DE19954184C2

DE19954184C2 - Device for receiving, aligning and centering a raw glass

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Publication number: DE19954184C2
Application number: DE1999154184
Authority: DE
Original assignee: Wernicke and Co GmbH
Current assignee: Wernicke and Co GmbH
Priority date: 1999-11-11
Filing date: 1999-11-11
Publication date: 2001-09-27
Anticipated expiration: 2019-11-12
Also published as: DE19954184A1; WO2001034344A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Ausrichten und Zentrieren eines Rohglases.The invention relates to a device for receiving, aligning and centering a raw glass.

Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise in Zentriervorrichtungen zum Anbringen eines Blocks oder Saugers auf einem Rohglas, das bereits beidseitig fertig bearbeitete, optische Oberflächen aufweist, benötigt.Such devices are used, for example, in centering devices for attaching a Blocks or suction cups on a raw glass that has already been finished on both sides, optical Has surfaces needed.

Eine Vorrichtung zum parallaxenfreien Zentrieren eines Rohglases ist in der DE 42 33 400 C2 derselben Anmelderin beschrieben. Diese Vorrichtung zum parallaxenfreien Zentrieren eines Rohglases und zum Anbringen von Markierungen und/oder eines Halteteils vor dem Einsetzen des Rohglases in eine Brillenglasrandbearbeitungsmaschine weist einen zwischen Auge und Rohglas angeordneten Lichtteiler auf, der ein Bild einer Schablone oder einer Brillenfassungsöffnung und einer Skala dem Bild des Rohglases überlagert. Des weiteren ist ein elektromotorisch angetriebenes, auf- und abbewegliches Auflager für das Rohglas vorhanden, das aus drei axial federelastisch verschiebbaren Auflagerstiften besteht.A device for parallax-free centering of a raw glass is in DE 42 33 400 C2 described by the same applicant. This device for parallax-free centering a Raw glass and for attaching markings and / or a holding part before inserting the Raw glass in a lens processing machine has one between the eye and the raw glass arranged light divider, which is an image of a template or a spectacle frame opening and superimposed on a scale the image of the raw glass. Furthermore, an electromotive up and down movable support for the raw glass available, which consists of three axially resilient displaceable support pins.

Ferner ist ein ebenfalls auf- und abbeweglicher, das Rohglas auf dem Auflager haltender, jedoch seitliche Bewegungen in der Auflageebene zulassender Niederhalter vorhanden. Dieser Niederhalter weist an einem Niederhalterarm drei Zapfen auf, die in einer Ebene liegen und die an der Oberseite eines auf das Auflager aufgelegten Rohglases zur Anlage kommen, wenn dieses Auflager gegen den Niederhalter bewegt wird. Diese Zapfen definieren für die Rohglasoberfläche eine Ebene, die senkrecht zur Betrachtungsachse des Rohglases verläuft. Die federelastischen Stifte des Auflagers geben bei Anlage der Rohglasoberfläche an den Stiften des Niederhalters so weit federnd nach, daß auch bei durch einen zylindrischen oder prismatischen Schliff bedingten Dickenunterschieden eine genaue Anlage der Rohglasoberseite an den Zapfen des Niederhalters gewährleistet ist.Furthermore, there is also a movable up and down, holding the raw glass on the support There are lateral hold-down devices in the support level. This hold-down has three pins on a hold-down arm, which lie in one plane and which are on the top of a raw glass placed on the support come to rest if this support against the Hold-down is moved. These pins define a plane for the raw glass surface, the runs perpendicular to the viewing axis of the raw glass. The spring elastic pins of the support give when the raw glass surface rests on the pins of the hold-down spring so far that even with differences in thickness due to a cylindrical or prismatic cut exact contact of the raw glass top with the pin of the hold-down device is guaranteed.

Dieses Gerät hat sich bewährt, da ein großflächiges Betrachten des Rohglases nicht erforderlich ist, so daß die Öffnung im Niederhalter einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser, der in der Größenordnung des halben Rohglasdurchmessers liegt, aufweisen kann. Dementsprechend sind die Stifte des Niederhalters und des Auflagers entsprechend weit vom Umfangsrand des Rohglases zur Mitte hin beabstandet.This device has proven itself since it is not necessary to view the raw glass over a large area, so that the opening in the hold-down device has a relatively small diameter, which in the Order of magnitude of half the raw glass diameter. Accordingly, they are Pins of the hold-down device and the support correspondingly far from the peripheral edge of the raw glass Center spaced.

In der EP 0 177 935 B1 ist eine automatische Markierungseinrichtung in Verbindung mit einem Scheitelbrechwertmesser beschrieben. Diese Einrichtung weist einen Tisch zum Auflegen eines Rohglases auf. Der Tisch ist mit einer Öffnung versehen, durch die sich ein Auflager für das Rohglas, das drei gleichmäßig beabstandete Stifte aufweist, hindurchbewegen läßt, um das Rohglas vom Tisch abzuheben. Die Enden der Stifte am Auflager liegen in einer Ebene, die senkrecht zur Betrachtungsachse des Rohglases verläuft. Das Rohglas wird mittels gegenläufig beweglicher, V-förmig abgewinkelter Klemmlineale ergriffen und läßt sich mittels dieser Klemmlineale senkrecht zur Betrachtungsachse bewegen, um die optische Achse des Rohglases genau in die Betrachtungsachse zu bringen. Gegen die Oberseite des Rohglases läßt sich ein Gegenhalter mit drei federelastisch verschiebbaren Gegenhalterstiften bewegen.EP 0 177 935 B1 describes an automatic marking device in connection with a Refractive index meter described. This device has a table for laying on Raw glass on. The table is provided with an opening through which a support for the raw glass, which has three equally spaced pins, can move through to the raw glass from the table to take off. The ends of the pins on the support lie in a plane that is perpendicular to the Viewing axis of the raw glass runs. The raw glass is V-shaped angled clamping rulers are gripped and can be vertical by means of these clamping rulers move to the viewing axis, around the optical axis of the raw glass Bring axis of observation. A counterholder with three can be held against the top of the raw glass Move the spring-loaded sliding counter pin.

Obwohl die Klemmlineale am Umfangsrand des Rohglases angreifen, läßt sich nur ein kleiner Bereich des Rohglases betrachten, da der Tisch nur eine dem Auflager entsprechende Öffnung aufweist. Bei dieser Einrichtung wird das Rohglas bezüglich seiner Rückfläche ausgerichtet. Dies ist ungünstig, da bei Brillengläsern in der Regel die Oberseite oder Vorderfläche sphärisch gekrümmt ist, während die Unterseite oder Rückfläche bei Gläsern mit zylindrischem oder prismatischem Schliff asphärisch gekrümmt ist, so daß sich das Rohglas nicht genau senkrecht zu seiner optischen Achse ausrichten läßt. Werden die optischen Eigenschaften des Rohglases in dem bekannten Gerät mittels eines Scheitelbrechwertmessers bestimmt, ist die Betrachtung der gesamten Rohglasoberfläche nicht erforderlich, jedoch sind Scheitelbrechwertmesser komplizierte optische Geräte, insbesondere wenn damit eine Steuerung der Ausrichtung des Rohglases zum optischen Mittelpunkt hin verbunden ist.Although the clamping rulers attack the peripheral edge of the raw glass, only a small area can be used of the raw glass because the table has only one opening corresponding to the support. At the raw glass is aligned with respect to its rear surface in this device. This is inconvenient because in the case of spectacle lenses, as a rule, the top or front surface is spherically curved, while the Bottom or back surface of glasses with cylindrical or prismatic cut aspherical is curved so that the raw glass is not aligned exactly perpendicular to its optical axis leaves. Are the optical properties of the raw glass in the known device by means of a If the vertex refractive index is determined, the consideration of the entire raw glass surface is not required, however, refractive power meters are complicated optical devices, especially if so that a control of the orientation of the raw glass is connected to the optical center.

Wird zum Ermitteln der optischen Eigenschaften eines Rohglases ein Gerät verwendet, bei dem ein Kreuzlinienraster durch das Rohglas hindurchprojiziert und das aufgrund der optischen Eigenschaften des Rohglases verzerrte Rasterbild von einer Kamera aufgenommen wird, woraufhin das von der Kamera, vorzugsweise einer CCD-Kamera, aufgenommene Bild rechnerisch analysiert wird und die optischen Eigenschaften des Rohglases ergibt, da zwischen der Verzerrung des Kreuzlinienrasters und den optischen Eigenschaften des Rohglases ein eindeutiger mathematischer Zusammenhang besteht, dann ist ein Zentrieren mit möglichst vollständiger Sichtbarkeit des Rohglases und Ausrichtung der Rohglasoberseite in einer vorgegebenen Ebene erforderlich.If a device is used to determine the optical properties of a raw glass, in which a Cross line grid projected through the raw glass and that because of the optical Properties of the raw glass distorted raster image is recorded by a camera, whereupon the image recorded by the camera, preferably a CCD camera, is mathematically analyzed is and gives the optical properties of the raw glass, because between the distortion of the Cross line grid and the optical properties of the raw glass a clear mathematical There is a connection, then centering with the fullest possible visibility of the Raw glass and alignment of the raw glass top in a given level required.

Der Erfindung liegt somit das Problem zugrunde, eine einfach aufgebaute Vorrichtung zum Aufnehmen, Ausrichten und Zentrieren eines Rohglases zu schaffen, mit der sich die Oberseite des Rohglases in eine definierte Ebene bringen läßt, das Rohglas sich genau bezüglich seiner geometrischen Achse zentrieren läßt und eine weitgehend ungehinderte Betrachtung des gesamten Rohglases möglich ist.The invention is therefore based on the problem of a simply constructed device for Pick up, align and center a raw glass to create the top of the Raw glass can be brought to a defined level, the raw glass is exactly in terms of its centered geometric axis and a largely unobstructed view of the whole Raw glass is possible.

Ausgehend von dieser Problemstellung wird eine Vorrichtung zum Aufnehmen, Ausrichten und Zentrieren eines Rohglases vorgeschlagen, die erfindungsgemäß eine Grundplatte, eine darin eingelassene Glasauflageplatte, wenigstens zwei gegenläufig etwa radial auf der Grundplatte verschiebbare Schlitten, wenigstens zwei an den Schlitten angeordnete, am Rohglasumfang angreifende, senkrecht bewegliche, zentrierende Klemmelemente und wenigstens drei an den Schlitten beabstandet angeordnete, mit ihren Enden in einer Ebene liegende, geringfügig vom Rand in den Oberflächenbereich des Rohglases ragende, an der Oberseite des Rohglases durch eine Aufwärtsbewegung der Klemmelemente zur Anlage kommende Gegenhalterstifte aufweist.Based on this problem, a device for receiving, aligning and Centering a raw glass proposed that the invention has a base plate, one in it recessed glass platen, at least two in opposite directions approximately radially on the base plate sliding carriage, at least two arranged on the carriage, on the raw glass circumference attacking, vertically movable, centering clamping elements and at least three to the Slides spaced apart, with their ends lying in one plane, slightly from the edge protruding into the surface area of the raw glass, at the top of the raw glass by a Has upward movement of the clamping elements coming to rest counter-holding pins.

Mittels der an den gegenläufig verschiebbaren Schlitten angeordneten Klemmelementen wird das Rohglas bezüglich seiner geometrischen Achse zentriert und gehalten. Beim Anheben der das Rohglas haltenden Klemmelemente wird das Rohglas mit seiner Oberseite an den Enden der Gegenhalterstifte zur Anlage gebracht und dadurch bezüglich der durch die Gegenhalterstifte definierten Ebene ausgerichtet. Diese Gegenhalterstifte ragen nur geringfügig vom Rand in den Oberflächenbereich des Rohglases hinein, so daß sich das gesamte Rohglas praktisch vollständig betrachten läßt.By means of the clamping elements arranged on the oppositely displaceable slide, the Raw glass centered and held with respect to its geometric axis. When lifting the Clamping elements holding raw glass are the raw glass with its top at the ends of the Counterholder pins brought into contact and thereby with respect to the through the counterholder pins defined level. These counterholder pins only protrude slightly from the edge into the Surface area of the raw glass, so that the entire raw glass is practically complete lets look at.

Somit lassen sich mittels des erwähnten Geräts die optischen Eigenschaften des Rohglases bestimmen, einschließlich der optischen Achse, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs und/oder der Lage eines Nahteils, und eine Vorrichtung zum Aufsetzen eines Blocks oder Saugers läßt sich entsprechend steuern, um einen Block oder Sauger dezentriert und entsprechend der geforderten Achsenlage auf der Oberseite des Rohglases zu befestigen.The optical properties of the raw glass can thus be achieved by means of the device mentioned determine, including the optical axis, the axial position of a cylindrical or prismatic cut and / or the position of a near part, and a device for placing a Blocks or vacuums can be controlled to decenter and block or vacuums to be attached to the top of the raw glass according to the required axis position.

Vorzugsweise können die Schlitten gegenläufig bewegungsgekoppelt und mit einem motorischen Antrieb für die gegenläufige Bewegung versehen sein. Mittels dieses motorischen Antriebs lassen sich die Schlitten und damit auch die zentrierenden Klemmelemente auseinanderfahren, um ein Rohglas auf die Glasauflageplatte zu legen. Danach werden die Schlitten gegenläufig zusammengefahren und das Rohglas mittels der Klemmelemente zentriert. Die senkrechte Bewegung der Klemmelemente und damit des davon gehaltenen Rohglases läßt sich entweder durch motorische Antriebe bewirken, oder die zentrierenden Klemmelemente werden vorzugsweise an Schrägführungen verschiebbar angeordnet, so daß sich durch die gegenläufige Bewegung der Schlitten in Richtung des Rohglasumfanges gleichzeitig eine senkrechte Bewegung der zentrierenden Klemmelemente ergibt und die Oberseite des Rohglases an den Gegenhalterstiften zur Anlage gebracht wird.The slides can preferably be coupled in opposite directions and with a motor Drive for the opposite movement. Leave using this motorized drive the slide and thus also the centering clamping elements move apart to one Place raw glass on the glass platen. Then the sled runs in opposite directions moved together and the raw glass centered by means of the clamping elements. The vertical movement the clamping elements and thus the raw glass held by them can either be motorized Actuate drives, or the centering clamping elements are preferably on Slanted guides are slidably arranged so that the opposite movement of the Slide in the direction of the raw glass circumference at the same time a vertical movement of the centering Clamping elements and the top of the raw glass on the counter holder pins to the system brought.

Vorzugsweise können die Schrägführungen als reibungsarme Kugelführungen ausgebildet sein.The inclined guides can preferably be designed as low-friction ball guides.

Die Klemmelemente können als V-förmig abgewinkelte Klemmlineale ausgebildet sein, die vier Anlagepunkte am Rohglasumfang ergeben.The clamping elements can be designed as V-shaped angled clamping rulers, the four Make contact points on the raw glass circumference.

Eine bevorzugte Ausführungsform besteht aus mindestens drei zylindrischen, zentrierenden Klemmelementen, die auch drehbar sein können, wovon zwei zylindrische Klemmelemente an dem einen Schlitten und ein zylindrisches Klemmelement an dem anderen Schlitten angeordnet sind.A preferred embodiment consists of at least three cylindrical, centering Clamping elements, which can also be rotatable, of which two cylindrical clamping elements on the a carriage and a cylindrical clamping element are arranged on the other carriage.

Um ein sicheres Abheben des Rohglases von der Glasauflageplatte und ein sattes Anlegen der Oberseite des Rohglases an den Gegenhalterstiften zu erreichen, können an der Unterseite der zylindrischen, zentrierenden Klemmelemente schneidenartig zugeschärfte, das Rohglas untergreifende Aufnehmerscheiben angeordnet sein. Des weiteren können auf der Glasauflageplatte mindestens drei im wesentlichen radial verlaufend angeordnete, durchsichtige Auflagestreifen vorgesehen sein, die sich außerhalb des Bereichs der Aufnehmerscheiben befinden und einen geringfügigen Abstand der Unterseite des Rohglases gegenüber der Glasauflageplatte gewährleisten. Hierdurch wird das Untergreifen des Rohglases durch die Aufnehmerscheiben erleichtert.In order to safely lift the raw glass from the glass platen and to put it on Reaching the top of the raw glass on the counter holder pins can be done on the bottom of the cylindrical, centering clamping elements sharpened like a cutting edge, the raw glass subordinate pick-up disks can be arranged. Furthermore, on the glass platen at least three transparent support strips arranged essentially radially be provided, which are outside the area of the pickup disks and one ensure a slight clearance between the underside of the raw glass and the glass platen. This makes it easier for the pickup panes to reach under the raw glass.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung und Fig. 1 is a plan view of the device according to the invention and

Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise im Schnitt. Fig. 2 is a side view of the device according to the invention, partly in section.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine Grundplatte 1 auf, die sich schubladenartig in den Bereich einer opto-elektronischen Einrichtung zum Bestimmen der optischen Eigenschaften eines Rohglases schieben läßt und sich zum Auflegen eines Rohglases 13 aus diesem Gerät herausziehen läßt. In die Grundplatte ist eine durchsichtige Glasauflageplatte 2 eingelassen, die mit radial gerichteten, dünnen, durchsichtigen Auflagestreifen 3 versehen ist, auf die das Rohglas 13 aufgelegt wird, so daß es mit einem der Dicke der Auflagestreifen 3 entsprechenden Abstand auf der Glasauflageplatte 2 zu liegen kommt.The device according to the invention has a base plate 1 which can be pushed like a drawer into the area of an opto-electronic device for determining the optical properties of a raw glass and can be pulled out of this device for placing a raw glass 13 on it. In the base plate, a transparent glass support plate 2 is embedded, which is provided with radially directed, thin, transparent support strips 3 , on which the raw glass 13 is placed, so that it comes to lie on the glass support plate 2 with a distance corresponding to the thickness of the support strips 3 .

An der Grundplatte 1 sind Schlitten 4, 5 gegenläufig in Pfeilrichtung beweglich angeordnet. Diese Schlitten 4, 5 sind in nicht dargestellter Weise bewegungsgekoppelt, so daß sie sich stets um den gleichen Weg aufeinander zu oder voneinander weg bewegen. Diese Bewegungskopplung kann mechanischer Art sein, jedoch können auch für jeden Schlitten 4, 5 synchron laufende Antriebe Vorgesehen sein.On the base plate 1 , slides 4 , 5 are arranged movably in opposite directions in the direction of the arrow. These slides 4 , 5 are coupled in a manner not shown, so that they always move towards or away from each other by the same path. This movement coupling can be of a mechanical type, however, drives which run synchronously can also be provided for each slide 4 , 5 .

Die Schlitten 4, 5 dienen als Träger für zentrierende Klemmelemente 6, die im dargestellten Ausführungsbeispiel zylindrisch ausgebildet sind und an in Schrägführungen 9 verschiebbar gelagerten Schütten 8 drehbar befestigt sind. An der Unterseite der zentrierenden Klemmelemente 6 sind zugeschärfte Aufnehmerscheiben 7 angeordnet, deren Durchmesser etwas großer als der der zylindrischen Klemmelemente 6 ist, so daß sie beim Zusammenfahren der Schlitten 4, 5 das Rohglas 13 untergreifen und sicher aufnehmen. Die Schragführungen 9 sind vorzugsweise als reibungsarme Kugelführungen ausgebildet.The carriages 4, 5 serve as a support for self-centering clamping elements 6, which are cylindrical in the illustrated embodiment and are rotatably mounted on displaceably mounted in inclined guides 9 chutes. 8 On the underside of the centering clamping elements 6 , sharpened pick-up disks 7 are arranged, the diameter of which is somewhat larger than that of the cylindrical clamping elements 6 , so that when the carriages 4 , 5 move together, they grip under the raw glass 13 and hold it securely. The inclined guides 9 are preferably designed as low-friction ball guides.

Im oberen Bereich der Schlitten 4, 5 sind Konsolen 10, 11 angeordnet, an deren Enden senkrecht nach unten ragende Gegenhalterstifte 12 befestigt sind. Die Enden der Gegenhalterstifte 12 liegen in einer Ebene und setzen beim Anheben des Rohglases 13 beim Zusammenfahren der Schlitten 4, 5 und der dadurch bedingten Schrägverschiebung der Schlitten 8 nach Anlage der zentrierenden Klemmelemente 6 am Rand 14 des Rohglases 13 an der Oberseite 15 des Rohglases 13 in unmittelbarer Nähe des Randbereichs des Rohglases 13 an. Dadurch wird der Blick auf das Rohglas 13 nur durch die Enden der Konsolen 10, 11 mit den daran befestigten Gegenhalterstiften 12 beeinträchtigt.In the upper area of the slides 4 , 5 , brackets 10 , 11 are arranged, at the ends of which counter-holding pins 12 projecting vertically downward are attached. The ends of the counter-holding pins 12 lie in one plane and, when the raw glass 13 is lifted when the carriages 4 , 5 move together and the resulting oblique displacement of the carriages 8 after the centering clamping elements 6 rest on the edge 14 of the raw glass 13 on the upper side 15 of the raw glass 13 in the immediate vicinity of the edge region of the raw glass 13 . As a result, the view of the raw glass 13 is only impaired by the ends of the brackets 10 , 11 with the counter-holding pins 12 attached to them.

Beim Zusammenfahren der Schlitten 4, 5 werden die drei zentrierenden Klemmelemente 6 an den Rand 14 des Rohglases 13 angelegt und zentrieren es genau bezüglich seines geometrischen Mittelpunktes.When the slides 4 , 5 move together, the three centering clamping elements 6 are placed on the edge 14 of the raw glass 13 and center it precisely with respect to its geometric center.

Durch die Enden der Gegenhalterstifte 12 wird eine Ebene definiert, die senkrecht zur Betrachtungsachse des Rohglases 13 verläuft, so daß durch die Anlage der Oberseite 15 des Rohglases 13 an den Enden der Gegenhalterstifte 12 auch das Rohglas 13 genau in dieser Ebene ausgerichtet wird. Dabei spielen Dickenunterschiede im Randbereich des Rohglases 13 keine Rolle, da das Rohglas 13 durch die zentrierenden Klemmelemente 6 im wesentlichen durch Reibschluß gehalten wird und sich die Schlitten 8 für die Klemmelemente 6 in der Höhe von selber entsprechend einstellen.A plane is defined by the ends of the counter-holding pins 12 which runs perpendicular to the viewing axis of the raw glass 13 , so that the raw glass 13 is also aligned exactly in this plane by the abutment of the upper side 15 of the raw glass 13 at the ends of the counter-holding pins 12 . Thickness differences in the edge region of the raw glass 13 play no role, since the raw glass 13 is held by the centering clamping elements 6 essentially by frictional engagement and the carriages 8 for the clamping elements 6 adjust themselves in height accordingly.

Statt nur eines zentrierenden Klemmelementes 6 am Schlitten 8 des rechten Schlittens 4 können hier auch zwei zentrierende Klemmelemente 6 wie am Schlitten 5 vorgesehen sein, so daß die Anordnung diesbezüglich symmetrisch sein kann. Die Zahl der Gegenhalterstifte 12 sollte jedoch vorzugsweise auf drei beschränkt sein, um eine eindeutige, kippfreie Anlage der Oberseite 15 des Rohglases 13 zu gewährleisten.Instead of only one centering clamping element 6 on the carriage 8 of the right carriage 4 , two centering clamping elements 6 can also be provided here, as on the carriage 5 , so that the arrangement can be symmetrical in this regard. The number of counter-holding pins 12 should, however, preferably be limited to three in order to ensure a clear, tilt-free contact of the upper side 15 of the raw glass 13 .

Anstelle von jeweils zwei zentrierenden Klemmelementen 6 an den Schlitten 4, 5 können auch V- förmig abgewinkelte Klemmlineale an den Schlitten 8 angeordnet sein, deren Schenkel V-förmig in der Ebene der Grundplatte 1 verlaufen. Hierdurch wird die gleiche Vier-Punkt-Anlage gewährleistet wie bei der Anordnung von vier zylindrischen Klemmelementen 6.Instead of two centering clamping elements 6 on the slides 4 , 5 , V-shaped angled clamping rulers can also be arranged on the slides 8 , the legs of which extend in a V-shape in the plane of the base plate 1 . This ensures the same four-point system as in the arrangement of four cylindrical clamping elements 6 .

Die Anordnung der Schlitten 8 an Schrägführungen 9 in den Schlitten 4, 5 ist zwar bevorzugt, da in diesem Fall zum Anheben des Rohglases 13 keine besonderen Antriebe erforderlich sind, jedoch ist auch eine Ausführungsform möglich, bei der die Führungen für die Schlitten 8 senkrecht verlaufen, wobei zum Anheben dieser Schlitten 8 in diesem Fall gesteuerte Antriebe erforderlich sind.The arrangement of the slides 8 on inclined guides 9 in the slides 4 , 5 is preferred, since in this case no special drives are required to lift the raw glass 13 , however, an embodiment is also possible in which the guides for the slides 8 run vertically , in which case controlled drives are required to lift these slides 8 .

Claims

1. Device for receiving, aligning and centering a raw glass with

- a base plate ( 1 ),
- a glass platen ( 2 ) embedded therein,
- at least two slides ( 4 , 5 ) which can be displaced in opposite directions approximately radially on the base plate ( 1 ),
- At least two on the slide ( 4 , 5 ) arranged, acting on the raw glass circumference, vertically movable, centering clamping elements ( 6 ) and
- At least three on the carriage ( 4 , 5 ) spaced apart, with their ends lying in one plane, projecting slightly from the edge ( 14 ) into the surface area of the raw glass ( 13 ), on the top ( 15 ) of the raw glass ( 13 ) an upward movement of the clamping elements ( 6 ) coming into contact with counter-holding pins ( 12 ).

2. Device according to claim 1, in which the slides ( 4 , 5 ) are motion-coupled in opposite directions.

3. Device according to claim 2 with a motor drive for the opposite movement of the carriage ( 4 , 5 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3 with motor drives for the vertical movement of the centering clamping elements ( 6 ).

5. Device according to one of claims 1 to 3 with centering clamping elements ( 6 ) arranged displaceably on inclined guides ( 9 ).

6. The device according to claim 5 with inclined guides designed as ball guides ( 9 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6 with a V-shaped angled clamping rulers, on its in the plane of the base plate ( 1 ) extending legs four contact points on the raw glass circumference having clamping elements ( 6 ).

8. Device according to one of claims 1 to 6 with at least three cylindrical, centering clamping elements ( 6 ).

9. The device according to claim 8 with rotatable, centering clamping elements ( 6 ).

10. Apparatus according to claim 8 or 9 with on the underside of the cylindrical, centering clamping elements ( 6 ) arranged, sharpened in a cutting-like manner, the pickup discs ( 7 ) engaging under the raw glass.

11. The device according to one of claims 1 to 10 with at least three on the glass support plate ( 2 ) arranged substantially radially extending, transparent support strips ( 3 ).