DE19944818A1

DE19944818A1 - Scanning station for reading bar code labels

Info

Publication number: DE19944818A1
Application number: DE19944818A
Authority: DE
Inventors: Dirk Beils; Peter Jansen; Markus Riedl; Holger Wallat
Original assignee: MACH4 Automatisierungstechnik GmbH
Current assignee: MACH4 Automatisierungstechnik GmbH
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1999-09-18
Publication date: 2000-04-20
Anticipated expiration: 2019-09-19
Also published as: DE29817217U1; DE19944818C2

Abstract

The scanning station has a circular shaped glass plate that is formed as a turntable. The turntable can be rotated by a computer controlled stepper motor drive. Opto electronic scanner heads (4,5) are positioned on either side to read bar codes on the sides of a product. Other heads (6,7) are positioned above and below the glass turntable.

Description

Die Erfindung betrifft eine Scan-Station zur automatisierten Erfassung von auf Gegenständen beliebig angebrachten, maschinenlesbaren optischen Kennzeichnungen, mit einer waagerechten Aufnahmeplattform und Scanner köpfen, die räumlich verteilt um die Aufnahmeplattform angebracht und auf die Aufnahmeplattform gerichtet sind.The invention relates to a scan station for the automated detection of Machine-readable optical objects attached to objects Markings, with a horizontal recording platform and scanner beheaded, which is attached to and placed around the recording platform the recording platform are directed.

In nahezu allen Bereich moderner, rechnergestützter Logistik werden die betreffenden Gegenstände, wie etwa Transportgüter jeglicher Art, mit maschinenlesbaren optischen Kennzeichnungen versehen. Diese sind größ tenteils in Form von sogenannten Barcodes (Strichcodes) oder auch in soge nannter Klarschrift von außen sichtbar auf den Objekten angebracht. Sie enthalten beispielsweise produktspezifische Angaben, wie Artikelnummer, Verkaufspreis, Verfallsdatum, Sicherheitshinweise und dergleichen oder Ver sandangaben jeglicher Art. Entsprechend breit sind die Anwendungsberei che, die von der Verwaltung von Artikelstammdaten im Einzelhandel, bei spielsweise bei der Lagerhaltung von Medikamenten in Apotheken, bis hin zur Versandkostenermittlung und Transportsteuerung in Güterverteilungsan lagen reichen.In almost all areas of modern, computer-aided logistics, the relevant items, such as goods of any kind machine-readable optical markings. These are big partly in the form of so-called barcodes (barcodes) or in so-called The above-mentioned plain text is visible on the objects from the outside. she contain, for example, product-specific information such as article number, Selling price, expiry date, safety information and the like or ver Sand information of any kind. The range of application is correspondingly broad che, by managing item master data in retail, at for example in the storage of medicines in pharmacies up to for determining shipping costs and transport control in goods distribution systems were enough.

Zum Einlesen der in den Kennzeichnungen enthaltenen Datensätzen in elek tronische Datenverarbeitungsanlagen finden Scan-Stationen Anwendung, die berührungsfrei arbeitende, in der Regel optisch, akustisch oder elektrisch arbeitende Leseköpfe, sogenannte Scannerköpfe, aufweisen. Im Gegensatz zu manuellen Scan-Stationen, bei denen manuell geführte Scannerköpfe von einer Bedienungsperson auf die Kennzeichnung gerichtet werden - oder - der entsprechende Gegenstand manuell mit der Markierung vor einen Scanner kopf bewegt wird, wie dies beispielsweise an Registrierkassen im Einzelhan delsbereich seit langem bekannt ist, bezieht sich die erfindungsgemäße Scan-Station auf die automatisierte Datenerfassung. Dies bedingt, daß die maschinenlesbaren optischen Kennzeichnungen ohne manuelle Hilfe im logi stischen Fluß von der Scan-Station selbsttätig aufgefunden, identifiziert und erfaßt, d. h. eingescannt werden.For reading in the data records contained in the markings in elek tronic data processing systems are used by scan stations that Non-contact, usually optically, acoustically or electrically have working reading heads, so-called scanner heads. In contrast to manual scan stations where manually operated scanner heads from an operator is directed at the label - or - the corresponding object manually with the marking in front of a scanner head is moved, as is the case, for example, at cash registers in retail stores delsbereich has long been known, relates to the invention Scan station for automated data acquisition. This means that the machine-readable optical markings without manual help in logi is automatically found, identified and detected, d. H. be scanned.

Eine nach dem Stand der Technik bekannte Ausführungsform einer automati sierten Scan-Station weist eine waagerechte Aufnahmeplattform auf, die durch das Transportband eines Endlosförderers gebildet wird. Durch Scannerköpfe, die auf den Raumbereich oberhalb des Förderbandes gerichtet sind, werden die Kennzeichnungen dort befindlicher Gegenstände automatisch identifiziert und eingescannt. Eine ähnliche Scan-Station geht aus der DE 43 18 341 A1 hervor. Darin werden die Gegenstände ebenfalls mittels einer Transporteinrichtung an einer Mehrzahl von Scannerköpfen vorbeibewegt, die räumlich verteilt so angeordnet sind, daß diese beispielsweise gleichzeitig von vier Seiten auf die von der Transporteinrichtung beförderten Gegenstände gerichtet sind.An embodiment of an automati known in the prior art based scan station has a horizontal recording platform that is formed by the conveyor belt of an endless conveyor. By Scanner heads that are aimed at the space above the conveyor belt are the markings of objects located there automatically identified and scanned. A similar scan station is going from DE 43 18 341 A1. In it the objects are also by means of a transport device on a plurality of scanner heads moved past, which are spatially arranged so that these for example, from four sides at the same time Transport device transported objects are directed.

Die vorgenannten Scan-Stationen sind derartig konzipiert, daß sie die Identi fizierung von Kennzeichnungen auf Gegenständen ermöglichen, die in eine Richtung mittels einer Transportvorrichtung über eine waagerechte Aufnah meplattform bewegt werden. Diese Geräte liefern auch befriedigende Erfolgsquoten, sofern die betreffenden Gegenstände so günstig auf der Auf nahmeplattform des Förderers liegen, daß die darauf angebrachten Barcodes von den senkrecht zur Förderrichtung stehenden Scannerköpfen registriert werden. Ein Nachteil dieses Verfahrens wird jedoch bereits in der DE 43 18 341 A1 angesprochen: Sobald ein Gegenstand ungünstig in Bezug auf die Scannerköpfe liegt, d. h., daß beispielsweise kein Barcode in den Sichtbereich der Scannerköpfe kommt, wird der entsprechende Gegenstand ausgesondert und erneut durch die Scan-Station transportiert. Durch die dabei erfolgende, zufällige Positionierung in einer anderen Lage soll dabei erreicht werden, daß alle Gegenstände im statistischen Mittel zumindest einmal eine zur Erfassung günstige Lage erhalten. Nachteilig daran ist jedoch zum einen, daß unter Umständen mehrere Durchläufe mit entsprechendem Zeitaufwand erforderlich sind und zum anderen fehlende oder fehlerhafte Kennzeichnungen nicht erkennbar sind und vergebliche Identifizierungsversuche theoretisch beliebig oft wiederholt werden.The aforementioned scan stations are designed in such a way that they identify the identi Enable labeling on objects that are in a Direction by means of a transport device over a horizontal receptacle platform can be moved. These devices also deliver satisfactory Success rates provided the items in question are so cheap on the up platform of the conveyor that the barcodes attached to it registered by the scanner heads perpendicular to the conveying direction become. A disadvantage of this method is already in the DE 43 18 341 A1 addressed: As soon as an object unfavorable in relation on the scanner heads, d. that is, for example, that there is no barcode in the When the scanner heads come into view, the corresponding object is displayed sorted out and transported again through the scan station. Through the this should be done by random positioning in a different position be achieved that all objects at least on statistical average once received a location convenient for recording. The disadvantage of this is, however on the one hand, that under certain circumstances several runs with the corresponding Time is required and secondly, missing or faulty Labels are not recognizable and in vain Identification attempts can theoretically be repeated any number of times.

Durch die Verwendung einer großen Anzahl von Scannerköpfen, die unter unterschiedlichen Raumwinkeln auf die transportierten Gegenstände gerich tet werden, läßt sich die Fehlerquote zwar verringern. Dies ist jedoch mit einem erheblichen apparativen Aufwand verbunden.By using a large number of scanner heads that are under different solid angles on the transported objects the error rate can be reduced. However, this is with a considerable expenditure on equipment.

Aus der vorangehend erläuterten Problematik ergibt sich die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabenstellung, eine Scan-Station zur Verfügung zu stellen, welche mit relativ wenigen Scannerköpfen eine höhere Identifikati onssicherheit hat. Insbesondere soll die Fehlerquote bei der Erfassung so gering sein, daß fehlerhafte Kennzeichnungen als solche identifizierbar sind.The problem of the invention arises from the problem explained above underlying task, a scan station is available which, with relatively few scanner heads, have a higher identification has security. In particular, the error rate when recording should be like this it should be small that incorrect markings can be identified as such.

Zur Lösung dieser Aufgabenstellung schlägt die Erfindung vor, daß die Auf nahmeplattform als ebener Drehteller aus glasklarem Material ausgebildet ist, der in seiner Ebene drehbar gelagert und mit einem motorischen Drehantrieb versehen ist, wobei jeweils mindestens ein Scannerkopf von oben und von unten in Richtung der Drehachse des Drehtellers sowie mindestens ein Scannerkopf seitlich quer dazu angebracht ist.To solve this problem, the invention proposes that the On is designed as a flat turntable made of crystal-clear material, which is rotatably mounted in its plane and with a motorized rotary drive is provided, wherein at least one scanner head from above and from below in the direction of the axis of rotation of the turntable and at least one Scanner head is attached laterally across.

Bei der erfindungsgemäßen Scan-Station wird ein dreidimensionaler Gegen stand, bei dem sich die maschinenlesbare Kennzeichnung auf einer beliebi gen, vorher nicht bekannten Seitenfläche befindet, auf dem erfindungsge mäßen Drehteller plaziert. Damit liegt er im Sichtbereich der Scannerköpfe, die in unterschiedlichen Raumrichtungen auf die Aufnahmeplattform gerich tet sind. Das Besondere an der erfindungsgemäßen Anordnung ist, daß durch die in Richtung der Drehachse des Drehtellers, d. h. senkrecht zur Aufnahmeplattform oberhalb und unterhalb des Drehtellers angeordneten Scannerköpfe gleichzeitig die Ober- und Unterseite des Gegenstands abge scannt werden können. Die freie Sicht zur Unterseite des Gegenstands wird dadurch gewährleistet, daß der Drehteller aus glasklarem Material besteht, also für den Lesestrahl der Scannerköpfe transparent ist. Dadurch, daß der Drehteller in seiner Ebene motorisch angetrieben drehbar ist, lassen sich bei einer vollständigen Drehung bereits mit einem einzigen, quer zur Drehachse seitlich oberhalb der Aufnahmeform in Höhe des Gegenstands angeordnetem Scannerkopf sämtliche Seitenflächen auf eventuell dort angebrachte Markie rungen abscannen.In the scan station according to the invention, a three-dimensional counter is used stood, with the machine-readable identification on an arbitrary gene, previously unknown side surface is located on the fiction placed on the turntable. So it is in the field of view of the scanner heads, the court in different directions on the recording platform are. The special thing about the arrangement according to the invention is that by the in the direction of the axis of rotation of the turntable, d. H. perpendicular to Recording platform arranged above and below the turntable Scanner heads simultaneously removed the top and bottom of the object can be scanned. The unobstructed view becomes the bottom of the item ensures that the turntable is made of crystal-clear material, is transparent to the reading beam of the scanner heads. The fact that the The turntable can be rotated in its plane by a motor a complete rotation with just one, transverse to the axis of rotation arranged laterally above the receiving form at the level of the object Scanner head all side surfaces for any markie attached there scan stanchions.

Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Scan-Station liegt somit darin, daß mit einem relativ geringen apparativen Aufwand, unter Verwendung von im einfachsten Fall lediglich drei Scannerköpfen - oben, unten, seitlich - be liebige auf dem Drehteller befindliche Gegenstände von allen Seiten mit nahezu größtmöglicher Sicherheit abgescannt werden können. Dadurch ist es möglich, jeden Gegenstand mit beliebiger Anordnung eines Barcodes auf einer Seitenfläche in einem einzigen Durchlauf durch die Scan-Station auto matisiert datenmäßig zu erfassen. Dabei ist die Zeitersparnis gegenüber bekannten Verfahren, die im statistischen Mittel mehrere Durchläufe benöti gen, natürlich signifikant geringer. Durch die hohe Identifikationssicherheit kann weiterhin mit einem einzigen Durchgang durch die Scan-Station festge stellt werden, ob der Gegenstand keine oder eine fehlerhafte Kennzeichnung aufweist. Damit lassen sich solche, nicht identifizierbaren Gegenstände problemlos automatisch aus dem Transportfluß entfernen.The particular advantage of the scan station according to the invention is therefore that that with a relatively small amount of equipment, using in the simplest case, only three scanner heads - top, bottom, side - be any objects on the turntable from all sides almost the greatest possible security can be scanned. This is it is possible to put any item with any arrangement of a barcode one side surface in a single pass through the scan station auto matatised to record data. This saves time known methods that require several runs on average gene, of course significantly less. Due to the high identification security can still be locked in a single pass through the scan station be asked whether the item has no or incorrect labeling having. This allows such unidentifiable objects automatically remove from the transport flow without any problems.

Die erfindungsgemäße Scan-Station kann grundsätzlich in allen möglichen Anwendungsbereichen von der vollautomatischen Lagerhaltung bis hin zur Warenverteilung eingesetzt werden. Zur Eingliederung in den Transportfluß ist lediglich eine Handhabungs- bzw. Transportvorrichtung erforderlich, die eine Plazierung der Gegenstände auf dem Drehteller ermöglicht. Durch ihren kompakten Aufbau und den hohen Sicherheitsstandard ist die erfindungsge mäße Scan-Station besonders gut geeignet zur Integration in vollautomati sche Kompakt-Lagersysteme, beispielsweise für Apotheken. Sowohl die Zeit ersparnis als auch die Identifikationssicherheit ist in diesem sensiblen Bereich nämlich von ausschlaggebender Bedeutung.The scan station according to the invention can basically be used in all possible ways Areas of application from fully automatic warehousing to Distribution of goods can be used. For integration into the transport flow all that is required is a handling or transport device that the objects can be placed on the turntable. Through their compact structure and high security standard is the fiction modern scan station particularly well suited for integration into fully automatic systems Compact storage systems, for example for pharmacies. Both the time savings as well as identification security is in this sensitive area namely of crucial importance.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Drehteller durch eine kreisrunde Platte gebildet wird, die an ihrem Umfang gehaltert und gelagert ist. Durch diese Konstruktion bekommt der unterhalb des Dreh tellers angebrachte Scannerkopf, der in Richtung der Drehachse gerichtet ist, in jedem Falle freie Sicht auf die Unterseite eines auf dem Drehteller befind lichen Objektes.An expedient development of the invention provides that the turntable is formed by a circular plate, which is held on its periphery and is stored. With this construction, he gets below the rotation plate-mounted scanner head, which is directed in the direction of the axis of rotation, in any case a clear view of the underside of one located on the turntable object.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Drehan trieb den Drehteller jeweils um einem vorgebbaren Winkel verstellt. Dies läßt sich beispielsweise dadurch realisieren, daß der motorische Antrieb den Drehteller rechnergesteuert in einem Schritt um jeweils 90° verdreht. Bereits mit einem einzigen seitlich angeordneten Scannerkopf lassen sich somit mit nur vier Drehschritten sämtliche Seitenflächen erfassen. Selbstverständlich sind ggf. kleinere oder größere Winkelschritte vorgebbar, beispielsweise um Fehlpositionierungen von Gegenständen auf dem Drehteller auszugleichen.A preferred embodiment of the invention provides that the rotary drove the turntable adjusted by a predetermined angle. This leaves realize, for example, that the motor drive the Computer-controlled turntable rotated by 90 ° in one step. Already with a single scanner head on the side, you can use capture all side surfaces in just four turning steps. Of course smaller or larger angular steps can be specified, for example by Compensate for incorrect positioning of objects on the turntable.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß quer zur Drehachse des Drehtellers zwei Scannerköpfe gegenüberliegend ange bracht sind. Dadurch wird erreicht, daß mit einer Vierteldrehung des Drehtel ler sämtliche vier Seitenansichten eines darauf befindlichen Gegenstands im Sichtbereich der Scannerköpfe liegen. Dies bedeutet eine weitere Beschleu nigung des Scanvorgangs, ohne die Identifikationssicherheit zu beeinträchti gen.A particularly advantageous development of the invention provides that across to the axis of rotation of the turntable two scanner heads opposite are brought. This ensures that with a quarter turn of the rotary part all four side views of an object on it in the Visibility of the scanner heads are. This means another acceleration the scanning process without compromising identification security gene.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Drehteller mit einer Wägeeinrichtung verbunden ist. Diese kann beispielsweise vorse hen, daß der Drehteller als Ganzes auf den Kraftaufnehmern einer vorzugs weise elektronischen Waage gelagert ist oder mit integrierten Kraftaufneh mern zur Erfassung der Gewichtskraft eines aufliegenden Gegenstands ver sehen ist. Dadurch ist gleichzeitig während des Scanvorgangs die Masse des Gegenstands erfaßbar und kann zusammen mit den abgescannten Daten abgelegt und verarbeitet werden.An expedient development of the invention provides that the turntable is connected to a weighing device. This can, for example, front hen that the turntable as a whole on the force transducers preferred as electronic scales is stored or with integrated force transducer to record the weight of an object lying on it see is. This means that the mass of the Item can be recorded and together with the scanned data filed and processed.

Vorzugsweise weist die erfindungsgemäße Scan-Station berührungslos mes sende Koordinatenmeßköpfe auf. Diese sind beispielsweise als Ultraschall- Meßköpfe, CCD-Sensoren oder dergleichen ausgestaltet und ebenfalls auf die Aufnahmefläche des Drehtellers ausgerichtet. Damit ist eine gleichzeitige Erfassung der äußeren Abmessungen eines auf dem Drehteller liegenden Gegenstands problemlos möglich. Der Koordinatenerfassung kommt es dabei ebenfalls zugute, daß mit wenigen Meßköpfen aufgrund der Funktion des Drehtellers sämtliche Abmessungen eines Gegenstands erfaßbar sind. Durch die gleichartige Messung beim Scanvorgang wird abermals Zeit eingespart.The scan station according to the invention preferably has contactless mes send coordinate measuring heads. These are, for example, as ultrasound Measuring heads, CCD sensors or the like designed and also on aligned the receiving surface of the turntable. So that is a simultaneous Detection of the outer dimensions of a lying on the turntable Object easily possible. It comes to the coordinate acquisition also benefits that with a few measuring heads due to the function of the Turntable all dimensions of an object can be detected. By the same measurement during the scanning process is again saved time.

Zur Integration der erfindungsgemäßen Scan-Station in eine vollautomatische Lager- oder Transporteinrichtung sollte sich der Drehteller im Zugriffsbereich eines Handhabungsroboters befinden. Dieser kann beispielsweise einen Mehrachsen-Manipulatorarm, Endlosförderer oder dergleichen aufweisen. Damit ist die erfindungsgemäße Scan-Station besonders gut dafür geeignet, in eine vollautomatische Warenlageranlage integriert zu werden.To integrate the scan station according to the invention into a fully automatic Storage or transport equipment, the turntable should be in the access area a handling robot. This can be, for example Have multi-axis manipulator arm, endless conveyor or the like. The scan station according to the invention is therefore particularly well suited for to be integrated into a fully automated warehouse system.

Ein Ausführungsbeispiel gemäß Scan-Station ist im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen hierzu:An exemplary embodiment according to the scan station is described below with reference to FIG Drawings explained in more detail. The following show:

Fig. 1 eine Ansicht von oben auf eine erfin dungsgemäße Scan-Station; Figure 1 is a top view of a scan station inventions to the invention.

Fig. 2 eine Seitenansicht der Scan-Station gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a side view of the scan station according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Scan-Station schematisch in einer Ansicht von oben dargestellt und als Ganzes mit dem Bezugszeichen 1 ver sehen. Darin erkennt man deutlich den als kreisrunde Glasplatte ausgebilde ten, waagerechten Drehteller 2. Dieser bildet die erfindungsgemäße Auf nahmeplattform und ist hierzu auf einer Tragplatte 3 an seinem Außenrand drehbar gelagert. Überdies ist er mit einem motorischen Drehantrieb, vor zugsweise einem rechnergesteuerten Schrittschaltmotor, versehen, was jedoch in der Zeichnung nicht explizit dargestellt ist.In Fig. 1, a scan station according to the invention is shown schematically in a view from above and see ver as a whole with the reference numeral 1 . This clearly shows the horizontal turntable 2 designed as a circular glass plate. This forms the receiving platform according to the invention and is rotatably mounted on a support plate 3 on its outer edge. In addition, it is provided with a motorized rotary drive, preferably in front of a computer-controlled stepper motor, but this is not explicitly shown in the drawing.

Seitlich neben der Drehachse sind zwei Scannerköpfe 4 und 5 angebracht, bevorzugt Laser-Scannerköpfe zum Lesen von Barcodes. Die beiden Scanner köpfe 4 und 5 stehen sich gegenüber und sind beide auf den Raumbereich oberhalb des Drehtellers 2 gerichtet. Two scanner heads 4 and 5 are attached to the side of the axis of rotation, preferably laser scanner heads for reading bar codes. The two scanner heads 4 and 5 face each other and are both directed towards the space above the turntable 2 .

Ein weiterer Scannerkopf 6 befindet sich oberhalb des Drehtellers 2 und ist senkrecht nach unten gerichtet. Dessen Scanbereich deckt ebenfalls die Oberfläche des Drehtellers 2 ab.Another scanner head 6 is located above the turntable 2 and is directed vertically downwards. Its scanning area also covers the surface of the turntable 2 .

Unterhalb des Drehtellers 2 befindet sich ein weiterer Scannerkopf 7, der in dieser Darstellung von dem oberen Scannerkopf 6 abgedeckt wird. Dies ist mit dem in Klammern gesetzten Bezugszeichen 7 angedeutet.Below the turntable 2 is another scanner head 7 , which is covered by the upper scanner head 6 in this illustration. This is indicated by the reference number 7 in brackets.

Fig. 2 zeigt eine Vorderansicht der Scan-Station gemäß Fig. 1, wobei die identischen Bezugszeichen Verwendung finden. Daraus geht besonders deutlich die Anordnung der Scannerköpfe 6 und 7 oberhalb und unterhalb des Drehtellers 2 hervor. Die gegenüberliegenden Scannerköpfe 4 und 5 ste hen quer zur strichpunktiert eingezeichneten Drehachse des Drehtellers 2 und sind zur Horizontalen leicht geneigt. FIG. 2 shows a front view of the scan station according to FIG. 1, the identical reference numerals being used. This shows the arrangement of the scanner heads 6 and 7 above and below the turntable 2 particularly clearly. The opposite scanner heads 4 and 5 are transverse to the axis of rotation of the turntable 2 and are slightly inclined to the horizontal.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Scan-Station 1 läßt sich wie folgt kurz zusammenfassen: Nachdem ein beliebiger Gegenstand mittels eines nicht dargestellten Handhabungsmittels auf dem Drehteller 2 abgesetzt wird, werden zunächst im ersten Schritt mittels der Scannerköpfe 6 und 7 die Ober- und Unterseite des Scannerkopfes abgescannt. Zugleich werden mittels der seitlichen Scannerköpfe 4 und 5 zwei gegenüberliegende Seiten ansichten erfaßt. Für den Fall, daß in diesem ersten Schritt von den Scan nerköpfen noch kein Barcode oder eine sonstige maschinenlesbare Kenn zeichnung aufgefunden und identifiziert worden ist, wird der Drehteller mit tels seines motorischen Antriebs rechnergesteuert um 90° gedreht. Damit stehen die beiden bislang noch nicht untersuchten Seitenflächen des Gegen stands im Blickfeld der Scannerköpfe 4 und 5. Sollte dort ein Barcode oder dergleichen angebracht sein, wird er dabei sicher von dem Scannerkopf 4 oder 5 registriert.The operation of the scan station 1 according to the invention can be briefly summarized as follows: After any object is placed on the turntable 2 by means of a handling device (not shown ) , the top and bottom of the scanner head are first scanned in the first step using the scanner heads 6 and 7 . At the same time, two opposite side views are captured by means of the lateral scanner heads 4 and 5 . In the event that no barcode or other machine-readable identification has been found and identified by the scan heads in this first step, the turntable is rotated by computer-controlled means by 90 ° with its motor drive. The two side surfaces of the object that have not yet been examined are thus in the field of view of the scanner heads 4 and 5 . If a barcode or the like is attached there, it is securely registered by the scanner head 4 or 5 .

Sollte nach der Drehbewegung des Drehtellers 2 immer noch kein Barcode von den Scannerköpfen 4, 5, 6 und 7 erkannt worden sein, kann mit an Sicherheit grenzender Wahrscheinlichkeit davon ausgegangen werden, daß entweder keine Kennzeichnung vorhanden ist oder diese beschädigt und nicht mehr lesbar ist. Der Gegenstand kann dann automatisch aus dem Transportfluß ausgesondert werden.If after the rotary movement of the turntable 2 still no barcode has been recognized by the scanner heads 4 , 5 , 6 and 7 , it can be assumed with almost certainty that either there is no identification or that it is damaged and is no longer readable. The object can then be automatically removed from the transport flow.

Die erfindungsgemäße Scan-Station 1 eignet sich insbesondere zum Einsatz in vollautomatischen Warenlagern im Apothekenbereich, da dort eine Viel zahl unterschiedlichster Arzneimittelpackungen sicher identifiziert und einge lagert werden muß. Die Anwendung ist jedoch keinesfalls auf diesen Bereich beschränkt, sondern kann universell erfolgen.The scan station 1 according to the invention is particularly suitable for use in fully automatic warehouses in the pharmacy area, since there a number of different pharmaceutical packs must be reliably identified and stored. However, the application is by no means limited to this area, but can be universal.

Claims

1. Scan station for automated detection of machine-readable optical markings attached to objects, with a horizontal recording platform and scanner heads which are spatially distributed around the recording platform and are directed towards the recording platform, characterized in that the recording platform as a flat turntable ( 2 ) is made of crystal-clear material, which is rotatably mounted in its plane and is provided with a motor-specific rotary drive, at least one scanner head ( 6 , 7 ) from above and from below in the direction of the axis of rotation of the turntable ( 2 ) and at least one Scanner head ( 4 , 5 ) is attached laterally across.

2. Scan station according to claim i, characterized in that the turntable ( 2 ) is formed by a circular plate which is supported and mounted on its circumference.

3. Scan station according to claim 1, characterized in that the rotary drive adjusts the turntable ( 2 ) in each case by a predetermined angle.

4. Scan station according to claim 1, characterized in that two scanner heads ( 4 , 5 ) are introduced transversely to the axis of rotation of the turntable ( 2 ).

5. Scan station according to claim 1, characterized in that the turntable ( 2 ) is connected to a weighing device.

6. Scan station according to claim 1, characterized in that the scanner heads ( 4 , 5 , 6 , 7 ) are designed as barcode laser scanners.

7. Scan station according to claim 1, characterized in that the scan station ( 1 ) has contactless measuring coordinate measuring heads.

8. Scan station according to claim 7, characterized in that the coordinate measuring heads have optical measuring means.

9. Scan station according to claim 7, characterized in that that the coordinate measuring heads have acoustic measuring means.

10. Scan station according to claim 1, characterized in that the turntable ( 2 ) is in the access area of a handling robot.

11. Scan station according to claim 1, characterized in that that it is arranged in an automated warehouse system.