DE19945037A1 - Device for aligning and, if necessary, sorting elongated particles - Google Patents
Device for aligning and, if necessary, sorting elongated particlesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten und gegebenenfalls Sor tieren von länglichen Partikeln unterschiedlicher Größenausdehnung mit einem trogförmigen Rüttelförderer.The invention relates to a device for aligning and optionally Sor animals of elongated particles of different sizes with one trough-shaped vibratory conveyor.
Rüttelförderer sind zum Transport von im wesentlichen beliebig geformten Parti keln bekannt. Derartige Rüttelförderer sind ähnlich einer Transportrutsche ge formt, wobei der Förderer im wesentlichen Trogform bzw. einen U-förmigen Querschnitt hat. Diese Förderrutsche weist nur ein geringes Gefälle in Förder richtung auf, so daß bei nicht aktiviertem Vibrationsantrieb die zu transportie renden Partikel auf dem Förderer liegenbleiben. Bei aktiviertem Vibrationsantrieb werden die Partikel dann in Förderrichtung schwerkraftbedingt abtransportiert. Nachteilig bei derartigen Fördervorrichtungen ist, daß längliche Partikel wenigstens bis zu einer die Breite der Trogform entsprechenden Größenaus dehnung ungeordnet beliebig auf dem Förderer ausgerichtet sind und bleiben. Eine Ausrichtung länglicher Partikel ist nicht beabsichtigt und wird mit den be kannten Rüttelförderern nicht erreicht.Vibratory conveyors are used to transport parts of any shape known. Such vibratory conveyors are similar to a transport slide forms, the conveyor essentially trough shape or a U-shaped Cross section. This conveyor chute shows only a slight gradient in the conveyor direction so that when the vibration drive is not activated, the transport particles remain on the conveyor. With activated vibration drive the particles are then removed in the direction of conveyance due to gravity. A disadvantage of such conveyors is that elongated particles at least up to a size corresponding to the width of the trough shape elongation is and remains randomly aligned on the conveyor. Alignment of elongated particles is not intended and will be carried out with the be knew vibratory conveyors not reached.
Bei der automatischen Handhabung länglicher Partikel an Transport- und Sor tiervorrichtungen verhalten sich diese nicht vorhersehbar. Je nach zufälliger Ausrichtung der länglichen Objekte wird die eine oder andere Eigenschaft nach gebildet. Beim Sortieren erfolgt somit keine zuverlässige Auftrennung. Darüber hinaus können schnell Verstopfungen entstehen.With the automatic handling of elongated particles on transport and sor animal devices behave unpredictably. Depending on the random Alignment of the elongated objects is according to one or the other property educated. There is therefore no reliable separation during sorting. About it In addition, constipation can quickly occur.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Ausrichtung von länglichen Partikeln auf einem derartigen trogförmigen Rüttelförderer zu erreichen, um ggf. ein Sor tieren der ausgerichteten länglichen Partikel zu ermöglichen.The object of the invention is therefore an alignment of elongated particles to achieve on such a trough-shaped vibratory conveyor to possibly a Sor animals of the aligned elongated particles to enable.
Gelöst wird diese Aufgabe mit einer Vorrichtung gemäß Anspruch 1. This object is achieved with a device according to claim 1.
Der Vorrichtung werden zufällig orientierte Partikel mit länglicher Größenaus dehnung zugeführt. Die in Förderrichtung ausgebildeten Rinnenprofile am Boden der Trogrinne des Rüttelförderers führen zu einer Ausrichtung dieser länglichen Partikel mit ihrer Längsachse in Förderrichtung. Dabei richten sich die länglichen Partikel wie beispielsweise Kabel, Stifte oder Stangen, an den Längsprofilen während des Förderns überraschenderweise relativ schnell aus. Großflächigere Partikel überbrücken demgegenüber mehrere Rinnenprofile und werden somit nicht ausgerichtet.The device is randomly oriented particles of elongated size stretch applied. The channel profiles on the floor in the conveying direction the trough of the vibrating conveyor lead to an alignment of this elongated Particles with their longitudinal axis in the conveying direction. The elongated ones align themselves Particles such as cables, pins or rods on the longitudinal profiles surprisingly relatively quickly during funding. Larger areas In contrast, particles bridge several channel profiles and thus become not aligned.
Die länglichen Partikel werden somit nach einer gewissen Förderstrecke mit ihrer Längserstreckung parallel zur Förderrichtung ausgegeben, womit die Wei terverarbeitung dieser länglichen Objekte erheblich vereinfacht wird, da sich nunmehr die ausgerichteten länglichen Teile vorhersehbar verhalten und auto matisiert handhabbar sind.The elongated particles are thus with their after a certain conveying distance Output longitudinal extension parallel to the direction of conveyance, with which the Wei processing of these elongated objects is considerably simplified since now the aligned elongated parts behave predictably and auto can be handled in a matised manner.
Wenn der Querschnitt der Rinnenprofilböden im wesentlichen nach oben geöff nete Halbkreisbogenform hat, wird eine stetige und gleichmäßige Drehbewegung bis zur gewünschten Ausrichtung der länglichen Partikel bei aktiviertem Vibrationsantrieb des Rüttelförderers verursacht.When the cross-section of the channel profile bottoms is essentially open upwards nete semicircular arch shape, is a steady and even rotation until the desired alignment of the elongated particles with activated Vibratory drive of the vibratory conveyor causes.
Zwischen den Rinnenprofilen sind Trennstege ausgebildet, auf denen größer formatige, nicht längliche Partikel aufliegen und ohne besondere Ausrichtung transportiert werden. Bevorzugt hat der Querschnitt der Trennstege im wesentli chen zum Rinnenprofilboden entgegengesetzt gekrümmte Halbkreisbogenform. Bei dieser Ausgestaltung ist die Förderebene des Rüttelförderers im wesentli chen "wellblechförmig" ausgebildet. Ein derartig profilierter Boden ist leicht her stellbar und weist eine erhöhte Eigenstabilität auf. Separators are formed between the channel profiles, on which larger ones formatted, not elongated particles lie on it and without special alignment be transported. Preferably, the cross section of the dividers has essentially Chen semicircular arch shape opposite to the channel profile floor. In this embodiment, the conveying level of the vibratory conveyor is essentially chen "corrugated sheet" trained. Such a profiled floor is easy adjustable and has increased inherent stability.
Wenn am stromabwärtigen Ende des Rüttelförderers eine Höhenabstufung und ein horizontaler Abstand bzw. Spalt zu einem zweiten Fördermittel vorgesehen ist, kann ein derartiger Rüttelförderer zum Sortieren von Partikeln unterschiedli cher Größenordnung verwendet werden. Durch die Vibration des Rüttelförderers wird wahllos zugeführtes Material unterschiedlicher Größenordnung, wie es bei spielsweise in Sammelcontainern enthalten ist, entlang des Rüttelförderers aus gerichtet, wobei kleindimensionierte Partikel in eine der Rinnen rutschen und dort im "Wellental" in Förderrichtung geführt werden. Längliche und stiftförmige Partikel werden, wie oben erläutert, sich durch eine Drehbewegung um eine Querachse des Partikels während der Förderung ausrichten und in eine der Rinnen rutschen und ebenfalls im "Wellental" geführt werden. Demgegenüber liegen großflächige Materialien, beispielsweise Plattenreste, Papier o. dgl. oben auf den Trennstegen auf und überbrücken mehrere Rinnen. Diese Partikel er fahren keine Ausrichtung. Durch die Höhenabstufung mit einem horizontalen Spalt zu einem zweiten Fördermittel können die kleinteiligen Partikel, die in den Wellentälern transportiert werden, aussortiert werden, da diese das zweite För dermittel nicht erreichen und durch den Spalt hindurchfallen. Die großflächigen Partikel überbrücken ebenso wie die ausgerichteten, länglichen Partikel den Trennspalt und werden mit dem zweiten Fördermittel abgefördert.If there is a height gradation and at the downstream end of the vibrating conveyor a horizontal distance or gap to a second funding is provided is such a vibrating conveyor for sorting particles different order of magnitude can be used. Due to the vibration of the vibrating conveyor is randomly supplied material of different sizes, as in is contained in collection containers, for example, along the vibrating conveyor directed, whereby small-sized particles slip into one of the channels and there in the "wave valley" in the conveying direction. Elongated and pin-shaped As explained above, particles become rotated by one Align the transverse axis of the particle during delivery and into one of the Slides slide and are also guided in the "Wellental". In contrast there are large-area materials, for example plate residues, paper or the like, at the top on the dividers and bridge several channels. These particles he drive no alignment. Due to the height gradation with a horizontal The small particles that enter the gap can become a second funding Wave valleys are transported, sorted out, as this is the second för do not reach the medium and fall through the gap. The large area Particles, like the aligned, elongated particles, bridge the Separation gap and are removed with the second funding.
Wenn unterhalb des Abstandes oder Spaltes ein Sammelbehälter oder ein wei teres Fördermittel vorgesehen ist, können die aussortierten Partikel zur Weiter bearbeitung gesammelt oder abgefördert werden.If below the distance or gap a collection container or a white teres funding is provided, the sorted out particles for further processing collected or conveyed.
Dadurch, daß die Rinnenprofilböden am stromabwärtigen Ende des Rüttelförde rers in Förderrichtung vor den Trennstegen enden, können ebenfalls die längli chen Partikel, die im Wellental transportiert werden, aussortiert werden. Bei die ser Ausgestaltung können die im Wellental transportierten länglichen Partikel ebenso wie die kleinteiligen Partikel das zweite Fördermittel nicht erreichen, womit lediglich die großflächigen Partikel, die auf den Trennstegen überbrückend transportiert werden, das zweite Fördermittel erreichen. The fact that the channel profile floors at the downstream end of the vibrating fjord end in the conveying direction in front of the dividers, the long particles that are transported in the trough are sorted out. At the This configuration can be the elongated particles transported in the trough just as the small particles do not reach the second funding, with which only the large-area particles bridging on the dividers be transported, reach the second funding.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine technisch einfache und zuverlässige Ausrichtung länglicher Partikel in einem Förderstrom erreicht, womit dann ein vorhersehbares, definiertes Verhalten im Gegensatz zu ungeordneten länglichen Partikeln erreicht wird.The present invention makes it technically simple and reliable Alignment of elongated particles in a flow is achieved, which then predictable, defined behavior as opposed to disordered elongated ones Particles is reached.
In Verbindung mit der Spalttrennung gemäß Anspruch 5 bis 7 wird eine zuver lässige Sortierung der ausgerichteten, länglichen Partikel ermöglicht. Nachfolgend werden zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung detailliert beschrieben.In connection with the gap separation according to claims 5 to 7, a verver allows casual sorting of the aligned, elongated particles. Two exemplary embodiments of the invention are described below with reference to FIG Drawing described in detail.
Darin zeigt:It shows:
Fig. 1 in schematisierter räumlicher Ansicht im Ausschnitt das Ende eines erfindungsgemäßen Rüttelförderers, Fig. 1 in a schematic three-dimensional view in the detail the end of a shaker conveyor according to the invention,
Fig. 2 in schematisierter räumlicher Ansicht eine Sortiervorrichtung mit ei nem Rüttelförderer gemäß Fig. 1 und Fig. 2 in a schematic spatial view of a sorting device with egg nem vibrating conveyor according to FIG. 1 and
Fig. 3 ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Förderers in schemati sierter räumlicher Ansicht im Ausschnitt. Fig. 3 shows an alternative embodiment of a conveyor in a schematic spatial view in detail.
In Fig. 1 ist in schematisierter räumlicher Ansicht im Ausschnitt das Ende eines erfindungsgemäßen Rüttelförderers 1 dargestellt. Der Rüttelförderer 1 weist eine U- oder Trog-Form mit zwei höheren Seitenwänden 11, 11 und einen die Seitenwände 11, 11 verbindenden Boden 12 auf.In Fig. 1, the end of a vibratory conveyor 1 according to the invention is shown in a schematic spatial view in detail. The vibrating conveyor 1 has a U or trough shape with two higher side walls 11 , 11 and a bottom 12 connecting the side walls 11 , 11 .
Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Oberseite des Bodens 12 sechs Rinnenprofile 13 auf. Zwischen den Rinnenprofilen sind Trennstege 14 vorge sehen. Die Rinnenprofile 13 und die Trennstege 14 sind dabei parallel zur För derrichtung X ausgerichtet. In the illustrated embodiment, the top of the bottom 12 has six channel profiles 13 . Between the channel profiles separators 14 are seen easily. The channel profiles 13 and the separating webs 14 are aligned parallel to the direction X För.
Das Rinneprofil 13 und der Trennsteg 14 haben im Querschnitt im wesentlichen Halbkreisform mit im wesentlichen gleichen Radius, aber entgegengesetzter Krümmungsrichtung, so daß sich eine wellenförmige Oberfläche des Bodens 12 ergibt.The channel profile 13 and the separating web 14 have a substantially semicircular shape in cross section with an essentially the same radius, but the opposite direction of curvature, so that a wavy surface of the bottom 12 results.
In Fig. 2 ist in schematisierter räumlicher Ansicht eine Sortieranordnung mit ei nem Rüttelförderer gemäß dem zu Fig. 1 erläuterten Ausführungsbeispiel dar gestellt. Das stromabwärtige Ende 15 des Rüttelförderers 1 ist oberhalb einer Förderebene 21 eines zweiten Fördermittels 2 angeordnet. Neben der Höhen abstufung ist auch ein horizontaler Abstand bzw. Spalt zwischen dem stromab wärtigen Ende 15 des Rüttelförderers 1 und dem stromaufwärtigen Ende 22 des als Förderbandes ausgebildeten zweiten Fördermittels 2 ausgebildet. Diese geometrische Anordnung bildet einen Spalttrennschnitt zum Sortieren der zu geführten Partikel.In Fig. 2 is a schematic spatial view of a sorting arrangement with egg nem vibrating conveyor according to the embodiment illustrated in FIG. 1 is presented. The downstream end 15 of the vibratory conveyor 1 is arranged above a conveyor level 21 of a second conveyor 2 . In addition to the height gradation, a horizontal distance or gap is formed between the downstream end 15 of the vibratory conveyor 1 and the upstream end 22 of the second conveyor 2 designed as a conveyor belt. This geometric arrangement forms a gap separation cut for sorting the particles to be guided.
Unterhalb des Spaltes ist ein weiteres Fördermittel 3, das ebenfalls als Förder band ausgebildet ist, angeordnet. Das weitere Förderband 3 ist so angeordnet, daß die Förderrichtung Y im wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung X des Hauptförderstromes liegt, so daß durch den Spalt hindurchfallende, aussortierte Partikel seitlich zur Weiterverarbeitung bzw. Sammlung abgefördert werden.Below the gap, a further funding 3 , which is also designed as a conveyor belt, is arranged. The further conveyor belt 3 is arranged so that the conveying direction Y is substantially perpendicular to the conveying direction X of the main conveying stream, so that sorted particles falling through the gap are laterally conveyed away for further processing or collection.
Nachfolgend wird die Funktionsweise dieser Ausricht- und Sortiervorrichtung beschrieben.Below is the operation of this alignment and sorting device described.
Die auszurichtenden und zu sortierenden Partikel P unterschiedlicher Größen ausdehnung einschließlich länglicher Partikel werden zufällig und ungeordnet dem Rüttelförderer 1 zugeführt. Während des Transportes der zugeführten Par tikel auf dem Rüttelförderer 1 rutschen die Partikel mit kleiner Größenausdeh nung in die Wellentäler der Rinnenprofile 13. Die länglichen Partikel werden beim Transportvorgang um eine Querachse gedreht und fallen ebenfalls in ein Wellental der Rinnenprofile 13. Großflächige Partikel hingegen liegen über brückend auf den Trennstegen 14 auf und werden auf diesen aufliegend transportiert.The particles P of different sizes, including elongated particles, to be aligned and sorted are randomly and disorderly fed to the vibrating conveyor 1 . During the transport of the supplied particles on the vibrating conveyor 1, the particles with a small size expansion slide into the troughs of the channel profiles 13 . The elongated particles are rotated about a transverse axis during the transport process and also fall into a trough of the channel profiles 13 . Large-scale particles, on the other hand, lie bridging on the separating webs 14 and are transported lying thereon.
Am stromabwärtigen Ende 15 des Rüttelförderers 1 fallen die Partikel kleinerer Größenordnung P1 durch den Spalt hindurch auf das weitere Förderband 3. Die auf den Trennstegen aufliegenden großflächigen Partikel P2 überbrücken an dem stromabwärtigen Ende 15 des Rüttelförderers 1, sobald ihr Schwerpunkt den Rand erreicht. Aufgrund ihrer großflächigen Ausdehnung überbrücken diese Partikel jedoch den Spalt und die Höhenabstufung, so daß sie das zweite Fördermittel 2 erreichen und von diesem abgefördert werden.At the downstream end 15 of the shaker conveyor 1, the particles of smaller magnitude P 1 fall through the gap to the other conveyor belt. 3 The large-area particles P 2 resting on the dividers bridge at the downstream end 15 of the vibrating conveyor 1 as soon as their center of gravity reaches the edge. Due to their large area, however, these particles bridge the gap and the height gradation, so that they reach the second conveying means 2 and are carried away by it.
Die in den Rinnenprofilen 13 ausgerichteten länglichen Partikel überkippen am stromabwärtigen Ende 15 des Rüttelförderers 1 ebenfalls erst bei Überschreiten des Schwerpunktes dieser Kante, womit die länglichen Partikel ebenfalls das zweite Fördermittel 2 erreichen. Lediglich sehr kurze längliche Partikel verhalten sich wie kleinteilige Partikel und fallen durch den Spalt hindurch auf das weitere Fördermittel 3.The elongated particles aligned in the channel profiles 13 also tip over at the downstream end 15 of the vibrating conveyor 1 only when the center of gravity of this edge is exceeded, whereby the elongated particles likewise reach the second conveying means 2 . Only very short elongated particles behave like small particles and fall through the gap onto the further conveying means 3 .
In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel in schematisierter räumlicher Ansicht im Ausschnitt dargestellt, bei dem das stromabwärtige Ende 15 des Rüttelförde rers 1 so ausgebildet ist, daß die Trennstege 14 oder "Wellenberge" des Bo dens 12 des Rüttelförderers 1 länger ausgebildet sind als die Rinnenböden der Rinnenprofile 13. Die Rinnenprofile weisen somit ein rückgesetztes stromabwär tiges Ende 16 auf.In Fig. 3 an embodiment is shown in a schematic spatial view in detail, in which the downstream end 15 of the Rüttelförde rers 1 is designed so that the separating webs 14 or "crests" of Bo Bo 12 of the vibrating conveyor 1 are formed longer than the channel bottoms the channel profiles 13 . The channel profiles thus have a reset Stromabwär term end 16 .
Wird ein derartig ausgebildetes stromabwärtiges Ende 15, 16 in einer Vorrich tung gemäß Fig. 2 eingesetzt, können die länglichen Partikel, die sich im Wel lental des Rinnenprofils 13 befinden, von den auf den Trennstegen 14 auflie genden großflächigen Partikeln getrennt werden. Die in den Rinnenprofilen 13 antransportierten länglichen Partikel überkippen bereits bei Überschreiten des rückgesetzten stromabwärtigen Endes 16 mit ihrem Schwerpunkt, so daß diese Partikel das höhenabgestuft und mit horizontalem Abstand nachgeordnete För derband 2 nicht erreichen können und in einen unter dem Spaltbereich ange ordneten Sammelbehälter oder auf ein weiteres Förderband 3 hindurchfallen. Die großflächigen Partikel werden von den in Förderrichtung weiterlaufenden Trennstegen gehalten. Erst bei Überschreiten des Schwerpunktes am stromab wärtigen Ende 15 dieser Trennstege 14 erfolgt ein Überkippen der großflächigen Partikel, die dann die Höhenabstufung und den horizontalen Spalt überbrückend auf das zweite Förderband 2 gelangen und abtransportiert werden.If such a downstream end 15 , 16 is used in a device according to FIG. 2, the elongated particles which are located in the valley of the channel profile 13 can be separated from the large-area particles lying on the separating webs 14 . The transported in the channel profiles 13 elongated particles overturn already when exceeding the reset downstream end 16 with their center of gravity, so that these particles can not reach the level graded and with a horizontal distance downstream conveyor belt 2 and in a below the gap area arranged container or on another conveyor belt 3 fall through. The large-area particles are held by the separating webs that continue in the conveying direction. Only when the center of gravity at the downstream end 15 of these separating webs 14 is exceeded does the large-area particles tip over, which then reach the second grading belt 2 and bridge the height gradation and the horizontal gap and are transported away.
Möglich ist es auch, Teilbereiche der Trogrinne ohne ein solches Rinnenprofil, also beispielsweise mit einem flachen Boden auszurüsten, um ein gleich mäßiges Verteilen der zu sortierenden länglichen Partikel P auf der Trogrinne zu ermöglichen, bevor danach dann das Ausrichten und Sortieren in dem Abschnitt mit den ausgerichteten Rinnenprofilen erfolgt.It is also possible to divide sections of the trough channel without such a channel profile, So, for example, equip it with a flat floor to make it the same moderate distribution of the elongated particles P to be sorted on the trough enable before then then aligning and sorting in the section with the aligned channel profiles.
Auch eine Kombination einer solchen Gestaltung mit Rinnenabschnitten gemäß Fig. 3 sind denkbar. A combination of such a design with channel sections according to FIG. 3 is also conceivable.
11
Rüttelförderer, Trogrinne
Vibrating conveyor, trough channel
1111
Seitenwand
Side wall
1212th
Boden
ground
1313
Rinnenprofil(-böden)
Channel profile (floors)
1414
Trennsteg
Separator
1515
stromabwärtiges Ende
downstream end
1616
stromabwärtiges Ende des Rinnenprofils
downstream end of the channel profile
22nd
zweites Fördermittel, Förderband
second funding, conveyor belt
2121
Förderebene
Funding level
2222
stromaufwärtiges Ende
upstream end
33rd
weiteres Fördermittel, Förderband
P Partikel
P1 further funding, conveyor belt
P particles
P 1
Partikel kleinerer Größenordnung
P2 Smaller size particles
P 2
Partikel größerer Größenordnung
X Förderrichtung
Y Förderrichtung
Large size particles
X direction of conveyance
Y direction of conveyance
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