DE19940659C2

DE19940659C2 - Lockstitch sewing machine with a thread clamp

Info

Publication number: DE19940659C2
Application number: DE19940659A
Authority: DE
Inventors: Rainer Panhorst; Peter Cygon
Original assignee: Duerkopp Adler AG
Current assignee: Duerkopp Adler AG
Priority date: 1999-08-16
Filing date: 1999-08-27
Publication date: 2001-10-18
Anticipated expiration: 2019-08-28
Also published as: DE19940659A1

Abstract

Doppelsteppstich-Nähmaschine mit einer Fadenklemme (46) für den Greiferfaden, die über einen Pneumatikzylinder (40) von einer Steuerung (52) ansteuerbar ist. Der Steuerung (52) werden ein Ist-Signal, welches die Drehlage eines Kurbeltriebs (8) für den Antrieb der Nadelstange (13) und eines Fadenhebelgetriebes (16) repräsentiert, und ein Soll-Signal über eine Eingabeeinrichtung (53) zugeführt. Die Steuerung (52) veranlaßt eine derartige Ansteuerung der Fadenklemme (46), daß ein Anfangsstück (26) des Greiferfadens festgeklemmt und innerhalb der ersten Umdrehung des Kurbeltriebs (8) losgelassen wird, wenn das Ist-Signal dem Soll-Signal entspricht. Mit der gesteuerten Fadenklemme (46) werden einerseits ein sicheres Annähen bei der Erzeugung einer Naht und andererseits bei einer entsprechenden Vorgabe des Soll-Signals die Ausführung eines Nahtanfangs unter Vermeidung einer Anhäufung von Greiferfaden an der Unterseite des Nähguts (55) erreicht.Double lockstitch sewing machine with a thread clamp (46) for the hook thread, which can be controlled by a control (52) via a pneumatic cylinder (40). The control (52) is supplied with an actual signal, which represents the rotational position of a crank mechanism (8) for driving the needle bar (13) and a thread lever mechanism (16), and a target signal via an input device (53). The controller (52) triggers the thread clamp (46) in such a way that an initial piece (26) of the hook thread is clamped and released within the first revolution of the crank mechanism (8) when the actual signal corresponds to the desired signal. With the controlled thread clamp (46) on the one hand a safe sewing when creating a seam and on the other hand with a corresponding specification of the target signal the execution of a seam start is achieved while avoiding an accumulation of looper thread on the underside of the material (55).

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelsteppstich-Nähmaschine mit einer Fadenklem me nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a lockstitch sewing machine with a thread clamp me according to the preamble of claim 1.

Aus der DE-PS 171 185 (entsprechend US-PS 798,130) ist eine derartige Dop pelsteppstich-Nähmaschine bekannt, bei der eine Fadenklemme zum Festhalten des Greiferfadens während der Bildung der ersten Stiche einer herzustellenden Stichgruppe vorgeschlagen wird. Dabei erfolgt die Steuerung der Fadenklemme durch ein Bauteil mit einer Kurvennut, also nach einem fest vorgegeben Ablauf zu Beginn einer neu herzustellenden Stichgruppe.Such a dop is known from DE-PS 171 185 (corresponding to US Pat. No. 798,130) Lockstitch sewing machine known in which a thread clamp to hold on of the looper thread during the formation of the first stitches of a Stitch group is proposed. The thread clamp is controlled due to a component with a curved groove, i.e. according to a predefined sequence at the beginning of a newly created stitch group.

Durch das Festhalten des Greiferfaden Anfangsstücks während der Bildung der ersten zwei oder drei Stiche wird zwar eine feste Verknotung dieser Stiche er reicht, jedoch verbleibt ein Reststück des Greiferfadens an der Unterseite des Nähguts, so daß eine das Aussehen der Naht beeinträchtigende Fadenanhäu fung nicht zu vermeiden ist.By holding the hook thread initial piece during the formation of the The first two or three stitches will cause a tight knot of these stitches enough, but a remnant of the looper thread remains on the underside of the Sewing material, so that a thread accumulation impairing the appearance of the seam is unavoidable.

Weiter nachteilig an der bekannten Nähmaschine ist, daß es nicht möglich ist, die Arbeitsweise der Fadenklemme den aktuellen Nähbedingungen anpassen zu können, die durch die Reibungsverhältnisse zwischen dem Faden und dem Nähgut, die Faden-Art, die Faden-Dicke, die Nähgut-Dicke, die Beschaffenheit des Nähguts, die Arbeitsgeschwindigkeit der Nähmaschine usw. beeinflußt wer den. Another disadvantage of the known sewing machine is that it is not possible adapt the way the thread clamp works to the current sewing conditions can by the friction between the thread and the Material, the thread type, the thread thickness, the material thickness, the quality of the sewing material, the working speed of the sewing machine, etc. the.

Aufgrund der Vielzahl der Einflußgrößen, deren Berücksichtigung die bekannte Nähmaschine nicht gestattet, konnte ein sicheres Annähen zu Beginn eines Nähvorgangs nur durch Inkaufnahme eines relativ langen Reststücks an Grei ferfaden an der Nähgut-Unterseite erreicht werden.Because of the large number of influencing factors, the known of which are taken into account Sewing machine not allowed, could sew on safely at the beginning of a Sewing process only by accepting a relatively long remnant of Grei thread on the underside of the material to be sewn.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Doppelsteppstich-Nähmaschine mit einer Fadenklemme vorzuschlagen, die die Herstellung einer Naht unter Vermeidung einer Anhäufung von Greiferfaden an der Nähgut-Unterseite ge stattet, die ein sicheres Annähen zu Beginn eines Nähvorgangs und eine einfa che Anpassung der Arbeitsweise an die aktuellen Nähbedingungen ermöglicht.The invention has for its object a lockstitch sewing machine to propose with a thread clamp that the making a seam underneath Prevention of an accumulation of looper thread on the underside of the material which ensures a safe sewing at the beginning of a sewing process and a simple che adaptation of the working method to the current sewing conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Doppelsteppstich-Nähmaschine der gattungsgemäßen Art durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspru ches 1 gelöst. Mit der exakten Ansteuerung der den Greiferfaden festklemmen den Fadenklemme wird erreicht, daß das Ende des Greiferfadens quasi bündig mit der Nähgut-Unterseite positioniert werden kann. Hiermit wird einerseits ein sauberer Nahtanfang an der Nähgut-Unterseite erzielt. Anderseits wird ein ab solut sicheres Annähen zu Beginn eines Nähvorgangs erzielt, so daß ebenso ein völliges Durchziehen des Greiferfadens an die Nähgut-Oberseite infolge des Anziehens des Nadelfadens durch den Fadenhebel ausgeschlossen wird. Weiter vorteilhaft ist die Möglichkeit, an der Steuerung zur Berücksichtigung der aktu ellen Nähbedingungen entsprechende Einstellungen vornehmen zu können.This object is achieved in a double lockstitch sewing machine of the generic type by the features in the characterizing part of the claim ches 1 solved. Clamp the hook thread with the exact control the thread clamp is achieved that the end of the hook thread quasi flush can be positioned with the underside of the material. On the one hand, this becomes a clean seam start achieved on the underside of the fabric. On the other hand, an ab achieved absolutely safe sewing at the beginning of a sewing process, so that a complete pulling of the looper thread to the top of the material as a result of Tightening the needle thread is excluded by the thread lever. Further The possibility to take into account the current is advantageous to be able to make appropriate settings according to the sewing conditions.

Zur Verkürzung eines an dem Anfang einer Naht befindlichen Fadens ist aus der DE 41 32 991 C1 (entsprechend US-PS 5,345,887) bekannt, den Nadelfaden zu Beginn einer herzustellenden Naht um ein definiertes Stück zurückzuziehen, so daß eine Anhäufung überschüssigen Nadelfadens an der Nähgut-Unterseite vermieden werden soll.To shorten a thread at the beginning of a seam, use the DE 41 32 991 C1 (corresponding to US Pat. No. 5,345,887) discloses the needle thread Start of a seam to be made to pull back a defined piece, see above that an accumulation of excess needle thread on the underside of the fabric should be avoided.

Mit der Weiterbildung nach Anspruch 2 wird eine hohe Klemmkraft an der Fa denklemme erzeugt. With the development according to claim 2, a high clamping force on the company generated the terminal.

Die Ausgestaltung nach Anspruch 3 führt zu fertigungstechnischen Vorteilen.The embodiment according to claim 3 leads to manufacturing advantages.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung näher erläutert.An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Doppelsteppstich-Nähmaschine, Fig. 1 is a front view of a lockstitch sewing machine,

Fig. 2 einen Teil der Doppelsteppstich-Nähmaschine in einer vergrößerten Seitenansicht entsprechend dem Sichtpfeil II in Fig. 1, Fig. 2 shows a part of the lockstitch sewing machine in an enlarged side view corresponding to the arrow II in Fig. 1,

Fig. 3 eine Draufsicht auf den in Fig. 2 gezeigten Teil entsprechend dem Sichtpfeil III, Fig. 3 is a plan view of the shown in Fig. 2 portion corresponding to the arrow III,

Fig. 4 eine schematisierte Darstellung der erfindungsgemäßen Doppel steppstich-Nähmaschine mit einer Fadenklemme und Fig. 4 is a schematic representation of the double lockstitch sewing machine according to the invention with a thread clamp and

Fig. 5 ein Nähgut-Stück mit einem Anfang einer Naht. Fig. 5 is a piece of sewing material with a beginning of a seam.

Eine Doppelsteppstich-Nähmaschine 1, nachfolgend Nähmaschine 1 genannt, ist in üblicher Weise mit einem oberen Arm 2, einem vertikalen Ständer 3 und einer Grundplatte 4 ausgebildet. In dem Arm 2 ist eine Armwelle 5 drehbar gelagert, deren aus dem Arm 2 austretendes Ende mit einem Antriebsmotor 6 verbunden ist. Der Arm 2 endet in einem Kopf 7, in dem das freie Ende der Armwelle 5 mit einem daran fest verbundenen Kurbeltrieb 8 aufgenommen ist. Auf der Armwelle 5 ist eine Scheibe 9 befestigt, die mit zueinander in gleichem Winkelabstand an geordneten, strahlenförmig verlaufenden Schlitzen ausgebildet ist. Im Innern des Armes 2 ist eine U-förmig ausgebildete Lichtschranke 10 befestigt, die mit ihren Schenkeln die Scheibe 9 umfaßt. Die Scheibe 9 und die Lichtschranke 10 sind Bauteile eines Drehstellungsgebers 11. Aus der DE 40 30 420 C2 ist die Anord nung und die Bauart solcher im Handel verfügbarer Drehstellungsgeber bekannt. A lockstitch sewing machine 1 , hereinafter referred to as sewing machine 1 , is constructed in the usual way with an upper arm 2 , a vertical stand 3 and a base plate 4 . In the arm 2 is an arm shaft 5 is rotatably mounted, whose emerging from the arm 2 end is connected to a drive motor. 6 The arm 2 ends in a head 7 in which the free end of the arm shaft 5 is received with a crank mechanism 8 firmly connected to it. On the arm shaft 5 , a disk 9 is fastened, which is formed with the same angular distance from one another in ordered, radiating slots. In the interior of the arm 2 , a U-shaped light barrier 10 is attached, which includes the disc 9 with its legs. The disk 9 and the light barrier 10 are components of a rotary position sensor 11 . From DE 40 30 420 C2 the Anord voltage and the type of such commercially available rotary position transmitter is known.

In dem Kopf 7 ist ein Lager 12 ausgebildet, in dem eine Nadelstange 13 ver schiebbar aufgenommen ist. In dem der Grundplatte 4 zugewandten Ende der Nadelstange 13 ist eine Nähnadel 14 mit einem Öhr 15 befestigt. Die Nadelstan ge 13 befindet sich in der bekannten Weise über ein Gelenk mit dem Kurbeltrieb 8 in Antriebsverbindung.In the head 7 , a bearing 12 is formed in which a needle bar 13 is slidably received ver. In the end of the needle bar 13 facing the base plate 4 , a sewing needle 14 is fastened with an eye 15 . The Nadelstan ge 13 is in the known manner via a joint with the crank mechanism 8 in drive connection.

Der Kurbeltrieb 8 befindet sich weiter mit einem Fadenhebelgetriebe 16 in An triebsverbindung. Das Fadenhebelgetriebe 16 ist mit einem Fadenhebel 17 aus gebildet. Dieser weist eine Bohrung 18 auf, in der ein Nadelfaden 19 geführt ist. Die Ausbildung des Kurbeltriebs 8 für den Antrieb der Nadelstange 13 und das Fadenhebelgetriebe 16 ist aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE-AS 12 06 712 bekannt.The crank mechanism 8 is further with a thread lever gear 16 in drive connection. The thread lever gear 16 is formed with a thread lever 17 . This has a bore 18 in which a needle thread 19 is guided. The design of the crank mechanism 8 for driving the needle bar 13 and the thread lever gear 16 is known from the prior art, for example from DE-AS 12 06 712.

Die Grundplatte 4 ist mit verschiedenen Antriebsteilen für eine Vorschubeinrich tung 20 und den Antrieb eines Greifers 21 ausgebildet, wobei die Antriebsbewe gung von der Armwelle 5 über einen im Innern des Ständers 3 angeordneten Zahnriementrieb erfolgt. Der Greifer 21 vom Typ des Barrel-Schiffchen ist aus dem Stand der Technik bekannt. Für eine weitergehende Beschreibung wird auf die DE-PS 264 853 Bezug genommen. Der Greifer 21 ist hin und her drehbar in einem Greiferlager 22 gelagert, welches fest mit der Grundplatte 4 verbunden ist. Der Greifer 21 ist mit einem rohrförmigen Behälter 23 ausgebildet, der mit einer Öffnung 24 versehen ist. In dem Behälter 23 ist ein Vorrat eines Greiferfadens 25 aufgenommen, von dem ein Anfangsstück 26 mit einem Ende 27 durch die Öffnung 24 aus dem Behälter 23 austritt.The base plate 4 is formed with various drive parts for a feed device 20 and the drive of a gripper 21 , the drive movement being effected by the arm shaft 5 via a toothed belt drive arranged inside the stand 3 . The barrel shuttle type gripper 21 is known from the prior art. For a further description, reference is made to DE-PS 264 853. The gripper 21 is rotatably supported to and fro in a gripper bearing 22 , which is firmly connected to the base plate 4 . The gripper 21 is formed with a tubular container 23 which is provided with an opening 24 . In the container 23 , a supply of a looper thread 25 is received, from which an initial piece 26 with one end 27 exits the container 23 through the opening 24 .

Das Greiferlager 22 ist mit einer Anschraubfläche 28 ausgebildet, auf der eine Platte 29 mit Senkschrauben 30 festgeschraubt ist. Die Platte 29 ist mit einem Vorsprung 31, einem Vorsprung 32 und einer Aussparung 33 ausgebildet. Die Aussparung 33 weist eine Kante 34 auf. An dem Vorsprung 32 ist ein Winkelhe bel 35 mit Hilfe einer in einem Gewinde festgeschraubten Ansatzschraube 36 drehbar gelagert. The gripper bearing 22 is formed with a screwing surface 28 on which a plate 29 is screwed with countersunk screws 30 . The plate 29 is formed with a projection 31 , a projection 32 and a recess 33 . The recess 33 has an edge 34 . On the projection 32 a Winkelhe bel 35 is rotatably supported by means of a shoulder screw 36 screwed into a thread.

Der Winkelhebel 35 weist einen Arm 37 und einen mit einer Kröpfung versehe nen Arm 38 auf. Die Arme 37, 38 erstrecken sich im wesentlichen rechtwinklig zueinander. Das Ende des Armes 37 ist gelenkig mit dem Kolben 39 eines Pneumatikzylinders 40 verbunden, dessen Gehäuse 41 gelenkig an dem Vor sprung 31 gelagert ist. Das Gehäuse 41 ist mit einem Röhrchen 42 ausgebildet, auf dem ein Schlauch 43 fest aufgesteckt ist. Der Pneumatikzylinder 40 ist im Innern mit einer Druckfeder ausgebildet, so daß der Kolben 39 in drucklosem Zustand des Pneumatikzylinders 40 seine eingefahrene Stellung einnimmt. Weiter ist der Pneumatikzylinder 40 mit einem rechteckförmigen Querschnitt und damit als flach bauende Bauform ausgeführt. An dem Arm 38 ist ein abgewin keltes Ende 44 ausgebildet, welches eine Kante 45 aufweist. Mit der Ausbildung der Kanten 34 und 45 und deren Anordnung zueinander wird eine Fadenklemme 46 gebildet, die mit Hilfe des Pneumatikzylinders 40 in eine Klemmstellung und in eine Freistellung bringbar ist.The angle lever 35 has an arm 37 and an arm 38 provided with a crank. The arms 37 , 38 extend substantially at right angles to one another. The end of the arm 37 is articulated to the piston 39 of a pneumatic cylinder 40 , the housing 41 is articulated on the pre jump 31 . The housing 41 is formed with a tube 42 , on which a hose 43 is firmly attached. The pneumatic cylinder 40 is formed inside with a compression spring, so that the piston 39 occupies its retracted position 40 in a pressureless state of the pneumatic cylinder. Furthermore, the pneumatic cylinder 40 is designed with a rectangular cross-section and thus as a flat design. On the arm 38 an angled end 44 is formed which has an edge 45 . With the formation of the edges 34 and 45 and their arrangement relative to one another, a thread clamp 46 is formed which can be brought into a clamping position and into an exemption with the aid of the pneumatic cylinder 40 .

Auf der Grundplatte 4 ist im Bereich unterhalb des Kopfes 7 eine Stichplatte 47 aufgeschraubt, die ein Stichloch 48 für den Durchtritt der Nähnadel 14 aufweist (Fig. 4). Unterhalb der Stichplatte 47 ist eine Fadentrenneinrichtung 49 in Form eines Fadenbrenners mit einem hin und her bewegbaren Brennelement an der Grundplatte 4 befestigt. Die Fadentrenneinrichtung 49 ist aus der DE 197 15 558 A1 (entsprechend US 5,887,537) bekannt. Für die detaillierte Beschreibung wird auf diese Druckschrift verwiesen. Der Pneumatikzylinder 40 ist über den Schlauch 43 mit einem Pneumatikventil 50 verbunden. Das Pneumatikventil 50 ist ein durch einen Elektromagneten bzw. durch Federkraft betätigbares Dreiwe geventil, welches den Zufluß von Druckluft von einer Druckluftquelle zu dem Pneumatikzylinder 40 bzw. dessen Entlüftung gestattet. Das Pneumatikventil 50 ist über eine elektrische Leitung 51 mit einer elektronischen Steuerung 52 ver bunden, welche eine Eingabeeinrichtung 53 in Form von Digitalschaltern auf weist. Die Steuerung 52 ist über eine elektrische Leitung 54 mit dem Drehstel lungsgeber 11 verbunden. A throat plate 47 is screwed onto the base plate 4 in the area below the head 7 and has a stitch hole 48 for the passage of the sewing needle 14 ( FIG. 4). A thread cutting device 49 in the form of a thread burner with a fuel element that can be moved back and forth is fastened to the base plate 4 below the throat plate 47 . The thread separating device 49 is known from DE 197 15 558 A1 (corresponding to US 5,887,537). For a detailed description, reference is made to this publication. The pneumatic cylinder 40 is connected to a pneumatic valve 50 via the hose 43 . The pneumatic valve 50 is a three-way valve which can be actuated by an electromagnet or by spring force and which permits the inflow of compressed air from a compressed air source to the pneumatic cylinder 40 or its venting. The pneumatic valve 50 is connected via an electrical line 51 to an electronic control 52 , which has an input device 53 in the form of digital switches. The controller 52 is connected via an electrical line 54 to the rotary position sensor 11 .

Auf der Grundplatte 4 liegt in Bereich unter der Nähnadel 14 ein Nähgut 55 auf, welches von einem Drückerfuß 56 der Vorschubeinrichtung 20 niedergehalten und geführt wird.A sewing material 55 rests on the base plate 4 in the area under the sewing needle 14 and is held down and guided by a presser foot 56 of the feed device 20 .

Die Arbeitsweise ist wie folgt:The mode of operation is as follows:

Es wird davon ausgegangen,
It is assumed,

that the sewing machine 1 is at a standstill, the sewing needle 14 being positioned outside the sewing material 55 ,
- That the starting piece 26 of the hook thread 25 extends from the opening 24 to the thread clamp 46 ,
- That the controller 52 supplies the pneumatic valve 50 with power, so that the pneumatic cylinder 40 has caused a rotation of the angle lever 35 in the opposite direction of rotation of the clockwise ( Fig. 3 and 4), whereby the starting piece 26 in the thread clamp 46 as shown is clamped in Fig. 2 and 3, and
- That in the controller 52 an input with the input device 53 In information has been entered as a target signal.

Nach der Abgabe eines Startbefehls an die Steuerung 52 erfolgt eine Drehung der Armwelle 5 durch den Antriebsmotor 6, wobei der Drehstellungsgeber 11 ständig ein Signal an die Steuerung 52 abgibt, welches ein Ist-Signal für die Drehlage der Armwelle 5 repräsentiert.After a start command has been given to the controller 52 , the arm shaft 5 is rotated by the drive motor 6 , the rotary position transmitter 11 continuously emitting a signal to the controller 52 which represents an actual signal for the rotational position of the arm shaft 5 .

Mit der Drehung der Armwelle 5 sticht die Nähnadel 14 in das Nähgut 55 ein, so daß beim Wiederaufsteigen der Nähnadel 14 in üblicher Weise die Aufnahme der an der Nähnadel 14 entstandenen Schleife des Nadelfadens 19 durch den Greifer 21 erfolgt. Bei diesem Vorgang wird das Anfangsstück 26 des Greiferfa dens 25 von der Schleife des Nadelfadens 19 erfaßt und durch das Stichloch 48 in das Nähgut 55 hineingezogen, während das Ende 27 unverändert von der Fadenklemme 46 festgeklemmt wird. With the rotation of the arm shaft 5 , the sewing needle 14 sticks into the sewing material 55 , so that when the sewing needle 14 rises again, the loop of the needle thread 19 formed on the sewing needle 14 is picked up by the gripper 21 . In this process, the starting piece 26 of the Greiferfa dens 25 is gripped by the loop of the needle thread 19 and drawn through the tap hole 48 into the sewing material 55 , while the end 27 is clamped unchanged by the thread clamp 46 .

Sobald die Steuerung 52 feststellt, daß das Ist-Signal und das Soll-Signal gleich sind, wird eine Umsteuerung des Pneumatikventils 50 und damit ein Verbringen der Fadenklemme 46 von der Klemmstellung in die Freistellung veranlaßt. In Fig. 4 ist der Zeitpunkt unmittelbar vor der Umsteuerung des Pneumatikventils 50 dargestellt.As soon as the controller 52 determines that the actual signal and the target signal are the same, a reversal of the pneumatic valve 50 and thus a movement of the thread clamp 46 from the clamping position into the release is initiated. FIG. 4 shows the point in time immediately before the pneumatic valve 50 is reversed.

Mit der erfolgten Umstellung nimmt die Fadenklemme 46 ihre Freistellung ein, so daß der reguläre Nähvorgang fortgesetzt werden kann. Die Freistellung der Fa denklemme 46 ist in Fig. 3 durch einen strichpunktiert eingezeichneten Teil des Armes 38 in seiner verschwenkten Stellung veranschaulicht. Die Möglichkeit der Vorgabe des Soll-Signals an der Eingabeeinrichtung 53 gestattet eine exakte Kontrolle des an der Nähgut-Unterseite 55 verbleibenden Rests des Greiferfa dens 25 am Anfang einer herzustellenden Naht (Fig. 5).With the changeover, the thread clamp 46 takes its release, so that the regular sewing process can be continued. The exemption of the Fa denklemme 46 is illustrated in Fig. 3 by a dash-dotted part of the arm 38 in its pivoted position. The possibility of specifying the desired signal on the input device 53 permits exact control of the remainder of the looper thread 25 remaining on the underside of the material 55 at the beginning of a seam to be produced ( FIG. 5).

Nach der Fertigstellung der Naht erfolgt ein Fadentrennvorgang mit Hilfe der Fa dentrenneinrichtung 49 in der bekannten Weise. Mit dem Verschwenken des Brennelements in den Erstreckungsbereich der zu trennenden Fäden 19 und 25 erfolgt eine Positionierung des Greiferfadens in der Weise, daß dieser in den Arbeitsbereich der Fadenklemme 46 gelangt, so daß der Greiferfaden 25 vor dem eigentlichen Durchtrennen zunächst in der Fadenklemme 46 bei entspre chender Ansteuerung des Pneumatikzylinders 40 eingeklemmt und anschließend durchtrennt wird. Somit befindet sich das Anfangsstück 26 in dem in den Fig. 2 und 3 gezeigten eingeklemmten Zustand, wobei das Ende 27 dann etwa einein halb Millimeter von der Fadenklemme 46 nach oben absteht. After completion of the seam, a thread separation process is carried out with the aid of the thread separation device 49 in the known manner. With the pivoting of the fuel assembly in the extension area of the threads 19 and 25 to be separated, the looper thread is positioned in such a way that it reaches the working area of the thread clamp 46 , so that the looper thread 25 first corresponds to the thread clamp 46 before the actual severing appropriate control of the pneumatic cylinder 40 is clamped and then severed. The starting piece 26 is thus in the clamped state shown in FIGS . 2 and 3, the end 27 then projecting upward from the thread clamp 46 by approximately one and a half millimeters.

List of reference symbols

11

Nähmaschine
sewing machine

22nd

Arm
poor

33rd

Ständer
Stand

44th

Grundplatte
Base plate

55

Armwelle
Arm wave

66

Antriebsmotor
Drive motor

77

Kopf
head

88th

Kurbeltrieb
Crank mechanism

99

Scheibe
disc

1010th

Lichtschranke
Photoelectric barrier

1111

Drehstellungsgeber
Rotary encoder

1212th

Lager
camp

1313

Nadelstange
Needle bar

1414

Nähnadel
Sewing needle

1515

Öhr
Eye

1616

Fadenhebelgetriebe
Thread lever gear

1717th

Fadenhebel
Thread lever

1818th

Bohrung
drilling

1919th

Nadelfaden
Needle thread

2020th

Vorschubeinrichtung
Feed device

2121

Greifer
Gripper

2222

Greiferlager
Gripper bearing

2323

Behälter
container

2424th

Öffnung
opening

2525th

Greiferfaden
Looper thread

2626

Anfangsstück
Initial piece

2727

Ende
The End

2828

Anschraubfläche
Mounting surface

2929

Platte
plate

3030th

Senkschraube
Countersunk screw

3131

Vorsprung
head Start

3232

Vorsprung
head Start

3333

Aussparung
Recess

3434

Kante
Edge

3535

Winkelhebel
Angle lever

3636

Ansatzschraube
Shoulder screw

3737

Arm
poor

3838

Arm
poor

3939

Kolben
piston

4040

Pneumatikzylinder
Pneumatic cylinder

4141

Gehäuse
casing

4242

Röhrchen
tube

4343

Schlauch
tube

4444

Ende
The End

4545

Kante
Edge

4646

Fadenklemme
Thread clamp

4747

Stichplatte
Stitch plate

4848

Stichloch
Taphole

4949

Fadentrenneinrichtung
Thread cutting device

5050

Pneumatikventil
Pneumatic valve

5151

Leitung
management

5252

Steuerung
control

5353

Eingabevorrichtung
Input device

5454

Leitung
management

5555

Nähgut
Material

5656

Drückerfuß
Presser foot

Claims

1. Lockstitch sewing machine ( 1 ) with a thread clamp ( 46 ) for the hook thread ( 25 ), with the following features:

- an arm shaft ( 5 ) with a crank mechanism ( 8 ) for driving a needle bar ( 13 ) up and down with a sewing needle ( 14 ),
- A with the crank mechanism ( 8 ) drive-connected Fadenhebelge gear ( 16 ) with a thread lever ( 17 ) which one of the sewing needle ( 14 ) leads to needle thread ( 19 ),
a stitch plate ( 47 ) supporting a material ( 55 ) with a stitch hole ( 48 ) for the passage of the sewing needle ( 14 ),
- Below the needle plate ( 47 ) is a with the sewing needle ( 14 ) cooperating hook ( 21 ) with a supply of the hook thread ( 25 ) hen hen,
- The thread clamp ( 46 ) is formed with a drive ( 40 ) and in the loading area of the tap hole ( 48 ) between the needle plate ( 47 ) and the gripper ( 21 ),
- A separating device ( 49 ) for the hook thread ( 25 ) is provided between the throat plate ( 47 ) and the thread clamp ( 46 ),
- A controller ( 52 ) for moving the thread clamp ( 46 ) into a clamping position clamping the hook thread ( 25 ) or into a release position which releases the hook thread ( 25 ),

characterized by :

- A rotary position transmitter ( 11 ) for delivering an actual signal representing the rotational position of the crank mechanism ( 8 ),
- The controller ( 52 ) with an input device ( 53 ) for a target signal,
- the controller (52) is in circuit terminal with the drive (50) of the thread (46) connected to cause switching of the thread clamp (46) from the clamping position into the free space when the actual signal corresponding to the target signal.

2. lockstitch sewing machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the drive for the thread clamp ( 46 ) has a pneumatic cylinder ( 40 ).

3. lockstitch sewing machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the thread clamp ( 46 ) is arranged on a bearing ( 22 ) for the hook ( 21 ).