DE19953256A1

DE19953256A1 - Process for the surface treatment of a continuously cast steel product comprises cooling at least one part of at least surface of the metallic product

Info

Publication number: DE19953256A1
Application number: DE1999153256
Authority: DE
Inventors: Kurt Marxer; Ditmar Pascheit
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1999-11-04
Filing date: 1999-11-04
Publication date: 2001-05-10

Abstract

Process for the surface treatment of a continuously cast steel product comprises cooling at least one part of at least one surface of the metallic product to give a defined lowering of the temperature of the surface to be processed. Independent claims are also included for: (A) an apparatus for the surface treatment of a continuously cast steel product comprising a device for treating the surface (6) connected to a cooling device (7); and (B) an apparatus for producing sheets and strips of metal comprising a continuous casting plant (1) for casting slabs of thickness 30-250 mm, a heating device and/or a temperature compensation device (4), a hot rolling train (5) and the apparatus for the surface treatment of a continuously cast steel product.

Description

Die Erfindung betrifft einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge, und zwar einen Prüfstand, mit welchem fabrikneue Kraftfahr zeuge nach Abschluß der Endmontage und vor Werksauslieferung unter Straßenbedingungen getestet werden. Diese Prüfung be zweckt die Voraberkennung von möglichen. Mängeln, die sonst innerhalb etwa der ersten 3.000 km auftreten könnten. Dazu gehören beispielsweise Klapper- oder Knarrgeräusche, deren Ursache in Hohlräume gefallene Schrauben, fehlerhafte Schweißpunkte an Blechteilen, fehlende oder mangelhafte Be festigung irgendwelcher Bauteile sein können, oder auch nicht festsitzende elektrische Steckverbindungen. Um solche Mängel aufzuspüren, ist es notwendig, das Fahrzeug bei der Prüfung entsprechenden Belastungen auszusetzen, beispielsweise Rüt teln auf unebener Straße.The invention relates to a test bench for motor vehicles, namely a test bench with which brand new motor vehicles witness after completion of the final assembly and before delivery to the factory be tested under road conditions. This exam be aims at the pre-identification of possible. Defects that otherwise could occur within about the first 3,000 km. To include, for example, rattling or creaking noises, whose Cause screws dropped into cavities, faulty Spot welds on sheet metal parts, missing or defective loading consolidation of any components may or may not be tight electrical connectors. To such shortcomings to track down, it is necessary to test the vehicle to expose corresponding stresses, for example Rüt on uneven road.

Diese Neufahrzeugprüfung wurde üblicherweise durch Fahren jedes Neufahrzeugs auf einer Teststrecke durchgeführt, die eine Rüttelstrecke und dgl. enthielt. Neben anderen Unzuläng lichkeiten hat diese herkömmliche Prüfmethode vor allem den Nachteil, daß die Neufahrzeuge, besonders bei schlechtem Wetter, der Verschmutzung ausgesetzt sind, was wiederum auf wendige Reinigungsarbeiten nach sich zieht.This new vehicle test was usually done by driving every new vehicle is carried out on a test track that contained a jogger and the like. Among other shortcomings Above all, this conventional test method has many features Disadvantage that the new vehicles, especially in bad Weather that is exposed to pollution, which in turn agile cleaning work entails.

Deshalb sind seit kurzem Prüfstände im Gebrauch, um diese Prüfung durchzuführen. Die Prüfstände sind als Rollenprüf stände mit vier walzenförmigen Rollen ausgebildet, auf denen jeweils ein Rad des zu prüfenden Fahrzeugs abrollt. Das Um fangsprofil jeder der vier walzenförmigen Rollen ist der Oberfläche eines holprigen. Straßenpflasters nachgebildet, so daß beim Testlauf des Fahrzeugs auf diesem Rollenprüfstand das Fahren auf einer holprigen Straße simuliert wird.That is why test stands have recently been used to test them To perform the test. The test benches are as a roller test stands with four roller-shaped rollers on which one wheel of the vehicle under test rolls. The order The profile of each of the four roller-shaped rollers is the Bumpy surface. Street pavement replicated, see above that during the test run of the vehicle on this chassis dynamometer driving on a bumpy road is simulated.

Diese bekannte, auf Prüfständen durchführbare Rüttelprüfung ermöglicht zwar das Feststellen von Quellen für Klapperge räusche oder sonstige abnorme Geräusche und das Feststellen lockerer elektrischer Steckverbindungen, kann aber die Prü fung der richtigen Funktion der in modernen Fahrzeugen viel fach vorhandener Fühler für elektronische Systeme nicht leisten. Beispielsweise ist mittels des Rütteltests auf dem Rollenprüfstand nicht verifizierbar, ob der Gearsensor eines elektronischen Schlupfregelsystems richtig anspricht. Die elektronische Schlupfregelung sorgt dafür, daß bei Kurven fahrt das jeweils schlupfbehaftete Rad zwangsweise abgebremst wird. Hier kann es aber lebenswichtig sein, daß eine Fehl funktion, beispielsweise durch eine Kabelvertauschung bei der Verdrahtung, ausgeschlossen wird und im Bedarfsfall mög licherweise das falsche Rad abgebremst und dadurch ein Unfall verursacht wird. Diese Funktion des Gearsensors kann nur bei Kurvenfahrt des Fahrzeugs überprüft werden, was auf dem Straßensimulationsprüfstand nicht möglich ist und daher wei terhin die Neufahrzeugprüfung als echte Straßenfahrprüfung auf der Testfahrstrecke erfordert.This well-known vibration test that can be carried out on test benches allows you to identify sources of rattling noises or other abnormal noises and the detection loose electrical connectors, but the test the correct function of a lot in modern vehicles there is no sensor for electronic systems Afford. For example, the vibration test on the Roller test bench cannot be verified whether the gear sensor is a electronic slip control system responds correctly. The electronic slip control ensures that when cornering the slippery wheel is forced to slow down becomes. Here, however, it can be vital that a mistake function, for example by swapping cables at the Wiring, is excluded and possible if necessary certainly the wrong wheel braked and thereby an accident is caused. This function of the gas sensor can only be used with Cornering of the vehicle will be checked what on the Road simulation test bench is not possible and therefore knows then the new vehicle test as a real road test required on the test track.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Prüfstand für Kraftfahrzeuge zu schaffen bzw. derart auszubauen, daß auch eine Simulation der Kurvenfahrt zur Gearsensorprüfung möglich ist.The invention has for its object a test bench for To create motor vehicles or to expand such that a simulation of cornering for the gas sensor test possible is.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch den im Patentan spruch 1 bzw. im Patentanspruch 2 angegebenen Prüfstand ge löst.This object is achieved according to the invention by the in patent claim 1 or in test claim 2 specified ge solves.

Dabei beinhaltet der Patentanspruch 1 einen Prüfstand zur Gearsensorprüfung und Patentanspruch 2 einen kombinierten Prüfstand in Form eines Rollenprüfstands, der um die Funktion Gearsensorprüfung erweitert ist.Claim 1 includes a test bench Gearsensorprüfung and claim 2 a combined Test bench in the form of a roller test bench that tests its function Gearsensorprüfung is expanded.

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfin dung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments and refinements of the Erfin are subject of the subclaims.

Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht die Simulierung des Kurvenfahrzustands des zu prüfenden Fahrzeugs mit ent sprechenden Beschleunigungen des Fahrzeugs um seine Hoch achse, auf welche der Gearsensor anspricht und Ausgangssig nale erzeugt, die während des Tests abgenommen und auf ihre Richtigkeit überprüft werden.The arrangement according to the invention enables the simulation of Cornering state of the vehicle to be tested with ent speaking accelerations of the vehicle around its high axis to which the gear sensor responds and output signal nale generated that was removed during the test and on their Correctness to be checked.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat dabei den Vorteil kompak ter Bauweise, einen verhältnismäßig geringen Platzbedarfs in der Breite, die bekanntermaßen bei Fertigungsstraßen im Ge gensatz zur Längsrichtung die kritische Dimension darstellt, weiter den Vorteil einer nur verhältnismäßig kleinen bewegten und zu beschleunigenden Masse und natürlich der Eliminierung der Notwendigkeit eines echten Straßenfahrtests.The arrangement according to the invention has the advantage of being compact ter construction, a relatively small footprint in the width, which is known for production lines in Ge opposite to the longitudinal direction represents the critical dimension, further the advantage of a relatively small moving and accelerated mass and of course the elimination the need for a real road test.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie len unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben.The invention is described below with reference to exemplary embodiments len with reference to the accompanying drawings described.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings:

Fig. 1 eine schematische Prinzipdar stellung eines Prüfstands nach der Erfindung, Fig. 1 is a schematic Prinzipdar position of a test stand according to the invention,

Fig. 2 einen schematischen Längsschnitt durch einen Gearsensorprüfstand nach der Erfindung, Fig. 2 shows a schematic longitudinal section through a Gears sensor test stand according to the invention,

Fig. 3 einen vergrößerten Längsschnitt durch den Pendelschlittenbereich des Prüfstands nach der Erfin dung bei einer ersten Pendel schlitten-Ausführungsform, Fig. 3 is an enlarged longitudinal section through the shuttle carriage range of the dynamometer according to the embodiment OF INVENTION dung slide at a first pendulum,

Fig. 4 eine Draufsicht auf den Pendel schlittenbereich bei einer zwei ten Pendelschlitten-Ausführungs form, Fig. 4 is a plan view of the shuttle carriage TEN at a two shuttle carriage execution form,

Fig. 5 eine Draufsicht auf den Pendel schlittenbereich bei einer drit ten Pendelschlitten-Ausführungs form, Fig. 5 is a plan view of the shuttle carriage section at a drit th shuttle carriage execution form,

Fig. 6 in schematischer Seitenansicht einen kombinierten Rollenprüf stand mit Pendelschlitteneinheit nach der Erfindung, und Fig. 6 is a schematic side view of a combined roller test with pendulum slide unit according to the invention, and

Fig. 7 eine schematische Draufsicht des kombinierten Prüfstands nach Fig. 6. FIG. 7 shows a schematic top view of the combined test bench according to FIG. 6.

Fig. 1 zeigt in der Draufsicht das Prinzip des erfindungsge mäßen Prüfstands. Kernstück ist ein beweglicher Schlitten 1, vorzugsweise in Gestalt eines Ringsegments, der auf einer kreisbogenförmigen Bewegungsbahn innerhalb eines vorgegebenen Bogensegments zwischen zwei möglichen Extrempositionen hin- und herverfahrbar ist, und zwar vorzugsweise symmetrisch zu einer mittigen Ruhestellung. Fig. 1 shows a top view of the principle of the test bench according to the invention. The centerpiece is a movable slide 1 , preferably in the form of a ring segment, which can be moved back and forth between two possible extreme positions on a circular arc-shaped movement path within a predetermined arc segment, preferably symmetrically to a central rest position.

Während das zu testende Fahrzeug F mit zwei Rädern, vorzugs weise den Vorderrädern, auf dem Schlitten 1 und mit den übri gen Rädern auf einer stationären Aufstandsfläche 2 des Prüf stands steht, wird nun der Schlitten 1 über einen motorischen Antrieb in hin- und hergehende Bewegung versetzt und dadurch das zu testende Fahrzeug um seine Hochachse abwechseln in der einen und der anderen Drehrichtung bewegt. Über die Schlit tenbewegung sind Drehbeschleunigung und Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um seine Hochachse variabel wählbar, und das Ansprechverhalten des Gearsensors kann anhand seiner abge griffenen Ausgangssignale dabei unter variablen Bedingungen geprüft werden, wie sie bei Kurvenfahrt des Fahrzeugs auf der Straße auftreten können.While the vehicle to be tested F with two wheels, preferably the front wheels, on the carriage 1 and with the rest of the wheels on a stationary footprint 2 of the test stand, the carriage 1 is now a reciprocating motion via a motor drive offset and thus the vehicle under test alternates about its vertical axis in one and the other direction of rotation. The rotational movement and rotational speed of the vehicle about its vertical axis can be selected variably via the slide movement, and the response behavior of the gas sensor can be checked under variable conditions, as can occur when the vehicle is cornering on the road, by means of its tapped output signals.

Im folgenden werden nun die technischen Einzelheiten näher beschrieben.In the following, the technical details are now closer described.

Fig. 2 zeigt in schematischer Seitenansicht den Prüfstand P mit einem darauf befindlichen Fahrzeug F. Fig. 2 shows a schematic side view of the test bench P with a vehicle F located thereon.

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist der Pendelschlitten 1 auf einer bogenförmigen Führungsbahn 3 verfahrbar geführt. Der Pendelschlitten weist zwei Drehteller 4 auf, die zur Aufnahme jeweils eines Vorderrads des Fahrzeugs F dienen. Während der Pendelschlitten 1 innerhalb des von der bogenförmigen Füh rungsbahn 3 überspannten Bogenmaß-Winkels Dmax um Halbwinkel bögen d beiderseits einer die Ruheposition markierenden Mittellinie M in Richtung des Pfeils A pendelnd hin- und her bewegt wird, können sich die Drehteller 4 auf dem Pendel schlitten 1 jeweils frei in Richtung der Pfeile b drehen. Die Draufsicht nach Fig. 1 zeigt den Pendelschlitten 1 und das Fahrzeug F in dicker gezeichneten Vollinien in der einen End stellung der Hin- und Herbewegung und in dünneren Vollinien in der anderen Endstellung der Hin- und Herbewegung gemäß Pfeil a. Man sieht dabei, wie zwischen diesen beiden Einstel lungen die Drehteller 4 sich während der Schlittenbewegung entsprechend der immer parallel zur Fahrzeugslängsachse stehenden Vorderräder relativ zum Pendelschlitten 1 drehen, so daß durch die Schlittenbewegung kein Drehmoment auf die Vorderräder ausgeübt wird. Die Hinterräder führen bei dieser so herbeigeführten pendelnden Schwenkbewegung des Fahrzeugs F, wie aus Fig. 1 ebenfalls hervorgeht, eine bogenförmige Ab rollbewegung innerhalb eines entsprechenden Bogenbereichs auf der stationären Prüfstandfläche 2 aus, so daß also dort keine Schwenkbewegung eines ortsfest stehenden Rads auf der Auf standsfläche und damit keine übermäßige Reibbeanspruchung auftritt. As shown in FIGS. 1 and 2, the pendulum slide 1 is movably guided on an arcuate guideway 3 . The pendulum slide has two turntables 4 , each of which is used to receive a front wheel of the vehicle F. While the pendulum slide 1 within the arcuate guideway 3 spanned radian angle Dmax by half angle bends d on both sides of a center line marking the rest position M reciprocating in the direction of arrow A, the turntable 4 can slide on the pendulum 1 Turn freely in the direction of arrows b. The top view of FIG. 1 shows the shuttle carriage 1 and the vehicle F in thicker solid lines in one end position of the back and forth movement and in thinner solid lines in the other end position of the back and forth movement according to arrow a. It can be seen how between these two settings, the rotary table 4 rotate during the carriage movement corresponding to the front wheels always parallel to the longitudinal axis of the vehicle relative to the pendulum slide 1 , so that no torque is exerted on the front wheels by the carriage movement. The rear wheels perform this oscillating swiveling movement of the vehicle F, as also shown in FIG. 1, an arcuate rolling movement from within a corresponding arc area on the stationary test stand surface 2 , so that there is therefore no swiveling movement of a stationary wheel on the standing surface and thus there is no excessive stress.

Jedoch ist es gewünschtenfalls möglich, den Aufstandsbereich für die Hinterräder des Fahrzeugs F ebenfalls als Drehteller auszubilden. Das ist jedoch nur dann sinnvoll, wenn nur Fahr zeuge mit gleichem Radstand getestet werden sollen; bei der Ausführungsform wie sie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist und wo die Hinterräder einfach auf einer stationären Auf standsfläche abrollen, kann der Radstand zu zu testenden Fahrzeuge F variabel sein und braucht nicht mit dem Radius der Pendelschlittenbewegung um das Drehzentrum Z genau zu übereinstimmen.If desired, however, it is also possible to design the contact area for the rear wheels of the vehicle F as a turntable. However, this only makes sense if only vehicles with the same wheelbase are to be tested; in the embodiment as shown in Figs. 1 and 2 and where the rear wheels simply roll on a stationary footprint, the wheelbase to be tested vehicles F can be variable and does not need to exactly with the radius of the pendulum slide movement around the center of rotation Z. to match.

Wie Fig. 1 weiter zeigt, weist die ganze Anordnung nur eine sehr mäßige Baubreite B auf.As FIG. 1 further shows, the entire arrangement has only a very moderate overall width B.

Fig. 3 zeigt einen detaillierteren Querschnitt durch die Pendelschlittenanordnung ähnlich dem Schnitt in Fig. 2. Diese zeigt also den Pendelschlitten 1 mit einem der beiden Dreh teller 4 und seine Abstützung und Führung auf der bogenseg mentförmigen Führungsbahn 3. Die Führungsbahn 3 besteht aus einer aus Bogensegmenten zusammengesetzten Linearführung 3a, auf welcher am Pendelschlitten 1 unterseitig angeordnete Laufwagen 5 (nur einer dargestellt) mit Stützrollen 5a und kurveninneren und kurvenäußeren Führungsrollen 5b abgestützt und geführt sind. Außerdem weist die Führungsbahn eine eben falls aus Bogensegmenten zusammengesetzte Tragschiene 3b auf, auf welcher der Pendelschlitten 1 mittels ebenfalls an dessen Unterseite angeordneten Zapfenlaufrollen 6 abgestützt ist. Fig. 3 shows a more detailed cross section through the shuttle carriage arrangement similar to the section in Fig. 2. This shows the shuttle carriage 1 with one of the two rotary plates 4 and its support and guidance on the bogens ment-shaped guideway 3rd The guideway 3 consists of a linear guide 3 a composed of arc segments, on which the carriage 5 (only one shown) on the underside of the pendulum slide 1 is supported and guided with support rollers 5 a and inside and outside guide rollers 5 b. In addition, the guideway has a support rail 3 b, if it is composed of arc segments, on which the pendulum slide 1 is supported by means of pin rollers 6 also arranged on its underside.

Im Bereich der Linearführung 3a ist auch eine aus Bogenseg menten zusammengesetzte Zahnstange 7 angeordnet, mit welcher ein Ritzel 8 kämmt, das auf der Abtriebswelle eines unten am Pendelschlitten 1 befestigten Motors 9 sitzt.In the area of the linear guide 3 a elements composed of a curved segment elements 7 is also arranged, with which a pinion 8 meshes, which sits on the output shaft of a motor 9 fastened at the bottom on the pendulum slide 1 .

Fig. 3 zeigt damit eine Ausführungsmöglichkeit für Führung und Antrieb des Pendelschlittens 1 in konkreter Form. Fig. 3 thus shows a possible embodiment of guide and drive the shuttle carriage 1 in a concrete form.

Fig. 4 zeigt in Draufsicht eine weitere Ausführungsform des Antriebs des Pendelschlittens 1. Erkennbar sind wieder die beiden Drehteller 4 und die Laufwagen 5 und Zapfenlaufrollen 6 zur Führung und Abstützung des Pendelschlittens auf der Führungsbahn 3, wiederum bestehend aus Linearführung 3a und Tragschiene 3b. Fig. 4 shows another embodiment in plan view of the drive of the shuttle carriage 1. The two turntables 4 and the carriages 5 and pin rollers 6 for guiding and supporting the pendulum slide on the guideway 3 , again consisting of linear guide 3 a and mounting rail 3 b, can be seen again.

Bei dieser Ausführungsform erfolgt der Antrieb des Schlittens über einen in Querrichtung gemäß der Pfeile c auf querverlau fenden Führungsschienen 10 hin- und herverfahrbaren Antriebs wagen 11 mit einem Motor 12, der beispielsweise über ein Ritzel mit einer geradlinigen Zahnstange 13 oder dgl. zu sammenwirkt. Der Antriebswagen 11 fährt auf einer ersten Füh rungsschiene 10 und ist über Längsstreben 14 mit einem Hilfs wagen 15 verbunden, der auf einer zweiten parallelen Füh rungsschiene 10 verfahrbar ist. Entlang, der Streben 14 ist ein Gleitstein 16 längs des Pfeils e verschieblich, der über ein Drehgelenk 17 mit dem Pendelschlitten 1 gekuppelt ist, so daß der Gleitstein 16 relativ zum Pendelschlitten 1 gemäß dem Pfeil f drehbar ist. Dadurch wird also die geradlinige quer verlaufende Antriebsbewegung des Antriebswagens 11 in die bo genförmige Fahrbewegung des Pendelschlittens 1 umgesetzt.In this embodiment, the carriage is driven via a drive carriage 11 which can be moved back and forth in the transverse direction according to the arrows c on transverse brackets 10 with a motor 12 which interacts, for example, via a pinion with a rectilinear rack 13 or the like. The drive car 11 travels on a first guide rail 10 and is connected via longitudinal struts 14 to an auxiliary carriage 15 , which is movable on a second parallel guide rail 10 . Along the struts 14 , a sliding block 16 is displaceable along the arrow e, which is coupled to the pendulum slide 1 via a swivel joint 17 , so that the sliding block 16 can be rotated relative to the pendulum slide 1 according to the arrow f. Thus, the rectilinear transverse drive movement of the drive carriage 11 is converted into the bo-shaped travel movement of the shuttle carriage 1 .

Um die Anordnung stabiler und in ihrem Bewegungsverhalten ge nauer zu machen, ist vorzugsweise ein zweiter Antriebswagen 11a vorgesehen, der ebenfalls über einen Motor 12a angetrie ben wird und über Streben 14a mit einem entsprechenden Hilfs wagen 15a verbunden ist, wobei ein zweiter Gleitstein 16a auf den Streben 14a verschiebbar und über eine zweite Drehscheibe 17a gelenkig mit dem Pendelschlitten 1 verbunden ist.In order to make the arrangement more stable and more precise in its movement behavior, a second drive car 11 a is preferably provided, which is also driven by a motor 12 a and is connected via struts 14 a to a corresponding auxiliary car 15 a, a second Sliding block 16 a is slidable on the struts 14 a and is articulated to the pendulum slide 1 via a second turntable 17 a.

Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform des Pendelschlitten antriebs. Fig. 5 shows a third embodiment of the shuttle carriage drive.

Bei der Anordnung nach Fig. 5 erfolgt der Antrieb des Pendel schlittens über eine durch einen Motor 18 in der einen oder anderen Drehrichtung gemäß den Pfeilen g angetriebene Ge windespindel 19, die mit einer Spindelmutter 20 in einem am Pendelschlitten 1 angeordneten Flansch 21 gemäß dem Pfeil h drehbar eingebaut ist. In the arrangement according to FIG. 5, the drive of the pendulum is carried out via a threaded spindle 19 driven by a motor 18 in one or the other direction of rotation according to the arrows g, which has a spindle nut 20 in a flange 21 arranged on the pendulum slide 1 according to the arrow h is rotatably installed.

Die Gewindespindel 19 ist an ihrem einen Ende in einem den Motor 18 tragenden Wagen 22 und mit ihrem anderen Ende in einen Hilfswagen 23 gelagert. Der Wagen 22 und der Hilfswagen 23 sind auf längsverlaufenden Schienen 24 verfahrbar. Während der Pendelschlitten 1 seine bogenförmige Fahrbewegung aus führt, bewegt sich auch die Spindelmutter 20 auf einer bogen förmigen Bahn und führt damit gleichzeitig eine Längs- und Querbewegung aus. Die Querbewegung erfolgt längs der Gewinde spindel 19, und die Längsbewegung wird durch die Verfahrbar keit von Wagen 22 und Hilfswagen 23 längs der Schienen 24 er möglicht.The threaded spindle 19 is mounted at one end in a carriage 22 carrying the motor 18 and at the other end in an auxiliary carriage 23 . The carriage 22 and the auxiliary carriage 23 can be moved on longitudinal rails 24 . While the pendulum slide 1 performs its arc-shaped travel movement, the spindle nut 20 also moves on an arc-shaped path and thus performs a longitudinal and transverse movement at the same time. The transverse movement takes place along the threaded spindle 19 , and the longitudinal movement is made possible by the movable speed of carriages 22 and auxiliary carriages 23 along the rails 24 .

Zur Aussteifung der Anordnung kann ein zweiter Wagen 22a und ein zweiter Hilfswagen 23a auf den Schienen 24 verfahrbar sein, die über eine Spindel 19a miteinander verbunden sind, die mit in weiteren Flanschen 21a drehbar angeordneten Spin delführungen 20a zusammenwirken.To stiffen the arrangement, a second carriage 22 a and a second auxiliary carriage 23 a can be moved on the rails 24 , which are connected to one another via a spindle 19 a, which cooperate with rotatable spin del guides 20 a in further flanges 21 a.

Ein solcher Antrieb kann auch mit ortsfest eingebauter Gewin despindel 19 erfolgen, wenn die Spindelmutter 20 über einen radial zur Bogenfahrbewegung des Pendelschlittens 1 ver schiebbaren Gleitstein mit diesem gekuppelt ist.Such a drive can also be carried out with a fixed thread despindel 19 when the spindle nut 20 is coupled to a sliding block ver which can be moved radially to the arc movement of the pendulum slide 1 .

Weitere nicht dargestellte Ausführungsformen für den Antrieb des Pendelschlittens sind selbstverständlich möglich. Eine derartige Möglichkeit besteht beispielsweise darin, am bogen inneren oder bogenäußeren Umfang des Pendelschlittens eine bogensegmentförmige Zahnstange anzubringen, mit welcher ein motorisch angetriebenes Antriebszahnrad kämmt. Das wäre eine Variation der Anordnung nach Fig. 3.Further embodiments, not shown, for driving the pendulum slide are of course possible. Such a possibility consists, for example, in attaching an arc-segment-shaped toothed rack to the inner or outer periphery of the pendulum slide, with which a motor-driven drive gear meshes. That would be a variation of the arrangement according to FIG. 3.

Eine weitere Antriebsmöglichkeit, die eine große Bandbreite hinsichtlich der konkreten Ausführungsform ermöglicht, ist die Verwendung eines Kettentriebs.Another drive option that has a wide range with regard to the specific embodiment is made possible the use of a chain drive.

Die Fig. 6 und 7 zeigen in Seitenansicht bzw. Draufsicht einen kombinierten Prüfstand, mit dem alle Prüfungen an einem Neufahrzeug ausgeführt werden können. Der Prüfstand kombi niert einen Rollenprüfstand mit vier walzenförmigen Rollen für den Straßensimulationstest mit einer Pendelschlittenan ordnung, wie sie vorstehend beschrieben worden ist. Die Pen delschlittenanordnung mit dem Pendelschlitten 1 ist vorder halb des vorderen Rollenpaars der vier walzenförmigen Rollen R des Rollenprüfstands angeordnet, und zwar mit solcher Distanz, daß das Fahrzeug F nach Absolvieren von Rütteltests und dgl. auf den Rollen R den Gearsensortest mit auf dem Pen delschlitten 1 stehenden Vorderrädern und auf der stationären Aufstandsfläche 2 zwischen dem vorderen Paar Rollen R und dem hinteren Paar Rollen R aufstehenden Hinterrädern durchführen kann. FIGS. 6 and 7 show in side view and plan view of a combined test can be performed with all tests on a new vehicle. The test bench combines a roller test bench with four roller-shaped rollers for the road simulation test with a pendulum slide arrangement, as described above. The pen delschlittenanordnung with the pendulum slide 1 is arranged in front of half of the front pair of rollers of the four roller-shaped rollers R of the roller dynamometer, with such a distance that the vehicle F after completing vibration tests and the like 1 standing front wheels and on the stationary footprint 2 between the front pair of rollers R and the rear pair of rollers R standing rear wheels can perform.

Claims

1. Test bench for motor vehicles for generating rotary movements or rotational accelerations of the vehicle (F) about its vertical axis, with a pendulum slide ( 1 ) which can be moved back and forth by motor on a curved segment-shaped guideway ( 3 ) and contact surfaces for a pair of wheels Has to be tested vehicle, and with a stationary footprint ( 2 ) for the other pair of wheels of the vehicle.

2. Test stand for motor vehicles in the form of a roller test stand with four roller-shaped rollers (R) for receiving one wheel each of a vehicle to be tested (F) in a road simulation test, and with a device for generating a rotational movement or rotational acceleration of the vehicle ( F) about its vertical axis, which has a pen carriage ( 1 ) which is offset in the longitudinal direction of the vehicle with respect to the four rollers (R), which can be driven back and forth along a curved segment-shaped guideway ( 3 ) and contact surfaces for a pair of wheels for driving Stuff (F), while a stationary footprint ( 2 ) for the other pair of wheels of the vehicle is arranged in the vehicle longitudinal direction between the two pairs of rollers.

3. Test stand according to claim 1 or 2, wherein the Pendelschlit ten ( 1 ) by the same angular ranges on both sides of a longitudinal axis corresponding to the vehicle longitudinal direction (M) of the test stand can be moved back and forth.

4. Test stand according to one of claims 1 to 3, wherein the standing surfaces for the pair of wheels on the pendulum slide ( 1 ) are formed by two turntables ( 4 ), each of which is used for receiving a wheel and freely rotatable about a vertical axis on or are arranged on the pendulum slide.

5. Test stand according to one of claims 1 to 4, wherein the guideway ( 3 ) is formed by guide elements ( 3 a, 3 b) with wings and side guide surfaces, with which support rollers arranged on the pendulum slide ( 5 a, 6 ) and guide roll ( 5 b) work together.

6. Test stand according to one of claims 1 to 5, wherein an arc-segment-shaped rack ( 7 ) runs along the guideway ( 3 ) with which a drive pinion ( 8 ) of a motor drive unit ( 9 ) arranged on the pendulum meshes.

7. Test stand according to one of claims 1 to 5, wherein the drive to the shuttle carriage via a motor on guide rails ( 10 ) cross-movable drive carriage ( 11 , 15 ) is carried out by means of a longitudinally displaceable and via a swivel joint ( 17 ) connected to the shuttle carriage Sliding stone ( 16 ) acts on the pendulum slide ( 1 ).

8. Test stand according to claim 7, wherein two with transverse spacing on arranged drive cars ( 11 , 15 , 11 a, 15 a) can be moved in the transverse direction on guide rails ( 10 ) and each have a sliding block ( 16 , 16 ) that is rotatably connected to the pendulum slide ( 1 ) a) act on the pendulum slide.

9. Test stand according to one of claims 1 to 5, wherein the drive to the pendulum slide is carried out by a motor-driven transverse threaded spindle ( 19 ) which with a pendulum slide ( 1 ) pivotally (h) connected spindle nut ( 20 ) cooperates, and wherein the The threaded spindle ( 19 ) can be displaced in the direction of the longitudinal central axis (M) of the test bench by means of a carriage arrangement ( 22 , 23 ) guided on guide rails ( 24 ).

10. Test stand according to claim 9, wherein one with the threaded spindle ( 19 ) parallel additional spindle ( 19 a) cooperates with at least one additional pivotable spindle guide ( 20 a) on the pendulum slide ( 1 ) and also by means of a carriage arrangement ( 22 a, 23 a) is movable along the longitudinal axis of the test stand (M).

11. Test stand according to one of claims 1 to 5, wherein the drive to the pendulum slide ( 1 ) via a transverse, motor-driven threaded spindle, which interacts with a spindle nut, which can be moved via a radially to the arc movement of the pendulum slide and swivel bar with the Pendulum slide connected sliding block is coupled to the pendulum slide.

12. Test stand according to one of claims 1 to 5, wherein the pendulum slide ( 1 ) is provided on its inside or outside of the arc with an arc segment-shaped rack with which a drive pinion of a stationary arranged on the test stand combing drive motor.

13. Test stand according to one of claims 1 to 5, wherein the An drive of the pendulum sled via a chain drive.

14. Test stand according to one of claims 1 to 13, wherein the stationary footprint ( 2 ) is formed by a rotating plate receiving the relevant pair of wheels of the vehicle.