DE19954044C1 - Individual ring separation device has tubular workpiece fed to separation roller mechanism with at least 2 cutting rollers via inductive heating device - Google Patents

Individual ring separation device has tubular workpiece fed to separation roller mechanism with at least 2 cutting rollers via inductive heating device

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Abstract

The separation device has a tubular workpiece (7) rotated and displaced axially relative to a separation roller mechanism (1) having at least 2 cutting rollers (6) with helical cuttting edges, for continuous separation of individual rings from the workpiece, with inductive heating of the latter directly infront of the separation roller mechanism, via an inductive heating device (4). The entry channel (2), the buffer stage (5) and the inductive heating device which precede the separation roller mechanism are each provided with at least one guide element for the workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum kontinuierlichen, spanlosen Abtrennen einzelner Ringe von rohrförmigen Werkstücken gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a device for continuous, non-cutting separation individual rings of tubular workpieces according to the preamble of Claim 1.

Eine gattungsbildende Vorrichtung ist aus der WO 99/07495 A2 bekannt. Diese besteht aus einem Trennwalzwerk und einer davor liegenden Einlaufrinne mit einer das rohrförmige Werkstück erfassenden und in Rotation versetzenden sowie axial bewegenden Vorschubeinrichtung und einer direkt vor dem Trennwalzwerk angeordneten Induktionserwärmungsanlage mit einer davorgeschalteten Pufferstrecke. Das Trennwalzwerk weist mindestens zwei um das zu bearbeitende rohrförmige Werkstück angeordnete, gleichsinnig angetriebene und formschlüssig miteinander gekoppelte Schneidwalzen mit gewindeförmigen Schneiden auf.A generic device is known from WO 99/07495 A2. This exists from a separating mill and an inlet trough in front with a tubular workpiece that grips and rotates as well as axially moving feed device and one directly in front of the separating mill arranged induction heating system with an upstream Buffer line. The separating mill has at least two around the one to be processed tubular workpiece arranged, driven in the same direction and positive coupled cutting rollers with thread-shaped cutting edges.

In der WO 95/29777 A1 ist ein Verfahren zum kontinuierlichen, spanlosen Abtrennen einzelner Ringe von rohrförmigen Werkstücken offenbart. Bei diesem bekannten Verfahren wird das zu trennende rohrförmige Werkstück vor dem Abtrennprozess auf eine wesentlich den Umformwiderstand des eingesetzten Werkstoffes erniedrigende Temperatur induktiv erwärmt. Unterstützend zur Einführung des rohrförmigen Werkstückes in ein Trennwalzwerk wird dieses mit in gleicher Richtung wirkenden Vorschubkraft beaufschlagt.WO 95/29777 A1 describes a process for continuous, chipless separation single rings of tubular workpieces disclosed. In this well-known The tubular workpiece to be cut is opened before the cutting process a significantly reducing the resistance to deformation of the material used Temperature heated inductively. Supporting the introduction of the tubular Workpiece in a separating mill is this with acting in the same direction Feed force is applied.

Nachteilig bei der bekannten Vorrichtung ist die unzureichende Führung des rohrförmigen Werkstückes vor dem Trennwalzwerk. Um Kosten zu sparen werden vorwiegend ungerichtete rohrförmige Werkstücke eingesetzt, so dass bei entsprechend großer Länge ein großer Schlag entsteht, der die gesamte Einrichtung in unerwünschte Schwingungen versetzt. Diese Schwingungen beeinträchtigen den gesamten Trennprozess und belasten in hohem Maße die im Trennwalzwerk angeordneten Schneidwalzen, so dass deren Lebensdauer gering ist.A disadvantage of the known device is the insufficient management of the tubular workpiece in front of the separating mill. To save costs predominantly non-directional tubular workpieces used, so that at correspondingly great length creates a big blow that the entire facility in unwanted vibrations. These vibrations affect the  entire cutting process and put a lot of strain on the cutting mill arranged cutting rollers, so that their life is short.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend von einer gattungsmäßigen Vorrichtung diese so zu verändern, dass der Trennprozess störungsfrei verläuft und die Lebensdauer der Schneidwalzen erheblich erhöht wird.The object of the invention is based on a generic device to change them so that the separation process runs smoothly and the Life of the cutting rollers is significantly increased.

Diese Aufgabe wird ausgehend vom Oberbegriff in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind jeweils Gegenstand von Unteransprüchen.This task is based on the generic term in conjunction with the characterizing features of claim 1 solved. Beneficial Further training is the subject of subclaims.

Nach der Lehre der Erfindung weisen alle drei vor dem Trennwalzwerk liegenden Anlagen, d. h. Einlaufrinne, Pufferstrecke und Induktionserwärmungsanlage, mindestens je ein Führungselement auf. Als vorteilhaft haben sich für die Einlaufrinne die Anordnung von mindestens zwei zu öffnende und zu schließende Lünetten als Führungselement herausgestellt. Die Lünette weist zwei Backen auf, wobei die untere Backe eine halbschalenartige Ausnehmung aufweist, während die obere Backe flach ausgebildet ist. Für die Pufferstrecke und die Induktionserwärmungsanlage hat sich die Anordnung von Rollenböcken als Führungselement als günstig erwiesen. Dabei ist zu beachten, dass in der Induktionserwärmungsanlage in Transportrichtung gesehen mindestens ein Rollenbock vor dem jeweiligen Induktor angeordnet ist. Verbessert wird der Effekt, wenn nach dem Induktor ein weiterer Rollenbock vorgesehen ist. In Abhängigkeit des Abstandes zwischen zwei Induktoren kann es von Vorteil sein, zusätzlich einen weiteren Rollenbock dazwischen anzuordnen. Jeder Rollenbock weist drei gleichzeitig radial verstellbare Laufrollen auf, die um 120° versetzt angeordnet sind, wovon mindestens eine Laufrolle federnd nachgiebig befestigt ist.According to the teaching of the invention, all three face the separating mill Plants, d. H. Inlet channel, buffer section and induction heating system, at least one guide element each. Have been advantageous for the inlet trough the arrangement of at least two bezels to be opened and closed as Highlighted guide element. The bezel has two jaws, the lower one Jaw has a half-shell-like recess, while the upper jaw is flat is trained. For the buffer section and the induction heating system, the Arrangement of roller blocks as a guide element has proven to be cheap. It is too Note that seen in the direction of transport in the induction heating system at least one roller block is arranged in front of the respective inductor. Is being improved the effect if another roller block is provided after the inductor. In Depending on the distance between two inductors, it can be advantageous in addition to arrange another roller block in between. Each roller block points three simultaneously radially adjustable rollers, which are arranged offset by 120 ° are, of which at least one roller is resiliently attached.

Um ein Aufschaukeln einmal erregter Schwingungen zu verhindern, sind die Abstände der Rollenböcke untereinander und in bezug auf die Pufferstrecke und Induktionserwärmungsanlage unterschiedlich.In order to prevent vibrations that have been excited from rocking, the distances are of the roller blocks with each other and with respect to the buffer section and Induction heating system different.

Eine weitere Verbesserung der Schwingungsproblematik wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung dadurch erreicht, dass man sowohl die Pufferstrecke als auch die Induktionserwärmungsanlage auf ein Stahl-Polymerbeton-Fundament gesetzt hat. A further improvement in the vibration problem will come after another Feature of the invention achieved in that both the buffer section and put the induction heating system on a steel polymer concrete foundation.  

Eine weitere Maßnahme betrifft die Vorschubeinrichtung. Diese weist einen Servomotor auf, der über einen Zahnriemen mit einem axial verschiebbaren Schlitten verbunden ist. Auf dem Schlitten ist ein in Rotation versetzbarer und das rohrförmige Werkstück ergreifender Aufnahmekopf angeordnet. Der elastische Zahnriemen bildet das Dämpfungsglied, so dass vom Trennprozess herrührende Schwingungen auch darüber gedämpft werden. Als vorteilhaft hat sich auch die Anordnung des Servomotors im Endbereich der Einlaufrille herausgestellt. Dadurch wird mit zunehmendem Eingriff des rohrförmigen Werkstückes die schwingungsfähige Länge des Zahnriemens immer kürzer.Another measure relates to the feed device. This has one Servo motor on a toothed belt with an axially movable carriage connected is. On the slide is a rotatable and the tubular Arranged workpiece gripping head. The elastic toothed belt forms the attenuator, so that vibrations resulting from the separation process too be steamed over it. The arrangement of the Servomotors exposed in the end area of the inlet groove. This will help with increasing engagement of the tubular workpiece the vibratable length the timing belt is getting shorter and shorter.

In der Zeichnung wird anhand eines Ausführungsbeispieles die erfindungsgemäß ausgebildete Vorrichtung näher erläutert. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on an embodiment trained device explained in more detail. Show it:

Fig. 1 als Prinzipdarstellung eine Gesamtübersicht der Trenneinrichtung Fig. 1 shows a general overview of the separation device

Fig. 2 in einer Vorderansicht die Einzelheiten der erfindungsgemäß ausgebildeten Führung für das rohrförmige Werkstück Fig. 2 shows a front view of the details of the guide designed according to the invention for the tubular workpiece

Fig. 3 im Schnitt eine Lünette Fig. 3 in section a bezel

Fig. 4 im Schnitt einen Rollenbock Fig. 4 in section a roller block

Fig. 5 in einer Vorderansicht den Anfangsbereich der Führung mit Federglied Fig. 5 in a front view of the initial area of the guide with spring member

Fig. 1 zeigt als Prinzipdarstellung eine Gesamtübersicht der Trenneinrichtung. Die zu teilenden rohrförmigen Werkstücke 7 werden über eine Auflage- und Vereinzelungsstrecke 18 der Einlaufrinne 2 zugeführt. Ein Aufnahmekopf 3 einer Vorschubeinrichtung erfasst das rohrförmige Werkstück 7 und bewegt es axial sowie kurz vor dem Einlaufen in das Trennwalzwerk 1 mit der erforderlichen Rotationsgeschwindigkeit. In der Endstellung des Aufnahmekopfes 3 kann das zu trennende rohrförmige Werkstück 7 vom Aufnahmekopf 3 freigegeben werden, da der weitere Prozess eigenkinematisch erfolgt, so dass der Aufnahmekopf 3 in die Ausgangsstellung zurückgeführt und das nächstfolgende in die Einlaufrinne 2 eingeworfene rohrförmige Werkstück 7 erfasst werden kann. Fig. 1 shows a schematic diagram of an overall view of the separation device. The tubular workpieces 7 to be divided are fed to the inlet trough 2 via a support and separation section 18 . A pick-up head 3 of a feed device detects the tubular workpiece 7 and moves it axially and shortly before it enters the separating rolling mill 1 at the required rotational speed. In the end position of the receiving head 3 , the tubular workpiece 7 to be separated can be released from the receiving head 3 , since the further process takes place intrinsically kinematically, so that the receiving head 3 can be returned to the starting position and the next following tubular workpiece 7 thrown into the inlet channel 2 can be detected.

In der Pufferstrecke 5 wird der Anfang des nächstfolgenden rohrförmigen Werkstückes 7 bis knapp an das Ende des bereits im Trennprozess befindenden rohrförmigen Werkstückes 7 herangeführt, so dass das Warmabtrennen nahezu Stoß an Stoß erfolgt. Zur Absenkung des Verformungswiderstandes wird das zu trennende rohrförmige Werkstück 7 mittels einer Induktionserwärmungsanlage auf Trenntemperatur (< 720 Grad, < Umwandlungstemperatur) erwärmt. Im Trennwalzwerk 1 erfolgt durch Schneidwalzen 6, die mit wendelförmigen Schneiden auf der Mantelfläche versehen sind, der eigentliche Trennprozess. Über ein hier nicht dargestelltes Transportmittel werden die abgetrennten Rohteile 8 in einen Behälter 19 gefördert. Im Behälter 19 erfolgt ein Abkühlen der Rohteile 8 an ruhender Luft.In the buffer section 5 , the beginning of the next tubular work piece 7 is brought up to the end of the tubular work piece 7 that is already in the cutting process, so that the hot cutting takes place almost abruptly. To lower the deformation resistance, the tubular workpiece 7 to be separated is heated to the separation temperature (<720 degrees, <transformation temperature) by means of an induction heating system. In the separating rolling mill 1 , the actual separation process is carried out by cutting rollers 6 which are provided with helical cutting edges on the lateral surface. The separated raw parts 8 are conveyed into a container 19 via a means of transport, not shown here. In the container 19 , the raw parts 8 are cooled in still air.

In Fig. 2 sind in einer Vorderansicht die Einzelheiten der erfindungsgemäß ausgebildeten Führung für das dem Trennwalzwerk 1 zuzuführende rohrförmige Werkstück 7 dargestellt. Um die beim Trennprozess auftretenden Schwingungen weitgehend zu dämpfen, sind zum einen in der Einlaufrille 2 Lünetten 9 (Fig. 3) als Führungselement angeordnet, wobei im Endbereich der Einlaufrinne 2 die Abstände zwischen den einzelnen Lünetten 9 erheblich geringer sind als im mittleren Bereich. Eine weitere Maßnahme betrifft die Lagerung der Pufferstrecke 9 und der Induktionserwärmungsanlage 4. Beide Vorrichtungen 4, 5 sind auf Stahl- Polymerbeton-Fundamenten 14 aufgeständert. Diese Fundamente haben einen großen Dämpfungswert, so dass die in die Fundamente 14 eingeleiteten Schwingungen weitgehend eliminiert werden. Sowohl in der Pufferstrecke 5 als auch in der Induktionserwärmungsanlage sind als Führungselemente Rollenböcke 11 (Fig. 4) angeordnet, wobei in der Induktionserwärmungsanlage 4 mindestens je ein Rollenbock 11 vor und hinter dem jeweiligen Induktor 10 vorgesehen ist. Ist der Abstand zwischen den beiden Induktoren 10 zu groß, dann wird, wie in Fig. 2 dargestellt, zwischen den beiden Induktoren 10 ein weiterer Rollenbock 11 angeordnet. Von Bedeutung ist noch, dass in der Pufferstrecke 5 die Abstände 12 zwischen den Rollenböcken 11 unterschiedlich sind, um erregte Schwingungen nicht aufschaukeln zu lassen.In FIG. 2, the details of the invention are shown formed guide for the cutting roll mill 1 to be supplied to tubular work piece 7 in a front view. In order to largely dampen the vibrations occurring during the separation process, two steadies 9 ( FIG. 3) are arranged as a guide element in the inlet groove, the distances between the individual steadies 9 being considerably smaller in the end region of the inlet gutter 2 than in the central region. Another measure relates to the storage of the buffer section 9 and the induction heating system 4 . Both devices 4 , 5 are mounted on steel-polymer concrete foundations 14 . These foundations have a large damping value, so that the vibrations introduced into the foundations 14 are largely eliminated. Both in the buffer section 5 and in the induction heating system, roller blocks 11 ( FIG. 4) are arranged as guide elements, wherein in the induction heating system 4 at least one roller block 11 is provided in front of and behind the respective inductor 10 . If the distance between the two inductors 10 is too large, then, as shown in FIG. 2, a further roller block 11 is arranged between the two inductors 10 . It is also important that the distances 12 between the roller blocks 11 are different in the buffer section 5 in order not to cause excited vibrations to build up.

Eine weitere schwingungsdämpfende Maßnahme betrifft die Vorschubeinrichtung. Diese weist einen elastischen Zahnriemen 15 auf, wobei der als Servomotor 16 ausgebildete Antriebsmotor am Ende der Einlaufrille 2 angeordnet ist. Die Verbindung zwischen Zahnriemen 15 und Aufnahmekopf 3 erfolgt über einen am Zahnriemen 15 befestigten Schlitten 22.Another vibration-damping measure relates to the feed device. This has an elastic toothed belt 15 , the drive motor designed as a servo motor 16 being arranged at the end of the inlet groove 2 . The connection between toothed belt 15 and receiving head 3 takes place via a slide 22 fastened to toothed belt 15 .

Fig. 3 zeigt im Schnitt die Einzelheiten des Führungselementes Lünette 9. Diese besteht aus zwei Backen 13.1, 13.2, wobei die unten liegende Backe 13.1 eine halbschalenartige Ausnehmung aufweist zur Aufnahme des zu trennenden rohrförmigen Werkstückes 7. Die oben liegende Backe 13.2 ist quaderförmig ausgebildet und kann weggeschwenkt werden, um das rohrförmige Werkstück 7 in die Einlaufrille 2 einlegen zu können. Die Möglichkeit der Schwenkbewegung der obenliegenden Backe 13.2 ist durch einen Doppelpfeil 20 gekennzeichnet, Fig. 3, the details of the guide element is a sectional bezel. 9 This consists of two jaws 13.1 , 13.2 , the jaw 13.1 lying below having a half-shell-like recess for receiving the tubular workpiece 7 to be separated. The upper jaw 13.2 is cuboid and can be pivoted away in order to be able to insert the tubular workpiece 7 into the inlet groove 2 . The possibility of the pivoting movement of the upper jaw 13.2 is identified by a double arrow 20 ,

Fig. 4 zeigt im Schnitt die Einzelheiten des Führungselementes Rollenbock 11. Dieses Führungselement weist drei gleichzeitig radial zustellbare Laufrollen 17 auf, die um 120 Grad versetzt angeordnet sind. In diesem Ausführungsbeispiel sind alle drei Laufrollen 17 nachgiebig befestigt, was durch das Symbol einer Feder 21 gekennzeichnet wird. Fig. 4 shows in section the details of the guide element roller block 11. This guide element has three simultaneously radially adjustable rollers 17 , which are arranged offset by 120 degrees. In this embodiment, all three rollers 17 are flexibly attached, which is characterized by the symbol of a spring 21 .

In Fig. 5 ist in einer Vorderansicht der Anfangsbereich der Führung mit einem Federglied 23 dargestellt. Dieses Federglied 23 ist am Schlitten 22 angeordnet. Es hat die Funktion, die unterschiedlichen Vorschubgeschwindigkeiten zwischen dem einzuführenden rohrförmigen Werkstück 7 und dem bereits freigegebenen, durch die Schneidwalzen 6 des Trennwalzwerkes 1 eigenkinematisch bewegten Werkstückes auszugleichen. Die Differenz der Vorschubgeschwindigkeiten entsteht dadurch, daß die Vorschubgeschwindigkeit des einzuführenden rohrförmigen Werkstückes 7 geringfügig höher ist. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise eine Stoß-an-Stoß- Fahrweise.In Fig. 5 is a front view of the top portion of the guide is shown with a spring member 23. This spring member 23 is arranged on the carriage 22 . It has the function of compensating for the different feed speeds between the tubular workpiece 7 to be introduced and the already released workpiece which is intrinsically kinematically moved by the cutting rollers 6 of the separating rolling mill 1 . The difference in the feed speeds arises from the fact that the feed speed of the tubular workpiece 7 to be inserted is slightly higher. This advantageously enables a push-to-push driving style.

Claims (14)

1. Vorrichtung zum kontinuierlichen, spanlosen Abtrennen einzelner Ringe von einem rohrförmigen Werkstück mit einem Trennwalzwerk und einer davor liegenden Einlaufrinne mit einer das rohrförmige Werkstück erfassenden in Rotation versetzenden sowie axial bewegenden Vorschubeinrichtung und einer direkt vor dem Trennwalzwerk angeordneten Induktionserwärmungsanlage mit einer davorgeschalteten Pufferstrecke, wobei das Trennwalzwerk mindestens zwei gleichsinnig angetriebene und formschlüssig miteinander gekoppelte Schneidwalzen mit wendelförmigen Schneiden aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass alle drei vor dem Trennwalzwerk (1) liegenden Anlagen, d. h. Einlaufrinne (2), Pufferstrecke (5) und Induktionserwärmungsanlage (4), mindestens je ein Führungselement aufweisen.1.Device for the continuous, non-cutting separation of individual rings from a tubular workpiece with a separating roller mill and an inlet chute in front of it with a feed device which rotates and moves the axially moving and axially moving feed device and an induction heating system arranged directly in front of the separating roller mill, with a buffer section connected upstream, the Separating roller mill has at least two cutting rollers with helical cutting edges that are driven in the same direction and positively coupled to one another, characterized in that all three systems located in front of the separating roller mill ( 1 ), ie inlet channel ( 2 ), buffer section ( 5 ) and induction heating system ( 4 ), each have at least one guide element exhibit. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Einlaufrinne (2) mindestens zwei Führungselemente in Form einer zu öffnenden und zu schließenden, zwei Backen (13.1, 13.2) aufweisende Lünette (9) vorgesehen sind.2. Device according to claim 1, characterized in that at least two guide elements in the form of an opening and closing, two jaws ( 13.1 , 13.2 ) having bezel ( 9 ) are provided in the inlet channel ( 2 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in der Pufferstrecke (5) mindestens zwei Führungselemente in Form eines Rollenbockes (11) vorgesehen sind.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that at least two guide elements in the form of a roller block ( 11 ) are provided in the buffer section ( 5 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Induktionserwärmungsanlage (4) mindestens zwei im axialen Abstand zueinander liegende Induktoren (10) aufweist und in Transportrichtung gesehen mindestens vor jedem Induktor (10) ein Führungselement in Form eines Rollenbockes (11) angeordnet ist. 4. The device according to claim 1, characterized in that the induction heating system ( 4 ) has at least two axially spaced inductors ( 10 ) and seen in the transport direction at least in front of each inductor ( 10 ) a guide element in the form of a roller block ( 11 ) is arranged . 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Transportrichtung gesehen nach dem Induktor (10) zusätzlich ein Rollenbock (11) angeordnet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that, seen in the transport direction after the inductor ( 10 ), a roller block ( 11 ) is additionally arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit des Abstandes zwischen den beiden Induktoren (10) noch ein weiterer Rollenbock (11) angeordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that a further roller block ( 11 ) is arranged depending on the distance between the two inductors ( 10 ). 7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollenböcke (11) untereinander und in bezug auf Pufferstrecke (5) und Induktionserwärmungsanlage (4) unterschiedliche Abstände (12) aufweisen.7. Device according to claims 3 to 6, characterized in that the roller blocks ( 11 ) have different distances ( 12 ) from one another and with respect to the buffer zone ( 5 ) and induction heating system ( 4 ). 8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Rollenbock (11) drei gleichzeitig radial zustellbare Laufrollen (17) aufweist, die um 120° versetzt angeordnet sind, wovon mindestens eine Laufrolle (17) federnd (21) nachgiebig befestigt ist.8. Device according to claims 4 to 7, characterized in that each roller block ( 11 ) has three simultaneously radially adjustable rollers ( 17 ) which are arranged offset by 120 °, of which at least one roller ( 17 ) resiliently attached ( 21 ) is. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Laufrolle (17) als Ringscheibe ausgebildet ist mit einer konvex gekrümmten Mantelfläche, die abgerundet in die Stirnflächen übergeht.9. The device according to claim 8, characterized in that each roller ( 17 ) is designed as an annular disc with a convexly curved outer surface that merges rounded into the end faces. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Pufferstrecke (5) als auch die Induktionserwärmungsanlage (4) auf einem Stahl-Polymerbeton-Fundament (14) gelagert sind. 10. Device according to one of claims 3 to 9, characterized in that both the buffer section ( 5 ) and the induction heating system ( 4 ) are mounted on a steel-polymer concrete foundation ( 14 ). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorschubeinrichtung einen Servomotor (16) aufweist, der über einen Zahnriemen (15) mit einem axial verschiebbaren Schlitten (22) verbunden ist, wobei auf dem Schlitten (22) ein das rohrförmige Werkstück in Rotation versetzender und erfassender Aufnahmekopf (3) angeordnet ist.11. The device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the feed device has a servo motor ( 16 ) which is connected via a toothed belt ( 15 ) to an axially displaceable slide ( 22 ), wherein on the slide ( 22 ) the tubular workpiece which rotates and grips the receiving head ( 3 ) is arranged. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Servomotor (16) im Endbereich der Einlaufrinne (2) vor der Pufferstrecke (5) angeordnet ist.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the servo motor ( 16 ) is arranged in the end region of the inlet channel ( 2 ) in front of the buffer section ( 5 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß am Schlitten (22) ein Federglied (23) angeordnet ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that a spring member ( 23 ) is arranged on the carriage ( 22 ). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Federkraft des Federgliedes (23) einstellbar ist.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the spring force of the spring member ( 23 ) is adjustable.
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