und mündet in einer Ringnut. Ausgehend von der Ringnut führt eine Bohrung 26 durch den Rotor 18 zu einem Ver braucher. The pressure line 25 leads from the front of the separating web 22 through the housing, opens into an annular groove in the housing. A suction line 24 leads from a liquid storage container through the rotor 18 and opens into the chamber 21 at the rear (shown in the direction of rotation by arrow A) of the disk pair segment 20 . The pressure line 25 leads from the front of the separating web 22 through the housing and opens into an annular groove. Starting from the annular groove, a bore 26 leads through the rotor 18 to a consumer.

In einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann vorgesehen sein, daß der Rotor feststehend angeordnet ist und das Gehäuse antreibbar ist.In a further embodiment, not shown be provided that the rotor is fixed and the housing can be driven.

Anstelle der Verwendung einer elektrorheologischen Flüssigkeit kann auch ein Gemisch beider Flüssigkeiten eingesetzt werden. Bei der Verwendung von magnetorheologischen Flüssigkeiten wer den anstelle der Kondensatorplattensegmente elektrisch ansteu erbare Spulenanordnungen vorgesehen.Instead of using an electrorheological fluid a mixture of both liquids can also be used. When using magnetorheological fluids who control the electrically instead of the capacitor plate segments erable coil arrangements provided.

Claims

1. Rotary machine based on electrorheological and / or magnetorheological fluids with a rotor and at least one chamber filled with electrorheological fluid and / or magnetorheological fluid provided with a fluid supply line and liquid discharge line, characterized in that the chamber ( 8 , 8 ', 21 ) can be subdivided by at least one partition wall which is sealed with respect to the chamber walls and rotates relative to the latter with the rotor ( 2 , 2 '), the partition wall being able to be formed from two axially spaced opposite elements connected to the rotor ( 2 , 2 ') are provided with electrically controllable capacitor plate segments ( 5 , 5 ', 16 , 20 ') and / or coil arrangements.

2. Rotary machine based on electrorheological and / or magnetorheological liquids according to claim 1, characterized in that the elements are designed as a pair of disks arranged on the rotor ( 4 , 4 ').

3. Rotary machine based on electrorheological and / or magnetorheological fluids according to claim 1 or 2, characterized in that the liquid line is formed as a radial ring line ( 13 ) introduced in the housing and starting from the radial ring line extending radial through bore ( 14 ).

4. Rotary machine based on electrorheological and / or magnetorheological fluids according to one of the preceding claims, characterized in that a ge-side separating web ( 14 ') is arranged, which projects between the pair of discs ( 4 ') and divides the chamber in this area liquid-tight .

5. Rotary machine based on electrorheological and / or magnetorheological fluids according to one of the preceding claims, characterized in that the ge oppositely arranged elements are designed as a separating web ( 22 ) with electrically controllable capacitor plate segments ( 23 ) and / or coil arrangements.

6. Rotary machine based on electrorheological and / or magnetorheological liquids according to one of the preceding claims, characterized in that the disc pair segment ( 15 ) has the shape of a curved blade of a rotor of a turbomachine.