DE19942531C2

DE19942531C2 - Power steering with reset unit

Info

Publication number: DE19942531C2
Application number: DE1999142531
Authority: DE
Inventors: Norbert Helmling
Original assignee: Evobus GmbH
Current assignee: Daimler Buses GmbH
Priority date: 1999-09-07
Filing date: 1999-09-07
Publication date: 2001-09-20
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: DE19942531A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Servolenkung für Kraftfahrzeuge, insbesondere für Schwerlastfahrzeuge oder Omnibusse mit mehre ren Lenkachsen, mit einem Rückstellaggregat, welches die Len kung in ihre Geradeausstellung drängt bzw. den Rücklauf der Lenkung in die Geradeausstellung verstärkt und bei Ausfall der Servounterstützung ausschaltbar oder unwirksam ist.The invention relates to a power steering system for motor vehicles, especially for heavy-duty vehicles or buses with several ren steering axles, with a reset unit, which the Len presses into their straight-ahead position or the return of the Steering to the straight-ahead position is reinforced and if the Servo support can be switched off or ineffective.

Eine Servolenkung mit Rückstellaggregat ist aus der GB 816 946 bekannt. Auch die DE 30 42 412 A1 zeigt eine Servo lenkung mit Rückstellaggregat, wobei zusätzlich vorgesehen ist, daß das Rückstellaggregat ausschaltbar ist. Auf diese Weise kann bei Ausfall der Servounterstützung der durch das Rück stellaggregat bewirkte Lenkwiderstand ausgeschaltet werden. Im übrigen dient das Rückstellaggregat bei Normalbetrieb, d. h. bei wirksamem Servoaggregat, dazu, einen parameterabhängigen Lenk widerstand zu erzeugen, welcher insbesondere mit steigender Fahrgeschwindigkeit ansteigen soll.A power steering with reset unit is from the GB 816 946 known. DE 30 42 412 A1 also shows a servo steering with resetting unit, with additional provision being made that the reset unit can be switched off. In this way can in the event of failure of the servo support by the back actuator caused steering resistance can be switched off. in the the rest serves for normal operation, d. H. at effective servo unit, plus a parameter-dependent steering to generate resistance, which in particular with increasing Driving speed should increase.

Aufgabe der Erfindung ist es nun, bei einer Lenkung der ein gangs angegebenen Art besonders gute Notlaufeigenschaften sowie geringen Reifenverschleiß zu gewährleisten.The object of the invention is now, in a steering of a gangs specified particularly good emergency running properties as well to ensure low tire wear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Lenkkinematik vorgesehen ist, die nur zu geringen lenk kinematischen Rückstellkräften und geringem Reifenverschleiß an gelenkten Fahrzeugrädern führt, und daß bei vorhandener Ser vounterstützung eine solche Servokraft erzeugbar ist, daß eine bei eingeschaltetem Rückstellaggregat zur Lenkbetätigung not wendige Handkraft gering bleibt.This object is achieved in that a Steering kinematics is provided, the steering too low kinematic restoring forces and low tire wear steered vehicle wheels leads, and that with existing Ser such a servo force can be generated that a when the reset unit is switched on for steering actuation agile hand strength remains low.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, durch Ein satz einer Lenkkinematik mit geringen lenkkinematischen Rück stellkräften einen geringen Reifenverschleiß an den gelenkten Fahrzeugrädern zu erzielen und die unter dem Gesichtspunkt der Handhabbarkeit des Fahrzeuges unzureichende Rückstellneigung der Lenkung durch ein Rückstellaggregat zu kompensieren.The invention is based on the general idea, by a Set of steering kinematics with low steering kinematic rear low tire wear on the steered To achieve vehicle wheels and which from the point of view of Manageability of the vehicle insufficient tendency to reset to compensate for the steering by means of a reset unit.

Da das Rückstellaggregat bei Ausfall der Servounterstützung ausschaltbar oder unwirksam ist, wird mit den vorgenannten Maß nahmen gleichzeitig der Vorteil erzielt, daß die bei Ausfall der Servounterstützung notwendigen Handkräfte zur Betätigung der Lenkung vergleichsweise gering bleiben, weil nur geringe lenkkinematische Rückstellkräfte wirksam werden können.As the reset unit in the event of failure of the servo support can be switched off or ineffective, with the aforementioned measure took advantage at the same time that the failure the servo support necessary manual forces for actuation the steering remain comparatively low because only low steering kinematic restoring forces can be effective.

Im Ergebnis zeichnet sich die erfindungsgemäße Lenkung bei Nor malbetrieb durch guten Geradeauslauf und bei Notbetrieb durch relativ geringen Handkraftbedarf aus.As a result, the steering according to the invention at Nor Painting operation through good straight running and in emergency operation through relatively low manual effort.

Vorzugsweise wird das Rückstellaggregat durch Fluiddruck wirk sam bzw. durch Ausschalten des Fluiddruckes unwirksam geschal tet.The reset unit is preferably acted upon by fluid pressure sam or ineffective formwork by switching off the fluid pressure tet.

Dabei kann der Fluiddruck gegebenenfalls bei einer hydrauli schen Servolenkung durch die hydraulische Druckquelle der Ser volenkung erzeugt werden, so daß das Rückstellaggregat automa tisch bei Ausfall der Druckquelle der Servolenkung unwirksam wird.In this case, the fluid pressure can optionally be at a hydraulic power steering by the hydraulic pressure source of the Ser volcano are generated so that the reset unit automa table ineffective if the power steering pressure source fails becomes.

Im übrigen kann bei dieser Ausführungsform das Rückstellaggre gat gegebenenfahls auch in einfachster Weise durch Betätigung eines Druckablaßventiles unwirksam gemacht werden. Otherwise, in this embodiment, the reset unit gat if necessary also in the simplest way by actuation of a pressure relief valve are made ineffective.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann das Rückstellaggregat zur Rückstellung der Lenkung angeordnete Federelemente aufweisen, die durch Zufuhr von Fluiddruck gespannt und damit wirksam gemacht werden können.In an expedient embodiment of the invention, that Reset unit arranged to reset the steering Have spring elements caused by the supply of fluid pressure excited and can be made effective.

Zusätzlich oder alternativ kann vorgesehen sein, den Federelementen als Kolben eines Kolben-Zylinder-Aggregates angeordnete stationäre Federwiderlager zuzuordnen, die durch Einleitung von Druck in das Kolben-Zylinder-Aggregat bzw. durch Druckentlastung des Aggregates zwischen zwei Endlagen verstellbar sind, in denen die Federelemente für die Lenkrückstellung wirksam oder unwirksam sind.Additionally or alternatively, it can be provided Spring elements as pistons of a piston-cylinder unit arranged stationary spring abutments to be assigned by Introduction of pressure into the piston-cylinder unit or through pressure relief of the unit between two end positions are adjustable, in which the spring elements for the Steering reset are effective or ineffective.

Im übrigen wird hinsichlich bevorzugter Merkmale der Erfindung auf die Ansprüche sowie die nachfolgende Erläuterung der Zeichnung verwiesen, anhand der besonders bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung näher beschrieben werden.Otherwise, preferred features of the invention to the claims and the following explanation of Drawing referred, based on the particularly preferred Embodiments of the invention are described in more detail.

Dabei zeigtIt shows

Fig. 1 eine schematisierte Darstellung eines Beispieles einer hydraulischen Servolenkung mit Rückstellaggregat, Fig. 1 is a schematic view of an example of a hydraulic power steering system with restoring unit,

Fig. 2 ein Schnittbild eines ersten Rückstellaggregates, Fig. 2 is a sectional view of a first resetting unit,

Fig. 3 ein Schnittbild eines zweiten Rückstellaggregates und Fig. 3 is a sectional view of a second reset unit and

Fig. 4 eine Abwandlung der Ausführung der Fig. 3. Fig. 4 shows a modification of the embodiment of FIG. 3.

Gemäß Fig. 1 besitzt ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug lenkbare Vorderräder 1, die mit einem vom Fahrer betätigten Lenkhandrad 2 mechanisch zur Lenkverstellung zwangsgekoppelt sind. Dazu sind die Radträger der Vorderräder 1 in grundsätzlich bekannter Weise über Spurstangen 3 sowie eine Verbindungsstange 4 zur gemeinsamen Lenkverstellung miteinander verbunden. Die Verbindungsstange 4 besitzt einen als Zahnstange ausgebildeten Bereich, der mit einem Ritzel 5 kämmt, welches seinerseits über eine Lenksäule 6 mit dem Lenkhandrad 2 verbunden ist. Referring to FIG. 1 a not-shown motor vehicle having steerable front wheels 1 which are positively coupled with a driver-operated steering wheel 2 mechanically to the steering adjustment. For this purpose, the wheel carriers of the front wheels 1 are connected to one another in a generally known manner via tie rods 3 and a connecting rod 4 for joint steering adjustment. The connecting rod 4 has a region designed as a toothed rack, which meshes with a pinion 5 , which in turn is connected to the steering handwheel 2 via a steering column 6 .

Außerdem besitzt die Verbindungsstange 4 einen als Kolbenstange eines doppeltwirkenden Kolben-Zylinder-Aggregates 7 ausgebildeten Abschnitt. Dieses Kolben-Zylinder-Aggregat ist über ein Servoventil 8 steuerbar mit der Druckseite einer hydraulischen Servopumpe 9 bzw. einem relativ drucklosen Hydraulikreservoir 10 verbunden, an das auch die Saugseite der Servopumpe 9 angeschlossen ist.In addition, the connecting rod 4 has a section designed as a piston rod of a double-acting piston-cylinder unit 7 . This piston-cylinder unit is controllably connected via a servo valve 8 to the pressure side of a hydraulic servo pump 9 or to a relatively unpressurized hydraulic reservoir 10 , to which the suction side of the servo pump 9 is also connected.

Das Servoventil 8 wird in Abhängigkeit von den zwischen den lenkbaren Vorderrädern 1 und dem Lenkhandrad 2 übertragenen Kräften bzw. Momenten gesteuert. Dazu besitzt die Lenksäule 6 einen lenkhandradseitigen Teil 6' sowie einen ritzelseitigen Teil 6", der mit dem vorgenannten Teil 6' gegen Federkraft begrenzt drehbar verbunden ist. Entsprechend den übertragenen Kräften bzw. Momenten führen dementsprechend die Teile 6' und 6" der Lenksäule 6 eine (begrenzte) Relativdrehung zueinander aus, die zur Steuerung des Servoventiles 8 ausgenutzt wird.The servo valve 8 is controlled as a function of the forces or moments transmitted between the steerable front wheels 1 and the steering handwheel 2 . 6 by having the steering column a lenkhandradseitigen part 6 'and a sprocket-side part 6', which with the above-mentioned part 6 'is limited rotatably connected against spring force. Accordingly, the transmitted forces or torques cause, accordingly, the portions 6' and 6 "of the steering column 6 a (limited) relative rotation to each other, which is used to control the servo valve 8 .

Im Ergebnis läßt sich auf diese Weise erreichen, daß das Servoventil 8 bei zwischen den Teilen 6' und 6" der Lenksäule 6 wirksamen Kräften und Momenten je nach Drehrichtung des Lenkhandrades 2 aus der dargestellten neutralen Mittellage mehr oder weniger weit nach rechts oder links verschoben wird, derart, daß bei arbeitender Servopumpe 9 zwischen den Anschlüssen 11 und 12 des Kolben-Zylinder-Aggregates 7 am Servoventil 8 eine mehr oder weniger große Druckdifferenz in der einen oder anderen Richtung auftritt und das Kolben- Zylinder-Aggregat 7 eine die am Lenkhandrad 2 notwendige Handkraft vermindernde Servokraft erzeugt.The result can be achieved in this way that the servo valve 8 is between the parts 6 'and 6 "of the steering column 6 effective forces and moments depending on the direction of rotation of the steering wheel 2 from the neutral position shown more or less to the right or left , such that, when the servo pump 9 is operating, a more or less large pressure difference occurs in one direction or the other between the connections 11 and 12 of the piston-cylinder unit 7 on the servo valve 8 and the piston-cylinder unit 7 is one on the steering handwheel 2 necessary servo power reducing hand force generated.

Insbesondere bei schweren Fahrzeugen kann der Fall eintreten, daß sich die lenkbaren Fahrzeugräder 1 bei der Fahrt des Fahrzeuges nicht selbsttätig in ihre Geradeausstellung zurückzulenken suchen und das Lenkhandrad 2 auch dann unter allen Umständen aktiv betätigt werden müßte, wenn die lenkbaren Fahrzeugräder 1 aus einer ausgelenkten Stellung in die Geradeausstellung zurückgebracht werden sollen. Particularly in the case of heavy vehicles, the situation may arise in which the steerable vehicle wheels 1 do not automatically seek to steer back into their straight-ahead position when the vehicle is traveling and the steering handwheel 2 would also have to be actively operated under all circumstances if the steerable vehicle wheels 1 were in a deflected position to be returned to the straight-ahead position.

Um diese Rückstellung zu erleichtern bzw. automatisch zu bewirken kann ein Rückstellaggregat 13 vorgesehen sein. Dieses ist im Beispiel der Fig. 1 stark schematisiert als mit der Verbindungsstange 4 zwangsgekoppelte Kolbenstange dargestellt, deren Kolben durch Federelemente 14 in eine der Geradeausstellung der lenkbaren Fahrzeugräder 1 entsprechende Mittellage gedrängt wird.In order to facilitate this reset or to effect it automatically, a reset unit 13 can be provided. In the example of FIG. 1, this is shown very schematically as a piston rod which is positively coupled to the connecting rod 4 , the piston of which is pushed by spring elements 14 into a central position corresponding to the straight-ahead position of the steerable vehicle wheels 1 .

Das Rückstellaggregat 13 bewirkt zwangsläufig einen zusätzlichen Lenkwiderstand, welcher bei Auslenkung der lenkbaren Fahrzeugräder 1 aus der dargestellten Geradeausstellung zusätzlich überwunden werden muß. Bei Normalbetrieb der Fahrzeuglenkung ist dies unkritisch, da jeder Lenkwiderstand, unabhängig von seinen Ursachen, bei Betätigung des Lenkhandrades 2 zu einer Relativdrehung zwischen den Teilen 6' und 6" führt und dementsprechend das Servoventil 8 beeinflußt, so daß das Kolben-Zylinder-Aggregat 7 bei entsprechender Bemessung eine hinreichende Servokraft erzeugt und die am Lenkhandrad 2 notwendige Handkraft trotz des Rückstellaggregates 13 gering bleibt.The restoring unit 13 inevitably causes an additional steering resistance, which must also be overcome in deflection of the steerable vehicle wheels 1 of the illustrated straight-ahead position. In normal operation of the vehicle steering, this is not critical, since each steering resistance, regardless of its causes, leads to a relative rotation between the parts 6 'and 6 "when the steering handwheel 2 is actuated and accordingly influences the servo valve 8 , so that the piston-cylinder unit 7 With appropriate dimensioning, a sufficient servo force is generated and the manual force required on the steering handwheel 2 remains low despite the reset unit 13 .

Sollte allerdings die Servounterstützung ausfallen, wird am Lenkhandrad 2 bei Verstellung der lenkbaren Fahrzeugräder 1 nach rechts oder links ein relativ großer Lenkwiderstand fühlbar, der einerseits im wesentlichen durch die Reibung zwischen den lenkbaren Fahrzeugrädern 1 und der jeweiligen Fahrbahn und andererseits durch das Rückstellaggregat 13 bewirkt wird.However, if the power assistance fails, a relatively large steering resistance can be felt on the steering handwheel 2 when the steerable vehicle wheels 1 are adjusted to the right or left, which is essentially caused by the friction between the steerable vehicle wheels 1 and the respective roadway and by the reset unit 13 .

Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, daß das Rückstellaggregat 13 bei Ausfall der Servounterstützung unwirksam wird bzw. unwirksam geschaltet werden kann, so daß der durch das Rückstellaggregat 13 bewirkte Beitrag zum Lenkwiderstand entfällt. In Fig. 1 wird durch schräge Pfeile an den Federelementen 14 symbolisiert, daß das Rückstellaggregat 13 unwirksam geschaltet werden kann. According to the invention, it is now provided that the reset unit 13 becomes ineffective or can be switched ineffective in the event of a failure of the servo support, so that the contribution to the steering resistance caused by the reset unit 13 is eliminated. In Fig. 1 it is symbolized by oblique arrows on the spring elements 14 that the reset unit 13 can be switched ineffective.

Fig. 2 zeigt nun eine vorteilhafte Ausführungsform eines abschaltbaren Rückstellaggregates 13. Dieses Rückstellaggregat 13 besitzt einen durch endseitige Böden verschlossenen Zylinder 15, innerhalb dessen ein mittlerer Ringsteg 16 sowie symmetrisch dazu zwei seitlichen Ringstege 17 und 18 angeordnet sind. Zwischen den stirnseitigen Böden des Zylinders 15 und den seitlichen Ringstegen 17 und 18 ist jeweils ein Kolben 19 bzw. 20 angeordnet. Beide Kolben sind an ihrem Außenumfang gegenüber der Wand des Zylinders 15 öldicht abgedichtet, so daß jeder Kolben 19 und 20 durch Einleitung von Drucköl in Druckölanschlüsse 21 und 22 des Zylinders 15 gegen den jeweiligen Ringsteg 17 bzw. 18 angedrückt werden kann. Zwischen dem mittleren Ringsteg 16 und den äußeren Ringstegen 17 und 18 ist jeweils ein Kolben 23 bzw. 24 verschiebbar angeordnet, welcher jeweils von einer Schraubendruckfeder 25, die sich auf dem benachbarten äußeren Kolben 19 bzw. 20 abstützt, gegen den mittleren Ringsteg 16 gedrängt wird, wenn der jeweilige äußere Kolben 19 bzw. 20 am zugeordneten äußeren Ringsteg 17 bzw. 18 anliegt. FIG. 2 now shows an advantageous embodiment of a turn-off reset unit. 13 This resetting unit 13 has a cylinder 15 which is closed by end bottoms, within which a central ring web 16 and two lateral ring webs 17 and 18 are arranged symmetrically thereto. A piston 19 and 20 is arranged between the end bottoms of the cylinder 15 and the lateral ring webs 17 and 18 . Both pistons are sealed oil-tight on their outer circumference against the wall of the cylinder 15 , so that each piston 19 and 20 can be pressed against the respective ring land 17 or 18 by introducing pressure oil into pressure oil connections 21 and 22 of the cylinder 15 . Between the middle ring web 16 and the outer ring webs 17 and 18 , a piston 23 or 24 is arranged displaceably, which is in each case pushed by a helical compression spring 25 , which is supported on the adjacent outer piston 19 or 20 , against the middle ring web 16 when the respective outer piston 19 or 20 abuts the associated outer ring land 17 or 18 .

Zwischen den Kolben 23 und 24 ist ein Kolben 26 angeordnet, der fest an einer Kolbenstange 27 angeordnet ist, die im dargestellten Beispiel den Kolben 24 sowie den Kolben 20 und einen Stirnboden des Zylinders 15 durchsetzt, wobei die Kolbenstange 27 am Kolben 20 sowie dem Stirnboden des Zylinders 15 öldicht abgedichtet ist.Arranged between the pistons 23 and 24 is a piston 26 which is fixedly arranged on a piston rod 27 which in the example shown passes through the piston 24 and the piston 20 and an end face of the cylinder 15 , the piston rod 27 on the piston 20 and the end face of the cylinder 15 is sealed oil-tight.

Der Zylinder 15 ist im Fahrzeug chassisseitig befestigt. Das freie Ende der Kolbenstange 27 ist mit den lenkbaren Fahrzeugrädern 1 zwangsgekoppelt, beispielsweise durch Verbindung mit der Verbindungsstange 4 in Fig. 1.The cylinder 15 is fixed in the vehicle on the chassis side. The free end of the piston rod 27 is forcibly coupled to the steerable vehicle wheels 1 , for example by connection to the connecting rod 4 in FIG. 1.

Wenn die Kolben 19 und 20 durch hydraulische Druckbeaufschlagung in den dargestellten Lagen an den äußeren Ringstegen 17 und 18 gehalten werden, wird jeweils eine der Schraubendruckfedern 25 zunehmend komprimiert, wenn die lenkbaren Fahrzeugräder 1 in Fig. 1 nach rechts oder links aus der Geradeausstellung ausgelenkt werden. Dementsprechend erzeugt die jeweils komprimierte Schraubendruckfeder 25 eine Rückstellkraft, durch die die lenkbaren Fahrzeugräder 1 in die Geradeausstellung zurückgedrängt werden.If the pistons 19 and 20 are held by hydraulic pressure in the positions shown on the outer ring webs 17 and 18 , one of the helical compression springs 25 is increasingly compressed when the steerable vehicle wheels 1 in Fig. 1 are deflected to the right or left from the straight-ahead position . Accordingly, the respectively compressed helical compression spring 25 generates a restoring force by means of which the steerable vehicle wheels 1 are pushed back into the straight-ahead position.

Das Rückstellaggregat 13 der Fig. 2 wird unwirksam, wenn die äußeren Kolben 19 und 20 vom hydraulischen Druck entlastet werden. In diesem Falle lassen sich die Kolben 19 und 20 praktisch widerstandsfrei zu den Enden des Zylinders 15 hin verschieben, mit der Folge, daß bei Verschiebung der Kolbenstange 27 relativ zum Zylinder 15 keine der Schraubendruckfedern 25 nennenswert komprimiert werden kann.The reset unit 13 of FIG. 2 is ineffective when the outer pistons 19 and 20 are relieved of the hydraulic pressure. In this case, the pistons 19 and 20 can be displaced towards the ends of the cylinder 15 practically without resistance, with the result that, when the piston rod 27 is displaced relative to the cylinder 15, none of the helical compression springs 25 can be significantly compressed.

Um die Kolben 19 und 20 mit hydraulischem Druck beaufschlagen zu können, sind die Druckölanschlüsse 21 und 22 über ein Steuerventil 28 mit einer in Fig. 2 nicht dargestellten Druckquelle, beispielsweise der Druckseite der Servopumpe 9 der Fig. 1, verbindbar. Dieses Steuerventil 28 wird von dem Druck in seiner zur vorgenannten Druckquelle führenden Anschlußleitung 29 gegen die Kraft einer Rückstellfeder 30 in die in Fig. 2 dargestellte Lage gedrängt. Sollte die Druckquelle ausfallen und dementsprechend der Druck in der Anschlußleitung 29 unter einen durch die mechanische Spannung der Rückstellfeder 30 vorgegebenen Schwellwert absinken, schaltet das Steuerventil 28 in seine andere Stellung um, in der die Druckölanschlüsse 21 und 22 mit dem Reservoir 10 verbunden und dementsprechend die Kolben 19 und 20 vom hydraulischen Druck entlastet sind, so daß diese Kolben 19 und 20 ohne nennenswerte Kraft von den Ringstegen 17 und 18 weggeschoben werden können.In order to be able to act upon the pistons 19 and 20 with hydraulic pressure, the pressure oil connections 21 and 22 can be connected via a control valve 28 to a pressure source not shown in FIG. 2, for example the pressure side of the servo pump 9 of FIG. 1. This control valve 28 is forced into the position shown in FIG. 2 by the pressure in its connecting line 29 leading to the aforementioned pressure source against the force of a return spring 30 . If the pressure source fails and accordingly the pressure in the connecting line 29 drops below a threshold value predetermined by the mechanical tension of the return spring 30 , the control valve 28 switches to its other position, in which the pressure oil connections 21 and 22 are connected to the reservoir 10 and accordingly the Pistons 19 and 20 are relieved of hydraulic pressure, so that these pistons 19 and 20 can be pushed away from the ring webs 17 and 18 without any significant force.

Die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform nach Fig. 2 zunächst dadurch, daß die Räume innerhalb des Zylinders 15 zwischen den Kolben 19 und 23 bzw. 20 und 24 als Hydraulikkammern ausgebildet sind, die parallel zueinander über Anschlüsse 31 und 32 mit einem Gasdruckspeicher 33 hydraulisch verbunden sind. Der Druck des Gasdruckspeichers 33 ist bei normalem Betriebszustand geringer als der hydraulische Druck an den Druckölanschlüssen 21 und 22, so daß die Kolben 19 und 20 an den Ringstegen 16 und 17 anliegen bleiben. Wenn nun die Kolbenstange 27 nach rechts oder links verschoben wird, wird entweder der Kolben 23 oder der Kolben 24 gegen den Druck des Gasdruckspeichers 33 verschoben, so daß auf die Kolbenstange 27 immer eine durch den Druck des Gasdruckspeichers 33 bestimmte Rückstellkraft ausgeübt wird, die die Kolbenstange 27 in die in Fig. 3 dargestellte Lage zu drängen sucht.The embodiment shown in FIG. 3 differs from the embodiment according to FIG. 2 initially in that the spaces within the cylinder 15 between the pistons 19 and 23 or 20 and 24 are designed as hydraulic chambers which are parallel to one another via connections 31 and 32 are hydraulically connected to a gas pressure accumulator 33 . The pressure of the gas pressure accumulator 33 is lower than the hydraulic pressure at the pressure oil connections 21 and 22 in the normal operating state, so that the pistons 19 and 20 remain against the ring webs 16 and 17 . If the piston rod 27 is now shifted to the right or left, either the piston 23 or the piston 24 is displaced against the pressure of the gas pressure accumulator 33 , so that a restoring force which is determined by the pressure of the gas pressure accumulator 33 is always exerted on the piston rod 27 Piston rod 27 seeks to push into the position shown in Fig. 3.

Falls der Druck an den Druckanschlüssen 21 und 22 bei Umschaltung des Steuerventiles 28 stark abfällt, werden die Kolben 19 und 20 vom Druck des Gasdruckspeichers 33 von den Ringstegen 17 und 18 abgerückt, wobei aus dem Gasdruckspeicher 33 praktisch das gesamte Hydraulikmedium entweicht, mit der Folge, daß der Gasdruckspeicher 33 drucklos wird, bevor die Kolben 19 und 20 sich ihrer von den Ringstegen 17 und 18 abgerückten Endlage angenähert haben. Damit kann die Kolbenstange 27 wiederum gegen verschwindende bzw. allenfalls geringe Kräfte verschoben werden.If the pressure at the pressure connections 21 and 22 drops sharply when the control valve 28 is switched over , the pistons 19 and 20 are moved away from the ring webs 17 and 18 by the pressure of the gas pressure accumulator 33 , with practically all of the hydraulic medium escaping from the gas pressure accumulator 33 , with the result that the gas pressure accumulator 33 is depressurized before the pistons 19 and 20 have approached their end position moved away from the ring webs 17 and 18 . In this way, the piston rod 27 can in turn be displaced against vanishing or at most low forces.

Bei der Ausführungsform der Fig. 4 sind im Zylinder 15 lediglich zwei Kolbenarbeitsräume ausgebildet, die jeweils einem der Kolben 23 und 24 zugeordnet sind. Diese Kolbenarbeitsräume sind wiederum parallel mit dem Gasdruckspeicher 33 verbunden, welcher seinerseits über das Steuerventil 28 mit Druck beladen bzw. vom Druck entlastet werden kann. Im letzteren Fall läßt sich die Kolbenstange 27 wiederum gegen weitestgehend verschwindende Kräfte verschieben.In the embodiment of FIG. 4, only two piston working spaces are formed in the cylinder 15 , each of which is assigned to one of the pistons 23 and 24 . These piston working spaces are in turn connected in parallel to the gas pressure accumulator 33 , which in turn can be loaded with pressure via the control valve 28 or can be relieved of the pressure. In the latter case, the piston rod 27 can in turn be displaced against largely disappearing forces.

Bei den Ausführungsformen der Fig. 3 und 4 können an den Anschlüssen 31 und 32 jeweils Dämpferventile angeordnet sein, so daß bei Verschiebung der Kolbenstange 27 und damit verbundener Verschiebung eines der Kolben 23 und 24 jeweils der Strömungswiderstand eines Dämpferventiles überwunden werden muß. Dadurch kann das Rückstellaggregat neben seiner eigentlichen Funktion der Lenkungsrückstellung auch die Funktion eines Lenkungsdämpfers übernehmen.In the embodiments of FIGS. 3 and 4, damper valves can each be arranged at the connections 31 and 32 , so that when the piston rod 27 is displaced and one of the pistons 23 and 24 is displaced, the flow resistance of a damper valve must be overcome. As a result, in addition to its actual function of steering reset, the reset unit can also take on the function of a steering damper.

Claims

1.Power steering for motor vehicles, in particular heavy duty vehicles or buses with multiple steering axles, with a reset unit ( 13 ) which urges the steering into its straight-ahead position or reinforces the return of the steering into the straight-ahead position and can be switched off or ineffective if the power assistance fails is characterized by
that a steering kinematics is provided, which only leads to low steering kinematic restoring forces and low tire wear on steered vehicle wheels ( 1 ), and
that with existing servo support, such a servo force can be generated that a manual force necessary for steering actuation remains low when the reset unit is switched on.

2. Power steering according to claim 1, characterized in that the reset unit ( 13 ) is activated by fluid pressure or ineffective by switching off the fluid pressure.

3. Power steering according to claim 2, characterized, that the fluid pressure from a hydraulic pressure source of the Ser generation is generated.

4. Power steering according to one of claims 1 to 3, characterized in that the resetting unit ( 13 ) with a steering gear part ( 4 ) cooperating spring elements ( 14 , 25 ), the statio nary abutments ( 19 , 20 ) between an end position in which the Fe derelemente are ineffective, and an end position in which the Fe derelemente are effective, are displaceable and can be switched by switching off a fluid pressure from the latter position into the former position.

5. Power steering according to claim 4, characterized in that ben working spaces are arranged within a cylinder ( 15 ) on both end faces Kol, the pistons ( 19 , 20 ) can be advanced by fluid pressure in an end position in which supported on this piston springs ( 25 ) are tensioned to reset the steering.