DE19950266A1

DE19950266A1 - Remotely-operated hanging electrical cattle prod minimizes the human effort required to drive cattle

Info

Publication number: DE19950266A1
Application number: DE1999150266
Authority: DE
Inventors: Franz Ludwig Wasserbauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-10-23
Filing date: 1999-10-18
Publication date: 2000-04-27
Anticipated expiration: 2019-10-19
Also published as: ATA178398A; AT406541B; DE19950266B4

Abstract

An assembly drives farm animals especially cattle (T) along a route (W) from a waiting zone to e.g. a milking parlour. The animals are driven by a hanging (preferably) chain (9) linked to an electrical supply especially an agricultural electric fence discharge unit. The chain (9) hangs from a wheeled (5) motor-driven overhead rail-mounted unit (11). The chain (9) can be wound in to a reel (8). The system is remotely-operated.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Treiben von Nutztieren entlang einem Treibeweg mit einem auf oberhalb des Treibeweges verlaufenden Schienen hin- und herverfahrbaren Fahrwerk, das einen heb- und senkbaren, an ein elektri sches Weidezaungerät anschließbaren Treibevorhang aufnimmt, wobei das Fahr werk einen an Laufrädern hängend abgestützten Querträger aufweist, an dem der aus einer Wickelwelle und einem an der Wickelwelle befestigten wickelbaren Be hang bestehende Treibevorhang lagert.The invention relates to a device for driving livestock along a driveway with a rail running above the driveway back and forth movable undercarriage, which can be raised and lowered, to an electri sches Weidezaerät takes connectable curtain, the driving movement has a cross member suspended from wheels, on which the from a winding shaft and a windable Be attached to the winding shaft hang existing curtain.

Um Nutztiere, insbesondere Kühe, ohne händische Zutun einem Treibeweg entlang, beispielsweise aus einem Laufstall in einen Warteraum und aus dem Warteraum zu einem Melkstand od. dgl., treiben zu können, gibt es bereits Viehtreibevorrichtun gen (DE 38 04 970), die aus einem auf Schienen verfahrbaren Fahrwerk mit einem heb- und senkbaren Treibevorhang bestehen, wobei das Fahrwerk Laufkatzen um faßt und der Laufkatzenantrieb und auch der Hubantrieb für die Treibevorhänge über Seilwinden einer im Schienenendbereich montierten Antriebseinheit erfolgen. Diese Vorrichtungen sind daher verhältnismäßig aufwendig, bedürfen auf Grund ihres beträchtlichen Eigengewichtes einer stabilen Tragkonstruktion und erfordern zudem wegen des an einer Tragstange aufgehängten Treibevorhanges zumindest einen der Höhe des Treibevorhanges entsprechenden Freiraum oberhalb der Tiere, um bei angehobenem Treibevorhang die Treibevorrichtung wunschgemäß positio nieren zu können. Nach diesem Positionieren werden die Tiere einzeln oder grup penweise durch Absenken des Treibevorhanges voneinander getrennt und dann durch Vor- oder Rückwärtsfahren des Fahrwerks bei abgesenktem Treibevorhang vorwärts oder rückwärts getrieben. Dabei ist der Treibevorhang auf Grund der Auf hängung auf den nebeneinanderlaufenden Laufkatzen in seiner Lage recht instabil und neigt zu Schrägstellungen und Schwingungen, obwohl praktisch nur eine Ge radführung des seilgetriebenen Fahrwerkes möglich ist. Zum Bedienen der Treibe vorrichtung muß zudem stets die der Antriebseinheit zugehörende Schalteinrichtung betätigt werden, was nur vom Installationsort dieser Schalteinrichtung aus möglich ist. Aus der US 5 799 615 ist es darüber hinaus bekannt, einen auf einer Wickel welle aufwickelbaren und an ein elektrisches Weidezaungerät anschließbaren Trei bevorhang zu verwenden, wobei allerdings Tiere mit einer derartigen Treibevorrich tung nur entlang einer Richtung getrieben werden können, da die Wickelwelle und das Fahrwerk von einem gemeinsamen Seilzug angetrieben werden. Die Verwen dung von Ketten bzw. Seilen für nicht anheb- und absenkbare Treibevorhänge ist aus der US 4 006 714 und der NL 8 104 807 bekannt.Around livestock, especially cows, without manual intervention along a driveway, For example, from a playpen to a waiting room and from the waiting room a milking parlor or the like, there are already cattle driving devices gene (DE 38 04 970), which consists of a movable carriage on rails with a the curtain can be raised and lowered, the trolleys around summarizes and the trolley drive and also the lifting drive for the driving curtains via cable winches of a drive unit mounted in the rail end area. These devices are therefore relatively expensive and need to be based on their considerable own weight and require a stable supporting structure moreover, at least because of the driving curtain suspended from a support rod a space above the animals corresponding to the height of the curtain, in order to positio the driver as desired with the driver curtain raised to be able to kidney. After this positioning, the animals are separated or grouped separated from each other by lowering the curtain and then by moving the chassis forward or backward with the driving curtain lowered driven forward or backward. The blowing curtain is due to the up hanging on the trolleys running side by side in their unstable position and tends to tilt and vibrate, although practically only a Ge wheel guidance of the cable-driven undercarriage is possible. To operate the drive device must also always the switching device belonging to the drive unit are actuated, which is only possible from the installation site of this switching device is. From US 5 799 615 it is also known, one on a roll Trei can be wound up and connected to an electric energizer curtain to be used, but animals with such a drive device tion can only be driven in one direction, since the winding shaft and the running gear is driven by a common cable pull. The use of chains or ropes for driving curtains that cannot be raised and lowered known from US 4 006 714 and NL 8 104 807.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs ge schilderten Art zu schaffen, die sich durch ihren verhältnismäßig geringen Bauauf wand und ihre einfache Montier- und Installierbarkeit sowie ihre rationelle Bedien barkeit auszeichnet.The invention is therefore based on the object, a device of the ge described type to create, which is due to their relatively small construction wall and their simple assembly and installation as well as their rational operation availability.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß das Fahrwerk über jeweils eigene Antriebsmotoren einzeln antreibbare Laufräder aufweist, daß die Wickelwelle über einen eigenen Wickelmotor antreibbar ist und daß am Fahrwerk eine Versorgungs- und Steuerungseinheit angeordnet ist, die das Weidezaungerät für den Treibevor hang, einen Empfangsteil einer Fernsteuerungsanlage zum Ansteuern der Antriebs motoren, des Wickelmotors, des Weidezaungerätes u. dgl. sowie eine Batterie zur Energieversorgung der Motoren, Geräte, Anlagenteile u. dgl. umfaßt. Dieses Fahr werk bildet ein recht stabiles Fahrgestell für den Treibevorhang, wobei die einzeln angetriebenen Laufräder ein Geradeausfahren, aber auch bei entsprechend gegen seitiger Drehzahlabstimmung ein einwandfreies Kurvenfahren erlauben. Der auf wickelbare Treibevorhang macht größere Freiräume oberhalb der Tiere unnötig und läßt sich über den Wickelmotor ohne lange Seilzüge od. dgl. exakt betätigen. Fahr werk und Treibevorhang samt den Antrieben erfordern keine schweren Konstruk tionsteile und lassen sich schwierigkeitslos mit einfachen, wandbefestigten Schie nen ohne eigene Tragkonstruktion abstützen. Durch die Fernsteuerung ist zusätz lich eine Betätigung der Treibevorrichtung von jedem Standplatz aus möglich, was den gesamten Betrieb vereinfacht und rationalisiert und die Eigenenergieversor gung der Vorrichtung über eine Batterie macht Schleppleitungen zum Stroman schluß u. dgl. unnötig. Selbstverständlich kann am Fahrwerk auch ein übliches Signalhorn angeordnet sein, um gleichzeitig mit dem Einsatz des Treibevorhangs den Tieren akustisch den Geräteeinsatz anzuzeigen, um gegebenenfalls auf das Einschalten des Weidezaungerätes verzichten zu können. Über die Fernsteuerung kann dieses Weidezaungerät auch gezielt zur Wirkung gebracht werden, womit die Voraussetzung für ein tierschonendes und auch ein energiesparendes Treiben ge geben ist und das Austeilen von Stromstößen durch den über das Weidezaungerä unter elektrischer Spannung gesetzten Treibevorhang tatsächlich nur bedarfsweise zu erfolgen braucht.The invention solves this problem in that the chassis has its own Drive motors individually driven impellers that the winding shaft over its own winding motor can be driven and that a supply and control unit is arranged, which pre-energizes the energizer hang, a receiving part of a remote control system for controlling the drive motors, the winding motor, the energizer u. Like. And a battery for Power supply to the motors, devices, plant components and the like Like. Includes. This drive movement forms a rather stable chassis for the drive curtain, the individually driven impellers a straight ahead, but also with accordingly against side speed adjustment allow perfect cornering. The on windable curtain makes larger open spaces above the animals unnecessary and can be operated precisely via the winding motor without long cables or the like. Driving movement and drive curtain including the drives do not require any heavy construction parts and can be easily adjusted with simple, wall-mounted slides support without its own supporting structure. The remote control is additional Lich operation of the driver from any stand possible, what the entire operation simplified and rationalized and the self-energy supplier Supply of the device via a battery turns trailing cables into electricity conclusion and The like. unnecessarily. Of course, there can also be a normal one on the chassis Bugle can be arranged to coincide with the use of the blowing curtain to acoustically indicate the use of the equipment to the animals, if necessary, to the To be able to do without turning on the energizer. Via the remote control this energizer can also be brought into effect, with which the A prerequisite for an animal-friendly and energy-saving activity is given and the distribution of surges through the pasture fence the drive curtain is only energized when required to take place.

Grundsätzlich ließe sich der Behang aus jedem geeigneten, elektrisch leitenden Material herstellen, beispielsweise aus einem Flachmaterial, aus Bändern, biege weichen Kabeln u. dgl., doch besonders vorteilhaft ist es, wenn dieser Behang aus einzelnen, mit Abstand nebeneinander angeordneten Ketten od. dgl. besteht, da diese Ketten gut wickelbar sind, immer geradlinig abwärts hängen und sich auch bestens an verschiedene Hindernisse anpassen bzw. ihnen ausweichen können.Basically, the curtain can be made from any suitable, electrically conductive Manufacture material, for example from a flat material, from strips, bend soft cables u. Like., But it is particularly advantageous if this curtain from individual, spaced chains or the like. Exists these chains are easy to wrap, always hang straight down and down adapt to different obstacles or avoid them.

Günstigerweise ist das Fahrwerk in eine Parkstellung verfahrbar, in der die Batterie der Versorgungs- und Steuerungseinheit mit einem Ladegerät in Leitungsverbin dung steht, da so die Batterie während der Stillstandszeiten der Vorrichtung auf geladen werden kann, ohne sie ausbauen zu müssen, und die Vorrichtung somit stets betriebsbereit ist.Conveniently, the chassis can be moved into a parking position in which the battery the supply and control unit with a charger in line connection dung, because the battery is up during the downtimes of the device can be loaded without having to remove it, and thus the device is always ready for use.

Besteht der Querträger des Fahrwerkes aus zwei im Bereich zwischen den Laufrä dem längenverschiebbar zusammengesetzten Trägerteilen und ist die Wickelwelle axial verschiebbar in Lagerböcken der Trägerteile gelagert, kann die Treibevorrich tung auch bei größeren Abweichungen der Schienenweiten schwierigkeitslos einge setzt werden, da sich das Fahrwerk durch den längenverstellbaren Querträger an den sich ändernden Schienenabstand anpassen kann und dabei die axial ver schiebbar gelagerte Wickelwelle die Funktionstüchtigkeit des Treibevorhanges ge währleistet. Die Schienen für die Treibevorrichtung können daher mit recht großen Toleranzen verlegt werden, ohne dadurch die Einsatzfähigkeit der Treibevorrichtung zu beeinträchtigen.The cross member of the chassis consists of two in the area between the running wheels the longitudinally displaceable carrier parts and is the winding shaft axially displaceable in the bearing blocks of the carrier parts, the drive device even with larger deviations in the rail widths be set, because the chassis by the length-adjustable cross member can adjust the changing rail spacing and thereby the axially ver slidably mounted winding shaft the functionality of the drive curtain ge ensures. The rails for the driver can therefore be quite large Tolerances are relocated without reducing the usability of the driver to affect.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigenThe subject matter of the invention is illustrated purely schematically in the drawing, and show it

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung im Bereich eines Warteraumes für Kühe in Seitenansicht und Fig. 1 shows a device according to the invention in the area of a waiting room for cows in side view and

Fig. 2 die erfindungsgemäße Vorrichtung in Vorderansicht. Fig. 2 shows the device according to the invention in front view.

Eine Vorrichtung zum Treiben von Nutztieren T entlang einem Treibeweg W besteht aus einem auf oberhalb des Treibeweges W verlaufenden Schienen 1 hin- und her verfahrbaren Fahrwerk 2, das einen heb- und senkbaren Treibevorhang 3 aufnimmt. Das Fahrwerk 2 weist über jeweils eigene Antriebsmotoren 4 einzeln antreibbare Laufräder 5 und einen an den Laufrädern 5 hängend abgestützten Querträger 6 auf. Als Treibevorhang 3 ist eine über einen Wickelmotor 7 antreibbare Wickelwelle 8 vorgesehen, an welcher Wickelwelle 8 ein Behang 9 aus einzelnen, mit Abstand nebeneinander angeordneten Ketten 10 befestigt ist. Die Wickelwelle 8 lagert in Lagerböcken 11 des Querträgers 6, wobei zur Längenanpassung des Fahrgestells 2 an eine sich verändernde Schienenweite der Querträger 6 aus zwei im Bereich zwi schen den Laufrädern 5 längenverschiebbar zusammengesetzten Trägerteilen 12 besteht und die Wickelwelle 8 axial verschiebbar in den den Trägerteilen 12 zu geordneten Lagerböcken 11 lagert.A device for driving livestock T along a driving path W consists of a carriage 2 which can be moved back and forth on rails 1 running above the driving path W and which receives a lifting and lowering driving curtain 3 . The chassis 2 has each have their own drive motors 4 to individually drivable wheels 5 and a hanging supported on the wheels 5 cross member. 6 As the drive curtain 3 , a winding shaft 8 which can be driven by a winding motor 7 is provided, on which winding shaft 8 a curtain 9 is fastened from individual chains 10 arranged at a distance from one another. The winding shaft 8 is supported in pedestals 11 of the cross member 6 , whereby to adjust the length of the chassis 2 to a changing rail width of the cross member 6 consists of two in the area between the wheels 5's length-displaceable composite parts 12 and the winding shaft 8 axially displaceable in the carrier parts 12th to ordered bearing blocks 11 .

Am Fahrwerk 2, beispielsweise an einem der Lagerböcke 11, ist weiters eine Ver sorgungs- und Steuerungseinheit 13 montiert, die ein an den Treibevorhang 3 an geschlossenes Weidezaungeräte 14, eine Batterie 15 und den Empfangsteil 16 einer nicht weiter dargestellten Fernsteuerungsanlage umfaßt. Über diese Fern steuerungsanlage lassen sich sowohl die Antriebsmotoren 4 des Fahrwerkes 2 als auch der Wickelmotor 7 des Treibevorhanges 3 sowie das Weidezaungerät 14 an steuern, so daß der Betrieb der Treibevorrichtung von jedem beliebigen Standplatz aus steuerbar ist. Auch ein Signalhorn 17 wird in die Versorgungs- und Steuerungs einrichtung 13 miteinbezogen, um gleichzeitig mit dem Betätigen des Treibevorhan ges einen Warnton für die Tiere abgeben zu können.On the chassis 2 , for example on one of the pedestals 11 , a United supply and control unit 13 is further mounted, which includes a to the driver curtain 3 to closed energizers 14 , a battery 15 and the receiving part 16 of a remote control system, not shown. About this remote control system, both the drive motors 4 of the chassis 2 and the winding motor 7 of the driving curtain 3 and the energizer 14 can be controlled so that the operation of the driving device can be controlled from any position. Also a bugle 17 is included in the supply and control device 13 in order to be able to emit a warning tone for the animals simultaneously with the actuation of the driving device.

Die Treibevorrichtung läßt sich bei aufgewickeltem Treibevorhang oberhalb der Tiere T frei verfahren und im gewünschten Sinne so positionieren, daß einzelne Tiere oder Tiergruppen von den übrigen Tieren abgetrennt und vorwärtsgetrieben werden können. Dazu wird nach dem Positionieren des Fahrgestells der Treibe vorhang zwischen die entsprechenden Tiere abgesenkt und dann das Fahrgestell mit abgesenktem Treibevorhang in die erforderliche Richtung vorwärtsbewegt, wo bei bedarfsweise über den Treibevorhang und dem entsprechend eingeschalteter Weidezaungerät auf die zu treibenden Tiere Stromstöße ausgeteilt werden (Fig. 1). Die Energieversorgung für den Fahr- und Wickelantrieb sowie für das Weidezaun gerät erfolgt über die mitgeführte Batterie 15.The drive device can be freely moved above the animals T when the drive curtain is wound up and can be positioned in such a way that individual animals or groups of animals can be separated from the other animals and driven forward. For this purpose, after the positioning of the chassis, the drive curtain is lowered between the corresponding animals and then the chassis with the lowered drive curtain is moved in the required direction, where, if necessary, power surges are distributed to the animals to be driven via the drive curtain and the appropriately switched on energizer ( Fig. 1). The energy supply for the travel and winding drive and for the pasture fence device is provided by the battery 15 that is carried along.

Claims

1.Device for driving livestock along a drive path with a carriage which can be moved back and forth on rails running above the drive path and which accommodates a drive curtain which can be raised and lowered and can be closed by an electric energizer, the drive mechanism having a cross member which is supported on wheels , on which the drive curtain, consisting of a winding shaft and a windable curtain fastened to the winding shaft, is mounted, characterized in that the undercarriage ( 2 ) has individually driven wheels ( 5 ), each with its own drive motors ( 4 ), that the winding shaft ( 8 ) is driven by its own winding motor ( 7 ) and that on the chassis ( 2 ) a supply and control unit ( 13 ) is arranged, the energizer ( 14 ) for the driver curtain ( 3 ), a receiving part ( 16 ) of a remote control system for control the drive motors ( 4 ), the winding motor ( 7 ), the fencing device ( 14 ) u. Like. And a battery ( 15 ) for energy supply to the engines, devices, plant parts and. Like. Includes.

2. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the running gear ( 2 ) can be moved into a parking position in which the battery ( 15 ) of the supply and control unit ( 13 ) is in line connection with a charger.

3. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cross member ( 6 ) of the chassis ( 2 ) consists of two in the region between the Laufrä ( 5 ) length-displaceable composite parts ( 12 ) and the winding shaft ( 8 ) axially displaceable in bearing blocks ( 11 ) of the carrier parts ( 12 ).