DE19958343A1

DE19958343A1 - Production of a hollow shaft having an outer contour with at least one wave section used in gears comprises processing the inner or outer diameter or at least a flange section of a bowl-like preform by pressure rolling

Info

Publication number: DE19958343A1
Application number: DE1999158343
Authority: DE
Inventors: Peter Groche; Michael Joeckel; Christof Rachor
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-12-03
Filing date: 1999-12-03
Publication date: 2001-06-21

Abstract

Production of a hollow shaft having an outer contour with at least one wave section comprises processing the inner or outer diameter or at least a flange section of a bowl-like preform by pressure rolling. Preferred Features: The bowl-like preform has several base regions with different diameters. The preform has a hole (2) that extends through at least one profiled roll so that the hollow shaft with a wave section is produced.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung einer Hohlwelle mit mindestens einem Wellenabsatz, mindestens einer Innen- oder Außenverzahnung und mindestens einem Lagersitz oder eingepreßten Lager.The invention relates to a method for producing a hollow shaft with at least one Shaft shoulder, at least one internal or external toothing and at least one bearing seat or pressed bearing.

Derartige Hohlwellen werden insbesondere in Getrieben eingesetzt, bei denen ein möglichst geringes Trägheitsmoment verlangt wird.Hollow shafts of this type are used in particular in gearboxes in which one is as possible low moment of inertia is required.

Stand der Technik ist das Tieflochbohren von Vollwellen. Bei diesem Verfahren entsteht eine große Menge an Abfall in Spanform, wodurch es kostenintensiv ist.State of the art is deep hole drilling of solid shafts. This procedure creates a large amount of waste in the form of chips, which makes it expensive.

Ebenfalls bekannt ist, derartige Hohlwellen durch Rundkneten herzustellen. Dieses bekannte Verfahren ist allerdings auf Hohlwellen mit relativ geringen Änderungen am Außendurchmesser begrenzt. Bei der Fertigung von mehreren Wellenabsätzen mit unterschiedlichen Durchmessern muß für jeden Durchmesser ein entsprechender Knetbackensatz verwendet werden. Für Hohlwellen mit mehreren Wellenabsätzen ist dieses Verfahren daher kaum wirtschaftlich.It is also known to produce hollow shafts of this type by rotary kneading. This well known However, the method is based on hollow shafts with relatively small changes in the outside diameter limited. When manufacturing multiple shaft shoulders with different diameters a corresponding set of kneading jaws must be used for each diameter. For Hollow shafts with multiple shaft shoulders are therefore hardly economical.

Ferner gibt es das Verfahren des Querwalzens zur Herstellung von Hohlwellen. Hier ist der Nachteil gegeben, daß aufgrund des Verfahrens während der Umformung ungleichmäßige Wanddicken entstehen können. Die hierdurch verursachte Unwucht kann, wenn überhaupt, nur unter einem erhöhten Aufwand beseitigt werden. In manchen Fällen, beispielsweise bei für hohe Drehzahlen vorgesehenen Hohlwellen, ist dieses Verfahren grundsätzlich nicht geeignet.There is also the method of cross rolling for the production of hollow shafts. Here is the Disadvantage given that due to the process during the forming uneven Wall thicknesses can arise. The unbalance caused by this can, if at all, only can be eliminated with increased effort. In some cases, for example for high Speeds provided hollow shafts, this method is fundamentally not suitable.

Aus [DE 197 25 435 A 199 80 205] ist ein Verfahren zur drückwalztechnischen Herstellung von Hohlwellen mit Hinterschneidungen im Bereich der Wellenabsätze bekannt. Allerdings setzt dieses Verfahren ein Rohr als Halbzeug voraus und nur kleine Wellenabsätze sind erzeugbar.[DE 197 25 435 A 199 80 205] describes a method for the production of spinning rolls Hollow shafts with undercuts in the area of the shaft shoulders are known. However, this continues Process a tube as a semi-finished product and only small shaft shoulders can be generated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, mit dem Hohlwellen mit Außenverzahnungen, Lagersitzen oder eingepressten Lagern sowie Wellenabsätze mit größeren Durchmesserdifferenzen unter Verwendung von preisgünstigerem Halbzeug hergestellt werden können.The invention has for its object to provide a method with which hollow shafts External gears, bearing seats or pressed-in bearings as well as shaft shoulders with larger ones Diameter differences can be produced using less expensive semi-finished products can.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen der Ansprüche 1-7 gelöst. Es sind erfindungsgemäß folgende Verfahrensschritte vorgesehen:
The object is achieved by a method with the features of claims 1-7. The following method steps are provided according to the invention:

a) Provision of a cup-shaped component with a closed bottom or with a hole in the Floor area.
b) Clamping the workpiece in a contour, on the outside diameter of the bowl positioned die.
c) reshaping the bowl by at least one rolling on the inner contour of the bowl Roller, with a rotational relative movement between the internal tool and the workpiece takes place around the common axis of rotation. Alternatively, a internal mandrel can be used for forming.
d) Widening the bottom of the bowl with the help of at least one on the inner contour of the bowl rolling roller, with a rotational relative movement between the inner Tool and the workpiece takes place around the common axis of rotation. The internal tools have an axial relative movement to the workpiece in the direction of the Cup bottom with hole and shape it into a tube end. Alternatively, a internal mandrel can be used for forming.
e) Forming a further frame using at least one on the inner contour of the workpiece rolling roller. The internal tools have an axial and tangential Relative movement to the workpiece. The outside diameter of the inside tools is larger than the inside diameter of the workpiece. Depending on the geometry of the outside, contouring die can be formed at least one additional flange. The result is a hollow shaft with at least one shaft shoulder. Alternatively, a internal mandrel, which is moved axially, can be used for forming.
f) Removing the external, contour-giving matrix.
g) upsetting the flanges with the help of at least one roller, the machined Flanges to be formed into a cup-shaped gear preform.
h) Rolling the gear geometries into the gear preform or the hollow shaft with the help of internally toothed matrices. For this purpose, at least one roller on the inner circumference of the Cup-shaped gear preform fed radially and axially.

Mit diesem Verfahren kann auf einem Drückwalzzentrum in einfacher Weise aus einem Napf eine Hohlwelle mit einer gewünschten Wanddicke und einer definierten Außenkontur hergestellt werden. Die Oberflächenbeschaffenheit der erzeugten Hohlwelle hängt hierbei von der Qualität und Struktur der Profilwalzen- und Matrizenoberfläche ab. Vorteile ergeben sich durch die Kaltverfestigung des Werkstücks, wodurch minderfeste Ausgangsmaterialien verwendet werden können. Durch die Ausformung der Hohlwelle in eine konturgebende Matrize können enge Toleranzbereiche realisiert Werden, so daß nötige Nachbearbeitungsschritte minimiert werden können. Komplexe Wellengeometrien können material- und energiesparend erzeugt werden. Durch die Verwendung der unter a) beschriebenen napfförmigen Ausgangsform, welche in einfacher Weise durch das Tiefziehen einer Blechronde gefertigt werden kann, ergeben sich Kostenvorteile in der Materialbeschaffung, da eine Blechronde im Vergleich mit Rohren oder Vollwellen die kostengünstigere Ausgangsform darstellt.With this method, a press can be easily produced from a bowl on a press rolling center Hollow shaft with a desired wall thickness and a defined outer contour become. The surface quality of the hollow shaft generated depends on the quality and structure of the profile roller and die surface. Advantages arise from the Strain hardening of the workpiece, using low-strength raw materials can. The shape of the hollow shaft in a contouring die allows tight Tolerance ranges are realized so that necessary post-processing steps are minimized can. Complex shaft geometries can be created to save material and energy. By using the cup-shaped starting form described in a), which in can be produced in a simple manner by deep-drawing a sheet metal blank Cost advantages in material procurement, as a sheet blank compared to pipes or Solid waves represent the cheaper starting form.

Das unter b) beschriebene konturgebende, außenliegende Werkzeug kann je nach der Größe der wirkenden Beanspruchungen wärmebehandelt sein. Es stellt im wesentlichen die Negativform der Außenkontur der zu erzeugenden Hohlwelle dar und besteht aus mindestens einem Teil.The contouring, external tool described under b) can, depending on the size of the acting stresses are heat-treated. It essentially represents the negative form of the Outer contour of the hollow shaft to be generated and consists of at least one part.

Das unter c) beschriebene Aufweiten des Napfbodens mit Loch dient der Vermeidung von Abfall, wobei alternativ auch eine spanabhebende Abtrennung des Napfbodens möglich ist. Weiterhin verbessert dieser Fertigungsschritt die möglichen Geometrievariationen der Hohlwelle, die bei Verwendung eines Napfes als Ausgangswerkstück möglich sind. Die Aufweitung des Napfbodens mit Loch zu einem Rohrende kann bei verschiedenen Temperaturbereichen realisiert werden. Im Falle einer Kaltumformung kommt mindestens eine innenliegende Umformwalze zum Einsatz, die sich axial relativ zum Werkstück in Richtung des Napfbodens bewegt und am inneren Umfang des Napfes durch Reibung rotiert. Besonders vorteilhaft ist die Nutzung eines modifizierten Kegelrollenlagers, bei dem der Außenring entfernt wird, wobei die Kegelrollen in diesem Fall die Umformwalzen darstellen. Auch andere Geometrien der Umformwalzen als keglige Rollen sind möglich. Das zur Rotation nötige Moment kann sowohl über das Werkstück oder die außenliegende Matrize als auch über die innenliegenden Werkzeuge eingeleitet werden. Im Falle einer Halbwarm- oder Warmumformung wird entweder auf mindestens eine Umformwalze oder einen sich axial relativ zum Werkstück bewegenden innenliegenden Dorn als Umformwerkzeug zurückgegriffen. Die axiale Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück kann durch die Bewegung einer eventuell eingesetzten konturgebenden Matrize, in die der Napf eingespannt ist, oder durch die Bewegung der innenliegenden Werkzeuge realisiert werden, wobei auch eine Kombination der beiden Bewegungen möglich ist. Die eventuell eingesetzte konturgebende, am Außendurchmesser des Werkstücks angeordnete Matrize bestimmt durch ihre Oberflächenfeingestalt die Qualität der Oberfläche der auszubildenden Welle.The widening of the bowl bottom with hole described under c) serves to avoid waste, alternatively, a cutting-off separation of the bowl bottom is also possible. Farther this manufacturing step improves the possible geometry variations of the hollow shaft, which at Use of a bowl as a starting workpiece are possible. The widening of the bowl bottom with a hole at one end of the pipe can be realized at different temperature ranges. in the In the case of cold forming, at least one internal forming roll is used, the moves axially relative to the workpiece in the direction of the bowl bottom and on the inner circumference of the Cups rotated by friction. The use of a modified one is particularly advantageous Tapered roller bearing, in which the outer ring is removed, in which case the tapered rollers Represent forming rolls. Geometries of the forming rollers other than tapered rollers are also possible. The torque required for rotation can be either via the workpiece or the external die as well as the internal tools. In the event of a warm or hot forming is either on at least one forming roller or an internal mandrel that moves axially relative to the workpiece as a forming tool resorted to. The axial relative movement between the tool and the workpiece can be caused by the Movement of a contouring die, possibly inserted, into which the cup is clamped, or can be realized by moving the internal tools, including one Combination of the two movements is possible. The contouring, possibly used, on The outer diameter of the workpiece is determined by its die Surface finishes the quality of the surface of the shaft to be trained.

Zur in e) beschriebenen Ausbildung einer weiteren Zarge ist eine konturgebende, außenliegende Matrize erforderlich, die aus mindestens einem Teil besteht. Die Innenkontur der Matrize entspricht dem Negativ der auszuformenden Außenkontur der Hohlwelle. In diese Matrize wird das Werkstück eingespannt. Zur Ausbildung einer weiteren Zarge wird ein innenliegendes Werkzeug axial in Richtung der auszubildenden Zarge verfahren, dessen Außendurchmesser größer als der Innendurchmessers des Werkstücks ist. Hierbei findet eine rotatorische Relativbewegung zwischen dem innenliegenden Werkzeug und dem Werkstück um die gemeinsame Rotationsachse statt, wobei das aufzubringende Drehmoment über das innenliegende Werkzeug als auch über die die Außenkontur der Hohlwelle bestimmende Matrize eingeleitet werden kann. Das innenliegende Werkzeug besteht aus mindestens einer Umformwalze, die durch Reibung an der Innenkontur der auszubildenden Hohlwelle rotiert. Besonders vorteilhaft ist die Benutzung eines modifizierten Kegelrollenlagers, bei dem der Außenring entfernt wird. Die Kegelrollen werden in diesem Fall als Uniformwalzen eingesetzt. Auch andere Profile der Umformwalzen sind möglich. Ebenfalls möglich ist der Einsatz eines sich axial relativ zum Werkstück bewegenden Dornes, dessen Außendurchmesser größer als der Innendurchmesser des Werkstücks ist. Die Umformung kann kalt-, halbwarm- oder warm realisiert werden. Die Qualität der Oberfläche der ausgebildeten Hohlwelle hängt von der Oberflächenbeschaffenheit der konturgebenden Matrize als auch von der Beschaffenheit der eingesetzten Umformwalzen ab. Ebenfalls entscheidend sind prozeßspezifische Parameter, wie z. B. die relative Drehzahl und der relative Vorschub des innenliegenden Werkzeugs und des Werkstücks. Bei einer Kaltumformung ergibt sich eine Verfestigung der umgeformten Werkstückbereiche. Das Endprodukt der beschriebenen Fertigungsschritte ist eine Hohlwelle mit mindestens einem Wellenabsatz. Alternativ können in diesem Schritt ein oder mehrere Wälzlager eingepreßt werden, indem diese ebenfalls in die außenliegende Matrize eingespannt werden und deren Innenring durch die Umformung formschlüssig mit dem Werkstück verbunden wird.For the formation of a further frame as described in e), there is a contour-providing, external one Requires die, which consists of at least one part. The inner contour of the die corresponds to the negative of the outer contour of the hollow shaft to be formed. Into this die the workpiece clamped. An internal frame is used to form another frame Move the tool axially in the direction of the frame to be formed, its outer diameter is larger than the inside diameter of the workpiece. Here there is a rotary Relative movement between the internal tool and the workpiece around the common axis of rotation instead, the torque to be applied on the inside Tool introduced as well as via the die determining the outer contour of the hollow shaft can be. The internal tool consists of at least one forming roller that passes through Friction on the inner contour of the hollow shaft to be formed rotates. This is particularly advantageous Use of a modified tapered roller bearing in which the outer ring is removed. The In this case, tapered rollers are used as uniform rollers. Other profiles of the Forming rolls are possible. It is also possible to use an axially relative to the Workpiece moving mandrel, whose outer diameter is larger than the inner diameter of the Workpiece. The forming can be carried out cold, semi-warm or warm. The quality The surface of the hollow shaft formed depends on the surface condition of the contouring die as well as the nature of the forming rollers used. Process-specific parameters, such as B. the relative speed and the relative feed of the internal tool and the workpiece. With cold forming there is a consolidation of the formed workpiece areas. The end product of The manufacturing steps described is a hollow shaft with at least one shaft shoulder. Alternatively, one or more rolling bearings can be pressed in this step by this can also be clamped into the outer die and the inner ring through the Forming is positively connected to the workpiece.

Mindestens ein Wellenabsatz der Hohlwelle wird durch Rollenumformung zu einem Napf umgeformt. Es ergibt sich eine Zahnradvorform. Ein solcher Schritt ist bekannt aus [Schmoeckel, D.; Hauk, S.: Flexible Production of Gear Molds Manufactured Out of Round Blanks in a Combined Chase-Roll-Process. Production Engineering Vol II/2. Munich: Hanser Verlag, 1995]. At least one shaft shoulder of the hollow shaft becomes a bowl by roll forming reshaped. A gear preform results. Such a step is known from [Schmoeckel, D .; Hauk, S .: Flexible Production of Gear Molds Manufactured Out of Round Blanks in a Combined chase roll process. Production Engineering Vol II / 2. Munich: Hanser Verlag, 1995].

Wie in Punkt h) beschrieben, wird mit Hilfe mindestens einer innenverzahnten Matrize und mindestens einer Umformwalze mindestens eine Außenverzahnung am Außendurchmesser der Zahnradvorform erzeugt. Hierbei wird zunächst mindestens eine innenverzahnte Matrize axial über die Hohlwelle geschoben. Zum Einwalzen der Verzahnungsgeometrie in das Werkstück wird an den umzuformenden Stellen mindestens eine Umformwalze axial in Richtung des Verbindungsstegs Zahnrad-Welle und radial in Richtung der auszubildenden Verzahnung zugestellt. Vorteilhaft ist auch hier die Verwendung eines Kegelrollenlagers ohne Außenring, wobei die Kegelrollen die Funktion der Umformwalzen übernehmen. Die notwendige rotatorische Relativbewegung zwischen den innenliegenden Umformwalzen und der Zahnradvorform wird durch die Einleitung eines Drehmoments über den die Umformwalzen aufnehmenden Werkzeugkomplex erreicht. Die Umformung findet in dem Sinne statt, daß die durch Reibung rotierenden Umformwalzen Material aus der Zahnradvorform axial und radial in Richtung der innenverzahnten Matrize verdrängen. Die Umformung kann im kalten-, halbwarmen- oder warmen Temperaturbereich realisiert werden.As described in point h), at least one internally toothed die and at least one forming roller at least one external toothing on the outer diameter of the Gear preform generated. Here, at least one internally toothed die is first made axial pushed over the hollow shaft. For rolling the gear geometry into the workpiece at the locations to be formed at least one forming roller axially in the direction of Crosspiece gear shaft and radially in the direction of the toothing to be formed delivered. It is also advantageous to use a tapered roller bearing without an outer ring, the tapered rollers take over the function of the forming rollers. The necessary rotatory Relative movement between the inner forming rollers and the gear preform is by introducing a torque over the receiving the forming rolls Tool complex reached. The reshaping takes place in the sense that by friction rotating forming rollers material from the gear preform axially and radially in the direction of displace internally toothed die. The forming can be cold, semi-warm or warm temperature range can be realized.

Die Erfindung wird nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel zur Durchführung des Verfahrens näher erläutert.The invention is described below using an exemplary embodiment for carrying out the method explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 das napfförmige Ausgangswerkstück 1 mit einem Loch 2 im Napfboden. Fig. 1, the cup-shaped starting workpiece 1 with a hole 2 in the bowl bottom.

Fig. 2 eine alternative napfförmige Ausgangswerkstückform 1 mit mehreren Bodenbereichen, die unterschiedliche Durchmesser aufweisen. Fig. 2 shows an alternative cup-shaped starting workpiece shape 1 with a plurality of bottom areas which have different diameters.

Fig. 3 die Umformung eines Napfes 2 zu einer Hohlwelle mit einem geschlossenen Ende mit Hilfe eines modifizierten Kegelrollenlagers 4, wobei die Kegelrollen 3 die Umformwalzen darstellen. In diesem Beispiel wird zusätzlich eine konturgebende Matrize 14 verwendet. Fig. 3 shows the forming of a cup 2 into a hollow shaft with a closed end using a modified tapered roller bearing 4 , the tapered rollers 3 representing the forming rollers. In this example, a contouring die 14 is additionally used.

Fig. 4 das beschriebene Aufweiten des Napfbodens mit Hilfe mindestens einer am Umfang des Werkstücks abrollenden Umformwalze. Die axiale Relativgeschwindigkeit zwischen den Umformwalzen 3 und des Werkstücks 4 kann durch eine axiale Bewegung des Werkstücks oder der Umformwalzen realisiert werden. Gleiches gilt für die benötigte tangentiale Relativgeschwindigkeit. Im gezeigten Beispiel wird ein modifiziertes Kegelrollenlager 4 verwendet, wobei die Kegelrollen 3 die Umformwalzen darstellen. Ja nach der Größe der zu bewerkstelligenden Umformung können mehrere Werkzeugkomplexe zum Einsatz kommen. Zusätzlich kann eine außenliegende konturgebende Matrize verwendet werden. Fig. 4 shows the described widening of the bowl bottom with the help of at least one forming roller rolling on the circumference of the workpiece. The relative axial speed between the forming rollers 3 and the workpiece 4 can be realized by an axial movement of the workpiece or the forming rollers. The same applies to the required tangential relative speed. In the example shown, a modified tapered roller bearing 4 is used, the tapered rollers 3 representing the forming rollers. Depending on the size of the forming to be carried out, several tool complexes can be used. In addition, an external contouring matrix can be used.

Fig. 5 die Ausbildung einer zweiten Zarge mit Hilfe mindestens einer Umformwalze. Der aufgeweitete Napf 12 wird in mindestens eine außenliegende Matrize 6 eingespannt. Die axiale Relativgeschwindigkeit zwischen den Umformwalzen 3 und dem Werkstück 1 kann durch eine axiale Bewegung des Werkstücks oder der Umformwalzen realisiert werden. Gleiches gilt für die benötigte tangentiale Relativgeschwindigkeit. Fig. 5 shows the formation of a second frame with the help of at least one forming roller. The widened cup 12 is clamped in at least one outer die 6 . The relative axial speed between the forming rollers 3 and the workpiece 1 can be realized by an axial movement of the workpiece or the forming rollers. The same applies to the required tangential relative speed.

Fig. 6 die entstandene Hohlwelle 7. Diese besitzt im gezeigten Beispiel einen Wellenabsatz 5. Fig. 6 shows the resulting hollow shaft 7. In the example shown, this has a shaft shoulder 5 .

Fig. 7 die Einbringung der Außenverzahnungen in die vorher durch Rollenumformung hergestellte Zahnradvorform und eine weitere Stelle der Hohlwelle. Die außenliegende Matrizen 8 und 9 werden durch die Umformung durch die modifizierten Kegelrollenlager 4 gefüllt, wobei die Kegelrollen 3 die Funktion der Umformwalzen übernehmen. Matrize 9 bildet gleichzeitig einen weiteren Wellenabsatz ab. Die axiale Relativgeschwindigkeit zwischen den Umformwalzen 3 und dem Werkstück kann durch eine axiale Bewegung des Werkstücks 7 oder der Umformwalzen realisiert werden. Gleiches gilt für die benötigte tangentiale Relativgeschwindigkeit. Fig. 7 shows the contribution of the external gears in the previously prepared by roll forming gear preform and another position of the hollow shaft. The outer dies 8 and 9 are filled by the shaping by the modified tapered roller bearings 4 , the tapered rollers 3 taking over the function of the shaping rollers. Die 9 simultaneously forms a further shaft shoulder. The relative axial speed between the forming rollers 3 and the workpiece can be realized by an axial movement of the workpiece 7 or the forming rollers. The same applies to the required tangential relative speed.

Fig. 8 ein Beispiel für eine entstandene Hohlwelle mit mindestens einer Außenverzahnung 11 und mindestens einem Wellenabsatz 10. Dieser Wellenabsatz kann auch als Innenring eines Lagers ausgebildet sein. Fig. 8 shows an example of a resultant hollow shaft with at least one external tooth system 11 and at least one shaft paragraph 10,. This shaft shoulder can also be designed as an inner ring of a bearing.

Claims

1. A method for producing a hollow shaft ( 7 ) which has an outer contour with at least one shaft shoulder ( 5 , 10 ), characterized in that the inner or outer diameter or at least one flange area of a cup-shaped preform is processed by spinning rolls.

2. The method according to claim 1, characterized in that the cup-shaped preform several Has floor areas with different diameters.

3. The method according to any one of claims 1-2, characterized in that the cup-shaped preform ( 1 ) has a hole ( 2 ) in the bottom, which is expanded by at least one profiled roller ( 3 ), so that a hollow shaft with at least one shaft shoulder ( 5 ) arises.

4. The method according to any one of claims 1-3, characterized in that the bottom of the cup-shaped preform ( 1 ) is separated.

5. The method according to any one of claims 1-4, characterized in that the frame on the Existing side of the flange facing away from the flange is extended.

6. The method according to any one of claims 1-5, characterized in that an external toothing ( 11 ) is introduced by at least one internally toothed die ( 8 ) and at least one profiled roller ( 3 ) in at least one shaft shoulder ( 5 , 10 ).

7. The method according to any one of claims 1-6, characterized in that a defined outer contour of the workpiece ( 1 , 7 ) is generated by reshaping with the help of rollers ( 3 ) and an external, contour-giving die ( 9 , 14 ).

8. The method according to any one of claims 1-7, characterized in that at least one bearing is positively fixed in the workpiece by reshaping with the help of rollers ( 3 ).

9. The method according to any one of claims 1-8, characterized in that instead of rollers as reshaping tool at least one axially movable internal profiled mandrel is used, whose outer diameter is larger than the inner diameter of the machining blank.