DE19953898A1 - Device for guarding against access in areas on machines or machine equipment includes a control device to control its ability to switch on and off. - Google Patents

Device for guarding against access in areas on machines or machine equipment includes a control device to control its ability to switch on and off.

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DE19953898A1 DE1999153898 DE19953898A DE19953898A1 DE 19953898 A1 DE19953898 A1 DE 19953898A1 DE 1999153898 DE1999153898 DE 1999153898 DE 19953898 A DE19953898 A DE 19953898A DE 19953898 A1 DE19953898 A1 DE 19953898A1
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Abstract

Fixed (2) and movable (1) parts seal off an access opening. Between these parts there is a catch and a safety sensor (S1,S2) that has a sensor unit on the fixed part with a coil structure coupled to an analysing circuit for sending and receiving a high-frequency signal and a response transmitter on the movable part. A machine's (A) operating status determines whether to open or lock the catch with a magnetic circuit.

Description

Die Erfindung betrifft eine Zugangsschutzeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an access protection device according to the preamble of claim 1.

Bei Sicherheitssensoren und -schaltern zur Überwachung der Position von zwei relativ zueinander beweglichen Bauteilen einer Zugangsschutzeinrichtung bezüglich des Zugangs zu einer Maschine oder maschinellen Anlage, deren Abschaltung und Einschaltbarkeit über eine die Ausgangssignale der Sicherheitssensoren und -schalter auswertenden Steuerung steuerbar ist, handelt es sich um Sicherheits-Bauteile, die nicht in einfacher Weise etwa durch ein einfaches Werkzeug und/oder eine einfache Manipulation überlistet werden können, um den geschlossenen Zustand der relativ zueinander beweglichen Bauteile vorzutäuschen, etwa um (unerlaubten und gefährdeten) Zugang zur laufenden Maschine zu bekommen.For safety sensors and switches for monitoring the position of two components of an access protection device that are movable relative to one another with regard to access to a machine or machine system whose Switching off and switch-on via the output signals of the Safety sensors and switches evaluating control is controllable These are safety components that are not easily passed through simple tool and / or simple manipulation can be outwitted, around the closed state of the components which are movable relative to one another pretend, for example, to (unauthorized and vulnerable) access to the current Machine.

Zugangsschutzeinrichtungen, die Sicherheitsschalter verwenden, die über entsprechende, nur schwierig zu überlistende Schlüssel mit hierauf ausgelegten Mechaniken betätigbar sind und zugleich die mechanische Zuhaltung von entsprechenden Türen, Klappen od. dgl. bewirken, sind bekannt, vgl. z. B. EP-A-0 825 628. Diese sind jedoch für bestimmte Anwendungsgebiete unerwünscht, so etwa in der Nahrungsmittelindustrie, bei der zusätzlich der Hygiene-Gesichtspunkt hinzutritt, d. h. daß auch die Zugangsschutzeinrichtung leicht zu reinigen sein und möglichst keine Taschen od. dgl. Sammelstellen für Reste aufweisen soll, die aber durch die Schlüssel und die zugehörigen Mechaniken gebildet werden.Access guards that use security switches that operate over Corresponding keys that are difficult to outsmart and designed for them  Mechanics can be operated and at the same time the mechanical tumbler of corresponding doors, flaps or the like. Are known, cf. e.g. B. EP-A-0 825 628. However, these are undesirable for certain fields of application, so for example in the food industry, where hygiene is also an issue access, d. H. that the access protection device should be easy to clean and should have no pockets or the like. Collection points for leftovers, if possible, but are formed by the keys and the associated mechanics.

Berührungslose Sicherheitsschalter sind aus der deutschen Patentanmeldung 198 40 620.7 bekannt, bei denen eine Schaltereinheit einen Sendekreis mit einer Sendespule für ein Hochfrequenzsignal und einen Empfangskreis mit einer Empfangsspule sowie einen magnetisch auslösbaren Hallsensor umfaßt, während der Auslöser einen Magneten zur Auslösung des Hallsensors als auch eine Auslöserspule gegebenenfalls mit einer Einrichtung zum Modifizieren des von der Sendespule empfangenen Signals etwa durch Frequenzteilung umfaßt. Dieser Sicherheitsschalter schaltet einen Freigabepfad frei, wenn bei durch den Magneten aktiviertem Hallsensor die Empfangsspule des Empfangskreises ein vorbestimmtes Signal von der Auslöserspule empfängt.Non-contact safety switches are from the German Patent application 198 40 620.7 known, in which a switch unit one Transmission circuit with a transmission coil for a high-frequency signal and one Receiving circuit with a receiving coil and a magnetically triggered Hall sensor comprises, while the trigger is a magnet for triggering the Hall sensor and a trigger coil optionally with a device for Modify the signal received by the transmitter coil approximately by Frequency division includes. This safety switch switches an enable path free, if the reception coil of the Receiving circuit receives a predetermined signal from the trigger coil.

Ferner ist aus dem Prospekt "Berührungsloser Sicherheitsschalter CES" der Fa. Euchner GmbH + Co., Leinfelden-Echterdingen aus dem Jahre 1998 ein Sicherheitssensor bekannt, der einen Lesekopf als Sensoreinheit für einen kodierten Antwortsender (Transponder) umfaßt, der an einer Tür befestigt wird, während der Lesekopf an dem feststehenden Teil einer Schutzeinrichtung angebracht wird, so daß bei Erreichen des Einschaltabstandes die Spannungsversorgung zum Antwortsender und die Datenübertragung der vom Antwortsender gelesenen Daten erfolgen kann. Hierbei wird das vom Lesekopf empfangene Signal von zwei Mikroprozessoren verarbeitet, um so eine gewisse Redundanz in der Auswertung zu erzielen. Sensorseitig wird einkanalig gearbeitet.Furthermore, from the brochure "Non-contact safety switch CES" Fa. Euchner GmbH + Co., Leinfelden-Echterdingen from 1998 Known security sensor that a read head as a sensor unit for one encoded transponder, which is attached to a door, while the read head on the fixed part of a protective device is attached so that when the switch-on distance is reached Power supply to the responder and the data transmission from the Responding read data can be done. This is from the read head received signal processed by two microprocessors, so as a certain Achieve redundancy in the evaluation. One-channel work is carried out on the sensor side.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Zugangsschutzeinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die eine problemlos sauber zu haltende Sicherheitszuhaltung bietet. The object of the invention is to provide an access protection device according to the Generic preamble of claim 1 to create an easy to keep clean Offers guard locking.  

Diese Aufgabe wird entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst.This task is according to the characterizing part of the claim 1 solved.

Dadurch, daß sowohl eine berührungslose Zuhaltung für die beweglichen Teile wie etwa eine Tür, Klappe od. dgl. als auch ein berührungsloser Sicherheitssensor zum Feststellen der geschlossenen Stellung des jeweiligen beweglichen Teils verwendet wird, werden schwierig zu reinigende Mechaniken vermieden.The fact that both a non-contact tumbler for the moving Parts such as a door, flap or the like, as well as a contactless one Safety sensor for determining the closed position of the respective Moving part is used, mechanics are difficult to clean avoided.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und den Unteransprüchen zu entnehmen.Further refinements of the invention are as follows Description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von in den beigefügten Abbildungen schematisiert dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is illustrated below in the accompanying figures illustrated schematically illustrated embodiments.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Zugangsschutzeinrichtung. Fig. 1 shows schematically an access protection device.

Fig. 2 und 3 zeigen eine magnetische Zuhaltung für eine Zugangsschutzeinrichtung etwa von Fig. 1. Fig. 2 and 3 show a magnetic tumbler for access protection device as Fig. 1.

Fig. 4 und 5 zeigen zwei Ausführungsformen eines Sicherheitssensors für die Zugangsschutzeinrichtung. FIGS. 4 and 5 show two embodiments of a safety sensor for the access protection device.

Fig. 6 und 7 zeigen zwei weitere Ausführungsformen einer magnetischen Zuhaltung. FIGS. 6 and 7 show two further embodiments of a magnetic locking.

Fig. 1 zeigt eine Zugangsschutzeinrichtung für einen begehbaren, verschließbaren Raumbereich R einer maschinellen Anlage A, bei der es sich beispielsweise um eine Fleischwürfelmaschine handeln kann. Der Raumbereich R ist über mehrere Türen 1 als bewegliche Teile gegenüber feststehenden Wänden 2 als feststehendem Teil zugänglich. Die gegebenenfalls umlaufend abgedichteten Türen 1 können durch Schwenken bzw. Schieben geöffnet bzw. geschlossen werden. Zwischen den Türen 1 und einer benachbarten Wand 2 befindet sich jeweils ein Sicherheitssensor S1, S2 und eine Zuhaltung für die Tür 1. Außerdem ist eine Steuerung C vorgesehen, die mit der maschinellen Anlage A und den Sicherheitssensoren S1, S2 gekoppelt ist, um die Zuhaltungen entsprechend dem Betriebszustand der maschinellen Anlage A zum Öffnen der Türen 1 freizugeben bzw. zu sperren. Wenn der Steuerung C ein Stillstehen der beweglichen Teile der maschinellen Anlage A etwa über Stillstandswächter (nicht dargestellt) signalisiert wird, gibt sie die Zuhaltungen frei, so daß der Raumbereich R durch Öffnen der Türen 1 begehbar wird. Stehen zumindest Teile der maschinellen Anlage A nicht still oder sind ansonsten vorzunehmende Vorkehrungen vor dem Öffnen der Türen 1 noch nicht getroffen, werden die Zuhaltungen blockiert, so daß die Türen 1 nicht geöffnet werden können. Außerdem verhindert die Steuerung C ein Inbetriebnehmen der maschinellen Anlage A bei wenigstens einer geöffneten Tür 1. Fig. 1 shows an access protection device for a walk-sealable space region R of a mechanical system A, which may be for example a meat cubes machine. The room area R is accessible via a number of doors 1 as moving parts in relation to fixed walls 2 as a fixed part. The possibly circumferentially sealed doors 1 can be opened or closed by pivoting or sliding. There is a safety sensor S1, S2 and a tumbler for door 1 between each of the doors 1 and an adjacent wall 2 . In addition, a controller C is provided, which is coupled to the mechanical system A and the safety sensors S1, S2, in order to release or block the tumblers in accordance with the operating state of the mechanical system A for opening the doors 1 . If the control C signals that the moving parts of the mechanical system A have come to a standstill, for example via standstill monitors (not shown), it releases the tumblers so that the area R can be entered by opening the doors 1 . If at least parts of the machine system A are not at a standstill or if other measures have not yet been taken before the doors 1 are opened, the tumblers are blocked so that the doors 1 cannot be opened. In addition, the control C prevents the machine installation A from being started up with at least one door 1 open.

Eine Zuhaltung für die Zugangsschutzeinrichtung, wie sie in den Fig. 2, 3 gezeigt ist, umfaßt einen ferromagnetischen Permanentmagneten 3, der im dargestellten Ausführungsbeispiel als runde Scheibe ausgebildet ist und deren Magnetpole N und S sich in Richtung eines Scheibendurchmessers gegenüberliegen. Benachbart zu dem Permanentmagneten 3 sind zwei diesen teilweise schuhartig umfassende, U-Schenkel bildende, magnetisierbare, beispielsweise aus Ferritmaterial bestehende Jochstücke 4 angeordnet, so daß sich ein entsprechend der Stellung des Permanentmagneten 3 ein- bzw. ausgeschalteter U-förmiger Magnet ergibt.A guard locking device for the access protection device, as shown in FIGS. 2, 3, comprises a ferromagnetic permanent magnet 3 , which in the exemplary embodiment shown is designed as a round disk and whose magnetic poles N and S lie opposite one another in the direction of a disk diameter. Adjacent to the permanent magnet 3 , two magnetizable yoke pieces 4 , which partially form a shoe-like shape and form U-legs, are made of ferrite material, so that there is a U-shaped magnet that is switched on and off in accordance with the position of the permanent magnet 3 .

In der in Fig. 2 dargestellten Stellung befinden sich die Magnetpole N, S des Permanentmagneten 3 benachbart zu den diesen umfassenden Jochstücken 4, so daß letztere entsprechend magnetisiert sind. Der so insgesamt gebildete, an der Wand 2 montierte Magnet befindet sich damit in einem "eingeschalteten" Zustand bezüglich eines an der Tür 1 montierten Jochs 5, d. h. bezüglich des Jochs 5 wird eine für die Zuhaltung benötigte Haltekraft ausgeübt, wenn die Tür 1 geschlossen ist. In diesem Fall wird durch die Teile 3, 4, 5 ein geschlossener Magnetkreis gebildet. - In der in Fig. 3 dargestellten, gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Position um 90° gedrehten Position befinden sich die Magnetpole N, S in den nicht von den Jochstücken 4 umfaßten Bereichen, so daß die Jochstücke 4 nicht magnetisiert sind. Dementsprechend wird mit dem Joch 5 kein geschlossener Magnetkreis gebildet, die magnetische Wirkung des durch die Teile 3, 4 gebildeten Magneten bezüglich des Jochs 5 ist "ausgeschaltet".In the position shown in FIG. 2, the magnetic poles N, S of the permanent magnet 3 are adjacent to the yoke pieces 4 comprising them, so that the latter are magnetized accordingly. The magnet formed in this way and mounted on the wall 2 is thus in a “switched on” state with respect to a yoke 5 mounted on the door 1 , ie with respect to the yoke 5 a holding force required for the guard locking is exerted when the door 1 is closed . In this case, parts 3 , 4 , 5 form a closed magnetic circuit. - In the position shown in Fig. 3, rotated by 90 ° relative to the position shown in Fig. 2, the magnetic poles N, S are in the areas not covered by the yoke pieces 4 , so that the yoke pieces 4 are not magnetized. Accordingly, no closed magnetic circuit is formed with the yoke 5 , the magnetic effect of the magnet formed by the parts 3 , 4 with respect to the yoke 5 is "switched off".

Das Drehen des Permanentmagneten 3 kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß dieser mit einem konzentrischen Zahnrad 6 versehen ist, an dem eine Zahnstange 7 angreift, die gleichzeitig einen Anker eines Elektromagneten 8 bildet, der beispielsweise bei eingeschalteter Magnetwirkung stromlos ist, in welcher Stellung die Zahnstange 7 durch eine Druckfeder 9 in Richtung auf das Joch 5 gedrückt wird, so daß der Permanentmagnet 3 die in Fig. 2 dargestellte Position einnimmt. Der Elektromagnet 8 wird dabei von der Steuerung C gesteuert.The permanent magnet 3 can be rotated, for example, in that it is provided with a concentric gear 6 on which a toothed rack 7 engages, which at the same time forms an armature of an electromagnet 8 , which is de-energized, for example when the magnetic action is switched on, in which position the toothed rack 7 is pressed in the direction of the yoke 5 by a compression spring 9 , so that the permanent magnet 3 assumes the position shown in FIG. 2. The electromagnet 8 is controlled by the controller C.

Die so gebildete, berührungslose Zuhaltung wird ergänzt durch einen berührungslosen Sicherheitssensor, der entsprechend beispielsweise entsprechend den Ausführungsformen der Fig. 4 bzw. 5 ausgebildet sein kann.The contactless tumbler formed in this way is supplemented by a contactless safety sensor, which can be designed accordingly, for example in accordance with the embodiments of FIGS .

Der Sicherheitssensor umfaßt eine an der Wand 2 angebrachte Sensoreinheit 10, die eine an einen Auswertekreis angeschlossene Spulenanordnung 17 zum Senden und Empfangen eines hochfrequenten Signals aufweist, und einen an der Tür 1 vorgesehenen Antwortsender 18, wobei das Öffnen der Zuhaltung in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Maschine oder maschinellen Anlage A vornehmbar bzw. gesperrt ist. Der Sicherheitssensor kann je nach geforderter Sicherheitsklasse ein- oder mehrkanalig ausgebildet sein bzw. können die von ihm erzeugten Signale mehrkanalig ausgewertet werden, um zumindest eine gewisse Redundanz zu erzielen.The safety sensor comprises a sensor unit 10 attached to the wall 2 , which has a coil arrangement 17 connected to an evaluation circuit for transmitting and receiving a high-frequency signal, and a responder 18 provided on the door 1 , the guard locking being opened depending on the operating state of the machine or machine system A can be performed or blocked. Depending on the required security class, the safety sensor can be designed with one or more channels, or the signals generated by it can be evaluated with multiple channels in order to achieve at least a certain redundancy.

Der in Fig. 4 dargestellte Sicherheitssensor umfaßt eine Sensoreinheit 10, die an der Wand 2 angeordnet ist, sowie einen Auslöser 11, der an der Tür 1 angeordnet ist.The safety sensor shown in FIG. 4 comprises a sensor unit 10 , which is arranged on the wall 2 , and a trigger 11 , which is arranged on the door 1 .

Die Sensoreinheit 10 umfaßt zwei Kanäle, die unterschiedliche physikalische Prinzipen zur Überwachung der Position der Tür 1 nutzen. So besitzt die Sensoreinheit 10 einen ersten Kanal, der wenigstens einen Reedkontakt 12 umfaßt, der von einem Schaltmagneten 13 des Auslösers 11 betätigbar ist. Zweckmäßigerweise ist dabei der Reedkontakt 12 in Reihe mit einer schnellen Sicherung 14, die ein Verschweißen des Reedkontaktes 12 verhindert, und/oder einer Drossel 15 geschaltet, die zur Kompensation etwaiger Leitungskapazitäten dient.The sensor unit 10 comprises two channels that use different physical principles to monitor the position of the door 1 . The sensor unit 10 thus has a first channel which comprises at least one reed contact 12 which can be actuated by a switching magnet 13 of the release 11 . The reed contact 12 is expediently connected in series with a quick fuse 14 , which prevents welding of the reed contact 12 , and / or a choke 15 , which serves to compensate for any line capacities.

Der Reedkontakt 12 wird hierbei zum sicherheitsrelevanten Abschalten verwendet, indem durch Öffnen des Reedkontaktes 12 durch Bewegen der Tür 1 gegenüber der Wand 2 und durch Öffnen des Zugangs zum geschützten Raum R ein Abschalten der in dem geschützten Raum befindlichen Maschine bzw. maschinellen Anlage erfolgt.The reed contact 12 is used for safety-related switching off by opening the reed contact 12 by moving the door 1 relative to the wall 2 and opening the access to the protected room R to switch off the machine or machine system located in the protected room.

Die Sensoreinheit 10 ist einerseits an ein gegebenenfalls weitere Sicherheitssensoren oder -schalter stromversorgendes Gleichstrom-Netzteil 16 zwecks Stromversorgung und andererseits an die auf die Ausgangssignale der beiden Kanäle der Sensoreinheit 10 ansprechende Steuerung C angeschlossen. Letztere bewirkt beim Öffnen des Reedkontaktes 12 das sicherheitsrelevante Abschalten der geschützten Maschine oder maschinellen Anlage A.The sensor unit 10 is connected on the one hand to a possibly additional safety sensors or switches that supply DC power supply 16 for the purpose of power supply and on the other hand to the controller C responsive to the output signals of the two channels of the sensor unit 10 . The latter causes the safety-related shutdown of the protected machine or machine system A when the reed contact 12 is opened.

Die Sensoreinheit 10 besitzt einen zweiten, an die Steuerung C angeschlossenen, von dem Gleichstrom-Netzteil 16 stromversorgten Kanal, der eine Spulenanordnung 17 zum Senden und Empfangen eines hochfrequenten Trägersignals, die mit einem entsprechenden Taktsignalgenerator (nicht dargestellt) gekoppelt ist, umfaßt. Die Spulenanordnung 17 wirkt mit einem Antwortsender 18 des Auslösers 11 zusammen, indem der Antwortsender 18 dem von der Spulenanordnung 17 in der geschlossenen Position der Tür 1 empfangenen Trägersignal ein einprogrammiertes Signal, etwa eine einprogrammierte Zahl, ein TAG-Datum, aufmoduliert und dieses so in vorbestimmter Weise modulierte Signal an die Spulenanordnung 17 zurücksendet, die an einen beispielsweise einen Mikroprozessor 19 umfassenden Auswertekreis 20 angeschlossen ist, die das dem Trägersignal durch den Antwortsender 18 aufmodulierte Signal demodulieren kann. Das so durch Demodulation gewonnene Signal kann etwa über eine serielle Schnittstelle an die Steuerung C zur Verarbeitung geliefert werden. Wenn das demodulierte Signal mit dem erwarteten Signal übereinstimmt, wird ein entsprechendes Freigabesignal ausgegeben, und wenn gleichzeitig der Reedkontakt 12 geschlossen ist und ein dementsprechendes Signal an der Steuerung C anliegt, wird das Einschalten der in dem geschützten Raum R befindlichen Maschine bzw. maschinellen Anlage A, insoweit es diesen Sicherheitssensor betrifft und andere Sicherheitssensoren dies nicht weiterhin sperren, durch die Steuerung C freigegeben.The sensor unit 10 has a second channel, which is connected to the controller C and is supplied with power by the direct current power supply 16 , which comprises a coil arrangement 17 for transmitting and receiving a high-frequency carrier signal, which is coupled to a corresponding clock signal generator (not shown). The coil arrangement 17 interacts with a responder 18 of the trigger 11 in that the responder 18 modulates a programmed signal, such as a programmed number, a TAG date, onto the carrier signal received from the coil arrangement 17 in the closed position of the door 1 and so in sends a predetermined modulated signal back to the coil arrangement 17 , which is connected to an evaluation circuit 20 comprising, for example, a microprocessor 19 , which can demodulate the signal modulated onto the carrier signal by the responder 18 . The signal obtained in this way by demodulation can be supplied to the control C for processing via a serial interface. If the demodulated signal corresponds to the expected signal, a corresponding release signal is output, and if at the same time the reed contact 12 is closed and a corresponding signal is present at the control unit C, the machine or machine installation A located in the protected room R is switched on , as far as it concerns this safety sensor and other safety sensors do not continue to block this, released by the control C.

Bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform umfaßt die Steuerung C einen Sicherheitsbaustein 21 (etwa der Sicherheitskategorie 4), der beispielsweise über einen Sicherheitsbus mit einer zentralen Steuereinheit verbunden ist und der die Sensoreinheit 10 über Leitungen 22, 23 mit Gleichstrom versorgt. Das vom Auswertekreis 20 erzeugte Signal, das den Empfang des durch den Antwortsender 18 modulierten Signals bestätigt, wird hierbei mit einer abgespeicherten Identifizierungsnummer, ID-Datum, verglichen. Bei Übereinstimmung das TAG- Datums mit dem abgespeicherten ID-Datum wird zweckmäßigerweise ein Schalttransistor 24 (oder ein Thyristor oder Relaiskontakt) durchgeschaltet, so daß die auf den beiden zu dem Sicherheitsbaustein 21 führenden Leitungen 25, 26 anstehenden Signale von letzterem ausgewertet und weiterverarbeitet werden können.In the embodiment shown in FIG. 5, the control C comprises a safety module 21 (for example of safety category 4 ) which is connected to a central control unit, for example via a safety bus, and which supplies the sensor unit 10 with direct current via lines 22 , 23 . The signal generated by the evaluation circuit 20 , which confirms the receipt of the signal modulated by the responder 18 , is compared here with a stored identification number, ID date. If the TAG date matches the stored ID date, a switching transistor 24 (or a thyristor or relay contact) is expediently switched on, so that the signals present on the two lines 25 , 26 leading to the safety module 21 can be evaluated and processed by the latter .

Das abgespeicherte ID-Datum kann mit Hilfe eines Lern-Algorithmus individuell einprogrammiert werden.The stored ID date can be saved using a learning algorithm can be programmed individually.

Anstelle eines Reedkontaktes 12 läßt sich auch ein Hallsensor als magnetisch auslösbarer Sensor verwenden.Instead of a reed contact 12 , a Hall sensor can also be used as a magnetically triggerable sensor.

Anstelle der Modulation des Trägersignals mittels eines vorzugsweise einprogrammierten TAG-Datums kann auch eine andere Modifizierung des von der Spulenanordnung ausgesandten Trägersignals vorgenommen werden, etwa eine einprogrammierte Frequenzteilung oder -vervielfachung, wobei dann auch die Sensoreinheit 10 zum entsprechenden Programmieren ausgebildet ist.Instead of modulating the carrier signal by means of a preferably programmed TAG date, another modification of the carrier signal emitted by the coil arrangement can also be carried out, for example a programmed frequency division or multiplication, in which case the sensor unit 10 is also designed for the corresponding programming.

Der Antwortsender 18 kann auch einen Generator für variable Kodes enthalten, die einen Teil eines Identifikationskodes des Antwortsender 18 darstellen, der mit weiteren Bits moduliert ist, während die Sensoreinheit 9 aus dem vom Antwortsender 18 empfangenen Signal den in der Sensoreinheit 10 gespeicherten Identifikationskode herausfiltert. Der bitmodulierte Idenfikationskode kann zum zusätzlichen Modulieren des von der Sensoreinheit 10 ausgesandten Signals verwendet werden.The responder 18 can also contain a generator for variable codes which form part of an identification code of the responder 18 which is modulated with further bits, while the sensor unit 9 filters out the identification code stored in the sensor unit 10 from the signal received by the responder 18 . The bit-modulated identification code can be used to additionally modulate the signal emitted by the sensor unit 10 .

Anstelle eines berührungslosen Sicherheitssensors gemäß Fig. 4 oder 5 läßt aber auch ein solcher gemäß der deutschen Patentanmeldung 198 40 620.7 oder dem eingangs genannten Prospekt der Fa. Euchner verwenden.Instead of a non-contact safety sensor according to FIG. 4 or 5, it can also be used according to German patent application 198 40 620.7 or the prospectus of the Euchner company mentioned at the beginning.

Wie in Fig. 2 dargestellt, kann man das Ein- und Ausschalten der Magnetwirkung der Zuhaltung über einen magnetisch auslösbaren, mit der Steuerung C gekoppelten Sensor 27, etwa einen Reedkontakt oder einen Hallsensor, überwachen. In diesem Fall kann man gegebenenfalls auf den magnetisch auslösbaren Sensor 12 des berührungslosen Sicherheitssensors verzichten.As shown in FIG. 2, the switching on and off of the magnetic action of the guard locking can be monitored via a magnetically triggered sensor 27 coupled to the control C, such as a reed contact or a Hall sensor. In this case, the magnetically triggered sensor 12 of the non-contact safety sensor can optionally be dispensed with.

Gemäß Fig. 6 ist ein stabförmiges Element 28 mit zwei zusammen eine U- förmige Konfiguration bildenden, magnetisierbaren Jochstücken 4 vorgesehen. Hierbei trägt das Element 28 eine Spulenwicklung 29. Das Element 28 kann ein Permanentmagnet sein, wobei dann im ausgeschalteten Zustand die strombeaufschlagte Spulenwicklung 29 der Wirkung des Magnetfeldes des Permanentmagneten entgegengesetzt ist und somit dessen Wirkung aufhebt. Das Element 28 kann auch ein magnetisierbarer Spulenkern sein, der mit der Spulenwicklung 29 einen Elektromagneten bildet. In letzterem Fall können das Element 28 und die Jochstücke 4 einstückig ausgebildet sein.Referring to FIG. 6 is a rod-shaped element is shaped with two 28 forming together a U configuration, magnetizable yoke pieces 4 are provided. Here, the element 28 carries a coil winding 29 . The element 28 can be a permanent magnet, with the current-applied coil winding 29 then being opposite to the effect of the magnetic field of the permanent magnet in the switched-off state and thus canceling its effect. The element 28 can also be a magnetizable coil core, which forms an electromagnet with the coil winding 29 . In the latter case, the element 28 and the yoke pieces 4 can be formed in one piece.

Gemäß Fig. 7 ist ein stabförmiger Permanentmagnet 30 mit zwei zusammen eine U-förmige Konfiguration bildenden, magnetisierbaren Jochstücken 4 vorgesehen, wobei die Ausschaltung des Magnetflusses durch ein Schaltelement 31 im magnetischen Kreis vornehmbar ist. Letzteres kann ein auf dem Curie-Effekt basierendes Schaltelement 31 sein, das eine strombeaufschlagbare Spulenwicklung 32 auf einem der Jochstücke 4 umfaßt und bewirkt, daß bei Überschreiten einer durch die Materialeigenschaften festgelegten Temperatur schlagartig der ferromagnetische Zustand verlassen und so der magnetische Fluß und damit die Krafteinwirkung auf das Joch 5 unterbrochen wird. FIG. 7 is a rod-shaped permanent magnet 30 with two together form a U-shaped configuration forming magnetizable yoke pieces 4 are provided, wherein the elimination of the magnetic flux in the magnetic circuit can be undertaken by a switching element 31. The latter can be a switching element 31 based on the Curie effect, which comprises a coil winding 32 that can be subjected to current on one of the yoke pieces 4 and causes the ferromagnetic state to suddenly leave when a temperature determined by the material properties is exceeded, and thus the magnetic flux and thus the force on the yoke 5 is interrupted.

Allgemein kann zwischen den Enden der Jochstücke 4, gegebenenfalls abgeschirmt von einem ansonsten verwendeten Permanentmagneten 3, 28 bzw. 30, ein magnetisch auslösbarer Sensor 33, etwa ein Reedkontakt oder ein Hallsensor, angeordnet sein, der feststellt, ob zwischen den Jochstücken 4 ein Magnetfeld herrscht, so daß überprüft werden, ob der Magnetkreis durch das Joch 5 geschlossen ist, d. h. die Tür 1 geschlossen ist oder nicht. Der Sensor 33 kann dann im wesentlichen die Rolle des Sensors 12 übernehmen, allerdings reagiert er auf den Wegfall des Magnetflusses entweder durch Schließen des Magnetkreises durch das Joch 5 oder durch Ausschalten der Magnetwirkung, wobei aber letzteres, da von der Steuerung C bewirkt, dieser bekannt ist und diese somit zwischen diesen beiden Ereignissen unterscheiden kann.In general, a magnetically triggered sensor 33 , such as a reed contact or a Hall sensor, can be arranged between the ends of the yoke pieces 4 , optionally shielded from a permanent magnet 3 , 28 or 30 , which detects whether a magnetic field prevails between the yoke pieces 4 , so that it can be checked whether the magnetic circuit is closed by the yoke 5 , ie the door 1 is closed or not. The sensor 33 can then essentially assume the role of the sensor 12 , however it reacts to the loss of the magnetic flux either by closing the magnetic circuit through the yoke 5 or by switching off the magnetic effect, the latter being known, however, since this is caused by the control C. and can therefore distinguish between these two events.

Die Zuhaltung und der Sicherheitssensor sind zweckmäßigerweise zu einer türseitigen und einer wandseitigen Baueinheit zusammengefaßt und in entsprechenden Gehäusen untergebracht.The tumbler and the safety sensor are expediently one door-side and a wall-side unit combined and in appropriate housings.

Claims (15)

1. Zugangsschutzeinrichtung für einen Raumbereich (R) mit einer Maschine oder maschinellen Anlage (A), deren Abschaltung und Einschaltbarkeit über eine Steuerung (C) steuerbar ist, umfassend einen feststehenden Teil (2) sowie wenigstens einen beweglichen Teil (1) zum Verschließen einer Zugangsöffnung, wobei zwischen dem feststehenden und dem beweglichen Teil (1, 2) eine Zuhaltung sowie ein Sicherheitssensor angeordnet ist, der eine am feststehenden Teil (2) vorgesehene Sensoreinheit (10), die eine an einen Auswertekreis (20) angeschlossene Spulenanordnung (17) zum Senden und Empfangen eines hochfrequenten Signals aufweist, und einen am beweglichen Teil (1) vorgesehenen Antwortsender (18) umfaßt, wobei das Öffnen der Zuhaltung in Abhängigkeit vom Betriebszustand der Maschine oder maschinellen Anlage (A) vornehmbar bzw. gesperrt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuhaltung aus einem Magnetkreis besteht, der ein am beweglichen Teil (1) befindliches, magnetisierbares Joch (5) sowie einen mit dem Joch (5) schließbaren, U-förmigen Magneten (3, 4, 28, 29) umfaßt, dessen magnetische Wirkung ein- und ausschaltbar ist.1. Access protection device for a room area (R) with a machine or machine system (A), whose switch-off and switch-on can be controlled via a control (C), comprising a fixed part ( 2 ) and at least one movable part ( 1 ) for closing one Access opening, a tumbler and a safety sensor being arranged between the fixed and the movable part ( 1 , 2 ), which has a sensor unit ( 10 ) provided on the fixed part ( 2 ), which has a coil arrangement ( 17 ) connected to an evaluation circuit ( 20 ) for sending and receiving a high-frequency signal, and comprises a responder ( 18 ) provided on the movable part ( 1 ), the opening of the guard locking being able to be performed or blocked depending on the operating state of the machine or machine system (A), characterized in that that the tumbler consists of a magnetic circuit which is located on the movable part ( 1 ), magneti sizable yoke ( 5 ) and a closable with the yoke ( 5 ), U-shaped magnet ( 3 , 4 , 28 , 29 ), the magnetic effect of which can be switched on and off. 2. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet ein Elektromagnet (28, 29) mit einstückigem oder mehrteiligem, U- förmigem Kern (5, 28) ist.2. Access protection device according to claim 1, characterized in that the magnet is an electromagnet ( 28 , 29 ) with one-piece or multi-part, U-shaped core ( 5 , 28 ). 3. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet einen um 90° verdrehbaren Permanentmagneten (3) und zwei U- Schenkel bildende, magnetisierbare Jochstücke (4) umfaßt.3. Access protection device according to claim 1, characterized in that the magnet comprises a permanent magnet ( 3 ) rotatable by 90 ° and two U-leg-forming, magnetizable yoke pieces ( 4 ). 4. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (3) eine Kreisscheibe ist, deren Magnetpole (N, S) sich in Richtung eines Scheibendurchmessers gegenüberliegen.4. Access protection device according to claim 3, characterized in that the permanent magnet ( 3 ) is a circular disc, the magnetic poles (N, S) opposite each other in the direction of a disc diameter. 5. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet ein Permanentmagnet (28) ist, der eine strombeaufschlagbare Spule (29) zum Erzeugen eines das Magnetfeld des Permanentmagneten (28) aufhebenden Magnetfeldes trägt und gegebenenfalls mit zwei U-Schenkel bildenden, magnetisierbaren Jochteilen (4) gekoppelt ist.5. Access protection device according to claim 1, characterized in that the magnet is a permanent magnet ( 28 ) which carries a current-acting coil ( 29 ) for generating a magnetic field of the permanent magnet ( 28 ) canceling magnetic field and optionally with two U-legs forming, magnetizable Yoke parts ( 4 ) is coupled. 6. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet ein Permanentmagnet (30) ist, der ein Schaltelement (31) zum Abschalten des magnetisches Flusses trägt.6. Access protection device according to claim 1, characterized in that the magnet is a permanent magnet ( 30 ) which carries a switching element ( 31 ) for switching off the magnetic flux. 7. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltelement (31) ein auf dem Curie-Effekt basierendes Schaltelement ist.7. Access protection device according to claim 6, characterized in that the switching element ( 31 ) is a switching element based on the Curie effect. 8. Zugangsschutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Sicherheitssensor einen Schaltmagneten (4, 13) und ein magnetisch auslösbares Schaltelement (12, 33) umfaßt.8. Access protection device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the security sensor comprises a switching magnet ( 4 , 13 ) and a magnetically triggered switching element ( 12 , 33 ). 9. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet den Schaltmagneten bildet.9. Access protection device according to claim 8, characterized in that that the magnet forms the switching magnet. 10. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetisch auslösbare Schaltelement (12, 33) ein Reedkontakt oder ein Hallsensor ist.10. Access protection device according to claim 8 or 9, characterized in that the magnetically triggered switching element ( 12 , 33 ) is a reed contact or a Hall sensor. 11. Zugangsschutzeinrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das magnetisch auslösbare Schaltelement (12, 33) in einem Kanal parallel zu einem weiteren, die Spulenanordnung (17) enthaltenden Kanal des Auswertekreises (20) der Sensoreinheit angeordnet ist, wobei der das magnetisch auslösbare Schaltelement (12, 33) enthaltende Kanal ein Abschaltsignal liefert und der andere Kanal bei Erkennung des vom Antwortsender (18) empfangenen Signals durch den Auswertekreis (20) ein Freigabesignal für die Einschaltbarkeit für die Maschine oder maschinelle Anlage (A) liefert.11. Access protection device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the magnetically releasable switching element ( 12 , 33 ) is arranged in a channel parallel to another, the coil arrangement ( 17 ) containing channel of the evaluation circuit ( 20 ) of the sensor unit, wherein the channel containing the magnetically releasable switching element ( 12 , 33 ) delivers a switch-off signal and the other channel, upon detection of the signal received by the responder ( 18 ) by the evaluation circuit ( 20 ), provides a release signal for the switch-on for the machine or machine system (A) . 12. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das vom Antwortsender (18) empfangene Signal durch diesen modifiziert aussendbar ist.12. Access protection device according to claim 11, characterized in that the signal received by the responder ( 18 ) modified can be sent by this. 13. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Antwortsender (18) ein Datensignal zum Modulieren des von der Spulenanordnung (17) ausgesandten Signals enthält, wobei das Datensignal durch den Auswertekreis (20) demodulierbar ist.13. Access protection device according to claim 11 or 12, characterized in that the responder ( 18 ) contains a data signal for modulating the signal emitted by the coil arrangement ( 17 ), the data signal being demodulatable by the evaluation circuit ( 20 ). 14. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Datensignal einprogrammierbar ist.14. Access protection device according to claim 13, characterized in  that the data signal is programmable. 15. Zugangsschutzeinrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Datensignal in dem Auswertekreises (20) mit einem Identifizierungssignal vergleichbar ist.15. Access protection device according to claim 13 or 14, characterized in that the data signal in the evaluation circuit ( 20 ) is comparable to an identification signal.
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