DE19939823A1 - Detecting position of actuator e.g. for motor vehicle throttle plate by deriving temperature-dependent correction value from previous temperature characteristic - Google Patents
Detecting position of actuator e.g. for motor vehicle throttle plate by deriving temperature-dependent correction value from previous temperature characteristicInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erfassung der Stellung eines Stellelements.The invention relates to a method and a device for detecting the position of an actuator.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine derartige Vorrichtung ist am Beispiel der Stellungserfassung eines Stellelements aus der DE-Al 40 41 505 (US-Patent 5 161 505) bekannt. Zur Kom pensation von Veränderungen und zum Ausgleich von Exem plarstreuungen insbesondere durch Alterung ist vorgesehen, den wenigstens einen Anschlag, vorzugsweise den unteren An schlag, der den Wertebereich zu kleinen Stellungswerten hin begrenzt, zu erfassen. Der im Endanschlag erfaßte Stellungs wert wird gespeichert und dient als Basis zur Berechnung des tatsächlichen Stellungswertes. Durch diese bekannte Vorge hensweise werden langfristige, auf die Stellungsmessung wir kenden Einflüsse wie Alterung oder Langzeitdrifts kompen siert und die Berechnung eines von diesen Veränderungen un abhängigen Stellungssignals ermöglicht. Neben diesen Lang zeiteinflüssen sind jedoch auch kurzzeitige Einflüsse zu be obachten, welche von der beim Betrieb der Antriebseinheit und des Fahrzeugs sich verändernden Temperatur des Stel lungsgebers oder des Stellungssensors bzw. des gesamten Stellelements herrühren. Temperaturveränderungen im Bereich des Stellelements verändern den mechanischen Anschlag, wäh rend Temperaturveränderungen im Sensorbereich eine Beein flussung der elektrischen Meßgröße nach sich zieht.Such a method or device is using the example of the position detection of an actuator DE-Al 40 41 505 (US Patent 5 161 505) is known. Com compensation for changes and compensation for exem Plash spreads, in particular due to aging, are provided the at least one stop, preferably the lower one blow the value range towards small position values limited to capture. The position recorded in the end stop value is saved and serves as the basis for calculating the actual position value. Through this well-known example We will be long-term, based on the position measurement compensate for influences such as aging or long-term drifts and calculating one of these changes dependent position signal enables. In addition to this long however, short-term influences must also be taken into account be careful of which when operating the drive unit and the vehicle's changing temperature of the stel position transmitter or the position sensor or the entire Control element originate. Temperature changes in the area of the control element change the mechanical stop, wuh rend temperature changes in the sensor area flow of the electrical measured quantity entails.
Aus der DE 44 32 881 A1 ist bekannt, den Einfluß der sich verändernden Temperatur im Bereich des Stellungsgebers beim Anschlagslernen zu berücksichtigen. Zu diesem Zweck wird im laufenden Betrieb immer dann, wenn ein Anschlagslernvorgang erfolgt, die Temperatur erfaßt. Aus dem gemessenen Tempera turwert und dem gemessenen Stellungswert im Anschlag wird eine Kennlinie abgeleitet, in der Anschlagswert über der Temperatur aufgetragen ist. Durch diese Vorgehensweise wird die Temperaturabhängigkeit des elektrischen Signals und des Anschlags berücksichtigt, allerdings muß zur Ermittlung der Kennlinie ein Lernvorgang durchgeführt werden. Da Lernvor gänge in der Regel während des Betriebs des Fahrzeugs nicht sehr häufig stattfinden, ist die bekannte Vorgehensweise nicht für alle Anwendungsfälle geeignet. Ferner ist das Tem peraturverhalten der ermittelten Lernwerte nicht überprüf bar, so daß eine Über- oder Unterkompensation des Anschlag wertes stattfinden kann, wenn ein fehlerbehafteter Lernvor gang zur Kennlinienbestimmung herangezogen wird.From DE 44 32 881 A1 it is known the influence of the changing temperature in the area of the position transmitter at To consider stroke learning. For this purpose, ongoing operation whenever a stroke learning process takes place, the temperature detected. From the measured tempera value and the measured position value in the stop derived a characteristic curve in which the stop value is above the Temperature is applied. By doing this the temperature dependence of the electrical signal and the Attack taken into account, however, to determine the Characteristic curve of a learning process. Because learning usually does not work while the vehicle is in operation The well-known procedure takes place very frequently not suitable for all applications. Furthermore, the tem temperature behavior of the determined learning values not checked bar, so that over or under compensation of the stop value can take place if a faulty learning process is used to determine the characteristic curve.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Temperaturkompensation der Erfässung der Stellung eines Stellelements zu verbessern, wobei zuverlässige Korrekturwerte jederzeit zur Verfügung stehen. Dies wird durch die Merkmale der unabhängigen Pa tentansprüche erreicht.It is an object of the invention to compensate for the temperature Improve detection of the position of an actuating element, with reliable correction values available at all times stand. This is due to the characteristics of the independent Pa Tent claims achieved.
Durch die Vorgabe einer Korrekturkennlinie für den wenig stens einen Anschlagswert, die mittels Meßreihen an ver schiedenen Stellelementen ermittelt ist und die Veränderung des Anschlagswerts über der Temperatur des Stellelements re präsentiert, wird allein die Temperaturabhängigkeit des Stellelements korrigiert. Diese Kennlinie ist statistisch abgesichert und beschreibt das Temperaturverhalten des we nigstens einen Anschlags des Stellelement. Da die Kennlinie Vorab ermittelt und abgespeichert ist, stehen von Beginn an Korrekturwerte für die Temperaturabhängigkeit des wenigstens einen Anschlagswertes bereit, ohne daß ein Lernvorgang not wendig ist. Die Kennlinie wird im Rahmen eines Urlernens spätestens vor Einbau des Stellelements oder aber einmal für eine Gruppe von Stellelementen ermittelt.By specifying a correction characteristic for the little one at least one touch value, which can be measured using ver different control elements is determined and the change the stop value over the temperature of the control element re the temperature dependence of the Corrected actuator. This characteristic is statistical secured and describes the temperature behavior of the we at least one stop of the control element. Because the characteristic Determined in advance and saved, are available from the start Correction values for the temperature dependence of the at least an attack value ready without a learning process not is agile. The characteristic curve is part of a primary learning at the latest before installing the control element or once for determined a group of control elements.
Besonders vorteilhaft ist, wenn zusätzlich zu dieser fest vorgegebenen Kennlinie das aus dem Stand der Technik bekann te Lernverfahren, welches zusätzlich den Einfluß der Tempe ratur auf die elektrische Signalbildung berücksichtigt, an gewendet wird. Auf diese Weise wird eine optimale Tempera turkompensation des wenigstens eines Anschlagswertes und so mit eine verbesserte Erfassung des Meßwertes für die Stel lung des Stellelements erreicht.It is particularly advantageous if in addition to this fixed predefined characteristic that can be obtained from the prior art te learning process, which also the influence of tempe takes into account the electrical signal formation is turned. This way an optimal tempera door compensation of at least one touch value and so with an improved recording of the measured value for the stel tion of the control element reached.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung von Ausführungsbeispielen bzw. aus den abhängigen Patentansprüchen.Further advantages result from the following Be writing of exemplary embodiments or from the dependent ones Claims.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher erläutert. Fig. 1 zeigt ein Übersichtsblockschaltbild zur Stellungserfassung bei einem Stellelement, während in Fig. 2 anhand von Dia grammen Wertebereiche von Stellungssignalen dargestellt sind. In Fig. 3 ist anhand eines Flußdiagramms ein bevor zugtes Ausführungsbeispiel zur Erfassung des Stellungs signals des Stellelements dargestellt, während in Fig. 4 ein Beispiel für eine Korrekturkennlinie in Abhängigkeit der Stellertemperatur dargestellt ist.The invention is explained below with reference to the embodiments shown in the drawing. Fig. 1 shows an overview block diagram for position detection in an actuating element, while in Fig. 2 value ranges of position signals are shown on the basis of diagrams. In Fig. 3, a preferred embodiment for detecting the position signal of the actuating element is shown using a flow chart, while in Fig. 4 an example of a correction characteristic is shown as a function of the actuator temperature.
In Fig. 1 ist eine elektronische Steuereinheit 10 darge stellt, welche über eine Ausgangsleitung 12 ein Stellelement 14, im bevorzugten Ausführungsbeispiel eine elektrisch betä tigbare Drosselklappe einer nicht dargestellten Brennkraft maschine, betätigt. Mittels eines Stellungssensors bzw. -gebers 16 wird über die Leitung 18 der elektronischen Steu ereinheit 10 ein Maß für die Stellung des Stellelements 14 zugeführt. Ferner werden der elektronischen Steuereinheit 10 Leitungen 20 bis 22 zugeführt, welche sie mit Meßeinrichtun gen 24 bis 26 zur Erfassung von nachstehend aufgeführten Be triebsgrößen des Kraftfahrzeugs und/oder der Antriebseinheit verbindet. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel eines soge nannten "drive-by-wire"-Systems ist ferner der elektroni schen Steuereinheit 10 eine weitere Eingangsleitung 28 zuge führt, welche ein Maß für die Stellung eines vom Fahrer be tätigbaren Bedienelements 30, vorzugsweise eines Fahrpedals, zuführt. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist fer ner ein Sensor 32 zur Erfassung der Temperatur des Stellele ments vorgesehen, welcher über eine Leitung 34 mit der elek tronischen Steuereinheit 10 verbunden ist. Ein solcher Tem peratursensor kann auch Teil des Istwertsensorelements sein, beispielsweise bei einem berührungslosen Sensor, dessen Elektronik ein Maß für die Temperatur ausgibt. Darüber hin aus kann die Temperatur auch mittels eines Schätzers nachge bildet werden, der beispielsweise abhängig von Umgebungstem peratur und Motortemperatur unter Berücksichtigung von ggf. experimentell ermittelten Aufheiz- und Abkühlkennlinien ein Maß für die Temperatur des Stellelements abschätzt. In Fig. 1, an electronic control unit 10 is Darge, which actuates via an output line 12, an actuating element 14 , in the preferred embodiment, an electrically actuatable throttle valve of an internal combustion engine, not shown. By means of a position sensor or sensor 16 , a measure of the position of the control element 14 is supplied via the line 18 to the electronic control unit 10 . Furthermore, the electronic control unit 10 lines 20 to 22 are supplied, which connects them with measuring devices 24 to 26 for detecting the operating variables of the motor vehicle and / or the drive unit listed below. In the preferred exemplary embodiment of a so-called “drive-by-wire” system, the electronic control unit 10 is also supplied with a further input line 28 , which supplies a measure of the position of a control element 30 that can be operated by the driver, preferably an accelerator pedal. In an advantageous embodiment, a sensor 32 for detecting the temperature of the actuating element is also provided, which is connected via a line 34 to the electronic control unit 10 . Such a temperature sensor can also be part of the actual value sensor element, for example in the case of a non-contact sensor, the electronics of which output a measure of the temperature. In addition, the temperature can also be simulated using an estimator which, for example, depending on the ambient temperature and engine temperature, taking into account experimentally determined heating and cooling characteristics, estimates a measure of the temperature of the control element.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel umfaßt die elektronische Steuereinheit 10 einen Regler, der das Stellelement auf der Basis des vom Fahrer vorgegebenen Stellungswertes und der vom Stellungssensor bzw. -geber 16 erfaßten Stellung des Stellelements im Rahmen eines Stellungsregelkreises derart betätigt, daß der Stellungsistwert sich dem Stellungssoll wert annähert. Der Bewegungsbereich des Stellelements ist durch wenigstens einen Anschlag begrenzt. Der der Regelung zugrundegelegte Stellungswert wird auf der Basis des Sensor signals und des Stellungswertes gebildet, der die Stellung des Stellelements im wenigstens einen Anschlag repräsentiert (Anschlagswert). In einem Ausführungsbeispiel sind zwei An schläge vorhanden (minimaler und maximaler Anschlag), deren Anschlagswerte erfaßt werden und die der Signalbildung zu grunde liegen. Das Stellelement ist während des Betriebs des Fahrzeugs Temperaturänderungen, beispielsweise durch die Temperatur der Brennkraftmaschine, unterworfen, welche Aus wirkungen auf die Erfassung des Stellungssignals haben. Zum einen verändert sich temperaturabhängig die Lage des wenig stens einen Anschlags des Stellelements, andererseits treten temperaturabhängige Drifterscheinungen bei der elektrische Signalerzeugung auf. Diese beiden Effekte werden gemeinsam durch das bekannte temperaturabhängige Lernverfahren besei tigt.In the preferred exemplary embodiment, the electronic control unit 10 comprises a controller which actuates the actuating element on the basis of the position value specified by the driver and the position of the actuating element detected by the position sensor or transmitter 16 in the context of a position control circuit in such a way that the actual position value approaches the target position value . The range of motion of the actuating element is limited by at least one stop. The position value on which the control is based is formed on the basis of the sensor signal and the position value which represents the position of the actuating element in at least one stop (stop value). In one embodiment, two strokes are present (minimum and maximum stroke), the stroke values of which are detected and which are the basis of the signal formation. The control element is subjected to temperature changes during operation of the vehicle, for example by the temperature of the internal combustion engine, which have effects on the detection of the position signal. On the one hand, the position of the least one stop of the actuating element changes depending on the temperature, on the other hand, temperature-dependent drift phenomena occur in the electrical signal generation. These two effects are eliminated by the well-known temperature-dependent learning process.
Nachfolgend wird eine Vorgehensweise vorgestellt, mit deren Hilfe die Temperaturabhängigkeit der Mechanik und die der Elektrik getrennt wird und eine temperaturabhängige Kompen sation des Stellungssignals, zumindest des wenigstens einen Anschlagswertes, ohne aufwendige Lernvorgänge während des Betriebs ermöglicht wird. Eine Verbesserung der Genauigkeit des ermittelten Signals ist die Folge.A procedure is presented below with which Help the temperature dependence of the mechanics and that of Electrics are separated and a temperature-dependent compen sation of the position signal, at least of the at least one Touch value, without extensive learning processes during the Operating is enabled. An improvement in accuracy the result of the determined signal is the result.
In Fig. 2 sind Diagramme aufgezeichnet, welche Werteberei che verschiedener Stellungssignale darstellen. In Fig. 2a ist die zwischen 0 Volt und 5 Volt sich bewegende Spannung des Stellungssensors aufgetragen. Der Sensor ist dem Stelle lement dabei derart zugeordnet, daß sein Wertebereich über beide Enden des Bewegungsbereichs des Stellelements hinaus ragt. Dieser mechanische Stellbereich des Stellelements ist in der Regel durch zwei Anschläge, dem unteren mechanischen Anschlag (UMA) und dem oberen mechanischen Anschlag (OMA), begrenzt. Diese Anschläge verändern sich unter anderem tem peraturabhängig. Alterungserscheinung, etc. werden durch die aus dem Stand der Technik bekannten Lernverfahren kompen siert. Um ein das Stellelement schädigendes Anfahren der mechanischen Endanschläge durch das Stellelement im normalen Betrieb (Ansteigen des Stellerstroms, Überhitzung der End stufe) zu verhindern, ist ein um einen Offset-Wert größerer bzw. kleinerer elektrischer Anschlagswert (unterer elektri scher Anschlag UEA und oberer elektrischer Anschlag OEA) vorgesehen. Diese Werte dienen als Basiswerte zur Bestimmung des eigentlichen Stellungssignals aus dem Sensorsignal. Die Nullstellung des Stellelements ist dabei dem UEA zugeordnet, die Maximalstellung dem OEA.In FIG. 2, diagrams are recorded, which values represent che preparation of various position signals. The voltage of the position sensor moving between 0 volts and 5 volts is plotted in FIG. 2a. The sensor is assigned to the position element in such a way that its range of values extends beyond both ends of the range of movement of the control element. This mechanical adjustment range of the control element is usually limited by two stops, the lower mechanical stop (UMA) and the upper mechanical stop (OMA). These stops change depending on the temperature, among other things. Signs of aging, etc. are compensated for by the learning methods known from the prior art. In order to prevent the actuating element from reaching the mechanical end stops in normal operation (increase in the actuator current, overheating of the final stage), an electrical stop value that is higher or lower by an offset value (lower electrical stop UEA and upper electrical stop) OEA stop) provided. These values serve as basic values for determining the actual position signal from the sensor signal. The zero position of the control element is assigned to the UEA, the maximum position to the OEA.
In Fig. 2b ist die tatsächliche Stellung des Stellelements dargestellt. Der untere mechanische Anschlag ist dabei im gezeigten Beispiel einem Absolutwinkel von 8°, der obere von 93° zugeordnet.The actual position of the actuating element is shown in FIG. 2b. In the example shown, the lower mechanical stop is assigned an absolute angle of 8 °, the upper one of 93 °.
In Fig. 2c ist das Stellungssignal, welches aus dem Sensor signal unter Berücksichtigung wenigstens des unteren elek trischen Anschlags dargestellt. Es bewegt sich von 0% bis 100% zwischen den beiden elektrischen Anschlägen UEA und OEA.In Fig. 2c, the position signal, which signal from the sensor is shown taking into account at least the lower elec trical stop. It ranges from 0% to 100% between the two electrical stops UEA and OEA.
Durch die bekannten Lernverfahren wird zumindest der untere mechanische Anschlag gelernt. Auf diesen bzw. aus den daraus abgeleiteten elektrischen Anschlagswert werden die Stel lungswerte für das Stellelement bezogen. Der Stellungssensor des Stellelements muß deshalb nicht mehr abgeglichen werden. Der untere elektrische Anschlagswert dient dazu zu verhin dern, daß der untere mechanische Anschlag während des Be triebs ständig angefahren wird. Der Offset-Wert, welcher zwischen dem unteren mechanischen und dem unteren elektri schen Anschlagswert liegt, ist so gewählt, daß die durch die Fehlstellung des Stellelements entstehende Ungenauigkeit bei der Anwendung nicht nennenswert ins Gewicht fällt. Am Bei spiel einer Drosselklappensteuerung wird der Offsetwert der art gewählt, daß die dadurch entstehende Leckluft nicht nen nenswert erhöht ist.Through the known learning methods, at least the lower one learned mechanical stop. On this or out of it derived electrical stop value are the stel related values for the control element. The position sensor the actuator therefore no longer needs to be adjusted. The lower electrical stop value serves to prevent this change that the lower mechanical stop during loading drive is constantly started. The offset value which between the lower mechanical and the lower electri rule is selected so that the by the Misalignment of the actuator resulting in inaccuracy the application is not significant. At Bei throttle valve control, the offset value of the Art selected that the resulting leakage air is not NEN is significantly increased.
Das Stellelement ist während des Betriebs Temperaturänderun gen unterworfen, die beispielsweise von Temperaturänderungen der Brennkraftmaschine herrühren. Da die Position des unte ren mechanischen Anschlags von der Temperatur abhängig ist und unter Umständen stark driftet, so daß während des Be triebs der mechanische Anschlag unbeabsichtigt angefahren wird, weil der Offset-Wert kleiner als der Drift ist, sind Maßnahmen vorzusehen, die dies verhindern. Eine Erhöhung des Offset-Wertes ist mit Blick auf die Erhöhung der Leckluft und der damit verbundenen Verschlechterung der Steuereigen schaften nicht erwünscht.The actuator is changing temperature during operation subjected to conditions such as temperature changes the internal combustion engine. Since the position of the bottom mechanical stop depends on the temperature and may drift strongly, so that during loading driven the mechanical stop unintentionally because the offset value is less than the drift Take measures to prevent this. An increase in Offset value is with a view to increasing the leakage air and the related deterioration in tax returns not desirable.
Wünschenswert ist daher, die Temperatur des Stellelements zu berücksichtigen. Diese kann direkt durch ein entsprechendes Sensorelement gemessen oder mittels eines Modells aus Umge bungstemperatur und Motortemperatur bestimmt werden.It is therefore desirable to increase the temperature of the control element consider. This can be done directly by a corresponding Sensor element measured or using a model from Umge training temperature and motor temperature can be determined.
Es ist daher vorgesehen, vorab an verschiedenen Exemplaren von Stellelementen mittels Meßreihen eine Kompensationskenn linie oder -tabelle zu ermitteln, welche das Verhalten des Drift wenigstens eines, vorzugsweise des unteren mechani schen Anschlags über der Temperatur repräsentiert. Diese Kennlinie bzw. Tabelle ist statistisch abgesichert und re präsentiert nur den Temperatureinfluß auf die mechanische Komponente. Ein Beispiel für eine solche Korrekturkennlinie ist in Fig. 4 dargestellt. Dort ist der Korrekturwert KORR über der Temperatur T dargestellt, wobei ein vorbestimmter Temperaturwert, beispielsweise Raumtemperatur, als Bezugs punkt genommen wird (KORR = 0). Oberhalb der Raumtemperatur erfolgt eine vorzugsweise additive Korrektur des gespeicher ten, gelernten Anschlagswertes, welche zu einer Erhöhung des Wertes führt, während unterhalb des Normwertes eine den An schlagswert verringernde Korrektur stattfindet.It is therefore provided to determine a compensation characteristic line or table in advance on various examples of control elements by means of measurement series, which represents the behavior of the drift of at least one, preferably the lower, mechanical stop over temperature. This characteristic curve or table is statistically verified and only presents the temperature influence on the mechanical component. An example of such a correction characteristic is shown in FIG. 4. There, the correction value KORR is shown above the temperature T, a predetermined temperature value, for example room temperature, being taken as the reference point (KORR = 0). Above room temperature, there is a preferably additive correction of the stored, learned touch value, which leads to an increase in the value, while below the normal value, a touch-down correction takes place.
Der im laufenden Betrieb nach herkömmlichen Verfahren ge lernte mechanische Anschlag wird über die Tabelle bzw. Kenn linie temperaturabhängig kompensiert. Während des Betriebs wird also der mit dem mechanischem Anschlag über den Offset wert in einer festen Beziehung stehenden elektrische An schlag laufend über die Kompensationskennlinie bzw. -tabelle korrigiert. Der Bereich des in Fig. 2c dargestellten, ge messenen Stellungswertes bleibt unabhängig von der Tempera tur immer gleich. Auf diese Weise wird im bevorzugten Aus führungsbeispiel die Zuordnung der Drosselklappenöffnung zur Luftmasse genauer, da temperaturunabhängig und die Steuer funktionen verbessert.The mechanical stop learned during normal operation using conventional methods is compensated for in a temperature-dependent manner using the table or characteristic curve. During operation, the electrical impact that is in a fixed relationship with the mechanical stop via the offset value is continuously corrected via the compensation characteristic curve or table. The range of the measured position value shown in FIG. 2c always remains the same regardless of the temperature. In this way, in the preferred exemplary embodiment, the assignment of the throttle valve opening to the air mass is more precise, since it is temperature-independent and the control functions are improved.
Neben der vorgespeicherten Kompensationskennlinie findet während des Betriebs ein abhängig von der Sensortemperatur durchgeführtes Lernverfahren wie im eingangs Stand der Tech nik dargestellt statt, um auch die elektrischen Temperatur drifts zu erfassen und zu kompensieren. Diese Kombination führt zu einer umfassenden Temperaturkompensation und zu ei ner wesentlichen Verbesserung der Stellungserfassung.In addition to the pre-stored compensation characteristic during operation depending on the sensor temperature learning process carried out as in the beginning of the Tech nik shown instead of also the electrical temperature detect and compensate for drifts. That combination leads to comprehensive temperature compensation and egg ner significant improvement in position detection.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird nur einer der Anschlagswerte kompensiert, vorzugsweise der untere, der der geschlossenen Stellung einer Drosselklappe zugeordnet ist. In anderen Ausführungen wird auch der andere Anschlagswert kompensiert.In a preferred embodiment, only one of the Velocity values are compensated, preferably the lower one, the one closed position of a throttle valve is assigned. In other versions, the other touch value is also compensated.
In Fig. 3 ist ein Flußdiagramm dargestellt, welches die Vorgehensweise zur Korrektur des Stellungssignals einer Drosselklappe in Abhängigkeit der Temperatur des Stellers während des Betriebs darstellt. Nach Start des Programms zu vorgegebenen Zeitpunkten wird im ersten Schritt 100 die Stellertemperatur TSteller sowie der gemessene Drosselklap penwinkel WDK eingelesen. Daraufhin wird im Schritt 102 nach Maßgabe der vorbestimmten Kennlinie der Korrekturwert KORR abhängig von der Stellertemperatur ausgelesen. Im darauffol genden Schritt 104 wird der mittels eines anderen Programms ständig gelernte untere mechanische Anschlag UMA mittels des Korrekturwerts KORR korrigiert. Daraufhin wird im Schritt 106 der untere elektrische Anschlag UEA auf der Basis des korrigierten Wertes für den unteren mechanischen Anschlags UMA und des vorgegebenen Offset-Wertes OFF bestimmt. Im nächsten Schritt 108 wird der zur Weiterverarbeitung vorge sehene Drosselklappenstellungswert WDKBA auf der Basis des gemessenen Wertes WDK und des Wertes für den unteren elek trischen Anschlag, ggf. des oberen elektrischen Anschlags werts, beispielsweise mittels einer Interpolation, bestimmt. Danach wird das Programm beendet und zum nächsten Zeitpunkt erneut durchlaufen.In Fig. 3 a flow chart is shown illustrating the procedure for correction of the position signal of a throttle valve depending on the temperature of the actuator during operation. After starting the program at predetermined times, in the first step 100 the actuator temperature T actuator and the measured throttle valve angle WDK are read in. The correction value KORR is then read out in step 102 depending on the actuator temperature in accordance with the predetermined characteristic. In the subsequent step 104 , the lower mechanical stop UMA which is continuously learned by means of another program is corrected by means of the correction value KORR. The lower electrical stop UEA is then determined in step 106 on the basis of the corrected value for the lower mechanical stop UMA and the predetermined offset value OFF. In the next step 108 , the throttle valve position value WDKBA provided for further processing is determined on the basis of the measured value WDK and the value for the lower electrical stop, possibly the upper electrical stop value, for example by means of an interpolation. The program is then ended and run through again at the next point in time.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das bekannte Lernverfahren zur Temperaturkompensation derart einbezogen, daß der temperaturabhängig korrigierte Anschlagswert mit dem temperaturabhängig gelernten korrigiert wird und soweit die Abweichung vorgegebene Grenzen nicht überschreitet, entspre chend der Abweichung zwischen diesen Größen korrigiert.In a preferred embodiment, the known Learning methods for temperature compensation included in such a way that the temperature-dependent corrected stop value with the learned depending on the temperature is corrected and as far as the Deviation does not exceed specified limits, correspond corrected according to the deviation between these quantities.
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1999
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| EP1493997A3 (en) * | 2003-07-04 | 2008-01-30 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for securing the quality of measured values of a sensor |
| EP1726964A1 (en) * | 2005-05-24 | 2006-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Method for locally compensating the temperature drift of sensors in the mounted state and device for compensating the temperature drift of a semiconductor acceleration sensor |
Also Published As
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